汽車四輪定位的探討

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙摘要 四輪定位是以車輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過調(diào)整以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。轎車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。這是對兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對兩個(gè)后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。本文對四輪定位各參數(shù)都有詳細(xì)的介紹，對四輪定位儀的分類、使用、調(diào)整都有一定的介紹和研究關(guān)鍵詞

2、：主銷后傾；主銷內(nèi)傾；前輪外傾；前輪前束；四輪定位Abstract Four wheel positioning is based on the vehicle four wheel parameters, adjusted to ensure that the vehicle good drive performance and has certain reliability.Between the car steering wheel, steering and front axle three installation has the relative position, this is

3、 relative to the location of the installation is called the steering wheel orientation, also known as the front wheel alignment. Wheel alignment including caster (angle), kingpin inclination (angle), camber (angle) and the front wheel four content. This is the two steering wheel, on two rear wheels

4、also exist relative position installed and the rear axle, said rear wheel alignment. The rear positioning including camber (angle) and one rear wheel before the beam. This front wheel alignment and the rear positioning collectively called four wheel positioning.This paper has a detailed introduction

5、 on the parameters of four wheel alignment, four wheel positioning instrument classification, use, adjustment are introduced and studiedKeywords: caster; Sai; camber; front wheel;Four wheel positioningII目錄摘要Abstract0引言1第1章 四輪定位概述 21.1四輪定位21.1.1主銷后傾角的概述及機(jī)理21.1.2主銷內(nèi)傾角的概述及機(jī)理31.1.3前輪外傾角的概述及形成方法41.1

6、.4前輪前束的概述及形成方法51.1.5后輪外傾角和前束的概述6第2章 四輪定位儀82.1四輪定位儀的介紹82.1.1四輪定位儀的定義、目的、歷史82.1.2 四輪定位儀種類10第3章 四輪定位的操作規(guī)程123.1準(zhǔn)備與檢測123.1.1定位前車檢查 123.1.2定位要求： 163.1.3自校規(guī)定 173.1.4四輪定位的技術(shù)操作173.1.5四輪定位的基本要領(lǐng)193.1.6判斷儀器工作是否失準(zhǔn)203.1.7路試21第4章 四輪定位調(diào)整技術(shù)研究234.1 四輪定位調(diào)整方法234.2 設(shè)備的維護(hù)264.2.1 調(diào)整傳感器水平的技術(shù)要領(lǐng)264.2.2 卡具的使用與維

7、護(hù)264.2.3 前輪轉(zhuǎn)盤使用與維護(hù)27結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)300引言 隨著我國經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)水平的大幅提升，國內(nèi)汽車保有量與日俱增，汽車技術(shù)也隨之提高，應(yīng)運(yùn)而生的道路設(shè)施也在不斷的改善,路面變的更加平坦更加開闊，汽車的行駛速度也就越來越快?；谶@些情況，人們對現(xiàn)代汽車除了要保證良好的行使性能，轉(zhuǎn)向性能和制動之外，還對其安全性與舒適性的要求也越來越高，所以現(xiàn)在汽車業(yè)正在向高質(zhì)量，高性能，高附加值方向發(fā)展。而為使汽車直線行駛、轉(zhuǎn)向輕便 ,具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性 ,并減少輪胎及相關(guān)部件的磨損 ,在輪胎安裝和車輪的懸掛系統(tǒng)均設(shè)置有車輪定位角度 (車輪前束角、車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角、

8、主銷后傾角、推力角等 ,各汽車生產(chǎn)廠家根據(jù)不同車型 ,設(shè)置有不同的出廠數(shù)據(jù) )。由于汽車在運(yùn)行中不可避免的機(jī)械磨損、顛簸疲勞變形 ,以及碰撞變形、更換減震器等 ,都會導(dǎo)致車輪的實(shí)際定位狀況與原設(shè)計(jì)指標(biāo)及汽車出廠時(shí)的安裝調(diào)試參數(shù)有改變 ,甚至有的差別較大。這就需要我們對汽車進(jìn)行四輪定位的調(diào)整。因?yàn)槿缃衿嚇I(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)出新車型，其四輪定位規(guī)范的準(zhǔn)確性、及時(shí)性和完整性，以及定位調(diào)修的專業(yè)性，成為一大關(guān)注問題。第1章 四輪定位概述 四輪定位是以車輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過調(diào)整以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。轎車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種

9、具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。這是對兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對兩個(gè)后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。1.1四輪定位1.1.1主銷后傾角的概述及機(jī)理 1. 主銷后傾角 （1）定義 主銷安裝在前軸上后，在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上端向后傾斜，主銷軸線與地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角，一般取后傾角小于3度。 （2）作用 形成回正的穩(wěn)定力矩，使汽車有穩(wěn)定的直線行駛能力。其中主銷后傾角越大，汽車車速越快其

