2073CKJ61100數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計

1、jiangsu universit本科畢業(yè)論文ckj61100數(shù)控車床液壓系統(tǒng)設(shè)計ckj61 loonumerical control lathe hydraulic system design學(xué)院名稱:江蘇大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院專業(yè)班級:機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名:李穎指導(dǎo)教師姓名: 指導(dǎo)教師職稱:2011年9月摘要本論文主要闡述了數(shù)控車床液壓系統(tǒng)，液壓技術(shù)是機械設(shè)備屮發(fā)展速度最快的技術(shù)之 一。特別是近年可與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進入了一個新的發(fā)展階段。目 前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來微電子、計算機技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技 術(shù)的進一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基

2、木的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的 靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段。而對我w經(jīng)濟近年來的快速發(fā)展，機械制造工業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟屮占重耍地位的制 造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進，使得作為制造工業(yè)重要設(shè)備的各類機加工 藝裝備也冇了許多新的變化，尤其是孔加工，其在今天的液壓系統(tǒng)的地位越來越重要。木液壓系統(tǒng)的設(shè)計，除y滿足主機在動作和性能方面規(guī)定的要求外，還必須符合體積小、 重量輕、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用和維修方便等一些公認的普遍設(shè)計原 則。液壓系統(tǒng)的設(shè)計主要是根據(jù)已知的條件，來確定液壓工作方案、液壓流量、壓力和液壓 泵及其它元件的設(shè)計。綜上所述，完成整個設(shè)計

3、過程需要進行系列艱巨的工作。設(shè)計者首先應(yīng)樹立正確的設(shè) 計思想，努力掌握先進的科學(xué)技術(shù)知識和科學(xué)的辯證的思想方法。同吋，還要堅持理論聯(lián)系 實際，并在實踐中不斷總結(jié)和積累設(shè)計經(jīng)驗，向有關(guān)領(lǐng)域的科技工作者和從事生產(chǎn)實踐的工 作者學(xué)習(xí)，不斷發(fā)展和創(chuàng)新，冰能較好地完成機械設(shè)計任務(wù)。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)液壓缸abstractthis paper mainly expounds the numerical control lathe hydraulic system, hydraulic technology is the mechanical equipment fastest developing spee

4、d in one of the technology. especially in recent years，but with microelectronics, computer technology to combine together， make hydraulic technology has entered a new stage of development. at present，has been widely used in the industrial fields. because the recent years microelectronics, the develo

5、pment of computer technology, hydraulic components manufacturing technology of the further improved, and make hydraulic technology not only as a kind of basic in traditional form occupies an important position and with excellent static，dynamic performance becomes a kind of important means of control

6、.facing our country economy in recent years of rapid development，machinery manufacturing industry in the development of the national economy，which occupies an important position in the manufacturing sector to the healthy and rapid development. the improvement of manufacturing equipment，make as an im

7、portant equipment manufacturing industry in the of all kinds of machining equipment also had many new changes，especially in the hole processing, its in todays hydraulic system is becoming more and more important.the hydraulic system design，in addition to meet the host in action and performance requi

8、rements outside，still must comply with small volume，light weight，low cost，high efficiency, simple structure, reliable operation, use and convenient maintenance and so on some of the common design principles recognized. hydraulic system is designed according to the known condition, to determine the h

9、ydraulic pressure working scheme, hydraulic flow rate，pressure and hydraulic pump and other components of the design.to sum up，complete the whole design process needs a series of hard work. designers should set up the correct design thought, trying hard to grasp the advanced scientific and technolog

10、ical knowledge and scientific dialectical way of thinking, to the workers engaged in production practice and workers learning，and constantly development and innovation, to better complete mechanical design task.key words: hydraulic system hydraulic cylinder hydraulic pump reversing valves目錄弓 i w 1第一

11、章液壓系統(tǒng)設(shè)計計算51.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求51.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計51.2.1確定液壓泵類型及調(diào)速方式51.2. 2選用執(zhí)行原件51.2.3換向回路和正力回路的選擇51.2.4組成液壓系統(tǒng)繪原理圖51.3液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算71.3. 1液壓缸參數(shù)計算71.3. 2液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計111.3. 3液壓泵性能參數(shù)計算131.4液壓元件的選擇141.4.1液壓閥及過濾器的選擇141.4. 2油管的選擇141.4. 3油箱容積的確定15第二章液壓站的設(shè)計162.1液壓油箱的作用及外形尺寸172. 1. 1液壓油箱的作用172. 1.2液壓汕箱的外形尺寸172. 2液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計172. 3液壓泵

12、裝置192. 3. 1液壓泵的工作原理192. 3. 2液壓控制裝置192. 4液壓系統(tǒng)的安裝202.4.1液壓泵裝置的安裝耍求202. 4.2油箱裝置的安裝要求202. 4. 3液壓閥的安裝要求202. 4.4液壓缸的安裝要求202.5電動機與液壓泵的聯(lián)接方式21第三章集成塊的設(shè)計213. 1集成塊及其工作213.2集成塊的工作耍求223. 2. 1集成塊的工作要求223. 2.3集成塊的總體設(shè)計223. 2. 4液壓閥位置的確定223. 2. 5視閣及尺寸標注233. 2. 6加工精度的耍求233. 2. 7集成塊的設(shè)計結(jié)果233. 2. 8集成塊裝配與調(diào)試24第四章液壓系統(tǒng)的性能驗算及維

