液壓舵機(jī)的故障分析及處理措施

1、論文題目：液壓舵機(jī)的故障分析及處理措施二級學(xué)院：輪機(jī)工程學(xué)院專業(yè)：輪機(jī)工程技術(shù)目錄1 引言壓舵機(jī)故障的解決措施-7 -8 -8-8 -8 -8 -9 -11-11 致謝-12 參考文獻(xiàn)-13 1 引言據(jù)資料介紹： 船舶能夠在水中按照駕駛員的意圖航行, 使船舶改變航向或維持指定航向, 使依靠改變安裝在船舶尾部的船舵的位置來實(shí)現(xiàn)的。舵對于船舶的重要性是不言而喻的，當(dāng)船舶航行時船舵發(fā)生故障對船舶安全的影響是巨大的。對于舵機(jī)日常比較容易出現(xiàn)故障的情況，主要分為兩大部分。一是屬于硬件類故障，二是屬于軟件類故障。舵機(jī)的硬件類的故障是指與舵機(jī)相關(guān)的機(jī)器，設(shè)備發(fā)生了功能性的障礙，使得舵機(jī)不能正常工作發(fā)揮作用，

2、常見故障有：1 通信類故障， 2 電力系統(tǒng)故障， 3 液壓系統(tǒng)故障。軟件類的故障是指與舵機(jī)運(yùn)行有關(guān)的管理制度，船員對舵機(jī)的操作存在問題。通常主要是船員對應(yīng)急舵的操作不熟悉，在需要的時候無法啟動應(yīng)急舵。因此加強(qiáng)對舵機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)對工作的可靠性和延長舵機(jī)的無故障壽命至關(guān)重要，輪機(jī)員必須依照使用說明書的要求嚴(yán)格執(zhí)行，不可因?yàn)槎鏅C(jī)工作正常而放松對其的維護(hù)管理。2 液壓舵機(jī)概述船舶能夠在水中按照駕駛者的意圖航行，使船舶改變航向或維持指定航向，是依靠改變安裝在船舶尾部的船舵的位置來實(shí)現(xiàn)的。正如魚兒能夠在水中游動自如，是靠擺動它的尾巴一樣?？梢哉f船舵就是起著魚尾的功用。舵對于船舶航行的重要性是不言而喻的

3、，當(dāng)船舶航行時船舵發(fā)生故障，對船舶安全的影響是巨大的。液壓舵機(jī)的基本工作原理船舵主要由舵葉、舵桿、舵機(jī)等部分組成。船舵能夠接受駕駛者的命令并按照命令改變船舵的位置是依靠舵機(jī)帶動舵葉來實(shí)現(xiàn)的，而舵機(jī)是整個舵系統(tǒng)中比較容易出現(xiàn)故障的部位，也是船舶輪機(jī)檢查人員進(jìn)行船舶安檢時著重注意檢查的地方。船舶舵機(jī)按驅(qū)動動力分為蒸汽舵機(jī)、電動舵機(jī)與電動液壓舵機(jī)(簡稱液壓舵機(jī) ) 。液壓舵機(jī)具有重量輕、尺寸小、靈敏度高，工作平穩(wěn)安全可靠，能緩沖風(fēng)浪對舵葉的沖擊，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、振動小，而且可實(shí)現(xiàn)無級變速，功率的范圍廣。所以現(xiàn)代化的大中型船舶上，廣泛采用液壓舵機(jī)。故本文以液壓舵機(jī)作為分析對象。液壓舵機(jī)一般采用電動機(jī)帶動油

