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文檔簡介

1、1 第一篇一、接線:按圖所示的電路 , 連接空氣開關、漏電開關、電源,檢查接線無誤后,合上空氣開關,變頻器上電,數碼管顯示0。0。關掉電源,電源指示燈熄滅后,再連接電機、起停開關、遠程壓力表、限流電阻等,變頻器和電動機接地端子可靠接地,并仔細檢查。壓力表選用 ytz 150 電位器式遠程壓力表,安裝在水泵的出水管上,該壓力表適用于一般壓力表適用的工作環(huán)境場所,既可直觀測出壓力值, 又可以輸出相應的電信號,輸出的電信號傳至遠端的控制器。壓力表有紅、黃、藍三根引出線。壓力表電氣技術參數:電阻滿量程:400( 藍、紅);零壓力起始電阻值:20 (黃、紅);滿量程壓力上限電阻值:360(黃、紅);接線

2、端外加電壓: 10v(藍、紅)二、開環(huán)調試:檢查接線無誤后 , 合上空氣開關和漏電開關,變頻器上電,數碼管顯示0.0 ,按 jog 鍵,檢查水泵的轉向,若反向,改變電機相序。按運行鍵 run ,運行指示燈亮(綠色),順時針方向旋轉鍵盤旋鈕,輸出頻率上升 , 觀察壓力表的壓力指示, 同時用萬用表直流電壓檔測量變頻器端子vf和2 gnd 之間電壓值, 隨著變頻器輸出頻率升高,壓力增加,vf和 gnd 之間的反饋電壓上升,記錄下將要設定的恒定壓力 (比如 5kg) 對應的反饋電壓值(比如 3.1v) 。按停車鍵 stop ,變頻器減速停車。三、閉環(huán)變頻恒壓運行:合上起停開關,變頻器運行指示燈亮,輸出

3、頻率從0。0hz到達 30.0hz 后,根據用水情況自動調節(jié),保證出水口的壓力恒定為5kg。增大 f4.06 的參數設定值,出水口的壓力增加,減小f4。06 的參數設定值,出水口的壓力降低。第二篇一、前言目前,應用最廣泛的變頻恒壓供水系統是水泵出口壓力恒定系統,其工作原理是在水泵出水口安裝壓力傳感器,將測定的壓力值轉換成電信號輸入壓力控制器,壓力控制器根據設定壓力值與測定壓力之間的差值,通過pi 調節(jié)運算后,控制變頻器 , 調節(jié)水泵的轉速,使水泵出口壓力保持恒定。這種控制系統電控部分較簡單,國內外采用廣泛。 缺點是仍有小量能量浪費且不能反映水流通過給水管網時,管網阻力持性的變化。所以當用水低峰

4、時, 雖然由于轉速的改變水泵揚程能保持恒定不再升高, 但管道最末端的出口水壓將高于其所需的流出水頭 . 采用泵出口變壓力控制系統, 則可解決以上的不足, 即泵出口的設定壓力隨用水量的變化而變化,使管道最末端的出口水壓恒定在其所需的流出水頭。abb公司的 acs510系列變頻器是專為風機、水泵控制系統設計的,其中參數“給定增量 8103、8104和 8105”可完成泵出口變壓力控制功能。二、acs510中的變壓力控制部分參數設置在多臺并聯泵供水系統中, 隨著泵的運行數量的增加,流量會成倍的增大,管道阻力會迅速增高 . 如果隨著流量的變化,增減恒壓控制系統的設定壓力,做到小流量小壓力,大流量大壓力

5、, 則可以最大限度的較少管道阻力對管道出口壓力的影響 , 并且提高了節(jié)能比例。 abb公司的 acs510 系列變頻器就提供了上述功能。3 在 acs510 中, 參數 8103、8104、8105 是給定增量參數,他們的作用是每多開啟一臺輔機泵,就在原來的給定值上疊加一個增量. 示例: acs 510 控制7 臺并聯的水泵為管道供水, 保持管道壓力恒定。由參數 4011(內部設定值 ) 設定恒定壓力給定 , 控制管網壓力。用水量比較小時,只有調速泵運轉。隨著用水量增加,起動輔助泵恒速運行,先起動第一臺, 如果用水量仍在增加,起動第二臺。隨著水流量的增加, 管道的首端 ( 測量點)和末端的壓力