13、護254. 1性能驗算254. 1.1沿程壓力損失254. 1.2局部壓力損失254. 1.2系統(tǒng)溫升的驗算264. 1. 3泵站調(diào)試264. 1. 4壓力調(diào)試274. 1.5執(zhí)行機構(gòu)調(diào)速274. 2液壓系統(tǒng)的維護27i侖29i射30參考文獻31液壓技術(shù)是現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素，其極用幾乎 遍及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域，應(yīng)用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個國家工、ik化水平的重要標志之 一，所以正確合理地提高設(shè)計與使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機械及裝備的工作品質(zhì)和 技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。同時能讓我們學(xué)到的理論知識運用到實踐中，提高實踐能力， 使我們的設(shè)計更具實用性。液

14、壓系統(tǒng)設(shè)計的步驟一般是：(1) 明確液壓系統(tǒng)使用要求，進行負載特性分析；(2) 設(shè)計液壓系統(tǒng)方案；(3) 計算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)；(4) 繪制液壓系統(tǒng)工作原理閣；(5) 選擇液壓元件；(6) 驗算液壓系統(tǒng)性能；(7) 液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計；(8) 繪制工作圖，編制文件，并提出電氣系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書。一、課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義主要研究ckj61100數(shù)控車床液壓系統(tǒng)，包括：控制主軸的正車、反車和主軸箱潤滑，分 為以下幾部分：(1) 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計；(2) 液壓元件的選擇；(3) 裝配閣的設(shè)計與計算；(4) 油箱的設(shè)計與計算;(5) 集成塊的設(shè)計；通過對ckj61100數(shù)控車床的原有液壓系統(tǒng)的

15、分析和了解，結(jié)合已學(xué)的液壓方面的知識, 對液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計等方面的知識有深一步的認識與提高。通過ckj61100數(shù)控車床液 壓系統(tǒng)的設(shè)計，使現(xiàn)有的機床在原有的功能基礎(chǔ)上得到更大的改善，使加工生產(chǎn)步驟更直接 簡便，從而減輕工人的勞動強度、提高效率，節(jié)省能源。液壓技術(shù)是現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素，.其應(yīng)用幾乎 遍及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域，應(yīng)用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個網(wǎng)家工業(yè)化水平的重要標志之一。所以正確合理地提高設(shè)計與使用液壓系統(tǒng)，對于降低各類液壓機械及裝備的勞動成本， 提高經(jīng)濟效益具奮重要意義。同吋能將所學(xué)到的理論知識運用到實踐，提高實踐能力。二、課題研究的現(xiàn)狀1.

16、 w內(nèi)液正技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我岡液壓產(chǎn)品宥一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的生產(chǎn)科研體系。尤其是近十年來基礎(chǔ)產(chǎn)品 工業(yè)得到國家支持，裝備水平冇所提高，h前已能生產(chǎn)品種規(guī)格齊全的產(chǎn)品。近年來，我國 液壓氣動密封行業(yè)堅持技術(shù)進步，加快新產(chǎn)品開發(fā)，取得良好成效，涌現(xiàn)出一批各具特色的 高新技術(shù)產(chǎn)品。例如北京機床所的直動式電液伺服閥、杭州精工液壓機電公司的低噪聲比例 溢流閥(擁冇專利)、寧波華液公句的電液比例壓力流量閥(已申請專利)，均為機電一體 化的高新技術(shù)產(chǎn)品，并已投入批量生產(chǎn)，取得了較好的經(jīng)濟效益。覓然取得上述成果，但和h前國的需求和國外先進水平相比還冇較大差距。包括產(chǎn)品 趨同化、構(gòu)成不合理，性能低、可靠

17、性差，創(chuàng)新和自我開發(fā)能力弱，自行設(shè)計水平低。具 體表現(xiàn)在產(chǎn)品水平、產(chǎn)品體系與簾場需求存在較大的結(jié)構(gòu)性矛盾。因此，在眾多低檔產(chǎn)品壓 價競爭的同時，不得不讓出一塊巨大的市場給w外產(chǎn)品。這表明，在市場豐富多樣的需求而 前，第一、同內(nèi)企業(yè)必須依靠科技進步，不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；第二、適應(yīng)同際傳動技術(shù)產(chǎn)品 工業(yè)叫國際化發(fā)展趨叫，對現(xiàn)冇國內(nèi)企業(yè)進行改組、合并，使企業(yè)開發(fā)能力，裝備能力、管 理水平和服務(wù)水平不斷提高，以保持一定的競爭能力；第三、不斷提高企業(yè)產(chǎn)砧的開發(fā)能力 和創(chuàng)新能力，加強產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，充分利用高等院校的科研開發(fā)人力資源，發(fā)展有自主產(chǎn)權(quán)的 產(chǎn)品和技術(shù)；第四、完善質(zhì)保體系，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性，計

18、劃地進行技術(shù)改造、設(shè) 備更新，提高產(chǎn)品知名度，創(chuàng)立名牌。2. 液壓技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展方叫：(1) 節(jié)省能耗，提高效率，采用液壓傳動與控制系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)(2) 機電一體化技術(shù)及it技術(shù)的應(yīng)用高糈度、高頻響電液、電氣伺服比例系統(tǒng)和元件， 液粘調(diào)速器速度控制技術(shù)。數(shù)字液正、氣動系統(tǒng)和元件，直動型電液控制元件。用ac電機 或變頻電機驅(qū)動定量泵，發(fā)展機電一體化元件和系統(tǒng)。(3) 發(fā)展內(nèi)置電子系統(tǒng)的電液伺服比例元件、電磁閥、液壓定位油缸等(4) 重視環(huán)保。提高液壓系統(tǒng)及污染控制技術(shù)，采用無泄漏液壓系統(tǒng)和元件。(5) 應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)，提高電液壓自動控制系統(tǒng)的性能，開發(fā)水壓傳動與控制技術(shù)， 大力發(fā)展水壓系統(tǒng)和