4、泵，因而又稱電動液壓舵機(jī)。液壓舵機(jī)用油液作為傳遞能量的介質(zhì)，利用油液的不可壓縮性及流量、壓力和流向的可控性來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)舵。舵機(jī)通過油泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油液的壓力能，然后通過轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)把壓力能又轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，來實(shí)現(xiàn)舵的左、右轉(zhuǎn)向。1電動機(jī)， 2雙向變量泵；3放氣閥， 4變量泵控制桿，5 浮動桿， 6 儲能彈簧， 7舵柄， 8反饋桿， 9撞桿， 10舵桿， 11舵角指示器的發(fā)送器，12旁通閥， 13安全閥， 14轉(zhuǎn)舵油缸，15調(diào)節(jié)螺母，16 液壓遙控受動器，17電氣遙控伺服油缸圖 1-1液壓舵機(jī)工作原理圖液壓舵機(jī)由三大部分組成：推舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)與操舵控制系統(tǒng)。推舵機(jī)構(gòu)的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動舵

5、葉偏轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)的作用是向舵機(jī)提供足夠的液壓能并設(shè)置所需的保護(hù)與控制裝置。操舵控制系統(tǒng)的作用有兩種：一是傳遞舵令，二是控制操舵精度。船舶建造規(guī)范對舵機(jī)的基本要求(1) 每艘船舶均應(yīng)設(shè)置一個主操舵裝置和一個輔助操舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置，應(yīng)滿足當(dāng)它們中的一個失效時應(yīng)不致使另一個也失效。(2) 主操舵裝置具有足夠的強(qiáng)度并能在最大營運(yùn)前進(jìn)航速時進(jìn)行操舵, 使舵自任一舷的 35轉(zhuǎn)至另一舷的 35，并且于相同條件下自一舷的35轉(zhuǎn)至另一舷的 30所需時間不超過 28s。(3) 輔助操舵裝置能在最大營運(yùn)前進(jìn)航速的一半但不小于7kn時進(jìn)行操舵 , 使舵自一舷的 15轉(zhuǎn)至另一舷的 15且需時間不超

6、過60s。(4) 駕駛室與舵機(jī)室之間 , 應(yīng)設(shè)有通信設(shè)施。(5) 操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。以動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置 , 應(yīng)裝設(shè)限位開關(guān)或類似設(shè)備 , 使舵在到達(dá)舵角限位器前停住。裝設(shè)的限位開關(guān)或類似設(shè)備應(yīng)該與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)本身同步 , 而不應(yīng)與舵機(jī)的控制相同步。(6) 舵裝置應(yīng)有保持舵位不動的制動裝置。(7) 當(dāng)主操舵裝置要求動力操作時, 應(yīng)設(shè)有一個固定貯油箱 , 其容量至少足以能使一個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進(jìn)行再充液。貯油箱應(yīng)采用管路固定連接, 使液壓系統(tǒng)能在舵機(jī)室內(nèi)便于充液 , 并應(yīng)設(shè)有液位計(jì)。(8) 應(yīng)設(shè)置兩個獨(dú)立的控制系統(tǒng), 且每個系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。但這并不要求設(shè)雙套操舵手輪或手

7、柄。 若控制系統(tǒng)是由液壓遙控傳動裝置組成時, 除 10000總噸及以上的油船、化學(xué)品船、液化氣體運(yùn)輸船外, 不必設(shè)置第二個獨(dú)立控制系統(tǒng)。(9) 駕駛室和舵機(jī)室應(yīng)固定展示帶有原理框圖的適當(dāng)操作說明。這些說明應(yīng)表明操舵裝置控制系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換程序。(10) 由一臺或幾臺動力設(shè)備組成的每一電動或電動液壓操舵裝置至少應(yīng)由主配電板設(shè)兩路獨(dú)立饋電線直接供電。但其中的一路可以由應(yīng)急配電板供電。3 液壓舵機(jī)的故障種類分析無舵該故障的根本原因是主泵沒向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油, 撞桿無往復(fù)運(yùn)動。其影響因素有 : (1) 油泵電動機(jī)電源斷路 , 油泵空轉(zhuǎn) , 主油路換向閥未換向 , 或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)進(jìn)回油

