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1、1第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算第六章 構(gòu)件的強度計算構(gòu)件的強度計算第六節(jié) 彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形的強度計算第五節(jié) 彎曲與拉伸(壓縮)組合變形的強度計算第四節(jié) 強度理論第三節(jié) 應(yīng)力狀態(tài)分析第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算2一、圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力:一、圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力:1. 變形幾何關(guān)系:變形幾何關(guān)系:xxGGdddtg1xdd距圓心為距圓心為 任一點處的任一點處的 與該點到圓心的距離與該點到圓心的距離 成正比。成正比。xdd 扭轉(zhuǎn)角沿長度方向變化率。扭轉(zhuǎn)角沿長度方向變化率。第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算32. 2.
2、物理關(guān)系:物理關(guān)系:虎克定律: GxGxGGddddxGdd 代入前式得:第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算43. 3. 靜力學(xué)關(guān)系:靜力學(xué)關(guān)系:AxGAxGATAAAddd ddd d22AIApd2令xGI Tpdd pGITx dd 代入物理關(guān)系式代入物理關(guān)系式 得:得:xGdd pITOpdA第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算5pIT橫截面上距圓心為橫截面上距圓心為 處任一點剪應(yīng)力計算公式。處任一點剪應(yīng)力計算公式。4. 公式討論:公式討論:僅適用于各向同性、線彈性材料,在小變形時的等圓截僅適
3、用于各向同性、線彈性材料,在小變形時的等圓截 面直桿。面直桿。 式中:式中:T橫截面上的扭矩,由截面法通過外力偶矩求得。橫截面上的扭矩,由截面法通過外力偶矩求得。 該點到圓心的距離。該點到圓心的距離。 Ip截面極慣性矩,純幾何量,無物理意義。截面極慣性矩,純幾何量,無物理意義。第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算6 應(yīng)力分布應(yīng)力分布(實心截面)(空心截面) 工程上常采用空心截面構(gòu)件:工程上常采用空心截面構(gòu)件: 提高強度,節(jié)約材料,重量輕,提高強度,節(jié)約材料,重量輕, 結(jié)構(gòu)輕便,應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)輕便,應(yīng)用廣泛。第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強
4、度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算7 確定最大剪應(yīng)力:確定最大剪應(yīng)力:pIT由知:當(dāng)max , 2dR)2 ( 22 PPPPPmaxdIWWTdITIdT令PmaxWTW WP P 抗扭截面系數(shù)(抗扭截面模量),抗扭截面系數(shù)(抗扭截面模量), 幾何量,單位:幾何量,單位:mmmm3 3或或m m3 3。對于實心圓截面:對于實心圓截面:163pPDRIW對于空心圓截面:對于空心圓截面:16)1 (43PPDRIWDd第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算8二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算強度條件:強度條件:對于等截面圓軸:對于等
5、截面圓軸:maxPmaxWT( 稱為許用剪應(yīng)力。)強度計算三方面:強度計算三方面: 校核強度:校核強度: 設(shè)計截面尺寸:設(shè)計截面尺寸: 計算許可載荷:計算許可載荷:maxPTWPmaxWT)(空:實:433P116 16 DDWPmaxWT第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算9nNmTBC2103m)(kN551m)(N4151432101503.TmD3 =135D2=75 D1=70ABCmmxMPa23160701055133max.WTt第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算101)計算外力偶矩計
6、算外力偶矩mNnNTmNnNTTmNnNTDDBCBAA63795505 .477955015929550BCADTBTCTDTA例例 已知已知A輪輸入功率為輪輸入功率為50kW,B、C、D輪輸出功率分別為輪輸出功率分別為15、15、20kW,軸的轉(zhuǎn)速為,軸的轉(zhuǎn)速為300r/min,試設(shè)計該軸直徑試設(shè)計該軸直徑d。2)2)用截面法分別計算:用截面法分別計算:BCBC、CACA、ADAD軸段的扭矩軸段的扭矩第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算11BCADTBTCTDTA477.5Nm955Nm637NmTn作扭矩圖作扭矩圖Tnmax=955NmBC段
7、段CA段段AD段段NmTTB5 .4771NmTTTCB9552NmTTD6373第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算12由強度條件設(shè)計軸直徑:由強度條件設(shè)計軸直徑:mm5 .49T16d3maxn 選:選:d = 50 mmTnmax=955NmdT16WT3maxnpmaxnmax 第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算13例例 某牌號汽車主傳動軸,傳遞最大扭某牌號汽車主傳動軸,傳遞最大扭T=T=19301930NmNm, ,傳動軸用外徑傳動軸用外徑D D=89=89mmmm、壁厚壁厚 =2.5=2.