19、元件，擴大其應(yīng)用領(lǐng)域。(6) 先進設(shè)計技術(shù)，如計算機輔助設(shè)計與試驗，仿真技術(shù)。（7）現(xiàn)代制造技術(shù)的應(yīng)用研究，如表面處理技術(shù)，計算機輔助制造技術(shù)、潤滑技術(shù)總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價的自動化技術(shù)，有著良好的發(fā)展前景。液壓產(chǎn)品不僅在 機電、輕紡、家電等傳統(tǒng)領(lǐng)域有著很大的市場，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物制 品業(yè)、微納精細加工等領(lǐng)域都冇廣闊的發(fā)展空間。腳踏實地，放眼未來，經(jīng)過行業(yè)的共同努 力，我閩的液壓工業(yè)一定能走進一個新天地。三、方案論證1 .機械系統(tǒng)傳統(tǒng)的機械傳動如：齒輪傳動，它的特點是：齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、 效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大，傳動屮能量損耗相

20、對較小。但如果齒輪 加工粗糙導(dǎo)致齒輪間不能完整嚙合,就會發(fā)生震動,影響機械設(shè)備壽命。2 . z （壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)的優(yōu)點：能源經(jīng)濟，其工作介質(zhì)是空氣，取之不盡，用之不竭；能源損失小， 容易實現(xiàn)集中供應(yīng)和遠距離輸送；適合于高速問歇運動；自保持能力強，即斷電后由于氣體 的壓縮性機械裝置能在較長的一段時間停留在原來的位置上；可靠性高，壽命長；安全方便, 氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、輕便，安裝維修方便；缺點：穩(wěn)定性差；輸出功率??；噪聲大；潤滑性 差等。3. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種 閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。液壓傳動的優(yōu)點：（1）體積小、重量

21、輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和 直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間介置上彼此不受嚴格限制；（5）由于采用油液作為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護。液壓傳動的缺點：(1) 使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；(2) 對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成木較高；(3) 液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平

22、；(4) 用油做工作介質(zhì)，在工作而存在火災(zāi)隱患；(5) 傳動效率低。4. 方案比較除此之外，液壓傳動突出的優(yōu)點還奮單位質(zhì)量輸出功率大。通過以上幾種方案的比較， 可以得出在目前的技術(shù)水平下，液壓系統(tǒng)傳動較之機械系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)有很多的優(yōu)點，因此 設(shè)計人員往往在機床屮選擇液壓系統(tǒng)。這樣可以使工作時操縱控制簡便，r動化程度高，提 高工作的效率。第一章液壓系統(tǒng)設(shè)計計算1.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求木機床床身最大冋轉(zhuǎn)直徑1000mm,刀架上最大工件冋轉(zhuǎn)直徑630mm ,頂尖距 1500/3000/5000mm,主軸轉(zhuǎn)速為3. 15315r/min。主軸箱內(nèi)由液壓控制正車、反車、剎車 和潤滑,其屮正反車通過一個三

23、位油缸控制，剎車由一個兩位油缸控制，剎車油缸直徑為40mm, 所需最人剎車力為21kg/c m2。1.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計1.2.1確定液壓泵類型及調(diào)速方式由于本系統(tǒng)對于運動的平穩(wěn)性和切削力的變化沒冇特殊要求，出于經(jīng)濟性價比考慮，選 用單向定量液壓泵供汕、凋速閥進油節(jié)流凋速的開式回路。溢流閥作定壓閥，回汕路上設(shè)置 背壓閥，初定背壓值為0. 8mpa01.2. 2選用執(zhí)行原件因液壓缸冇正a和反a和剎車運動，因此正車和反車選用單活塞桿的二位液壓缸，剎車 選用三位汕缸。1.2.3換向回路和壓力回路的選擇本系統(tǒng)對換向的平穩(wěn)性沒宥嚴格的要求，所以選用電磁換向閥的換向回路。因此二位油 缸選用三位四通換a閥，

24、三位油缸選用兩位四通換a閥。將溢流閥旁接在油泵出口調(diào)定和限 制剎車制動的最高工作壓力。1.2.4組成液壓系統(tǒng)繪原理閣將上述所選定的液壓回路進行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補充，即組成如圖1.1所 示的液壓系統(tǒng)原理圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在回路中裝一個壓力表。液壓系統(tǒng)中各電磁鐵 的動作順序如表1. 1所示。動電磁鐵正反車剎車yv1yv2yv3正車4-反車剎車4-原位液壓系統(tǒng)的原理說明：液壓站集屮控制，液正泵為定景泵，主軸箱潤滑與液壓系統(tǒng)分隔 開，共用一個油箱；一個兩位油缸控制主軸正反車和一個三位油缸控制剎車和潤滑.1、液壓系統(tǒng)的功用(1) 液壓缸的正反車和剎車；(2) 潤滑(包括主軸箱的齒輪、軸

