超聲波測(cè)距模塊_HC-SR04_用戶手冊(cè)

1、超聲波測(cè)距模塊（HC-SR04用戶手冊(cè)版本號(hào)：V1.0版本日期：2011-2-271. 產(chǎn)品特色2. 產(chǎn)品框圖3. 接口定義4. 模塊工作原理5. 注意事項(xiàng)1產(chǎn)品特色:1、典型工作用電壓：5V。2、 超小靜態(tài)工作電流：小于2mA3、感應(yīng)角度：不大于 15度。4、探測(cè)距離：2cm-400cm5、高精度：可達(dá) 0.3cm。6、盲區(qū)（2cn）超近。7、完全謙容 GH-311防盜模塊。2產(chǎn)品框圖：3 接口定義：Vcc、Trig （控制端）、Echo （接收端）、Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器

2、的值，此時(shí)就為此次測(cè)距 的時(shí)間，方可算出距離.如此不斷的周期測(cè)，就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2010 For Evaluati on Only.4模塊工作原理：Trig(1) 采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；(2) 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3) 有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是 超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間.測(cè)試距離 =(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2;趨聲波時(shí)序® :10uS K TTL融

3、發(fā)信號(hào) 睛環(huán)發(fā)出®個(gè)40KHz宙4中,門 aea 產(chǎn)摸塊內(nèi)部 發(fā)岀信號(hào)輸出回響 回響電平輸出信號(hào)與檢測(cè)距離成上匕例圖二、超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10uS以匕脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將 發(fā)出K個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一口檢測(cè)到有回波信兮則輸出凹響信乃f 回響信號(hào)的脈沖寬度弓所測(cè)的距離成正比“由此逋過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào) 時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離*公式：uS/58-厘米或者uS/l48=英寸；或是：距離 =高電平時(shí)間*聲速(34OMS) 2:建議測(cè)昴周期為60ms以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。5注意事項(xiàng)：1:此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會(huì)影響模塊工作。2：測(cè)距