信息對抗實驗報告

1、 實 驗 報 告課程名稱信息對抗技術(shù)實驗項目名稱信息對抗技術(shù)實驗實驗類型實驗學(xué)時10班級20120832學(xué)號2012083214G2012083211G2012083217G姓名文韜邵名望張龍指導(dǎo)教師郭立民實驗室名稱信息對抗技術(shù)實驗室實驗時間2015.12.22實驗成績預(yù)習部分實驗過程表現(xiàn)實驗報告部分總成績教師簽字日期哈爾濱工程大學(xué)教務(wù)處 制 實驗七 調(diào)頻干擾實驗一、實驗?zāi)康?掌握噪聲調(diào)頻干擾的基本形式和干擾的原理。2觀察同步/異步調(diào)頻干擾對于信號檢測的影響。3觀察噪聲調(diào)頻和鋸波調(diào)頻對于信號檢測的影響。二、實驗設(shè)備1雷達對抗實驗儀2示波器三、實驗原理1噪聲調(diào)頻干擾 噪聲調(diào)頻信號是指干擾信號的頻

2、率受噪聲調(diào)制的信號。噪聲調(diào)頻信號可表達為：其中，U j為噪聲調(diào)頻信號的幅度，v j為噪聲調(diào)頻信號的中心頻率，KFM 為調(diào)頻斜率，u(t)為均值為零、廣義平穩(wěn)的調(diào)制噪聲。當噪聲調(diào)頻信號進入雷達接收機后，經(jīng)過中放輸出的波形，由于受中放頻率特性的影響，等幅的調(diào)幅波各頻率分量的振幅響應(yīng)不同，形成調(diào)頻調(diào)幅波。如果頻率的擺動范圍小于中放帶寬，其起伏不大。當噪聲調(diào)頻干擾帶寬的增大，瞬時頻率在中放帶寬外變化，輸出的是隨機脈沖序列。隨機脈沖的幅度，寬度和間隔分布與瞬時頻率的變化規(guī)律有關(guān)。圖4.1.1 中出了噪聲調(diào)頻窄帶干擾和寬帶干擾通過雷達接收機中放的輸入波形。如果調(diào)制噪聲u(t)具有和雷達信號同樣的重復(fù)周期

3、r T ，即( ) ( ) r u t = u t + T 。這樣，距雷達零距離脈沖信號0 R 處的某個時刻調(diào)制噪聲信號的頻率相對確定。稱這樣的干擾為同步干擾。同步噪聲調(diào)頻信號按照雷達的脈沖重復(fù)周期積累時，干擾信號做相干積累，輸出信號的包絡(luò)相對與零距離脈沖是固定的。如果調(diào)制噪聲u(t)和雷達重復(fù)周期無關(guān)，稱這樣的干擾為異步干擾。在雷達接收機內(nèi)積累是非相干積累，多個不確定信號輸出疊加產(chǎn)生隨機的噪聲信號，在接收機輸出端噪聲電平升高。2數(shù)字噪聲的產(chǎn)生數(shù)字噪聲用偽隨機碼m 序列中任取幾位獲得。m 序列的產(chǎn)生如圖4.1.2 所示，圖中123、4 n 等依次表示移位寄存器的各位，根據(jù)前面講述的線性移位寄存

4、器的特點，我們將第1 位和第n 位模2 求和（即同或邏輯操作）作為反饋輸入，同時按照要取出幾位作為輸出隨機碼。圖4.1.1 噪聲調(diào)頻波的中放輸出3鋸波調(diào)頻干擾鋸波調(diào)頻信號是指干擾信號的頻率受鋸波調(diào)制的信號。鋸波調(diào)頻信號表達式同式（4-1），其中，u(t)為周期為 j T 的鋸齒波信號，如式（4-2）示。鋸波調(diào)頻干擾信號通過雷達接收機輸出信號的分析同噪聲調(diào)頻信號。如果是窄帶干擾，當干擾頻率對準雷達頻率時，輸出為近似三角波信號。如果干擾帶寬遠大于雷達接收機帶寬輸出的是脈沖序列。由于鋸波信號是確定性信號，所以干擾信號頻率處在接收機帶寬內(nèi)的時間和間隔確定。圖4.1.3 鋸波調(diào)頻波的中放輸出 同樣如果滿