25、承，見圖1.2潤滑圖)。2、液壓系統(tǒng)的元件和作用(參見圖1.1液壓系統(tǒng)原理圖)(1) 齒輪泵公稱流量為6 l/min，用于液正缸的正反車同時用于主軸箱的潤滑。(2) 液壓閥：由溢流閥、壓力表、兩個換向閥以及二個節(jié)流閥組成。調(diào)節(jié)溢流 閥使系統(tǒng)壓力為0.8_1.3mpa。兩個換叫閥分別控制二位油缸和三位油缸。二個節(jié)流閥分別 控制二個汕缸的速度。(3) 二位油缸：向前為正車，向后為反車。(4) 三位油缸：向前為剎車，向后為潤滑。3030202060301803036030303030180圖1.2潤滑圖1.3液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算1.3. 1液壓缸參數(shù)計算1、液計算工作油缸面積：計算油缸作用力：假設(shè)油缸

26、作用力為r,則r二pa=23kg/cm2 x12. 56cm2 =288. 88kg液壓缸的主要幾何尺寸，包括液壓缸的a徑，活寒桿的直徑，液壓缸行程等。液壓負載 f，由公式：查參考文獻11可知f = -(1-d式中：f液壓缸負載；r液壓缸外作用力；n液壓缸總效率；杳參考文獻可知液壓缸的總效率為u(1-2)式中：嚇液壓缸的機械效率；n液壓缸的容積效率；/,液壓缸的作用力效率；由于此液壓缸采用的是彈性體密封圈，所以zx.&1.0;又因為回油直接去潤滑，所受回油壓力很小，所以液壓缸的機械效率70.90.95，取7=0.93。所以代入公式(1-1)得：錯誤！未找到引用源。=錯誤！未找到引用源。

27、kg=310.6kg 計算所需流量q:油缸無桿腔充滿油液時油缸容積v為v=£=12. 56x4. 5t.w =56. 52ew，=0. 05652“；4由最大轉(zhuǎn)速n=300r/min,岡此計算流量q:q=vxn=0. 05652 x 300</n >=16. 956l/min根據(jù)流量和壓力可選出液壓閥規(guī)格和型號，選用直徑為p 6通用液壓閥，流量為40l/min，壓力為 20mpa。2、液壓缸的壁厚s:液壓缸的壁厚一般是指缸簡結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。由材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的 筒體，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而異，一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。液壓 缸材料一般采用無縫

28、鋼管，其結(jié)構(gòu)屬于薄壁岡筒。杳閱參考文獻21表4-17,可知壁厚計算公式為:(1-7)式中：s _缸筒壁厚，m;py試驗壓力，丄作壓力p彡16mpa吋，py=l. 5p；丄作壓力p彡16mpa吋，py=l. 25pd液壓缸lal壁，m;o缸體材料的許用應(yīng)力，mpa;采用 35#無縫鋼管，取o=110mpa, py=1.5x1.68mpa=2. 52mpa, d=40mm 把數(shù)據(jù)代入公 式（1-7）可得液壓缸的壁厚：c、pyd 2.52x0.041 <o in_4 a/ico6 > =m = 4.58x10 m = 0.458mm2<72x110可取壁厚5=5mm,所以外徑

29、63;50mm。對于最終采用的缸筒壁厚應(yīng)作相放的驗算：額定壓力!應(yīng)低于一定極限值，以保證工作安全，查參考文獻11可知:pn <0.35crs(£>2丨-d2)5(1-8)1.68 mpa < 0.35 315 （0 05、0 04 ）似/> a = 39 .69 a/p a，故滿足要求 0.05 2式中：液壓缸的額定壓力，mpa；df液壓缸的外徑，nun;q缸筒材料屈服強度，mpa；同時額定工作壓力也應(yīng)與完全塑性變形壓力有一定得比例范圍，以避免塑性變形的發(fā) 生，查參考文獻1可知：i .68 mp a < 0.35 x 2.3 x 315式中：pa缸筒發(fā)生

30、完全塑性變形的壓力，mpa 2）缸簡壁厚的驗算pn < (0. 350. 42) pra x 0.10 wp a = 25 .36 mp a 故滿足要求。pr£ 2.3f7slg 吾;(1-9)液壓缸的額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值,保證工作安全。p < 0.35 n(1-6)為避免缸筒在工作時發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比例范圍pl2.30, log(1-7)式中d-缸筒內(nèi)徑（m）;缸筒外徑（m） , £jfd+2 8 ；液壓虹的額定壓力（mpa）:缸筒發(fā)生完全塑性變形時的壓力（mpa） -缸筒材料的屈服點（mpa）；缸筒材料的屈服強

31、度ossmpah,將。、代入公式（1-6）,得 285（0.042 -0.032）pn< 0.35xz= 43.64嫩z0.042將55代入公式（卜7）得;ppl < 2.3x 285x log0.040.03s2mpa取g s0a2ppl=0. 42x82=34. 4 mpa液壓缸的額定壓力f=4mpa,所以卡緊油缸筒厚度合格3、液壓缸缸底厚度$查參考文獻1表17-6-8可知= 0.433 d<r(1-10)將 pv=2.52mpa, o =110lpa 代入公式(3-11)得:棚啦=°.433遞w 錯=8 29xl=8.29誦可取液壓缸缸底厚度為lonrnu4、