10、平順性越好，但是轉(zhuǎn)向需要的力矩越大，轉(zhuǎn)向困難！主銷后傾角的獲得：前軸與鋼板彈簧裝配時(shí)向后傾斜一定角度獲得。 （3）機(jī)理 主銷延長線與地面的交點(diǎn)在輪胎著地點(diǎn)前。當(dāng)車輪偏離直線行駛狀態(tài)時(shí)，由于汽車本身離心力的作用，路面對車輪作用一個(gè)側(cè)向作用力Y。Y對主銷形成與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反的穩(wěn)定力矩。 （4）形成方法 鋼板彈簧后端吊耳低或鋼板彈簧與前橋間加楔塊。主銷后傾角一般是將前軸連同懸架安裝在車架上時(shí)，使前軸向后傾斜而形成的。 圖1-1 主銷后傾角示意圖1.1.2主銷內(nèi)傾角的概述及機(jī)理1. 主銷內(nèi)傾角1）定義在汽車的橫縱平面內(nèi)，主銷上端向內(nèi)傾斜，主銷軸線與地面垂直線在汽車橫向平面內(nèi)的夾角，一般取內(nèi)傾角58度

11、之間。 2）作用及機(jī)理 (1）使前輪自動回正偏離直線行駛時(shí)（車輪偏轉(zhuǎn)），會抬高前橋；(2）使轉(zhuǎn)向操縱輕便、減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力減小阻力臂。 3）形成方法 前橋設(shè)計(jì)和加工保證。 主銷后傾和注銷內(nèi)傾都具有車輪自動回正和保持汽車直線行駛的作用區(qū)別在于，主銷后傾的回正作用隨著車速的增高而增大，而注銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。圖1-2 主銷內(nèi)傾角示意圖及前輪外傾1.1.3前輪外傾角的概述及形成方法 1. 前輪外傾 （1）定義 在汽車的橫縱平面內(nèi)，前輪上端向外傾斜，前輪回轉(zhuǎn)平面與地面垂直面在汽車橫向平面內(nèi)的夾角，一般前輪外傾角為1度。 （2）作用 防止前輪內(nèi)傾引起的輪轂外軸承受力過大,提高行駛的安全性

12、和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。 （3）形成方法 轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)和加工保證。 圖1-3 外傾可以保證汽車滿載時(shí)車輪與地面垂直 圖1-4 外傾可以保證汽車滿載時(shí)車輪與地面垂直1.1.4前輪前束的概述及形成方法 1. 前輪前束 （1) 定義 在俯視平面內(nèi)，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后端的距離A，（A-B）稱為前輪前束，一般前束值為0-12mm，有的汽車為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束值取負(fù)值即負(fù)前束。上海桑塔納前束為-3到-1mm。 （2）作用 消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，保證車輪純滾動，減輕輪胎磨損。 （3）形成方法 改變橫拉桿長度。 圖1-5 前輪前束1.1.5后輪外傾角和前束的概述 1. 后輪的外傾角

13、和前束 （1）后輪的負(fù)外傾角可增加車輪接地點(diǎn)的跨度，增加汽車的橫向穩(wěn)定性； （2）前束可抵消汽車高速行駛且驅(qū)動力F較大時(shí)，車輪出現(xiàn)的負(fù)前束（前張），減少輪胎的磨損； 圖1-6 驅(qū)動力作用在后軸上的示意圖圖1-7 驅(qū)動力作用在后軸上的示意圖第2章 四輪定位儀四輪定位儀有前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、激光定位儀、和3D影像定位儀等幾種。其中3D、CCD和激光產(chǎn)品是目前市場上的三大主流產(chǎn)品，3D產(chǎn)品是目前市場上最先進(jìn)的四輪定位，測量方式先進(jìn)、測量時(shí)間僅為傳統(tǒng)定位儀的五分之一，已漸漸進(jìn)入成熟階段。2.1四輪定位儀的介紹2.1.1四輪定位儀的定義、目的、歷史（1）四輪定位儀定義：汽車

14、四輪定位儀是用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對比，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測量儀器。市場上主要產(chǎn)品還是CCD為核心技術(shù)的產(chǎn)品，如萬力開極先鋒智能四輪定位儀。CCD汽車四輪定位儀是數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測量探頭。測量探頭中的傳感器（CCD）分別感應(yīng)與其相對的測量探頭上的紅外發(fā)射管的光線坐標(biāo)，經(jīng)無線發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無線接收器，再經(jīng)工控機(jī)中的COM口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，進(jìn)行運(yùn)算與處理。由于CCD傳感器反映了其自身與相對應(yīng)的測量探頭上的紅外發(fā)射管的相互關(guān)系，而測量探頭通過四個(gè)輪夾與汽車輪