5、足調(diào)制信號與雷達重頻相同，稱為同步干擾。積累時做相干積累輸出確定的包絡(luò)信號。如果與雷達重頻沒有確定的時間關(guān)系，稱為異步干擾。積累輸出為噪聲信號。4 交替干擾如果一段時間是噪聲調(diào)頻干擾信號，一段時間是鋸波調(diào)頻干擾信號，稱為交替干擾。本實驗中接受機的帶寬大于輸入信號的頻率范圍（除17.5MHz 以外），這樣無論是噪聲調(diào)頻干擾還是鋸波調(diào)頻干擾都是窄帶干擾。并且為了清晰地說明干擾地效果，用距離波門指示目標所在位置。四、實驗步驟1 打開示波器。2 檢查電源線是否連接，檢查快速熔斷器是否良好，打開雷達實驗儀電源開關(guān)。3 連接時間基準信號11 到示波器外部觸發(fā)EXT 口。連接目標回波積累輸出9 到示器通道1

6、，距離波門信號10 到信道2。觸發(fā)設(shè)置同實驗一。4 設(shè)置實驗編號為實驗七。按實驗編號按鈕3 ，直到實驗儀LED 顯示器實驗編號位顯示為7。實驗中有五個進程。默認進程為進程1。5 按確認按鈕6 ，確認當前設(shè)置。6 進程一是異步噪聲調(diào)頻干擾，可變參數(shù)是視頻噪聲帶寬。初始值為17.5MHz，每按一次參數(shù)按鈕，帶寬依次變化為8.75MHz、4.37MHz 和2.20MHz。按動參數(shù)加5 改變視頻信號帶寬，按確認按鈕6 確認。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度，其它位置的噪聲電平的最大值。7 設(shè)置實驗進程為進程二。按進程編號按鈕4 ，直到實驗儀LED 顯示器進程編號位顯示為2。按確認按

7、鈕6 確認設(shè)置。8 進程二是同步噪聲調(diào)頻干擾，可變參數(shù)同進程一。按動參數(shù)加5 改變視頻信號帶寬，按確認按鈕6 確認。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。9 設(shè)置實驗進程為進程三。按進程編號按鈕4 ，直到實驗儀LED 顯示器進程編號位顯示為3。按確認按鈕6 確認設(shè)置。10進程三為異步鋸波調(diào)頻干擾，可變參數(shù)為鋸波周期。鋸波周期的變化范圍從2 微秒到33 微秒。每按一次按鈕，周期加1 微秒。按動參數(shù)加5 改變鋸波周期，按確認按鈕6 確認。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。11設(shè)置實驗進程為進程四。按進程編號

8、按鈕4 ，直到實驗儀LED 顯示器進程編號位顯示為4。按確認按鈕6 確認設(shè)置。12進程四為同步鋸波干擾，可變參數(shù)同進程三。按動參數(shù)加5 改變鋸波周期，按確認按鈕6 確認。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。13設(shè)置實驗進程為進程五。按進程編號按鈕4 ，直到實驗儀LED 顯示器進程編號位顯示為5。按確認按鈕6 確認設(shè)置。14進程五是交替干擾，可變參數(shù)分別為2，8，32，128 脈沖重復(fù)周期。初始值為1，按動參數(shù)加5 改變交替周期，按確認按鈕6 確認。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。五實驗結(jié)果及分析 1