8、5mmmm的鋼管做成。材的鋼管做成。材料為料為2020號鋼,號鋼, =70=70MPaMPa. .校核此軸的強度。校核此軸的強度。3434329)945.01(9.82.0)1(2.0945.0cmDWDdT第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算14 70MPa66.7MPa102910193033maxTWT第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算15軸向拉壓與扭轉(zhuǎn)的比較軸向拉壓與扭轉(zhuǎn)的比較AFNpITpWTmaxEAlFlNpGITl16課堂練習(xí)課堂練習(xí)第一節(jié)第一節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算圓軸
9、扭轉(zhuǎn)時橫截面是的應(yīng)力和強度計算17第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算一、純彎曲與剪切彎曲純彎曲與剪切彎曲各橫截面上同時有彎矩各橫截面上同時有彎矩M M和剪力和剪力Q Q,稱為,稱為。各橫截面只有彎矩各橫截面只有彎矩M M,而無剪力,而無剪力Q Q,稱為,稱為。18中性層和中性軸中性層和中性軸xyz 中性層中性層 梁彎曲變形時,既梁彎曲變形時,既不伸長又不縮短的縱向不伸長又不縮短的縱向纖維層稱為中性層。纖維層稱為中性層。 對矩形截面梁來講,就是位于上下中間這一層。對矩形截面梁來講,就是位于上下中間這一層。 中性軸中性軸梁彎曲時,實際上各個截面繞著中性軸轉(zhuǎn)動。梁
10、彎曲時,實際上各個截面繞著中性軸轉(zhuǎn)動。如果外力偶矩如圖作用在梁上,該梁下部將伸長、上部如果外力偶矩如圖作用在梁上,該梁下部將伸長、上部將縮短將縮短第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算19二、純彎曲時橫截面上的正應(yīng)力公式純彎曲時橫截面上的正應(yīng)力公式中中性性層層中中性性軸軸第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算20dyabddxabdxdOO)(21)()(aydddyababab 1)變形的幾何關(guān)系為:)變形的幾何關(guān)系為:第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算212)應(yīng)力和變形的關(guān)系(物理關(guān)系)應(yīng)力
11、和變形的關(guān)系(物理關(guān)系)yEE 由虎克定律由虎克定律)()(aydddyababab 第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算22彎曲正應(yīng)力分布規(guī)律彎曲正應(yīng)力分布規(guī)律l與中性軸距離相等的與中性軸距離相等的 點,正應(yīng)力相等;點,正應(yīng)力相等;MMyEE第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算233 3)靜力學(xué)關(guān)系分析)靜力學(xué)關(guān)系分析0AdA0AAydAEydAE0AydA000 cczcAyAAySAyydA沒有軸向力沒有軸向力yEE 中性軸必然通過橫中性軸必然通過橫截面的形心截面的形心質(zhì)心坐標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)靜矩,面積矩靜矩,面積矩第二節(jié)第二節(jié)
12、 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算z24MdAyAMdAyEdA)yE(yAA2zzAzEIMMEIdAyI12或或令令yEE抗彎剛度抗彎剛度zIMy第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算z25zIMy橫截面上橫截面上某點正應(yīng)力某點正應(yīng)力該點到中該點到中性軸距離性軸距離該截面彎矩該截面彎矩該截面對該截面對中中性軸性軸的慣性矩的慣性矩maxyIWZZ其中:其中:第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算ZWMmax抗彎截面模量抗彎截面模量264 4)慣性矩的計算)慣性矩的計算簡單截面的慣性矩簡單截面的慣性矩123
13、32232222bhybbdyydAyIhhAzhh 123bhIz 123hbIy矩形截面矩形截面62maxbhyIWZZ62maxhbzIWZy第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算27圓形與圓環(huán)截面圓形與圓環(huán)截面3242DdAIAp yzPyAzAAAPIIIIIdAzdAydA)zy(dAI2222222實心圓實心圓6424dIIIPyz323dRIRIWyZz第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算28空心圓空心圓44642dDIIIPyz441642DIIIPyzDd圓形與圓環(huán)截面圓形與圓環(huán)截面或:或:32)1 (43D
