platfrm總線、設備與驅(qū)動

1、platform 總線、設備與驅(qū)動 2013-09-04 17:38:36分類： LINUXLinux2.6 的設備驅(qū)動模型中，關心總線、設備和驅(qū)動 3 個實體，總線將設備和 驅(qū)動綁定。在系統(tǒng)每注冊一個設備的時候，會尋找與之匹配的驅(qū)動；相反，在系 統(tǒng)每次注冊一個驅(qū)動的時候，會尋找與之匹配的設備，而匹配由總線完成。Linux 發(fā)明了一種虛擬的總線，稱為 platform 總線，相應的設備稱為 platform_device ，而驅(qū)動稱為 platform_driver 。platform_device 結構體：點擊( 此處)折疊或打開1. struct platform device2. con

2、st char * name ;3. u32 id ;4. struct device dev ;5. u32 num_resources ;6. struct resource * resource7. ;platform_driver 結構體：點擊（ 此處）折疊或打開1. struct platform (* probe )( struct platform_device *);3.int(* remove )( struct platform_device*);4.void(* shutdown )( struct platform_device*);5.int(*

3、 suspend )( struct platform_device*, pm_message_t state );6.int(* suspend_late )( struct platform_device*, pm_message_t (* resume_early )( struct platform_device*);8.int(* resume )( struct platform_device*);9.struct device_driver driver;10.;系統(tǒng)中為 platform 總線定義了一個 bus_type 的實例 platform_bus_t

4、ype點擊（ 此處）折疊或打開1.struct bus type platform bus type= .. name = "platform" ,. dev_attrs= platform_dev_attrs. match= platform_match. uevent = platform_uevent . suspend = platform_suspend= platform_suspend_late= platform_resume_early= platform_resume ,. suspend_late. resume_early

5、. resume10. ;下面就以 內(nèi)核和 DM9000為例，介紹下 platform 總線、設備與驅(qū)動在 代碼中的實現(xiàn)， DM9000驅(qū)動部分，依照嵌入式 Linux 應用開發(fā)完全手冊進 行配置，配置如下：archarmplat-s3c24xxcommon-smdk.c 文件中添加，對應的是 platform_device 這個結構體：點擊（ 此處）折疊或打開1. #include <linux / dm9000 . h>2.3. static struct resource s3c_dm9k_resource = 4. 0=5. start= S3C2410_CS4, / AD

6、DR2= 0 , 發(fā)送地址時使用這個地址6.end= S3C2410_CS4 +3,7. flags= IORESOURCE_MEM,8.,9. 1=10. start= S3C2410_CS4+ 4 , / ADDR2 = 1, 發(fā)送數(shù)據(jù)時使用這個地址11.end= S3C2410_CS4 +4 + 3 ,12. flags= IORESOURCE_MEM,13.,14. 2=15. start= IRQ_EINT7 ,/ IRQ_DM900016.end= IRQ_EINT7 , /IRQ_DM900017. flags= IORESOURCE_IRQ,18.19.20.;21.22.st

7、atic struct dm9000_plat_data s3c_dm9k_platdata=23. flags = DM9000_PLATF_16BITONLY , / 數(shù)據(jù)總線寬度為1624.;25.26.static struct platform_device s3c_device_dm9k=27. name = "dm9000" ,28. id= 0 ,29. num_resources = ARRAY_SIZE ( s3c_dm9k_resource ),30. resource = s3c_dm9k_resource ,31. dev = 32. platfo

8、rm_data= &s3c_dm9k_platdata ,33.34.;35.36.37.static struct platform_device _initdata* smdk_devs = 38.39.&s3c_device_dm9k ,40.;那么很顯然有 platform_device 就對應應該有個platform_driver ，其在dm9000.c 文件中：點擊（ 此處）折疊或打開1.static struct platform driver dm9000 driver=2. driver = 3.name = "dm9000" ,4. ow