9、.異步噪聲調(diào)頻干擾實驗記錄：視頻噪聲帶寬（MHZ）17.5 8.754.37220目標處信號幅度（V）1.441.92.841.74其他位置噪聲電平最大值0.420.340.280.60帶寬為17.5MHz實驗圖 帶寬為8.75MHz實驗圖 帶寬為4.37MHz實驗圖 帶寬為2.20MHz實驗圖 實驗結(jié)果分析：雷達在進行積累時，噪聲調(diào)頻信號積累是無規(guī)則信號的疊加，所以干擾信號疊加后輸出一個由于噪聲功率引起的直流分量。噪聲功率與視頻噪聲的帶寬成正比，所以隨著噪聲帶寬的減小，接收機輸出也減小，即噪聲的的各頻率分量的振幅響應(yīng)均減小。2.同步噪聲調(diào)頻干擾實驗記錄：視頻噪聲帶寬（MHZ）17.5 8.7

10、54.37220目標處信號幅度（V）2.361.842.801.56其他位置噪聲電平最大值2.441.842.801.60帶寬為17.5MHz實驗圖 帶寬為8.75MHz實驗圖 帶寬為4.37MHz實驗圖 帶寬為2.20MHz實驗圖 實驗結(jié)果分析：干擾信號進行相干積累，這樣干擾輸出是一個穩(wěn)定的干擾信號。干擾信號進行相干積累，干擾也獲得了積累增益，所以同步的噪聲調(diào)頻干擾遮蓋住目標信號。隨著噪聲帶寬的增加，振幅在增加。3.異步鋸波調(diào)頻干擾實驗記錄：T(us)261218243033U(V)2.641.881.842.043.081.801.96Umax(V)0.40.320.320.280.280

11、.440.24周期為2us時的實驗圖 周期為6us時的實驗圖 周期為12us時的實驗圖 周期為18us時的實驗圖 周期為24us時的實驗圖 周期為30us時的實驗圖 周期為33us時的實驗圖實驗結(jié)果分析：異步干擾也是無規(guī)律信號的疊加，所以輸出是一個與進入雷達接收機內(nèi)干擾功率有關(guān)的直流電平。同樣，噪聲是非相參積累，所以在異步干擾中噪聲無法遮蓋住信號。4.同步鋸波調(diào)頻干擾實驗記錄：T(us)261218243033U(V)1.723.243.483.282.441.802.92Umax(V)1.723.243.483.282.561.803.0周期為2us時的實驗圖 周期為6us時的實驗圖 周期為

12、12us時的實驗圖 周期為18us時的實驗圖 周期為24us時的實驗圖 周期為30us時的實驗圖 周期為33us時的實驗圖實驗結(jié)果分析：鋸齒周期分別2和32微妙同步鋸波調(diào)頻噪聲干擾時，雷達數(shù)字處理后的輸出波形。與進程二類似，調(diào)制的鋸齒信號與雷達發(fā)生信號同步，所以解調(diào)后的干擾信號積累時是相參積累，所以干擾輸出是一穩(wěn)定波形。由于干擾也是相參積累，所以干擾的效果較好，可完全遮蓋住信號。5.交替干擾實驗記錄脈沖重復(fù)周期2832128目標處信號幅度（V）2.242.442.523.72其他位置噪聲電平最大值（V）1.641.722.042.84脈沖重復(fù)周期為2時的實驗圖 脈沖重復(fù)周期為8時的實驗圖 脈沖

13、重復(fù)周期為32時的實驗圖 脈沖重復(fù)周期為128時的實驗圖 實驗結(jié)果分析：當交替周期小時，盡管干擾信號波形有變化，隨著脈沖重復(fù)周期的增大，交替干擾越明顯，輸出波形不穩(wěn)定，示波器上觀測的信號晃動越厲害。六實驗心得 經(jīng)由本次實驗，我進一步熟悉了雷達對抗實驗儀，對書上抽象的知識作了進一步的驗證，對異步噪聲調(diào)頻干擾對于信號的影響，同步噪聲調(diào)頻干擾對于信號的影響，異步鋸波干擾鋸波周期的改變對目標觀測的影響，同步鋸波干擾鋸波周期的改變對目標觀測的影響，有了更加直觀的了解。實驗八 雜亂脈沖調(diào)幅干擾實驗一、實驗?zāi)康?掌握雜亂脈沖調(diào)幅干擾對于信號檢測的影響。2觀察同步/異步雜亂脈沖調(diào)幅干擾對于信號檢測的影響。3觀