32、活塞桿的強度計算活塞桿在穩(wěn)定工況下，只受軸句推力的作用，其受力如下圖所示:圖1.3活塞桿受力圖d-缸簡內(nèi)彳么d-活塞桿直徑;f-軸向推力；(1-7)查參考文獻，只受軸向推力的作用吋，則可以近似地用直桿承受的簡爭強度計算公式 進行計算：f 1q-4式中:f活塞桿的作用力（n）;d活塞桿直徑（m）;o p材料的許用應(yīng)力，無縫鋼管o p=100110mpa。液壓缸受軸向推力的作用，f，d帶入公式，計算得：液壓缸f=283.6kg, d=20mm. 283.6d10'3s = = 9 mpa < s pz 0.0202 4所以活塞桿強度滿足要求。1.3.2液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓缸主要尺寸確

33、定以后，就進行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要包括缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。巾 于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計時根據(jù)具體情況進行選擇1、缸體與缸蓋的連接形式缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。常見的有法蘭連 接、螺紋連接、卡環(huán)連接、拉桿連接、焊接連接。查和關(guān)參考文獻參考文獻'（1）法蘭式連接結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、連接可靠、易裝卸，但重量和外形尺、r較大;缸筒端部一般用鑄造、墩粗或焊接蘭盤，用螺釘與端蓋緊固。它是常見的一種 連接形式。(2) 螺紋式連接冇外螺紋式和內(nèi)螺紋式兩種。其特點是體積

34、小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊， 但缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸時需用專門工具。_般用于要求外形尺寸、重量輕 的場合。(3) 卡環(huán)式連接分內(nèi)卡環(huán)式和外卡環(huán)式兩種?？ōh(huán)式連接工藝性好、連接可靠結(jié)構(gòu) 緊湊、外形尺、r小、重量較輕、易裝卸，但缸筒開槽后消弱了缸壁強度，需加 厚缸筒，常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接中。(4) 拉桿式連接是前后端蓋裝飾在缸筒兩頭，用四根拉桿(螺栓)將蘇緊固。其特 點是結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、零件通用性好，但徑向尺寸和重量較大，拉桿受力 后變大，影響密封效果，只適用于長度短的中、低壓液壓缸。(5) 焊接式連接結(jié)構(gòu)簡單、尺十小，但缸筒焊接易產(chǎn)生變形，缸低內(nèi)徑不易加工。 焊接連接只能用于缸筒的一端

35、，另一端必須采用其他結(jié)構(gòu)。2、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等構(gòu)成?；钊诟缀唭?nèi)受油壓作用實現(xiàn)往復(fù)直線運動， 必須具有良好的耐磨性和一定的強度，一般用耐磨鑄鐵制造，冇整體式和組合式兩種?；钊?桿是連接活塞和工作部件的傳力零件，必須冇足夠的強度和剛性，通常都用鋼料制造，其外 圓表面應(yīng)耐磨并奮防銹能力，活塞桿外圓表面有吋需鍍鉻。活塞桿頭部有耳環(huán)式、球頭式和 螺環(huán)式等幾種活塞和活塞桿的連接形式，整體式連接和焊接式連接的結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸小，但損壞 后需整體更挽，常用于小直徑液壓缸。螺紋式聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，一般需備省螺紋防 松裝置，由于加工螺紋消弱了活塞桿的強度，因此不適用

36、于高壓系統(tǒng)。3、活塞桿好向部分的結(jié)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝 置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后 者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以極用較普遍。導(dǎo)向變的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以 在外側(cè)。機床和工程機械中一般采用裝在a側(cè)的結(jié)構(gòu)，冇利于導(dǎo)a套的潤滑；而油壓機常采 用裝在外側(cè)，防止在高壓下工作時，密封固有足夠的油壓將唇邊張開，這樣提高了密封性能。 其特點是：a)端部與活塞桿直接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，但麼損后只能更換整個端蓋；b)蓋 與桿的密封常用0型、y型密封圈；c)防塵圈選用無骨架的防塵圈；4、密封圈選

37、用密封的分類：可分為靜密封和動密封兩種:3。1) .靜密封在正常工作的時候，無相對運動的零件的配合表而之間的密封叫靜密封。2) .動密封在正常工作的時候，具冇相對運動的零件配合表面之間的密封叫動密封。 靜密封和動密封都可以達到完全密封，但某些動密封部位有一定的泄漏量，可以起到潤滑作用，減小摩擦和麼損。活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運動速度的 范圍不同而選擇不同類型的密封圈，通過參考相關(guān)文獻，選用0型圈加擋圈的形式1.3. 3液壓泵性能參數(shù)計算1、確定液壓泵的最大工作壓力&pp pi + s廠式中：執(zhí)行兀件的最高工作壓力；執(zhí)行元件進油路的壓力損失，如對

38、夾緊、壓制和定位等工況，在執(zhí)行元件到終點時系統(tǒng)才出現(xiàn)最高壓力，貝iha/,=o;其他工況，液壓元件的規(guī)格和管路長度、直徑 未確定時，可初定簡單系統(tǒng)z = (20 5)xl05p6z，復(fù)雜系統(tǒng)zap = (5d15)xlo5/vz。木系統(tǒng)比 較簡單，所以初選2： = 5xlo5/k>。執(zhí)行件最高工作壓力a =2ljtg/c/7?2 = 20.6x1 ()5ptz,即有pp > (20.6 + 5)x 105= 25.6xlo5pfz又由于初選的壓力損失值為最大，液壓泵的最大工作壓力會因此而變大，所以齒輪泵的 額定壓力可選為2 5 x 1 os p a，即2. 5mpa。2、確定液壓泵