15、輞相連，所以通過8個(gè)CCD傳感器可以測量出四個(gè)輪輞的相互關(guān)系，從而確定車輪的定位參數(shù)；8個(gè)CCD傳感器形成一個(gè)封閉的四邊形，可實(shí)現(xiàn)車輛的四輪定位測量。在實(shí)際應(yīng)用中，4個(gè)測量探頭上的8個(gè)CCD傳感器，其鏡頭前面都裝有濾光片，以消除可見光對紅外發(fā)射二極管亮點(diǎn)圖像的干擾。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機(jī)，主要包括一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對四輪定位儀的指令操作，對傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來，同時(shí)指導(dǎo)用戶對汽車車輪進(jìn)行調(diào)整，最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。（2）四輪定位儀目的：是通過定位角度測量診斷車輛的上述不適癥狀并予以治療，它分為前輪定位和后輪定位，前

16、輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個(gè)內(nèi)容，后輪定位包括車輪外傾角和逐個(gè)后輪前束。一般情況下，新車駕駛3個(gè)月后，就應(yīng)做四輪定位，之后每行駛1萬公里，就應(yīng)輪胎換位如果發(fā)生碰撞，應(yīng)及時(shí)做四輪定位。以上談了汽車四輪定位的重要性，下面談一下做四輪定位時(shí)應(yīng)注意的問題，在選擇汽車養(yǎng)護(hù)店時(shí)，一定要選擇專業(yè)的汽車養(yǎng)護(hù)店，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)、技術(shù)兼?zhèn)涞募紟熍浜舷冗M(jìn)的四輪定位儀，才能為您的愛車提供最佳服務(wù)，隨著懸掛系統(tǒng)由簡入繁的演變，其結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，相應(yīng)的對于四輪定位角度的要求也越來越高，因此，出現(xiàn)了某種車型指定的四輪定位儀，而四輪定位儀并非用來調(diào)整、改變定位角度的儀器，它只用來測量定位角度，然后，技師

17、以此為參考，與原廠所定角度比較，對定位角度進(jìn)行調(diào)整、改變，使其回復(fù)原設(shè)計(jì)角度。另外，影響四輪定位的主要因素有：在不平的路面上高速行駛;前輪受外力沖擊，上人行道臺階等;經(jīng)常在原地打死方向;輪胎氣壓超出標(biāo)準(zhǔn)范圍。因此，廣大車友在保養(yǎng)您的愛車時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：通過障礙物時(shí)，盡量緩行、繞行;前輪輪胎花紋必須保持一致，這樣能確保最佳行駛性能，防止附著力不足、噪音、側(cè)滑、偏磨等現(xiàn)象的出現(xiàn);更新或修理輪胎后，必須進(jìn)行輪胎動平衡測試。（3）四輪定位儀的發(fā)展歷史：Karl Benz兄弟在1885年制造出了世界上第一臺汽車。百斯巴特(Beissbarth) 1899年成立。1955年, Hunter開發(fā)了第一個(gè)

18、利用光學(xué)定位的Lite-A-Line。1969年, Hunter開發(fā)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)定位系統(tǒng).F60/70 Compute-A-Line 。1991年, 百斯巴特(Beissbarth)開發(fā)了第一個(gè)運(yùn)用CCD技術(shù)的microline 4000定位儀。2008年，中國三杰宜公司推出了世界上第一臺智能四輪定位儀。2010年，深圳米勒公司自主研發(fā)的高端產(chǎn)品3D定位儀及大車定位儀上市。2011年，深圳萬力開開發(fā)了不受環(huán)境干擾采用ZIGbee無線通訊技術(shù)自動選頻的智能定位儀。2013年，圳天元科技在國內(nèi)首次開發(fā)了全自動自適應(yīng)的移動式3D四輪定位儀。2.1.2 四輪定位儀種類1.激光四輪定位儀：激光是一種新

19、型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。激光對人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。2.PSD四輪定位儀：PSD又稱光電位置傳感器。幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它

20、是一種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)換，會有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。PSD只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說PSD的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是PSD的殺手（測不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。3.CCD四輪定位儀：CCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，

21、當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測量精度高（0.05度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點(diǎn)。 使用CCD有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對于四輪定位來說，實(shí)在是有點(diǎn)過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CCD技術(shù)，這也足以說明CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢。4.3D四輪定位儀：3D測量方式是采用圖像