6、差也在增加 . 隨著輔泵依次起動,給定增量需要按照下面方法設定,來彌補增加的壓力差, 補償了管道末端壓力的下降 . 當第一臺輔泵運行,給定增量為參數8103(給定增量 1)。當兩臺輔泵運行,給定增量為參數8103(給定增量 1) 加上參數 8104(給定增量 2). 當三臺輔泵運行,給定增量為參數8103(給定增量 1)加上參數 8104(給定增量 2)加上8105(給定增量 3)。當四臺輔泵運行 , 給定增量為參數 8103(給定增量 1)加上參數 8104(給定增量 2)加上2 參數 8105(給定增量 3)。當五臺輔泵運行 , 給定增量為參數8103(給定增量 1)加上參數 8104(給

7、定增量 2)加上 3 * 參數 8105 ( 給定增量 3)。當六臺輔泵運行,給定增量為參數8103(給定增量 1)加上參數 8104(給定增量 2)加上 4 * 參數 8105(給定增量 3)。三、結束語本文介紹的水泵出口變壓力控制系統,改進了現在廣泛應用的恒壓供水系統的一些缺點,減小了管道末端出口壓力的波動,且提高了節(jié)能比例. 在實際工程中有一定的應用價值。第三篇一、引言4 交流變頻調調速技術以其卓越的調速性能、顯著的節(jié)電效果以及在國民經濟領域的廣泛適用性, 已被公認為是一種最有前途的調速方式。在能源日益緊張的今天,變頻器作為交流調速的一種主要手段,在工業(yè)生產中取得越來越廣泛的應用. 本文

8、介紹的閉環(huán)恒壓供水系統采用三墾samco-vm05型變頻器實現,詳細敘述了其實現閉環(huán)控制的內藏pid功能主要參數設置及閉環(huán)調試方法。二、 閉環(huán)供水系統的原理該閉環(huán)系統應用于工廠的生產用水, 其目的是向車間提供連續(xù)的水壓穩(wěn)定的水. 圖 1 是供水系統框圖。 它主要由變頻控制箱、超壓排流閥、液位傳感控制器、壓力傳感器等組成。系統中, 1#泵為恒速泵, 2泵為變頻調速泵。正常工作時,由 1泵抽取河水, 經凈化后直接供生產車間, 由于 1#水泵供水量總大于車間用水量, 因此設置了超壓排流閥,當管道水壓超過設定水壓時,排流閥開始工作,多余的凈化水被排到水池中,當水池水位到達水位上限時, 系統控制 1泵停

9、機,同時啟動 2泵, 由變頻器控制 2#泵向車間供水,當水池水位下降到水位下限時,2#泵停止工作, 1#泵啟動運行,如此循環(huán) .圖 1 閉環(huán)恒壓供水系統框圖三、變頻器閉環(huán)控制變頻器用于 2#泵的控制,即在抽取水池水時,根據用水管網壓力的變化,通過變頻器實現自動跟蹤來調節(jié)水泵電機的轉速,保持用水管網壓力穩(wěn)定. 三墾通用變頻器 samco-vm05為用戶實現閉環(huán)控制提供了內藏的pid功能, 它能將外部5 變送器輸入的模擬信號 (4 20ma 、05v、010v)反饋輸入到變頻器, 并取得與變頻器設定頻率指令之間的偏差,進行p(比例)、 i (積分 )、d (微分 ) 控制,從而使負載一側的動作跟隨