39、的最人流量式中：知腿同吋動作各執(zhí)行元件所需流量之和的最大悄k泄露系數(shù)，一般取k = 1.1 d 1.3，大流量取小值，反之取大值。從系統(tǒng)所要求的功能和所給的參數(shù)可知，木系統(tǒng)為小流量所以取k=l. 3。車床工作時的流量為換向時的流量為3.3912l/min,約為4l/min,即qp > 1.3x4l / min = 5.2l / min所以取最大流量為6l/min的齒輪泵，壓力為2.5mpa,型號為cb-b6齒輪泵。1.3.4電動機的選擇根裾壓力和流量確定液壓泵的規(guī)格型號盾，驅(qū)動液壓泵的電動機功率可按卜*式1°計算:p = ppqp 1 np式中 p電動機功率（w）;pp液壓泵最

40、大工作壓力（pa）; qp 液壓泉的輸出流量（l/min）;液壓泵總效率。p = 2.5x6xlo5/6oxo.8w= 3 1 2 .5 vv可選出電動機標準功率為550w轉(zhuǎn)速1400r/min型號為a02-8014-b3。1.4液壓元件的選擇1.4. 1液壓閥及過濾器的選擇根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過該閥的最人流量，可選出這些元件的型號及 規(guī)格。木系統(tǒng)中所有閥的額定壓力都為2. 5mpa,額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為 6l/min,所有元件的規(guī)格型號列于表1.2中。過濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線 隙式過濾器。1.4. 2汕管的選擇油管內(nèi)後尺十一般可參照選用的液壓元件

41、接u尺十而定，也可按管路允許流速進行計算8。本系統(tǒng)最大流量為17. 8035l/min,壓油管的允許流速取v=5m/s,則內(nèi)徑v為d =4. 6yjq/v = 4.65/17-8038/5zm77 =8. 68mm綜合諸因素，現(xiàn)取油管的內(nèi)徑d為9醐。1.4.3汕箱容積的確定需要全套答辯通過的設(shè)計，或按任務(wù)書要求定 做的同學(xué)，請聯(lián)系qq®或 qq®.請掃描加qq液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。液壓油 箱的冇效容景v可確定為：在低壓系統(tǒng)屮(p<2. 5mpa)可取：v= (24) %在中壓系統(tǒng)中(p6. 3mpa)可?。簐=(57)在

42、高壓系統(tǒng)中(p>6. 3mpa)可取:¥=(612)%式中v液壓油箱有效容積；%液壓泵額定流量。本系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，所以油箱容積為：v=4, 6=24l根據(jù)經(jīng)驗，考慮到散熱和漏油等因素，選取的油箱容積為30-50l。根據(jù)設(shè)計要求，油箱 里的汕要滿足工作和潤滑的需求，在設(shè)計油箱吋，這兩部分共用一個油箱，但汕箱屮間用隔 板完全隔開。隔板網(wǎng)側(cè)各自有液位計，進油口，岀油口，清洗窗等。潤猾部分用的泵和電機 是齒輪泵組。表1.2液灰元件明細表序號元件名稱型號個數(shù)1溢流閥mrv-02-p1-k-2012二位四通電磁換向閥we-2b3-02-g-d2-3013三位四通電磁換向閥we-3c4-02

43、-g-d2-3014單m節(jié)流閥mct-02-p-2025過濾器xu-16-80-j16電機a02-8014-b317油泵cb-b618壓力表yzt-601第二章液壓站的設(shè)計液壓站是由液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝宥空氣濾 清器、濾油器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不m類型的液壓泵、驅(qū)動電機及其 它們之間的聯(lián)軸器等。液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。參考同類產(chǎn)品的設(shè)計，本液壓站采用了集中式結(jié)構(gòu)。2.1液壓油箱的作用及外形尺寸2. 1. 1 液壓油箱的作用油箱在液壓系統(tǒng)屮的主要功能是:(1) 貯存供系統(tǒng)工作循環(huán)所需的油量。(2) 散發(fā)系統(tǒng)工作過

44、程屮產(chǎn)生的部分熱量。(3) 促進油液中的空氣分離及消泡作用。(4) 為系統(tǒng)提供某些元件的安裝位置。過去認為，油箱還應(yīng)起到分離和沉積油液中污物的作用，但現(xiàn)在的液壓系統(tǒng)污染控制理 論，要求油箱不再是一個容納污垢的場合，油箱中的油液是達到一定清潔度等級的油液，以 這樣清潔的汕液提供給液壓泵和整個液壓系統(tǒng)的工作冋路，因此對油箱的設(shè)計、制造、工作 運行和維護都應(yīng)按照以上這些功能的要求來實施。油箱的作用是貯存液壓油、分離液壓油屮的雜質(zhì)和空氣，同時還起到散熱作用。2. 1.2液壓油箱的外形尺寸液壓汕箱的有效容積確定以后，需設(shè)計液壓汕箱的外形尺寸，這次采用的外型尺寸為： 長730mm;寬406mm;高295m

45、m的外型尺寸702.2液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計1(1油箱必須冇足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度：在油箱容積不能增大而乂不能滿足散熱要求時，需要設(shè)冷卻裝置。(2) 設(shè)置過濾器：油箱的回油ui般都設(shè)置系統(tǒng)所要求的過濾精度的回油過濾器，以 保證返回油箱的油液具有允許的污染等級。油箱的排油口(即泵的吸口)為了防ih意外落入 油箱屮污染物，有吋也裝吸油網(wǎng)式過濾器。由于這種過濾器侵入油箱的深處，不好清理，因 此，即使設(shè)置，過濾網(wǎng)目也是很低的，一般為60目以下。(3) 設(shè)置汕箱主要汕u:汕箱的排汕口與回汕u之間的距離應(yīng)盡可能遠些，管口都應(yīng) 插入最低油面之卜，以免發(fā)生吸空和冋油沖濺產(chǎn)生氣泡。管u