22、識別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，歐美用的最多。第3 章 四輪定位的操作規(guī)程3.1準(zhǔn)備與檢測3.1.1定位前車檢查 為了獲得精確的測量值，所有與定位有關(guān)的部件必須處于一種良好狀態(tài)。定位前進(jìn)行仔細(xì)檢查，可以查找出影響定位的已受磨損或不良的部件。定位前主要針對如下部件進(jìn)行檢查。1.輪胎氣壓和輪胎胎面磨損 不均勻的輪胎磨損表示輪胎、轉(zhuǎn)向裝置或懸架等某些方面出了故障。輪胎不規(guī)則磨損和磨損過快有很多種原因。其中最常見的原因是不適當(dāng)?shù)某錃鈮毫?、未定期進(jìn)行輪胎

23、換位、駕駛習(xí)慣不當(dāng)或原來的四輪定位不正確等。輪胎檢查應(yīng)包括4個(gè)步驟： （1）充氣壓力檢查 維修人員應(yīng)根據(jù)廠家所建議的標(biāo)準(zhǔn)壓力，對輪胎進(jìn)行充氣。輪胎充氣數(shù)據(jù)通常顯示在輪胎胎壁上，有關(guān)輪胎氣壓說明的標(biāo)簽貼在駕駛員側(cè)前門側(cè)壁，以及行李艙蓋的內(nèi)壁或手套箱門內(nèi)側(cè)等處。如果有一個(gè)或一個(gè)以上的輪胎充氣不足，將導(dǎo)致懸架角度和行車高度的測量值不精確。輪胎的磨痕、羽狀磨損、槽形磨損或其他不均勻磨損現(xiàn)象都可以通過目視進(jìn)行檢查，通過檢查輪胎胎面磨損指示標(biāo)記，就能目視檢查胎面深度。這些指示標(biāo)記是輕微凸起的窄條，通過胎面基面從輪胎肩一側(cè)跨到另一側(cè)。當(dāng)外胎的面磨損量在6 mm以內(nèi)時(shí)，磨損指示標(biāo)記與胎面表面相平齊。 （2）目

24、視檢查 車胎磨損后，胎面紋槽不能盡快排除輪胎與路面間的積水，也就不能防止發(fā)生浮滑現(xiàn)象。浮滑現(xiàn)象不僅會造成轉(zhuǎn)向失控，還會使制動作用降低或失效，從而使駕駛員無法控制車輛，這是極其危險(xiǎn)的。 為了避免發(fā)生浮滑現(xiàn)象，修理技師應(yīng)交待車主在積水路面要降低車速。較高的車速會增大水的阻力，產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象。在有水路面上行駛時(shí)，水的壓力會迫使積水墊在胎面之下，適當(dāng)提高充氣壓力，較高的輪胎壓力可以對抗這種水壓，延遲浮滑現(xiàn)象的產(chǎn)生。 （3）用深度尺檢查胎面 胎面深度尺比目視檢查能夠提供更精確的胎面狀態(tài)指示值，可以把胎面深度尺放置在胎面紋槽中測量輪胎磨損。這類深度尺的操作與鉛筆式輪胎壓力尺相似，并且讀取數(shù)據(jù)的方式也大體相同

25、。 （4）用手去反復(fù)觸膜胎面 也可以用手觸摸的方式去檢查輪胎胎面，手沿著胎面縱向觸膜，以發(fā)現(xiàn)成溝槽形的或成深凹形的胎面磨損，手沿著胎面橫向觸摸以發(fā)現(xiàn)成鋸齒凸起狀的胎面磨損。 2.車輪振擺和跑偏 振擺是由于各種原因引起輪胎不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的一種情況，車輪和輪胎的振擺是指不規(guī)則的上下或左右運(yùn)動。左右運(yùn)動就是指車輪或輪胎的橫向振擺，上下運(yùn)動就是指車輪或輪胎的徑向振擺。與振擺有關(guān)的振動故障只能通過尋找振擺的來源以消除。振擺的修理通常包括車輪中輪胎的再組裝或更換、車輪軸承更換、輪轂的更換或輪胎/車輪平衡等幾方面。振擺是很容易被看到的。使車輛升離地面并且使車輪旋轉(zhuǎn)，利用一靜止物作為參照來觀察輪胎胎面和胎壁。不論