14、察閃爍干擾對于信號檢測的影響。二、實驗設(shè)備1雷達對抗實驗儀2示波器三、實驗原理1雜亂脈沖調(diào)幅干擾雜亂脈沖信號是指干擾的幅度受雜亂脈沖信號調(diào)制的信號。雜亂脈沖信號是指干擾脈沖的幅度，寬度和間隔等某些參數(shù)或全部參數(shù)是隨機變化的。通過雷達接收機輸出的包絡(luò)信號，就是干擾信號的包絡(luò)信號U (t) n 。如果雜亂脈沖干擾的包絡(luò)信號U (t) n 具有和雷達雷達信號同樣的重復(fù)周期r T ，即( ) ( ) n n r U t =U t + T 。這樣，距雷達零距離脈沖信號 0 R 處的某個時刻干擾信號的幅度相對確定。稱這樣的干擾為同步雜亂脈沖干擾。同步雜亂脈沖干擾信號按照雷達的脈沖重復(fù)周期積累時，干擾信號做

15、相干積累，輸出信號的包絡(luò)相對與零距離脈沖是固定的。如果雜亂脈沖包絡(luò)信號U (t) n 和雷達的重復(fù)周期無關(guān)，稱這樣的干擾為異步干擾。在雷達接收機內(nèi)積累是非相干積累，脈沖的寬度和出現(xiàn)的位置不定。2數(shù)字雜亂脈沖信號的產(chǎn)生雜亂脈沖用一個固定的時鐘信號產(chǎn)生偽隨機序列，取一位作為輸出的雜亂脈沖信號。四、實驗步驟1 打開示波器。2 檢查電源線是否連接，檢查快速熔斷器是否良好，打開雷達對抗實驗儀電源開關(guān)。3 連接時間基準信號11 到示波器外部觸發(fā)EXT 口。連接目標回波積累輸出9 到示波器通道1，距離波門信號10 到信道2。觸發(fā)設(shè)置同實驗一。4 設(shè)置實驗編號為實驗八。按實驗編號按鈕3 ，直到實驗儀LED 顯

16、示器實驗編號位顯示為8。實驗中有三個進程。默認進程為進程1。5 按確認按鈕6 ，確認當前設(shè)置。6 進程一為異步雜亂脈沖調(diào)幅干擾，沒有可變參數(shù)。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度，和其它位置的噪聲電平的最大值。7 設(shè)置實驗進程為進程二。按進程編號按鈕4 ，直到實驗儀LED 顯示器進程編號位顯示為2。按確認按鈕6 確認設(shè)置。8 進程二為同步雜亂脈沖調(diào)幅干擾，沒有可變參數(shù)。觀察示波器上回波信號的變化。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。五實驗結(jié)果及分析 1.異步雜亂脈沖調(diào)幅干擾實驗記錄：目標處信號幅度（V）1.72其他位置噪聲電平最大值1.36實驗圖：實驗結(jié)果分析