46、制成45°的斜角，以增大吸油 及出油的截面，使油液流動時速度變化不致過大。管口應(yīng)面向箱壁，吸油管離箱底距離 h >2d 0)為管徑)，距箱邊不小于3d,回油管離箱底距離h > 3d。(4) 設(shè)置隔板將吸、冋油管隔開，使液流循環(huán)，油流中的氣泡與雜質(zhì)分離和沉淀，隔 板結(jié)構(gòu)有溢流式標準型、回流式及溢流式等幾種。另外還可根據(jù)需要在隔板上安置濾網(wǎng)。(5) 在開式油箱上部的通氣孔上必須配置空氣濾清器，兼做注油u用，油箱的注油u 一般不從油桶中將油液直接注入油箱，而是經(jīng)過濾網(wǎng)從注油口注入，這樣可以保證注入油箱中的油液具冇一定的污染等級。(6) 放汕孔要設(shè)置在油箱底部最低的位置，使換油吋

47、油液和污物能順利地從放油孔流 出，在設(shè)計油箱時，從結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮清洗換油的方便，設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)沉淀物的 定期清理。(7) 當液壓泵和電動機安裝在油箱蓋板上時，必須設(shè)置安裝板，安裝板在油筘蓋板上 通過螺栓加以固定。(8) 為了能夠觀察向油箱注汕的液位上升情況和在系統(tǒng)過程屮看見液位高度，必須設(shè) 置液位計。(9) 按gb/t3766-1983屮5、2、3a規(guī)定:“油箱的底部應(yīng)離地面150mm以上，以便于 搬移、放油和散熱”。(10) 為了防止油液吋能落在地面上，可在油箱下部或上蓋附近四周設(shè)置油盤，油盤必 須有排油口，以便于油盤的清潔.2頂蓋及清洗孔(1) 頂蓋.在液壓油箱頂蓋上裝設(shè)閥組、空氣

48、濾清器時，必須十分牢固。液壓油箱同 它們的接合面要平整光滑，將密封填料、耐油橡膠密封墊圈以及液壓密封膠襯入其間，以防 雜質(zhì)、水和空氣侵入，并防止漏油。同吋，防止由閥和管道泄瀬在箱蓋上的液壓油流回液壓 油箱內(nèi)，電機和泵放在液壓油箱的的上面。(2) 清洗孔：液壓油箱上的清洗孔，最大限度地易于清掃液壓油箱內(nèi)的各個角落和取 出箱內(nèi)的元件。(3) 雜質(zhì)和污油的排放：為了便于排放污油，液壓油箱底部做成了傾斜式箱底，并將 放汕塞安放在了最低處。(4) 液面指示：檢查液壓油箱內(nèi)的液面情況，在箱的側(cè)面安裝了液面指示計，指示最 高、最低油位。(5) 液壓油箱的防銹：為了防止液壓油箱內(nèi)部生銹，應(yīng)在油箱內(nèi)壁涂耐油防銹

49、涂料。2.3液壓泵裝置2. 3. 1液壓泵的工作原理1工作原理及必備條件：柱塞靠彈簧緊壓在偏心輪上，偏心輪的轉(zhuǎn)運使柱塞往復(fù)運動。柱塞移動時，油腔(它是一個密封的工作腔)的容積由小變大，形成局部真空，大氣壓 力迫使汕箱屮的汕液通過吸汕管頂開單向閥，進入汕腔屮，這是泵的吸油過程。當柱塞向左 移動時，油腔的容積由大變小，迫使其中的油液頂開單向閥流入系統(tǒng)，這就是泵的壓油過程。 偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。可見，液壓泵是靠密封容積的變化來實現(xiàn)吸油 和壓油的，因此稱為各積式液壓泵它的工作原理過程就是吸油和壓油的過程。由上述可知，液壓泵正常工作的必要條件是：(1) 應(yīng)具有個或若干個能周期性變化的

50、密封容積。(2) 應(yīng)有配流裝置保證在吸油過程中密封容積與油箱想通，同時關(guān)閉供油通路;壓油時，與供油管路相通而與油箱切斷。(3) 吸油過程中，油箱必須與大氣相通。2. 常見種類液壓泵的種類很多，前最常見的奮齒輪泵、葉片泵及柱塞泵等。按泵的輸汕方向能 否改變，可分為單向泵和雙向泵；按其輸岀的流量能否調(diào)節(jié)，可為定量泵和變量泵；按額定 壓力的高低，又可分為低壓泵、屮壓泵和高壓泵等三類。2.3.2液壓控制裝置液壓控制閥的種類繁多，功能各異，根據(jù)其結(jié)構(gòu)、用途和操縱方式進行分類，見表1.3表1.3液壓控制閥的分類分類方法種類詳細分類按用途壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥等流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)