14、Wz其中:其中:第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算29由慣性矩的定義式可知:組合截面對某軸的慣性矩,等于其組成組合截面對某軸的慣性矩,等于其組成部分對同一軸慣性矩的代數(shù)和部分對同一軸慣性矩的代數(shù)和即:即:Iz=Iz1+Iz2+Izn=Izi設(shè)某截面形心在某坐標(biāo)系的坐標(biāo)設(shè)某截面形心在某坐標(biāo)系的坐標(biāo)為為(a,b),如圖,則其對坐標(biāo)軸的如圖,則其對坐標(biāo)軸的慣性矩為:慣性矩為:AbIIzcz2對于對于z軸的慣性矩:軸的慣性矩:AaIIycy2對于對于y軸的慣性矩:軸的慣性矩:第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算30工字形截面梁尺寸如
15、圖,工字形截面梁尺寸如圖,求截面對求截面對z z軸的慣性矩。軸的慣性矩。解: 可以認(rèn)為該截面是由三個矩形截可以認(rèn)為該截面是由三個矩形截面構(gòu)成,所以:面構(gòu)成,所以:Iz = Iz1 + Iz2 + Iz3)(102433109129040124443331mmbhIz)(1067.1703108128040124443332mmbhIz)(1053. 8610812802124433333mmbhIz(+)1(-)2(+)3Iz=Iz1+Iz2+Iz3=(243-170.67+8.53)x104=80.86x104 (mm4)第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算
16、31平行軸定理應(yīng)用舉例解:解:截面可分解成如圖組合, A1=300 x30=9000mm2 A2=50 x270=13500mm2 yc1=-75-15=-90mm yc2=135-75=60mm A1、A2兩截面對其型心軸的慣性矩為: I1cz=300 x303/12=0.675x106mm4 I2cz=50 x2703/12=82.0125x106mm4 A1A2第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算32由平行軸定理得:I1z=I1cz+yc12A1=0.675x106+902x9000 =73.575x106mm4I2z=I2cz+yc22A2=82.01
17、25x106+602x13500 =130.61x106mm4 Iz= I1z + I2z = (73.575+130.61)x106 =204x106mm4第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算33三、三、梁的彎曲強度條件及強度計算梁的彎曲強度條件及強度計算 某截面上最大彎曲某截面上最大彎曲正應(yīng)力發(fā)生在截面的上正應(yīng)力發(fā)生在截面的上下邊界上:下邊界上:ZmaxWMW WZ Z 稱為抗彎截面模量,稱為抗彎截面模量,Z Z 為中性軸為中性軸. .矩形截面矩形截面Zbh6bhW2Z實心圓截面實心圓截面Zd32dW3ZmaxZZyIW空心圓截面空心圓截面32)1 (43
18、DWz第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算34 梁的危險截面梁的危險截面梁的危險截面在該梁內(nèi)彎矩最大的截面上梁的危險截面在該梁內(nèi)彎矩最大的截面上危險截面位于梁中部危險截面位于梁中部危險截面位于梁根部危險截面位于梁根部 梁的最大正應(yīng)力梁的最大正應(yīng)力梁的最大正應(yīng)力發(fā)生在危梁的最大正應(yīng)力發(fā)生在危險截面上離中性軸最遠處險截面上離中性軸最遠處ZmaxmaxWM第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算35梁的強度條件梁的強度條件 ZmaxmaxWMMmax梁內(nèi)最大彎矩梁內(nèi)最大彎矩WZ危險截面抗彎截面模量危險截面抗彎截面模量材料的許用應(yīng)力材料的
19、許用應(yīng)力利用強度條件可以校核強度、設(shè)計截面利用強度條件可以校核強度、設(shè)計截面尺寸、確定許可載荷尺寸、確定許可載荷第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算36課堂練習(xí)課堂練習(xí)第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算37四、四、彎曲剪應(yīng)力度計算公式(簡介)彎曲剪應(yīng)力度計算公式(簡介) 橫力彎曲時,梁橫截面上既有正應(yīng)力,又有剪應(yīng)力。橫力彎曲時,梁橫截面上既有正應(yīng)力,又有剪應(yīng)力。一般情況下梁的強度主要決定于正應(yīng)力,(以矩形截面一般情況下梁的強度主要決定于正應(yīng)力,(以矩形截面為例:為例: , )但在某)但在某些情況下必須考慮剪應(yīng)力并按剪應(yīng)力進行
20、強度校核,如些情況下必須考慮剪應(yīng)力并按剪應(yīng)力進行強度校核,如橫截面上有較大的剪力橫截面上有較大的剪力Q Q而彎矩而彎矩M M卻較?。涣旱目缍榷潭鴧s較??;梁的跨度短而截面較高;組合截面梁的復(fù)板較薄等。截面較高;組合截面梁的復(fù)板較薄等。hl maxmaxmaxmax第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算38其它截面梁橫截面上的剪應(yīng)力計算公式為:其中:其中:Q Q為截面剪力;為截面剪力;I Iz z為整個截面對為整個截面對z z軸之慣性矩;軸之慣性矩;可查表可查表b b 為為y y點處截面寬度。點處截面寬度。ZZbIQS*S Sz z 為為y y點以下的面積對中性軸之