26、徑向振擺還是橫向振擺，對于靜止物來說，輪胎都好象在移動。這種目視檢查也可以用輪胎平衡儀來完成。千分表和夾具裝置能夠用來測量車輪和輪胎的振擺，車輪的振擺通常在車輪輪胎內(nèi)緣處測量。跑偏是指車輛在徑直道路上行駛，轉(zhuǎn)向盤在不受任何外力作用的情況下，車輛行駛方向發(fā)生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：輪胎結(jié)構(gòu)變形(子午線輪胎橫向力)。輪胎配合不當(dāng)或磨損不均勻。前輪或后輪定位不當(dāng)。轉(zhuǎn)向助力閥偏離中心。制動調(diào)節(jié)不勻稱或制動器拖滯。輪胎結(jié)構(gòu)能導(dǎo)致車輛跑偏，例如，如果子午線輪胎內(nèi)的墊帶偏離中心，當(dāng)車輛在路面沿徑直方向行駛時(shí)，輪胎能產(chǎn)生側(cè)向力。產(chǎn)生側(cè)向力的原因在于輪胎不規(guī)則的結(jié)構(gòu)，致使車輪向錐體一樣滾動，沿一側(cè)方向

27、跑偏。而后輪很少出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。從車輪定位故障中辯認(rèn)出輪胎跑偏是非常重要的，以便能完成適當(dāng)修理。 3.輪轂和軸承 車輪輪轂和軸承是振擺的潛在原因。過度的軸承磨損會引起振擺現(xiàn)象。車輪和輪轂凸緣處生銹和異物也可以引起過度的振擺。另外，如果輪轂雙頭螺栓安裝孔鉆位不當(dāng)，輪轂雙頭螺栓振擺就可能超出規(guī)定極限。當(dāng)車輪/輪胎總成振擺不能減小到容許極限時(shí)，則應(yīng)卸下車輪和輪胎并進(jìn)行檢查。 4.球頭的檢查 在檢查球頭磨損時(shí)，確認(rèn)一下車輪軸承是否調(diào)節(jié)適當(dāng)。檢查球頭油封是否有切口或裂紋。如果部分油封很難觀察，可以小心地用手指去觸摸油封是否有切口或裂縫。如果出現(xiàn)大量油脂，就證明油封已有裂縫。如發(fā)現(xiàn)了切口或裂縫，則應(yīng)更換球頭

28、。 為了檢查車輛的球頭狀況，應(yīng)舉升起車輛前部并使前懸架自由懸掛。握住輪胎的頂部和底部并試圖使輪胎底部向內(nèi)和向外移動，觀察是否有與控制臂有關(guān)的轉(zhuǎn)向節(jié)平行移動。 在接頭處如果發(fā)現(xiàn)油封有切口或任何松動情況，則應(yīng)更換球頭。在檢查球頭的時(shí)候，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)支座處球頭雙頭螺栓的緊固情況。這項(xiàng)檢查是通過在搖動車輪和輪胎總成的同時(shí)感覺雙頭螺栓末端的移動情況來完成的，應(yīng)及時(shí)更換磨損或損壞的部件。 5.轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿必須有零度自由間隙，但仍能允許懸架回轉(zhuǎn)移動。轉(zhuǎn)向橫拉桿磨損后將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤間隙過大。齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)球機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向橫拉桿均以同樣的方式進(jìn)行檢查。 6.隨動轉(zhuǎn)向臂 當(dāng)懷疑隨動轉(zhuǎn)向臂與振動有

29、關(guān)時(shí)，一定要小心。在懷疑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或懸架部件之間有問題時(shí)，請先排除下面可能與振動有關(guān)的原因：動力不平衡、路面不平整、振擺情況以及車輪和輪胎總成的各種力的變化等。 7.減振器(電子水平控制) 用于后輪驅(qū)動電子水平控制系統(tǒng)的空氣可調(diào)減振器，在進(jìn)行四輪定位之前應(yīng)對減振器機(jī)械損傷或液體滲漏進(jìn)行全面檢查。如果發(fā)現(xiàn)有機(jī)械損傷或過度的液體滲漏情況，則應(yīng)更換減振器。如果減振器外觀看起來處于一種良好的狀況，則可以進(jìn)一步對減振器進(jìn)行檢測。通過工作臺檢查方式進(jìn)行測試是通常的作法，有些減振器是通過將下部支架從車輛上拆下，同時(shí)上部支架仍與車輛連接的方法來進(jìn)行檢查的。在通過工作臺檢查其狀況之前，必須除去所有電子水平控制減振

