機(jī)械設(shè)計(jì)課件第十章：軸

1、曲軸長曲軸長1414米、重米、重237237噸噸柴油機(jī)功率：柴油機(jī)功率：4976049760馬力馬力=36598KW=36598KW第第1010章章 軸軸10.1 概述概述軸的功用軸的功用（1 1）支承軸上回轉(zhuǎn)零件）支承軸上回轉(zhuǎn)零件（2 2）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力第第1010章章 軸軸10.1 概述概述10.1.1 10.1.1 軸的分類軸的分類傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 用來傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩的軸稱為傳動(dòng)軸。用來傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩的軸稱為傳動(dòng)軸。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸工作時(shí)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。工作時(shí)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。心軸心軸用來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件且只承受彎矩用來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件且只承受彎

2、矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸。而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸。轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸固定心軸固定心軸1 1、按受載荷分、按受載荷分2、按結(jié)構(gòu)形式分、按結(jié)構(gòu)形式分（1 1）曲軸）曲軸（3 3）空心軸）空心軸（2 2）軟軸）軟軸10.1.2 軸的受力、應(yīng)力及失效形式軸的受力、應(yīng)力及失效形式 以減速器的輸出軸為例來討論轉(zhuǎn)軸的受力、應(yīng)以減速器的輸出軸為例來討論轉(zhuǎn)軸的受力、應(yīng)力及失效形式力及失效形式而在而在CD之間的任意截面上，只作用之間的任意截面上，只作用有轉(zhuǎn)矩有轉(zhuǎn)矩T，因此只有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，因此只有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力1 1、受力及應(yīng)力分析、受力及應(yīng)力分析轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸在在AB之間的任意截面上，只有彎矩之間的任意截面上，只有彎矩M

3、，因此只有彎曲應(yīng)力，因此只有彎曲應(yīng)力b在在BC之間的任意截面上，既作用有之間的任意截面上，既作用有彎矩彎矩M，又作用有轉(zhuǎn)矩，又作用有轉(zhuǎn)矩T T，因此，即，因此，即有彎曲應(yīng)力有彎曲應(yīng)力 ，又有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，又有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力b當(dāng)轉(zhuǎn)矩當(dāng)轉(zhuǎn)矩T按脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 也也為脈動(dòng)循環(huán)，其循環(huán)特征為脈動(dòng)循環(huán)，其循環(huán)特征r=0（見圖（見圖c）。）。圖c當(dāng)轉(zhuǎn)矩當(dāng)轉(zhuǎn)矩T為對(duì)稱循環(huán)時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 也為對(duì)也為對(duì)稱循環(huán)，其循環(huán)特征稱循環(huán)，其循環(huán)特征r=-1（見圖（見圖d）。）。圖d彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，其循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，其循環(huán)特征r=-1(

4、見圖見圖a) 。b圖ab圖b扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的循環(huán)特征扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的循環(huán)特征r隨轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)而變化。隨轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)而變化。當(dāng)轉(zhuǎn)矩當(dāng)轉(zhuǎn)矩T的大小及方向恒定不變時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)的大小及方向恒定不變時(shí)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力力 為靜應(yīng)力，其循環(huán)特征為靜應(yīng)力，其循環(huán)特征r=+1（見圖（見圖b）。）。2、應(yīng)力循環(huán)特征、應(yīng)力循環(huán)特征3 3、軸的一般失效形式、軸的一般失效形式( (變應(yīng)力下變應(yīng)力下) )疲勞斷裂：疲勞裂紋發(fā)展到一定程度后突然斷裂。疲勞斷裂：疲勞裂紋發(fā)展到一定程度后突然斷裂。10.1.3 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)分三步進(jìn)行轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)分三步進(jìn)行:（1）初定軸徑）初定軸徑;（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 畫草圖畫草圖, 確定軸的各

5、段尺寸確定軸的各段尺寸, 得到軸的得到軸的跨距和力的作用點(diǎn)跨距和力的作用點(diǎn);（3）計(jì)算彎矩、扭矩、彎曲應(yīng)力及扭剪應(yīng)力，進(jìn)行校核）計(jì)算彎矩、扭矩、彎曲應(yīng)力及扭剪應(yīng)力，進(jìn)行校核計(jì)算。計(jì)算。已知已知條件條件選擇選擇軸的軸的材料材料初算初算軸徑軸徑結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算彎扭彎扭校核校核計(jì)算計(jì)算完善完善設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)修改直徑修改直徑轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)程序框圖設(shè)計(jì)程序框圖設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)主要解決兩個(gè)方面的問題軸的設(shè)計(jì)主要解決兩個(gè)方面的問題心軸和傳動(dòng)軸？軸的常用材料：軸的常用材料：碳鋼，合金鋼，球墨鑄鐵，高強(qiáng)度鑄鐵等。碳鋼，合金鋼，球墨鑄鐵，高強(qiáng)度鑄鐵等。熱處理，化學(xué)處理，表面強(qiáng)化處理等熱處理