51、節(jié)閥、分流閥、比例流量控制閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥等按操縱方式人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿機械操縱閥擋塊、彈簧、液壓氣動電動操縱閥電磁鐵控制、電液聯(lián)合控制按聯(lián)接方式管式聯(lián)接螺紋式聯(lián)接、法蘭式聯(lián)接板式及疊加式聯(lián)接單層聯(lián)接板式、雙層聯(lián)接板式、集成塊聯(lián)接、疊加閥插裝式聯(lián)接螺紋式插裝、法蘭式插裝2.4液壓系統(tǒng)的安裝2. 4.1液壓泵裝置的安裝要求(1) 液壓泵與電動機之間的聯(lián)軸器的形式及安裝要求必須符合制造廠的規(guī)定。(2) 外露的旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器必須安裝防護罩。(3) 液壓泵與電動機的安裝底座必須有足夠的剛性，以保證運轉(zhuǎn)時始終同軸。(4) 液壓泵的進油管路應(yīng)短而直，避免拐彎増多，斷面

52、突變。(5) 液壓泵的進汕管路密封必須可靠，不得吸入空氣。2. 4.2油箱裝置的安裝要求(1) 汕箱應(yīng)仔細清洗，用壓縮空氣干燥后，再用煤汕檢查焊縫質(zhì)量。(2) 油箱底部應(yīng)高于安裝面150mm以上，以便搬移，、放油和散熱。(3) 必須冇足夠的支撐而積，以便去裝配和安裝時用墊片和楔塊等進行調(diào)整。2. 4. 3液壓閥的安裝要求(1) 為了保證安全，閥的安裝必須考慮重力、沖擊、振動對閥內(nèi)主要零件的影響。(2) 閥用聯(lián)接螺釘?shù)男阅艿燃壉仨毞现圃鞆S的要求，不得隨意代換。(3) 應(yīng)注意進油口和回油口的方位，某些閥如將進油口和出油口裝反，會造成事故。(4) 方句控制閥的安裝，一般應(yīng)使軸線安裝在水平位置。2.

53、 4.4液壓缸的安裝要求(1) 安裝液壓缸時，如果結(jié)構(gòu)允許，進出油口的位置應(yīng)在最上而，應(yīng)裝成使其能自動 放氣或裝宥方便的放氣閥。(2) 配管連接不得松弛。(3) 液壓缸的安裝面和活塞桿的滑動面，應(yīng)保持足夠的平行度和垂直度。2.5電動機與液壓泵的聯(lián)接方式1、法蘭式：液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電機聯(lián)接，電動機與液壓泵依 靠法蘭盤上的止門來保證同軸度。這種結(jié)構(gòu)裝拆很方便。2、液壓泵宵接裝在支架的止u里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電 動機相聯(lián)。3、法蘭支架式：電動機與液壓泵先以法蘭聯(lián)接，法蘭再與支架聯(lián)接，最后支架再裝在 底板上，它的優(yōu)點是大底板不用加工，安裝方便，電動機與液

54、壓泵的同軸度靠法蘭盤上的止 門來保證。木系統(tǒng)采用支架式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)對于保證m軸度比較困難，為避免安裝吋產(chǎn)生m軸度 誤差帶來的不良影響，該電機與液壓泵聯(lián)接時采用ml8梅花彈性柱塞聯(lián)軸器。為增加電機與 液壓泵的聯(lián)接剛性，避免產(chǎn)生共振，把液壓泵和電機先裝在剛性較好的底板上使蘇成為一體， 然后底板再焊接到油箱上側(cè)。第三章集成塊的設(shè)計3.1集成塊及其工作集成塊就是將若干元件組合在一起，省去連結(jié)用的管子而構(gòu)成液壓系統(tǒng)的部分冋路。 隨著液壓系統(tǒng)向高壓化、高精度方向發(fā)展，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式也向著集成化方向發(fā)展，在這種 趨勢卜*尤其顯出液壓集成化的優(yōu)越性。集成塊內(nèi)的油通道，用來聯(lián)系各個控制元件，構(gòu)成單元回路及液壓

55、控制系統(tǒng)。油液流經(jīng) 塊體內(nèi)通道的壓力損失與塊體的油通孔的孔徑尺寸形狀及表面光滑程度有關(guān)。通道孔徑過 小，拐彎過多，內(nèi)表面飢糙，工藝孔過多，會使壓力損失變大。而油道孔徑過大，壓力損失 減小，但增大了集成塊尺寸。提高管道表而光潔度會使壓力損失降低，但又會增加制造成本。 綜上所述，設(shè)計集成塊時，對以上各點應(yīng)多方而考慮。3.2集成塊的工作要求3. 2.1集成塊的工作要求(1) 通道體及疊加閥中工作介質(zhì)為n32#或n46#液壓油，固密封性要求較高，各個連接件之 間必須加密封圈；(2) 塊內(nèi)油道縱橫分介，比較復(fù)雜，故應(yīng)注意各個油路中間的距離，兩孔中間的壁厚不得 小于5 mm；(3) 以底面為基準，上表面與下表面的平行度公差不超過0.03mm,各個側(cè)面與底面垂直度 公差不超過0.1mm。塊接合面光潔度0.8，其余面為3. 2;(4) 所冇棱邊倒圓角，去毛刺；(5) 表而鍍鉻處理；(6) 鋼坯不得冇影響使用的氣孔裂紋和雜質(zhì)等缺陷；(7) 其余孔的定位尺寸公差為0.2mmo3. 2.3集成塊的總體設(shè)計根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，將液壓控制閥分為兩個部分，分別安裝在兩個集成塊上，集成塊 安放在閥臺上。兵體設(shè)計結(jié)果在后而宥詳細論述。3.2.4液壓閥位置的確定在認真分析液壓系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)油口就近連通原則，應(yīng)將有互通關(guān)系的閥安 裝在和鄰的表面。因集成塊多為六面體，且進出油口一般布置