30、器中的多余空氣。當(dāng)電子水平控制減振器處于平衡狀態(tài)時(shí)，在其氣壓腔內(nèi)將產(chǎn)生一些氣穴。這種情況通常發(fā)生在新裝置中。當(dāng)電子水平控制減振器從車輛上被卸下并平衡放置時(shí)也將產(chǎn)生氣穴。為了除去電子水平控制氣壓腔內(nèi)的空氣，需要如下操作：在減振器頂部朝上垂直放置時(shí)，手動向上拉伸減振器。在減振器頂部朝下垂直放置時(shí)，壓縮減振器。反復(fù)進(jìn)行5次拉伸壓縮操作，確認(rèn)是否所有空氣都從氣壓腔內(nèi)排出。 8.減振器(充氣) 充氣減振器通常在儲液罐中配置一個(gè)內(nèi)部充滿壓縮氮?dú)獾目諝馇?。因?yàn)橐后w和空氣不能混合，所以采用這種設(shè)計(jì)是為了避免減振器產(chǎn)生氣泡。減振器出現(xiàn)如下3種情況應(yīng)進(jìn)行檢查：性能衰減、噪聲和滲漏。 采用下列步驟來檢查安裝在車輛上

31、的性能衰減的減振器：按輪胎說明上的氣壓標(biāo)準(zhǔn)對輪胎的氣壓進(jìn)行檢查和調(diào)節(jié)。注意車輛正常行駛時(shí)的負(fù)荷狀況?？焖賶合虏椘鹱羁拷粰z振動處的保險(xiǎn)杠角，以此方式輪流測試每一個(gè)減振器。在每次測試時(shí)施加同樣的力，并注意在壓縮和彈回時(shí)的阻力。將這些測試結(jié)果與可接受行駛性能的類似車輛進(jìn)行比較。兩個(gè)減振器應(yīng)具有同樣的阻力感覺，如果在右后和左后減振器之間存在著顯著的差別，則進(jìn)入下一個(gè)檢查步驟。在能支撐住車輛的情況下至少能夠卸下減振器裝置。拆下下部減振器裝置端部。在各種速度下，在兩個(gè)方向以最大行程移動減振器。將右、左減振器上的壓縮和彈回阻力進(jìn)行比較。彈回阻力通常大于壓縮力，比例大約為2：1；左和右減振器上的壓縮和彈回

32、阻力必須對稱；前、后減振器之間有一定差距是可以接受的；如果懷凝一個(gè)減振器有故障，則將其操作情況與一個(gè)確信無故障的減振器進(jìn)行對比。 采用下列步驟來檢查產(chǎn)生噪聲的減振器：檢查所有減振器裝置的緊固件。如果所有裝置端部完好無損，則根據(jù)充氣減振器檢查第3步驟的說明，對懷疑有故障的減振器進(jìn)行檢查。卸下懷疑有故障的減振器的下部支架。如果懷疑其中一個(gè)后減振器有故障，則舉升起車輛后橋，直至能夠卸下減振器?？焖俚貙p振器推進(jìn)，然后將其拔出，“咝咝”的噪聲是正常的并且是可以接受的。其他令人生厭的噪聲可能在減振器行程過程中被發(fā)現(xiàn)。 如果聽到的不是“咝咝”聲的噪聲，則應(yīng)更換減振器。 采用下列步驟檢查減振器滲漏情況：當(dāng)懷

33、疑車輛有故障時(shí)，應(yīng)徹底拉出減振器以露出密封件蓋表面。檢查減振器密封件蓋表面是否有油液滲漏跡象。輕微的油液滲漏是可以接受的。允許密封件微滲漏目的是潤滑活塞、連桿。減振器裝有足夠的油液，允許由于輕微滲漏而引起的油液流失。必須更換滲漏的減振器。 9.控制臂軸套 已磨損的控制臂軸套造成在各個(gè)方向上移動過度。這種移動將引起各種輪胎磨損、懸架噪聲和操縱故障。當(dāng)車輛在路面行駛時(shí)或在施加制動過程中，已受磨損的控制臂軸套將引起沉悶的移動聲?？刂票圯S套檢查如下：檢查發(fā)動機(jī)艙的上控制臂軸套(如果適用的話)，利用強(qiáng)光照射查看軸套的橡膠部件。只要橡膠部件還保持有彈性并且是堅(jiān)固的，那么軸套橡膠部件如發(fā)絲般寬窄的裂紋就是可

34、以接受的，若軸套破裂或損壞則應(yīng)予更換。舉或起車輛并對下控制臂軸套進(jìn)行目視檢查，檢查方式與上控制臂的方式一樣。檢查車架和控制臂是否有與金屬部件接觸的情況。如果發(fā)現(xiàn)有金屬部件互相接觸的情況，則說明控制臂軸套已失效。在轉(zhuǎn)向停止點(diǎn)之間快速前后搖動車輪和輪胎總成，同時(shí)觀察控制臂的移動情況。在裝配有麥弗遜式支柱的車輛上，當(dāng)觀察每一控制臂移動情況時(shí)，用一合適的工具將下控制臂內(nèi)側(cè)向一邊撬起。如果發(fā)現(xiàn)有較大程度的移動，則將軸套更換。 3.1.2定位要求(1)將車輛安置在定痊舉升器上，車輛應(yīng)倒入舉升器。車輛中心與舉升器和轉(zhuǎn)盤中心重合。 (2)檢查、必要的時(shí)候更改車輛規(guī)格。 (3)應(yīng)該嚴(yán)格按定位