8、路旁通。其中油泵空轉(zhuǎn)和換向閥不換向, 主要與操縱系統(tǒng)有關(guān)。(2) 操縱油路的工作油壓過低或建立不起油壓, 遠(yuǎn)操縱機(jī)構(gòu)傳動件的卡死或緊固件的松動、折斷或脫落 , 追隨機(jī)構(gòu)的貯存彈簧張力太小, 或換向閥卡住等 , 都會因變量機(jī)構(gòu)仍在中位而導(dǎo)致變向變量泵空轉(zhuǎn), 因換向閥不能換向而導(dǎo)致定向定量泵的排油直接經(jīng)換向閥旁通回油箱。(3) 影響操縱油壓的主要因素是系統(tǒng)中的閥件, 如旁通閥和限位旁通閥的開啟, 溢流閥的調(diào)整壓力過低或閥芯被污物硌起或節(jié)流孔堵塞等。(4) 造成轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油的原因, 主要是主油路上的液動單向閥不能開啟, 或由于未引入控制油 , 或是控制活塞卡死。跑舵穩(wěn)舵時偏離所停舵角其主要原因是

9、：(1) 主油路鎖閉不緊引起。(2) 控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。通過研究一些典型的案例，我們可以熟悉液壓舵機(jī)故障運(yùn)行的前兆，過程及其后果，使輪機(jī)員在使用過程中做到心中有數(shù)，有備無患，防止液壓舵機(jī)故障的發(fā)生并及時發(fā)現(xiàn)以防止其進(jìn)一步發(fā)展導(dǎo)致更重大的后果，下面提供一部分故障案例，以供讀者參考。某集裝箱船采用 hatlapa 廠家的 teleramr4st650型四油缸十字頭撞桿式舵機(jī)， 舵機(jī)油泵為主油泵和控制油泵一體式裝置， 選用 rextoth 廠家的 a2p250型， 工作流量為 300l/分，舵機(jī)工作力矩為。某日機(jī)工在巡回檢查中發(fā)現(xiàn)舵機(jī)間停用的備用舵機(jī)油泵管系中有異常聲響，即報告大管輪，大管輪啟用舵

10、機(jī)油泵聯(lián)機(jī)工作，聲響消除，工況正常，抵錨地對兩臺舵機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)和操舵試驗(yàn)，無異常。后正常航行時發(fā)現(xiàn)舵機(jī)油泵單獨(dú)使用、自動舵方式情況下，發(fā)生跑舵現(xiàn)象。舵機(jī)存在的故障立即引起了船舶的重視，輪機(jī)長立即組織人員對兩臺舵機(jī)在不同工況下進(jìn)行了試舵，取得了準(zhǔn)確的第一手資料，并將其試驗(yàn)結(jié)果報公司技術(shù)部門，并作了記錄，如表 2-1 所示。表 2-1 運(yùn)行舵機(jī)航速海況轉(zhuǎn)舵情況舵機(jī)油泵舵機(jī)油泵+ 舵機(jī)油泵 15kn 15kn 15kn 和風(fēng)浪輕和風(fēng)浪輕和風(fēng)浪輕左舵在 15范圍內(nèi)尚能轉(zhuǎn)動，但舵效慢；右舵能至 30但回舵在 10卡舵，啟用兩臺舵機(jī)恢復(fù)正常正常正常該試驗(yàn)結(jié)果報安技部門后， 安技部門根據(jù)故障是在大負(fù)荷情況下出