6、，化學(xué)處理，表面強(qiáng)化處理等 。軸的材料軸的材料具有足夠高的強(qiáng)度和韌性具有足夠高的強(qiáng)度和韌性應(yīng)力集中敏感性小應(yīng)力集中敏感性小良好的工藝性良好的工藝性10.2 軸的材料軸的材料2.2.中、低碳合金鋼：中、低碳合金鋼： 強(qiáng)度高強(qiáng)度高、壽命長，對(duì)、壽命長，對(duì)應(yīng)力集中敏感應(yīng)力集中敏感，用于重載、，用于重載、小尺寸的軸。小尺寸的軸。1.1.碳素鋼：碳素鋼：3030、3535、4545、5050，4545應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。 價(jià)廉，對(duì)價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中不敏感應(yīng)力集中不敏感，良好的加工性。，良好的加工性。3 3、合金鑄鐵、合金鑄鐵、QTQT：鑄造成形，：鑄造成形，吸振吸振，可靠性低，可靠性低，品質(zhì)難控制，常用于

7、凸輪軸、曲軸。品質(zhì)難控制，常用于凸輪軸、曲軸。10.3 軸徑的初步估算軸徑的初步估算10.3.2 經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法高速輸入軸的直徑高速輸入軸的直徑d可按與其相聯(lián)的電動(dòng)機(jī)軸的直徑可按與其相聯(lián)的電動(dòng)機(jī)軸的直徑D估算估算d=(0.81.2)D各級(jí)低速軸的直徑各級(jí)低速軸的直徑d可按同級(jí)齒輪傳動(dòng)中心可按同級(jí)齒輪傳動(dòng)中心a估算估算d=(0.30.4)a通常估算軸的最小直徑，作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)通常估算軸的最小直徑，作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)10.3.1 類比法類比法參考同類已有機(jī)器的軸的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行分析對(duì)比參考同類已有機(jī)器的軸的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行分析對(duì)比10.3.3 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算法按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算法mmn

8、PCnPd336 2 . 01055. 9或或當(dāng)最小直徑剖面上有一個(gè)鍵槽時(shí)增大當(dāng)最小直徑剖面上有一個(gè)鍵槽時(shí)增大5%，當(dāng)，當(dāng)有兩個(gè)鍵槽時(shí)增大有兩個(gè)鍵槽時(shí)增大10%，然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑2 . 01055. 936dnPWTT計(jì)算公式計(jì)算公式10.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求是：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求是：（1）軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)便于裝拆。）軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)便于裝拆。（制造安裝要求）（制造安裝要求）（2）軸和軸上零件應(yīng)有正確而可靠的工作位置。）軸和軸上零件應(yīng)有正確而可靠的工作位置。（ 定位固定要求）定位固定要求）（3）軸的受力合理，盡量減少應(yīng)力集

9、中等。）軸的受力合理，盡量減少應(yīng)力集中等。以下，以減速器的低速軸為例加以說明以下，以減速器的低速軸為例加以說明減速器中有階梯軸減速器中有階梯軸減速器低速軸結(jié)構(gòu)圖減速器低速軸結(jié)構(gòu)圖10.4.1 制造安裝要求制造安裝要求便于拆卸、便于便于拆卸、便于安裝、便于制造安裝、便于制造做成階梯軸做成階梯軸應(yīng)有倒角應(yīng)有倒角有越程槽有越程槽鍵應(yīng)靠近端部鍵應(yīng)靠近端部10.4.2 固定要求固定要求1.軸上零件的軸向固定軸上零件的軸向固定1.1.與齒輪或聯(lián)軸器等零件相配的軸段長度一般應(yīng)比軸與齒輪或聯(lián)軸器等零件相配的軸段長度一般應(yīng)比軸轂長度短轂長度短2 23mm3mm。rhDdc cc r r 。rhDdc cc r

10、, ,定位可靠定位可靠c ch 0.07d，結(jié)合軸承軸肩的要求，取，結(jié)合軸承軸肩的要求，取h=6mm，則軸環(huán)直徑，則軸環(huán)直徑d-=67mm。 55k6 45H7/k6 67 58H7/r6 55H7/k623988221100218423軸承距箱體內(nèi)壁為軸承距箱體內(nèi)壁為5mm,則軸環(huán)寬度則軸環(huán)寬度b=20mm。齒輪右端采用軸套定位，齒輪右端采用軸套定位，其寬度為其寬度為20mm。取齒輪端取齒輪端面距箱體面距箱體內(nèi) 壁 為內(nèi) 壁 為15mm 55k6 45H7/k6 67 58H7/r6 55H7/k62320988280.580.5215510013015211523 55k6 45H7/k6

11、 67 58H7/r6 55H7/k6 5223209845608280.580.521552010013015211540402342取取平鍵平鍵16mm10mm90mm按彎扭合成強(qiáng)度條件的計(jì)算按彎扭合成強(qiáng)度條件的計(jì)算 1）繪出軸的計(jì)算簡圖，并按作用力所在空間位置標(biāo)）繪出軸的計(jì)算簡圖，并按作用力所在空間位置標(biāo)出作用力的大小、方向和作用點(diǎn)。出作用力的大小、方向和作用點(diǎn)。略去軸和軸上零件的自重；略去軸上產(chǎn)生的拉壓應(yīng)力。略去軸和軸上零件的自重；略去軸上產(chǎn)生的拉壓應(yīng)力。 2）取定坐標(biāo)系，將軸上作用力分解為水平分力和垂）取定坐標(biāo)系，將軸上作用力分解為水平分力和垂直分力，求出水平面直分力，求出水平面H H及