35、儀顯示步驟進(jìn)行操作，不允許省略。如應(yīng)按要求作車輪偏差補(bǔ)償和輪胎檢測。輪胎檢測的有關(guān)內(nèi)容應(yīng)按要求輸入儀器。   (4)汽車四輪定位儀的各輪定位參數(shù)（前束、外傾角）的調(diào)整應(yīng)符合各車型“維修手冊”的要求，對檢測不符合規(guī)定要求的均應(yīng)進(jìn)行調(diào)整（原車不能調(diào)整的除外）。   (5)四輪定位儀的各定位參數(shù)的調(diào)整方法應(yīng)符合各車型“維修手冊”的要求。   (6)定位結(jié)果應(yīng)予以保存和打印。   3.1.3自校規(guī)定 (1)每年需要進(jìn)行一次校準(zhǔn)標(biāo)定。 (2)使用零件號為932.40

36、1.029的支架進(jìn)行標(biāo)定。 (3)在主菜單選擇“標(biāo)定”，需要依據(jù)屏幕提示進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定。   (4)各傳感器的安裝順序和連線方法，按照屏幕提示進(jìn)行。   (5)為了確保標(biāo)定結(jié)果正確，必須仔細(xì)進(jìn)行每一步驟操作。 (6)汽車四輪定位儀校準(zhǔn)標(biāo)定完畢，打印數(shù)據(jù)附在校準(zhǔn)標(biāo)定記錄上3.1.4四輪定位的技術(shù)操作 1 測量前安裝 （1）  先安裝自對中標(biāo)尺，使標(biāo)尺中心在車身中心上，掛具左右對稱。 （2） 再安裝加長桿，帶氣泡側(cè)朝外，觀察氣泡是否在中心，若不在則調(diào)整掛具使加長

37、桿水平，再將標(biāo)靶放入定位銷，左右對稱，前后一致，“0”刻度朝外。 (3) 安裝車輪卡具，裝卡具的方式一致，避開錫塊和不規(guī)則處；將激光發(fā)射器插入心軸在心軸凹處卡住。2后橋測量 (1)  舉升后橋，做同軸度，將標(biāo)靶放在離激光46米的地面上。 第一步：黑鈕朝上，激光朝上，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，移動標(biāo)靶，使激光打在200處； 第二步：黑鈕朝上，激光朝下，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，讀出數(shù)值X，算出(200+X)/2 的值，再移動標(biāo)靶，使激光打在(200+X)/2 上，調(diào)整水平鈕，使激光打在200處； 第三步：白

38、鈕朝上激光朝下，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，再調(diào)整水平鈕，使激光打在200處；第四步（檢查）：旋轉(zhuǎn)輪胎使卡具水平，旋轉(zhuǎn)激光使激光打在標(biāo)靶上，如果讀數(shù)在200±1內(nèi)則合格; 或者保持激光打在標(biāo)靶上，旋轉(zhuǎn)輪胎，如果激光始終打在200一格內(nèi)則合格。 (2)  降下后橋，用水平尺測量車橋是否水平，如不平，估算出差值，在較低輪胎加墊片。 (3)  測量前束，讀取四個(gè)標(biāo)靶的讀數(shù)，并做記錄，各讀數(shù)不能混淆；然后根據(jù)表格計(jì)算： 左前（A1）左后（B1）= 左讀數(shù)差（C1） 左讀數(shù)差（C1）÷標(biāo)

39、靶間距離（Dm）=左前束（C1Dm） 右前（A2）右后（B2）= 右讀數(shù)差（C2） 右讀數(shù)差（C2）÷標(biāo)靶間距離（Dm）=右前束（C2Dm） 總前束 = 左前束（C1Dm）+右前束（C2Dm） 簡化算法：總前束=左前（A1）左后（B1）+右前（A2）右后（B2）÷標(biāo)靶間距離（Dm） (4) 測量車橋偏斜，根據(jù)上一步得到的數(shù)據(jù)計(jì)算： 車橋偏斜=右前束（C2Dm）左前束（C1Dm）÷2 (5) 測量車輪外傾角，從左側(cè)開始測，將角度測量儀插入心軸并保持