9、ner= THIS_MODULE,5.,6. probe = dm9000_probe ,7. remove = dm9000_drv_remove ,8. suspend = dm9000_drv_suspend ,9. resume = dm9000_drv_resume ,10.;那么具體去加載 platform_device 和 platform_driver 到函數(shù)是什么呢？在內(nèi)核 代碼中可以找到：點擊（ 此處）折疊或打開1.static int init dm9000 init( void )2.3.4.return platform_driver_register(& d

10、m9000_driver );/* search boardand register*/5.6.module_init ( dm9000_init );7.8.void _init smdk_machine_init( void )9.10.11.platform_add_devices( smdk_devs , ARRAY_SIZE ( smdk_devs);12.13.有一點需要注明：對 platform_device 的定義通常是在 BSP的板文件中實現(xiàn)，在板文件中， platform_device 歸納為一個數(shù)組，最終通過platform_add_devices（struct plat

11、form_device *devs, int num）函數(shù) 統(tǒng)一注冊。接下來就分析下 platform_device_register 和 platform_driver_register 這兩 個函數(shù)的流程：點擊（ 此處）折疊或打開( devs i )1.platform device register2. platform_device_add (pdev );.7.h);8.9.h10.11.device_add(& pdev -> dev);bus_add_device( dev )bus_attach_device( dev);device_attach(

12、 dev);bus_for_each_drv/ 將設備加載到總線/ 在總線上查找對應的驅(qū)動( dev-> bus , NULL, dev , _device_attacwhile( drv = next_driver (&i ) && ! error )errordriver_probe_deviceif= fn ( drv , data );/ fn -> _device_attac( drv , dev );(drv -> bus -> match&& ! drv -> bus -> match( dev, drv

13、 )12.goto done13.really_probe( dev, drv );14.drv->probe ( dev );15.16.17.platform_driver_register ( struct platform_driver*drv )18.drv -> driver . bus = &platform_bus_type ;19.driver_register (&drv -> driver )20.bus_add_driver( drv );21.driver_attach ( drv );22.bus_for_each_dev( drv

14、 -> busNULL, drv, _driver_attach);23.while ( dev = next_device(&i ) && ! error )24.error = fn ( dev,data); / fn-> _driver_attach25.driver_probe_device( drv ,dev );26.if ( drv->bus -> match&& !drv -> bus -> match( dev ,drv )27.goto done28.really_probe(dev , drv);

15、29.drv->probe (dev );drv->bus->match 對應的就視 platform_bus_type 實例中的 platform_match 函 數(shù)：點擊( 此處)折疊或打開1. static int platform_match( struct device* dev , struct device_driver* drv ) 2. 3. struct platform_device*pdev = container_of( dev, struct platform_device, dev );4.5. return( strncmp ( pdev -&

16、gt; name, drv -> name, BUS_ID_SIZE ) = 0 ); / 也就是說匹配 platform 設備和驅(qū)動是根據(jù)兩者的 name 字段是否相同。6. 當總線匹配到了相應的設備和驅(qū)動，則就會運行 drv->probe(dev);這個對應的就是開發(fā)者自行定義的 probe 函數(shù)，在此處就是指 dm9000_driver 實例中 dm9000_probe函數(shù)，函數(shù)中會對 dm9000進行相應的探測和初始化操作， 并在最后運行 register_netdev(ndev); 在內(nèi)核中注冊一個網(wǎng)絡設備，這樣，系 統(tǒng)運行后會調(diào)用到 dm9000_open函數(shù)申請相應的

17、中斷和初始化操作， 這樣網(wǎng)絡設 備 dm9000就完成了全部的初始化操作，并可以使用了。platform 總線的引入，方便了設備和驅(qū)動的管理與匹配，并能完成相應設備的 自舉和初始化操作，整個過程清晰明了。resource 這個結構體需要說明下：點擊（ 此處）折疊或打開1.struct resource2.resource_size_t start ;3.resource_size_t end;4.const char * name;5.unsigned long flags ;6.struct resource* parent ,* sibling, * child ;7.;resource 結構體主要是表明設備的物理資源是那些， 通過 flags 來區(qū)別是內(nèi)存 地址還是中斷資源， 或是別的。 這些資源