11、現(xiàn)的這一現(xiàn)象，懷疑是舵機(jī)系統(tǒng)防浪閥出現(xiàn)問題，另考慮到兩臺舵機(jī)系統(tǒng)主油路是連通的，為縮小故障范圍，安技部門即電告船舶立即做兩臺舵機(jī)系統(tǒng)隔離情況下的試驗(yàn)，船舶根據(jù)要求進(jìn)行了試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果如表2-2 所示。表 2-2 運(yùn)行舵機(jī)航速海況轉(zhuǎn)舵情況舵機(jī)油泵關(guān)閉 c3/c4閥舵機(jī)油泵關(guān)閉 c1/c2閥和風(fēng)浪輕15kn 和風(fēng)輕浪和風(fēng)輕浪正常正常經(jīng)過這樣的試驗(yàn)，可以認(rèn)為在兩套舵機(jī)系統(tǒng)隔離情況下舵機(jī)油泵和舵機(jī)油泵單獨(dú)運(yùn)行時是正常的，防浪閥也可以認(rèn)為是正常的，問題集中在非隔離情況下兩套舵機(jī)系統(tǒng)互相影響的原因是什么？船舶在繼續(xù)觀察舵機(jī)油泵馬達(dá)和舵機(jī)油泵馬達(dá)單獨(dú)使用工況中，發(fā)現(xiàn)舵機(jī)油泵使用，舵機(jī)油泵停用情況下馬達(dá)跟轉(zhuǎn)，

12、而舵機(jī)油泵馬達(dá)在相同情況無此現(xiàn)象，進(jìn)一步觀察油泵斜軸指示，并作了記錄，如表2-3 所示。表 2-3 運(yùn)行舵機(jī)舵機(jī)油泵傾斜角度指示舵機(jī)油泵傾斜角度指示舵機(jī)泵舵機(jī)泵+ 舵機(jī)油泵左 10保持為 0正常來回?cái)[動偏右 5振蕩正常來回?cái)[動正常來回?cái)[動至此疑點(diǎn)可以集中在舵機(jī)油泵在停用時斜軸指示停留在偏右并來回振蕩上。以上疑點(diǎn)現(xiàn)象反饋到安技部門后，經(jīng)討論，該故障的現(xiàn)象理論上可以這樣解釋，在舵機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于停用舵機(jī)油泵斜軸偏離零位，泵缸出現(xiàn)傾斜，偏離中心，在舵機(jī)油泵泵出的高壓油作用下油泵逆變?yōu)橛婉R達(dá)，馬達(dá)跟轉(zhuǎn)，這樣舵機(jī)油泵泵出的部分壓力油經(jīng)舵機(jī)油泵泄漏，也就是說舵機(jī)油泵單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時增加了一個負(fù)荷，當(dāng)船舶高速、

13、大舵角時（即大負(fù)荷情況）時，舵機(jī)油泵不能承受如此高的負(fù)荷，出現(xiàn)反舵現(xiàn)象，至于震蕩是因?yàn)樨?fù)荷變化引起舵機(jī)油泵流量變化，主動帶動擺缸角度變化。舵速太慢 (1) 轉(zhuǎn)舵速度的快慢取決于撞桿移動的速度, 即供入轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)油缸的油量。供油流量大, 舵速快 ; 反之, 舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當(dāng), 則可能是因電壓過低 , 泵的轉(zhuǎn)速下降 ; 或者補(bǔ)給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴(yán)密, 破壞了泵的吸入條件 ; 或泵的有關(guān)零件磨損過甚, 內(nèi)漏嚴(yán)重 ; 或變量泵的最大排量限制調(diào)節(jié)不當(dāng)。圖 2-1液壓舵機(jī)控制原理圖 (2) 主油管路或液壓件的外漏 , 旁

14、通閥和安全閥關(guān)閉不嚴(yán) , 也會使轉(zhuǎn)舵速度降低。操縱油路積存空氣 , 換向閥關(guān)閉不及時 , 或換向閥的換向速度調(diào)得過慢, 必然會延遲主泵開始向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油的時間, 使舵來得慢。滯舵滯舵是指舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作, 其主要原因有：（1）遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯例如控制桿件間隙大，液壓伺服系統(tǒng)混入空氣，儲存彈簧張力過小液動住換向閥控制腔的回油緩沖節(jié)流口部分堵塞或開度過小等。（2）住油路混有較多氣體即使機(jī)旁操舵滯舵現(xiàn)象也不會消除，從系統(tǒng)中可以放出氣體。系統(tǒng)內(nèi)氣體的主要來源可能有：沖液和檢修后放氣不徹底，或工作油箱油位過低或補(bǔ)油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)泄露處或油缸密封處吸入空（3）泵控型系統(tǒng)主油路