17、：雜亂脈沖包絡(luò)信號U (t) n 和雷達的重復(fù)周期無關(guān)，在雷達接收機內(nèi)積累是非相參積累，所以干擾信號疊加后是一直流電平。而目標回波是相參積累，所以干擾信號無法完全遮蓋住目標信號。2.同步雜亂脈沖調(diào)幅干擾實驗記錄：目標處信號幅度（V）2.8其他位置噪聲電平最大值2.84實驗圖：實驗結(jié)果分析：雜亂脈沖干擾的包絡(luò)信號U (t) n 具有和雷達雷達信號同樣的重復(fù)周期r T ，即U (t) n=U t + T 。這樣，距雷達零距離脈沖信號 0 R 處的某個時刻干擾信號的幅度相對確定，同步雜亂脈沖干擾信號按照雷達的脈沖重復(fù)周期積累時，干擾信號做相干積累，輸出信號的包絡(luò)相對與零距離脈沖是固定的。六實驗心得

18、通過本次實驗，我們小組對雜亂脈沖調(diào)幅干擾對于信號檢測的影響，同步/異步雜亂脈沖調(diào)幅干擾對于信號檢測的影響，閃爍干擾對于信號檢測的影響有了更深更好的掌握。實驗九 噪聲調(diào)相干擾實驗一、實驗?zāi)康?掌握噪聲調(diào)相干擾的基本形式和干擾的原理。2觀察噪聲調(diào)相干擾對于信號檢測的影響。二、實驗設(shè)備1雷達對抗實驗儀2示波器三、實驗原理噪聲調(diào)相信號是指干擾信號的相位受噪聲調(diào)制的信號。噪聲調(diào)相信號可表達為其中， j U 為噪聲調(diào)頻信號的幅度， j v 為噪聲調(diào)頻信號的中心頻率， PM K 為常數(shù)代表有效相移的大小，u(t)為均值為零、廣義平穩(wěn)的調(diào)制噪聲，j 是干擾信號的初始相位。當有效相移較大時，旁頻功率較大，近似為

19、噪聲調(diào)頻的干擾情況，分析過程同噪聲調(diào)頻干擾信號。同樣，距離波門信號指示實際目標信號的位置。四、實驗步驟1 打開示波器。2 檢查電源線是否連接，檢查快速熔斷器是否良好，打開電源開關(guān)。3 連接時間基準信號11 到示波器外部觸發(fā)EXT 口。連接目標回波積累輸出9 到示波器通道1，距離波門信號10 到信道2。觸發(fā)設(shè)置同實驗一。4 設(shè)置實驗編號為實驗九。按實驗編號按鈕3 ，直到實驗儀LED 顯示器實驗編號位顯示為9。實驗中只有1 個進程。默認進程為進程1。5 按確認按鈕6 ，確認當前設(shè)置。6 可變參數(shù)為噪聲信號的基帶頻率。初始值為4.37MHz，每按一次參數(shù)按鈕，帶寬減半，最小值為0.55MHz。按動參

20、數(shù)加5 改變調(diào)相噪聲帶寬，按確認按鈕6 確認。分別測量目標處信號的幅度和其它位置的噪聲電平的最大值。五實驗結(jié)果及分析噪聲調(diào)相干擾實驗數(shù)據(jù)記錄噪聲信號基帶頻率（MHZ）4.372.201.100.55目標處信號幅度（V）0.841.76-0.48-1.76其他位置噪聲電平最大（V）0.881.881.361.84噪聲信號基帶頻率為4.37MHz的實驗圖： 噪聲信號基帶頻率為2.20MHz的實驗圖： 噪聲信號基帶頻率為1.10MHz的實驗圖： 噪聲信號基帶頻率為0.55MHz的實驗圖： 實驗結(jié)果分析：噪聲調(diào)相干擾，可知當有效相移較大時，旁頻功率較大，近似為噪聲調(diào)頻的干擾情況，基帶頻率最大時4.37