21、靜矩;可查表點以下的面積對中性軸之靜矩;可查表第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算zyybhy391)矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力2)工字形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力工字形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力3)圓形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力圓形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力4)薄壁環(huán)形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力薄壁環(huán)形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力AQ23maxAQ34maxAQmaxAQ2max第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算40例例 圖示懸臂梁承受均布載荷圖示懸臂梁承受均布載荷q,假設(shè)梁截面為,假設(shè)梁截面為b h的矩形,的矩形, h
22、= 2b,討論梁立置與倒置兩種情況哪一種更好?討論梁立置與倒置兩種情況哪一種更好?根據(jù)彎曲強度條件根據(jù)彎曲強度條件 ZWM同樣載荷條件下,工作應(yīng)力越小越好同樣載荷條件下,工作應(yīng)力越小越好因此,因此,WZ 越大越好越大越好梁立置時:梁立置時:3322Zb326b46b2b6bhW梁倒置時:梁倒置時:3322Zb316b26bb26hbW立置立置比倒倒置強度大置強度大一倍。一倍。bhhbq注意:注意:Z Z 軸為中性軸軸為中性軸第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算41例例 圖示圓截面輥軸,中段圖示圓截面輥軸,中段BC受均部載荷作用,試確定輥軸受均部載荷作用,試確定
23、輥軸BC段截面的直徑。已知段截面的直徑。已知q = 1KN/mm,許用應(yīng)力,許用應(yīng)力 = 140MPa。危險截面在軸的中部危險截面在軸的中部利用截面法求該截面彎矩利用截面法求該截面彎矩qABCD3003001400300qRAyM7003000M 07003002700700AyRqM由對稱性可求得:由對稱性可求得:N700000214001000ql21RAyKNm45527001000100070000M2 ZmaxWM maxZMW1401000100045532d3mm320d 第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算42 例例、矩形截面木梁AC,受均布載
24、荷作用。如圖,已知 ,試設(shè)計該梁截面 尺寸。,2kN/m20bhq025. 25 . 43)(05 . 4qNmqNNFBABAyF(kN)5 .67(kN)5 .22BANN, MPa9MPa1,zbh解:解:1外力分析:外力分析:求支座約束反力。研究梁AC, 受力分析如圖,列平衡方程:NANB第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算432內(nèi)力分析:內(nèi)力分析:分區(qū)段繪制該梁的剪力圖和彎矩圖, 如(a)、(b)圖所示。由圖可知:Qmax=37.5(kN), Mmax=22.5(kNm) 第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算443應(yīng)
25、力分析:應(yīng)力分析: (mm)3342(mm)167(m)167. 0(m)155. 01092105 .223232361(m)167. 01014105 .3734343233633max3max2maxmaxmax63max2maxmaxmaxbhbMbbMbhMWMQbbQbhQz,故取第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算45例例3 矩形截面外伸梁受力如圖a)所示,已知l4 m,b160 mm,h220 mm,F(xiàn)P4 kN,q8 kN/m,材料的許用應(yīng)力 10 MPa,試校核梁的強度。 解解 (1) 作彎矩圖 作出的彎矩圖如圖 b)所示。由圖中可知Mma
26、x14.1kNm。 第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算46(2)校核強度 故梁的強度足夠。故梁的強度足夠。 3622mm1045.162201806bhWz3maxmax6914.1109.72 MPa1.451010zMW 第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算47第二節(jié)第二節(jié) 梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算梁的橫截面上的應(yīng)力和強度計算 對于像鑄鐵一類的脆性材料,由對于像鑄鐵一類的脆性材料,由于抗壓許用應(yīng)力大于抗拉許用應(yīng)力。于抗壓許用應(yīng)力大于抗拉許用應(yīng)力。通常使截面不對稱于中性軸,如通常使截面不對稱于中性軸,如“T”截面,并應(yīng)在最大彎矩截面上使中性截面,并應(yīng)在最大彎矩截面上使中性軸靠近受拉
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