15、內(nèi)部泄露或旁通較嚴(yán)重，這樣泵剛開始小流量排油時，舵便可能不動或動的太慢。實(shí)際舵角與操舵角不符(1) 追隨機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不當(dāng) , 以致舵轉(zhuǎn)至操舵要求的舵角時, 油泵的變量機(jī)構(gòu)還未回中,舵就會因油泵未停止供油而繼續(xù)偏轉(zhuǎn), 造成沖舵；或舵還未轉(zhuǎn)至要求的舵角, 追隨機(jī)構(gòu)已把油泵的變量機(jī)構(gòu)拉回中位, 舵因油泵停止供油而停轉(zhuǎn), 結(jié)果造成舵不足。發(fā)生這種現(xiàn)象, 追隨機(jī)構(gòu)應(yīng)重新定位。定位時注意兩點(diǎn): 舵在正中時 , 油泵排量的調(diào)零；舵在正中時, 保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。(2) 對于定向定量泵電液舵機(jī) , 若駕駛?cè)藛T操作不熟練 , 易出現(xiàn)沖舵現(xiàn)象。這是由于舵轉(zhuǎn)至要求的舵角時, 主油路的換向閥未及時回中, 舵會因

16、油泵供油未停而繼續(xù)轉(zhuǎn)動,從而造成沖舵。這種情況要靠操作的熟練程度才能解決。壓舵機(jī)故障的解決措施檢查應(yīng)急舵的有效性按照現(xiàn)代船舶建造規(guī)范的要求, 船舶應(yīng)當(dāng)具有兩套以上操置。一套主推舵裝置, 一套為輔助（應(yīng)急）推舵裝置。這是為了保證在主推舵裝置出現(xiàn)故障時, 應(yīng)急舵仍然可以繼續(xù)保持舵的有效性 , 確保船舶的正常航行和安全。 對應(yīng)急舵的檢查一般要求船方進(jìn)行應(yīng)急舵的實(shí)操 , 觀察應(yīng)急舵是否能夠使用 , 運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。在檢查舵的運(yùn)轉(zhuǎn)倩況時 , 一般應(yīng)有兩名船舶輪機(jī)員相互配合進(jìn)行。一名輪機(jī)員在駕駛臺發(fā)出舵令 , 另一名輪機(jī)員在舵機(jī)間觀察舵機(jī)對于舵令的反映。舵機(jī)在轉(zhuǎn)舵運(yùn)行過程中應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) , 無雜音無間歇性現(xiàn)象

17、。 從一側(cè)滿舵運(yùn)行到另一側(cè)滿舵時, 應(yīng)反映靈敏 , 能夠達(dá)到的時間要求。檢查舵角指示的準(zhǔn)確性在舵機(jī)上都安裝有舵角指示器, 舵角指示器是為了正確顯示舵葉轉(zhuǎn)動的準(zhǔn)確位置, 其所顯示的角度指數(shù)應(yīng)與駕駛臺操舵轉(zhuǎn)向的角度度數(shù)相吻合。當(dāng)舵角指示器顯示不準(zhǔn)時, 就會影響到駕駛員的對船舶的操縱, 使駕駛員的判斷產(chǎn)生誤差, 有可能使船舶發(fā)生觸碰事故。在檢查舵角指示的準(zhǔn)確性時, 是由兩名輪機(jī)員相互配合進(jìn)行的。一名輪機(jī)員在駕駛臺觀察駕駛臺上的檢查舵角指示器顯示的讀數(shù), 另一名輪機(jī)員在舵間觀察舵機(jī)上舵角指示器顯示的讀數(shù)。二者應(yīng)讀數(shù)相同。檢查舵角限位器的有效性舵角限位器是起到了對液壓油缸的保護(hù)作用。當(dāng)舵角轉(zhuǎn)動到最大角度