21、MHz 時，干擾可以近似為噪聲調(diào)頻干擾。六實驗心得 通過本次實驗，讓我們小組對噪聲調(diào)相干擾的基本形式和干擾的原理和噪聲調(diào)相干擾對于信號檢測的影響有了更深入的了解。實驗十 距離拖引干擾實驗一、實驗?zāi)康恼莆站嚯x拖引的基本原理。二、實驗設(shè)備1雷達對抗實驗儀2示波器三、實驗原理1欺騙干擾欺騙干擾是指采用假的目標和信息作用于雷達目標檢測和跟蹤系統(tǒng)，使雷達不能周期地檢測真正的目標或不能正確測量真正目標的參數(shù)信息，從而達到迷惑和擾亂雷達對真正目標檢測和跟蹤的目的。按照假目標f T 與真目標T 參數(shù)的參別，可將欺騙干擾分為距離干擾、角度干擾、速度欺騙、AGC 欺騙和多參數(shù)欺騙干擾按照假目標f T 與真目標T

22、參數(shù)差別的大小和調(diào)制方式分類，可分為質(zhì)心干擾、假目標干擾和拖引干擾三種。l 質(zhì)心干擾：假目標f T 與真目標T 的參數(shù)差別小于雷達的空間分辨力，雷達不能區(qū)別真假目標，而將真假目標作為同一個目標f T¢ 跟蹤。雷達對該目標檢測和跟蹤的結(jié)果往往是真假目標的能量加權(quán)質(zhì)心，所以稱為質(zhì)心干擾。l 假目標干擾：假目標f T 與真目標T 的參數(shù)差別大于雷達的空間分辨力，雷達能能區(qū)分兩個不同的目標，但可能把假目標作為真目標檢測和跟蹤，從而造成虛警和漏警。l 拖引干擾：拖引干擾是一種周期性地從質(zhì)心干擾到假目標干擾地連續(xù)變化地過程，典型地拖引干擾如下式所示在停拖期，真假目標在空間和時間上近似重合，雷達很

23、容易檢測和捕獲。由于假目標能量高于真目標能量，捕獲后雷達會按照假目標地能量來調(diào)整接收機增益，對其進行連續(xù)測量和跟蹤。停拖期要大于雷達檢測和捕獲目標需要地時間；拖引期，真假目標逐漸分離，當分離速度小于雷達跟蹤目標地正常速度響應(yīng)范圍內(nèi)時，由于在停拖期，假目標控制了雷達接收機的增益，而且假目標能量大于目標能量，所以雷達系統(tǒng)容易被假目標拖引開，拋棄真目標；在關(guān)閉期，欺騙干擾關(guān)閉，造成雷達跟蹤信號突然中斷。一般情況下，雷達跟蹤系統(tǒng)需要滯留和等待一段時間。如果信號消失達到一定時間，雷達確認目標消失后，才能重新進行對目標的搜索、檢測和捕獲。2距離假目標干擾其中R 是目標所在距離， v 是勻速拖引的速度和a

24、是勻加速度拖引時的加速度。四、實驗步驟1 打開示波器。2 檢查電源線是否連接，檢查快速熔斷器是否良好，打開雷達實驗儀電源開關(guān)。3 連接時間基準信號11 到示波器外部觸發(fā)EXT 口。連接目標回波積累輸出9 到示波器通道1，距離波門信號10 到信道2。觸發(fā)設(shè)置同實驗一。4 設(shè)置實驗編號為實驗十。按實驗編號按鈕3 ，直到實驗儀LED 顯示器實驗編號位顯示為10。實驗中只有1 個進程。默認進程為進程1。5 按確認按鈕6 ，確認當前設(shè)置。6 可變參數(shù)為距離拖引速度。拖引速度變化范圍為301000m/s。每按一次參數(shù)按鈕，拖引速度加10m/s。按動參數(shù)加5 改變拖引速度，按確認按鈕6 確認。觀察目標回波的