10、指令值的變化而改變. 1。 硬件原理閉環(huán)控制的硬件原理如圖2 所示。壓力傳感變送器將管網水壓信號轉變成420ma電流信號作為反饋輸入到變頻器的irf/vrf2端子,外部壓力設定器將指定的壓力 (01.0mpa)轉變?yōu)?010v電壓信號輸入到變頻器vrf1端子。變頻器根據給定值與反饋值的偏差量進行pid控制,輸出頻率控制電機的轉速, 從而使系統處于穩(wěn)定的工作狀態(tài),管網水壓保持恒定。2。 閉環(huán)控制的相關功能代碼與參數圖 2 閉環(huán)控制的硬件原理圖變頻器的功能參數很多,這里只介紹與pid閉環(huán)控制相關的參數設置 , 需要說明的是 samco-vm05型變頻器內部 pid控制采樣周期 ts 為 10ms.

11、 cd071=3 內藏 pid控制模式 : cd120=5 反饋信號為 420ma 電流輸入 ; cd002=3 給定信號為 010v電壓;cd122=0 。00100。00 pid 控制比例增益 ; cd123=0.00100。00 pid 控制積分增益 ; cd124=0.00100.00 pid 控制微分增益 ; cd125=1 500 反饋輸入濾波時間常數。3. 設定值和反饋值的頻率變換在利用外部模擬信號作為設定值或反饋值時,輸入模擬信號最小值(0v 或6 4ma) 時頻率 (偏置頻率 )和最大值 (5v 或 10v或 20 ma時的頻率 ( 增益頻率)須根據其 f-v 特性(或 f-

12、i 特性) 來設定 . (1) 設定值的頻率變換:外部壓力設定器將壓力01.0mp變換成電壓信號 010v輸入到變頻器 vrf1端子, 其 f-v 特性如圖 3. 因此: 偏置頻率 cd054=0。 0hz;增益頻率 cd055=50。 0hz。(2) 反饋量的頻率變換:壓力傳感器將管網壓力01.0mp變換成電流信號 420ma 輸入到變頻器irf/vrf2端子,其 fi 特性如圖 4。因此: 偏置頻率 cd062=-12。5hz 增益頻率 cd063=50.0hz 圖 3 設定值的頻率變換特性圖 4 反饋的頻率變換特性4. 閉環(huán)調試步驟與方法(1)將變頻器設在開環(huán)運行模式,檢測壓力傳感變送器

13、反饋信號是否正常; (2)根據傳感變送器的 p-i 特性和變頻器的 fi 特性求出反饋量的偏置頻率cd062 和增益頻率 cd063;7 (3 )根據外部壓力設定器的pv特性和變頻器的fv特性,求出設定值的偏置頻率 cd054和增益頻率 cd055;(4)設置負載電機可驅動的最高頻率cd007 和最低頻率 cd008,本系統中設cd007=50hzcd008=15hz; (5)設置 cd071=3為內置 pid控制模式 ; (6)增加 cd122 單元的比例增益直至系統開始振蕩,然后取振蕩時的增益的1/2 來設定;(7)增加 cd123 單元的積分增益直至系統開始振蕩,然后取振蕩時的增益的1/

14、2 來設定;(8 )微分增益在以壓力、流量為對象的控制系統中,由于滯后不大,一般設置為 0;(9 ) 濾波時間常數 cd125 單元的值根據實際情況來調整, 以消除信號傳輸過程中的干擾。5。故障處理(1 )變頻器故障: 無論是從冗余設計原則還是從系統實際應用環(huán)境考慮, 在變頻器發(fā)生故障時都要求不間斷供水。在本系統中 , 當變頻器突然發(fā)生故障 , 變頻自動運行系統自動停水并報警,然后2#泵進入工頻運行,當然工頻運行時,管網壓力不能自動控制,只能作為短時應急工作方式。(2) 水位檢測故障: 水池的水位信號采用浮子式液位控制器檢測,為防止液位控制器失靈, 對水池低水位采用雙下限兩路觸點控制,當第一個水位下限觸點故障時, 變頻器系統設有正常停機, 待水位達到第二個下限 (比第一下限水位略低 ) ,系統發(fā)出報警信號,同時停止2變頻泵,啟動 1#工頻泵 . 6。結束語在供水系統中采用變頻調速運行方

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