18、時, 油缸的活塞繼續(xù)壓縮液油 , 而舵葉已能繼續(xù)偏轉(zhuǎn) , 致使油缸內(nèi)的壓力不斷增加, 容易導(dǎo)致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得當(dāng)舵角轉(zhuǎn)動到最大角度時觸動限位開關(guān), 限位開關(guān)斷開電機(jī)的動力，起到了保護(hù)油缸的作用。所以輪機(jī)員在檢查舵角限位器時, 應(yīng)讓船舶駕駛員分別打滿左、右舵 , 觀察當(dāng)舵角轉(zhuǎn)動到最大角度時舵角限位器是否發(fā)生作用。否則應(yīng)當(dāng)要求船方進(jìn)行修復(fù)。檢查舵的液壓系統(tǒng)的密封性能舵葉的轉(zhuǎn)動是依靠油缸內(nèi)液體傳遞的油液壓力來實(shí)現(xiàn)的。所以舵機(jī)的液壓系統(tǒng)要保證不漏油 , 不漏氣和不積氣 , 才能達(dá)到傳遞液壓力的目的。液壓系統(tǒng)的密封性能對舵機(jī)的正常工作有著非常重要的作用。輪機(jī)員在檢查舵機(jī)時 , 應(yīng)當(dāng)注意

19、觀察舵機(jī)表面和內(nèi)表面是否干凈整潔、是否存在油污, 還應(yīng)當(dāng)注意檢查油表面是否存在生銹的痕跡。檢查液壓油的品質(zhì)液壓油是液壓舵機(jī)正常工作的媒質(zhì), 是液壓舵機(jī)保持良好性能的保證。國際海上人命安全公約認(rèn)對此有規(guī)定液壓操縱的操舵設(shè)備應(yīng)設(shè)有能針對該液壓系統(tǒng)的形式和設(shè)計(jì)保持液體清潔的裝置。液壓油性能指標(biāo)一般應(yīng)符合以下要求(1) 粘度適宜，并具有良好的粘溫性能。粘度太大會使流阻增加，功耗增大，輸出力（力矩）減小，靈敏度降低；而粘度太小，則又會使泄漏增多，容積效率降低，工作速度下降，甚至可能導(dǎo)致潤滑不良，加快機(jī)械設(shè)備的磨損。(2) 油的閃點(diǎn)要高，凝固點(diǎn)要低，能滿足防火和在低溫環(huán)境工作的要求。(3) 化學(xué)穩(wěn)定性好，

20、即不易因氧化、受熱、水解而變質(zhì)。(4) 不易與水進(jìn)行乳化和形成空氣泡沫。一般液壓油在20溶解 89的空氣，并在壓力降低、溫度升高時析出空氣。液壓油中含有氣泡會使工作不穩(wěn)定、油液發(fā)熱，產(chǎn)生噪音，增大功耗，嚴(yán)重甚至損壞油泵。(5) 質(zhì)地純凈，雜質(zhì)要少，含水量不得超過% 。針對液壓油如此高的性能要求，對液壓油及系統(tǒng)的使用與維護(hù)也就提出了較高要求。在判斷油液質(zhì)量之前，我們還應(yīng)了解導(dǎo)致液壓油性能下降的原因是什么？污染與氧化是導(dǎo)致液壓油變質(zhì)的主要原因。通過對液壓油特性的分析，我們可知造成其質(zhì)變根源主要是系統(tǒng)內(nèi)部即液壓油本身受到污染。污染源來自系統(tǒng)管路銹蝕、密封不良而進(jìn)入空氣、水分，使得液壓油自身發(fā)生化學(xué)變