25、變化，觀察距離跟蹤波門的變化。五實驗結(jié)果圖及分析拖引速度為200m/s時實驗截圖： 拖引速度為810m/s時實驗截圖拖引速度為990m/s時實驗截圖： 實驗結(jié)果分析：當拖引速度較小時，真假目標在空間和時間上近似重合，跟蹤波門信號很容易檢測和捕獲到目標，此為距離跟蹤干擾的停拖期。當拖引速度逐漸增大時，進入拖引期，真假目標逐漸分離。由于假目標能量大于目標能量，所以雷達系統(tǒng)容易被假目標拖引開，拋棄真目標；在關(guān)閉期，欺騙干擾關(guān)閉，造成雷達跟蹤信號突然中斷。信號消失達到一定時間，雷達確認目標消失后，會重新進行對目標的搜索、檢測和捕獲。六、實驗心得 通過本次實驗，使我掌握距離拖引的基本原理，并進一步得到實

26、踐上的證明，進一步熟悉了儀器操作。實驗十一 速度拖引干擾實驗一、實驗?zāi)康恼莆账俣韧弦幕驹?。二、實驗設(shè)備1雷達對抗實驗儀2示波器三、實驗原理1MTD前面講過，運動目標速度信息是通過測量收發(fā)信號的頻率差，也就是多普勒頻率來獲得的。動目標檢測（MTD）雷達，采用多種技術(shù)提高雜波背景下檢測動目標的能量。主要用一組多普勒濾波器組來提取運動目標的多普勒頻率信息。2多普勒濾波器組多普勒濾波器的組成如圖4.5.1 所示該濾波器有N -1根延遲線，每根延遲線的遲延時間是脈沖的重復(fù)周期 r T 。每路的權(quán)值其中i 表示第i 個抽頭。濾波器的幅頻特性是與k 有關(guān)的函數(shù)，如式（4-8）表示該濾波器的峰值產(chǎn)生在分

27、子分母同時為零的位置，即峰值頻率為當k 取0,L,N -1的所有值時，就得到N個多普遍濾波器組。多普勒濾波器組的響應(yīng)函數(shù)為該濾波器組覆蓋了從零到雷達重復(fù)頻率r F 的頻率范圍。對于數(shù)字信號，信號通過該濾波器組，相當于信號做DFT 運算，所以可用FFT 實現(xiàn)N 個濾波器組。如果運動目標的多普勒頻率 l N f f l N f r d ( / ) < < ( +1) / ，則在第l個濾波器中有信號輸出。3數(shù)字速度跟蹤速度跟蹤是指對目標的速度進行連續(xù)的測量。數(shù)字速度跟蹤系統(tǒng)包括對速度信息的搜索，捕獲，跟蹤和失捕這些環(huán)節(jié)構(gòu)成。工作方式類似距離跟蹤系統(tǒng)，只是檢測的信號不同。數(shù)字速度跟蹤對多普

28、勒濾波器的輸出信息處理，而距離根據(jù)是對回波包絡(luò)的時域采樣信號進行處理。在搜索狀態(tài)下，雷達依次檢測各濾波器的輸出，判斷該范圍內(nèi)是否有的運動目標存在。如果在某個濾波器輸出位置檢測時，滿足速度跟蹤的條件，確定該單元有目標存在，認為已經(jīng)捕獲到目標，開始對該單元的目標進行跟蹤。跟蹤時，保證距離跟蹤波門自動跟蹤目標，連續(xù)測量目標距離。在跟蹤的過程中，一旦在某個單元跟蹤時滿足失捕條件，認為丟失目標，雷達重新開始搜索。4速度欺騙干擾速度欺騙干擾是指產(chǎn)生虛假或錯誤的速度信息干擾測速跟蹤系統(tǒng)。主要有速度波門拖引干擾，多普勒頻率閃爍干擾和距離速度同步干擾。我們主要介紹速度波門拖引干擾。運動目標速度波門拖引干擾的假目標頻率函數(shù) f (t) f 可用下式表述。其中d f 是目標的多普勒頻率， v 是勻速拖引的速度和a 是勻加速度拖引時的加速度。在停拖期，真假目標在頻率上近似重合，雷達很容易檢測和捕獲。由于假目標能量高于真目標能量，捕獲后雷達會按照假目標