21、化，誘發(fā)液壓油的各種特性發(fā)生了變化，使液壓油全部或部分功能喪失，從而造成故障。液壓油污染的主要原因（1）固體顆粒污染引起的故障系統(tǒng)中液壓油污染物的主要來源有：系統(tǒng)初次充油前清洗不徹底而殘留的雜質(zhì)；工作中經(jīng)油箱透氣管、活塞桿等處進(jìn)入；設(shè)備拆修裝復(fù)時帶入；因油液氧化而生成、因機(jī)械磨損而產(chǎn)生；在液壓油生產(chǎn)運(yùn)輸或存放過程中混入等。由于液壓油中存在顆粒，造成液壓系統(tǒng)濾器堵塞、管路堵塞、元件卡死、密封件磨損、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等，主要的表現(xiàn)形式是濾器前后壓力差比正常值大，某個元件發(fā)熱或不動?；瘜W(xué)腐蝕的情況一般是液壓油的添加劑添加品種不當(dāng)；液壓油加入了其他油脂或輕質(zhì)油類；液壓元件的密封元件材料選擇不當(dāng)；使用時間過

22、長等；其表現(xiàn)為液壓油的剪切力、表面張力下降、粘度變化、燃點(diǎn)下降、油泥增加；有時系統(tǒng)出現(xiàn)異常響聲，液壓泵有響聲等情況，對液壓系統(tǒng)的工作產(chǎn)生不利影響。（2）水分引起的油變質(zhì)液壓油中水的來源很多：油箱蓋蓋不緊、透氣孔被霧氣侵入、密封元件密封不良，接頭松，柱塞工作時自身帶水進(jìn)入等情況都可能使系統(tǒng)進(jìn)水，在添加液壓油時也可能使水進(jìn)入。液壓油中進(jìn)入的水分，可能導(dǎo)致液壓泵柱塞表面被腐蝕或產(chǎn)生嚴(yán)重銹斑。（3）空氣污染引起的油變質(zhì)空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)最主要的表現(xiàn)形式是系統(tǒng)的噪聲大，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)推力不足。因液壓系統(tǒng)是通過液壓油抽吸而工作，空氣進(jìn)入系統(tǒng)的可能性很大，空氣污染液壓油的情況就成了液壓系統(tǒng)故障的常見形式，空氣進(jìn)

23、入系統(tǒng)后能溶解到油中，這時會使液壓油氧化、變渾濁，容易使油溫升高，這時對功率的影響較少，當(dāng)空氣不能溶解時，便會使液壓系統(tǒng)的體積模量降低、功率降低，有氣蝕或產(chǎn)生氣穴腐蝕，產(chǎn)生噪音。鑒于上述幾點(diǎn)原因可直接引起油污染，而油污染后會使舵機(jī)產(chǎn)生故障，反之則可根據(jù)舵的故障來判斷是否是油污染。下面表3-1 就由于油污染而導(dǎo)致舵機(jī)故障及排除方法列表，供大家參考表 3-1 故障原因排除方法油缸運(yùn)動時有噪音1、管路內(nèi)有空氣2、液壓油中有水1、轉(zhuǎn)舵放氣2、換油舵穩(wěn)不住1、管路中有空氣2、安全自鎖閥卡死1、放氣2、拆開安全自鎖閥，清洗排除臟物轉(zhuǎn)舵速度慢1、溢流閥卡死2、油箱內(nèi)過濾器有臟物堵1、 溢流閥芯被臟物卡死則拆

24、開清洗閥芯并重新調(diào)整壓力2、清洗過濾器或油太臟需更換跑舵液控單向閥鎖不住或閥芯有臟物卡住拆洗后并重新調(diào)整壓力要判斷油液好壞，首先應(yīng)采集油樣。油樣的采集必須要有代表性，否則會造成誤判（可在回油管路的壓力表接頭上接上一個用汽油清洗后吹干的瓶子）。采樣前應(yīng)先使設(shè)備空轉(zhuǎn)一段時間，待液壓油已被攪勻，油溫升至正常溫度后即可采樣。應(yīng)該注意，從采樣管中最初流出的油液不宜留作油樣，供化驗(yàn)用的油樣通常約需1l。對油樣是否污染和變質(zhì)的現(xiàn)場簡易判斷法：首先是作外觀檢查，察看顏色與新油有無差別；有無水分和沉淀；有無異常臭味；與新油比較，看搖動后泡沫消失的快慢。下表 3-2 列出液壓油變質(zhì)情況的外觀判斷法與處理措施，僅供

25、參考。表 3-2 外觀顏色氣味狀態(tài)處理措施、透明、無變化正常良好照常使用透明，但顏色變淡正?；煊袆e種油液檢查粘度，如不符合要求，則應(yīng)換油變成乳白色正?；煊锌諝夂退蛛x除水，一半或全部換新變成黑褐色有臭味氧化變質(zhì)全部換油透明但有小黑點(diǎn)正?；烊腚s質(zhì)過濾后使用或換油油樣污染鑒定還可以采用比較直觀簡單的濾紙滴油法，即用直徑為左右的金屬絲將油樣沾起并滴在濾紙上，待濾紙吸干油滴后，看其所形成的滴痕。由于油液在濾紙上將從中心向周圍滲透、擴(kuò)散，并將固體粒子積留在中心部位，故中心部位顏色較深，而擴(kuò)散部分則顏色就淺。顯然，若油液并未變質(zhì)，整個滴痕的顏色就應(yīng)比較均勻，否則就會生成顏色明顯有別的環(huán)形斑痕，而且斑痕越明

26、顯，變質(zhì)的程度就越嚴(yán)重。如果滴痕呈現(xiàn)棕色或灰色，則表明油中已生成膠質(zhì)、瀝青或炭渣。鑒定油中是否含水，可滴油于赤熱的鐵板上，如有“哧哧”聲，即表示油中有水；油的酸、堿性判斷可把油樣與少量的水一起攪拌，搖蕩，待靜置分層后，再用ph試紙?jiān)囼?yàn)水層的酸堿性即可。舵機(jī)液壓油是否清潔對于舵機(jī)的正常運(yùn)行確實(shí)很重要，國際海上人命安全公約有此類條款規(guī)定：液壓操縱的操舵設(shè)備應(yīng)設(shè)有能針對該液壓系統(tǒng)的形式和設(shè)計(jì)保持液體清潔的裝置。國內(nèi)的船檢規(guī)范也有類似的條款規(guī)定。因此保持舵機(jī)液壓油的清潔是很重要，也是有船舶安全檢查依據(jù)，但對液壓油缺陷的處理意見值得船舶安全檢查員們商榷。舵機(jī)檢查的其他注意事項(xiàng)在舵機(jī)間應(yīng)張貼有應(yīng)急舵的使用

27、操作說明, 并通過與機(jī)艙工人的交談 , 以了解他們是否熟悉應(yīng)急舵的操作使用。通過以上的檢查基本上可以完成對舵機(jī)的安檢工作, 對該船的舵機(jī)系統(tǒng)有了比較全面的了解。結(jié)論通過以上的敘述， 我們對該船的舵機(jī)系統(tǒng)有了比較全面的了解. 現(xiàn)代船舶海事的發(fā)生原因絕大多數(shù)是人為造成的, 本文希望通過對舵機(jī)的故障分析、安檢要求, 能夠?yàn)榇瑔T日常工作和提高技能有所幫助；特別是對減少舵機(jī)故障率、保證船舶安全航行、減少甚至杜絕海事的發(fā)生有所幫助。致謝語在論文完成之際，我的心情非常激動?；厥讈頃r路，諸多良師益友關(guān)心我，扶持我，給我信心，促我奮進(jìn)。在此謹(jǐn)向他們表示衷心的感謝。首先，感謝大學(xué)指導(dǎo)我的老師，你們循循善誘的教導(dǎo)和不拘