40、豎直；按“角度選擇按鈕”（右側(cè)第一個(gè)指示燈亮）選擇車輪外傾， 按“測量方向”（中間第一按鈕的左側(cè)指示燈亮）選擇左，按“車輪外傾角測量按鈕”（中間第二個(gè)鈕）測量角度，將得到的讀數(shù)記錄在表格上；右側(cè)的測量方法只需將“左”改成“右”.。3 前橋測量 (1) 將卡具裝到前橋上，舉升前橋；(2) 調(diào)整同軸度，方法同后橋； (3) 前輪底部中心角轉(zhuǎn)盤，降下車橋，用水平尺測車橋是否水平，不水平則需調(diào)整； (4)  先測前束和車輪傾斜，方法同后橋； (5)  調(diào)整左輪與車身的平行度

41、，方法：轉(zhuǎn)動方向盤，使左側(cè)激光打在前后標(biāo)靶上的讀數(shù)在1格以內(nèi)；(6)  安放轉(zhuǎn)角儀，將轉(zhuǎn)角儀分別放在左右心軸的正下方，旋轉(zhuǎn)激光，使激光始終打在零線上； (7)  轉(zhuǎn)動方向盤（約一圈半）使左輪往左偏20°；方法：當(dāng)估計(jì)左輪轉(zhuǎn)至偏左20度時(shí)，選擇激光，使激光打在“零線”上，再平移轉(zhuǎn)角儀，使激光打在“零點(diǎn)”上，旋轉(zhuǎn)激光，將該角度與20°比較。再適當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤，重復(fù)上述操作直至激光打在20°上，此時(shí)可從右側(cè)讀出右輪轉(zhuǎn)角，將20°減去右輪轉(zhuǎn)角就可以得到左轉(zhuǎn)角差； (8)  將角度測量儀

42、豎值插人心軸并鎖緊，按“角度選擇按鈕”（右側(cè)第三個(gè)指示燈亮）選擇主銷內(nèi)傾， 按“測量方向”（中間第一按鈕的左側(cè)指示燈亮）選擇左，然后按“左輪向左轉(zhuǎn)20°”（中間第三個(gè)鈕，此時(shí)左輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)與角度測量儀上的示圖相符），這時(shí)角度測量儀上會顯示“OK”； (9)  踩住剎車不能放，往右轉(zhuǎn)動方向盤（約三圈），將左輪轉(zhuǎn)至右偏20°（調(diào)整方法與左輪左偏20°方法相同）；調(diào)整好后按下“左輪向右轉(zhuǎn)20°（中間第四個(gè)）”就可以得到左輪的主銷內(nèi)傾角和外傾角；此時(shí)按“角度選擇”按鈕第二個(gè)指示燈亮的讀數(shù)表示主銷后傾角，第三個(gè)指示燈亮的讀數(shù)表

43、示主銷內(nèi)傾角；(10)  將方向盤向右打死，就可以激光在轉(zhuǎn)角儀上讀出向左的最大轉(zhuǎn)向角度； (11) 同樣的方法，只需將相應(yīng)的“左”改成“右”就可以得到前橋的右轉(zhuǎn)向角差、主銷后傾角、主銷外傾角、向右的最大轉(zhuǎn)向角。4.注意調(diào)整順序 在四輪定位調(diào)整過程中，有時(shí)會遇到很難將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍的情況，可能調(diào)了一個(gè)，另一個(gè)又會“飄走”。由于四輪定位的各種角度都是相互關(guān)聯(lián)的，尤其是高后傾角的車輛。一般調(diào)車順序?yàn)椋合日{(diào)后輪外傾、前束，再調(diào)主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束，這樣會輕松地將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍。 5.確保準(zhǔn)確測量的技術(shù)要求 在測量過程中，如何才能最

44、大限度地排除外界（主、客觀）因素的干擾，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確呢？如要準(zhǔn)確測量四輪定位，需有以下技術(shù)要求：(1)四輪定位儀的精度須達(dá)±0.06°以下，并做年度校正。(2)舉升機(jī)須保持前后及左右水平。(3)轉(zhuǎn)角盤須自由轉(zhuǎn)動，左右滑動及前后滑動正常。(4)后滑板須自由左右滑動且有±5°的轉(zhuǎn)動。(5)必須做輪輞補(bǔ)償。(6)測量前束及外傾角時(shí)須準(zhǔn)確地保持傳感器機(jī)頭水平。(7)測后傾角時(shí)，所轉(zhuǎn)角度（如10°）須仔細(xì)核實(shí)確定，須拉上駐車制動以防止車身向后滑動。 3.1.5四輪定位的基本要領(lǐng) （1）新手在做四輪定位檢測中會發(fā)現(xiàn)：各種車輛的檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相差甚遠(yuǎn)，往

45、往調(diào)試時(shí)不知從何下手。在這里特別指出：標(biāo)準(zhǔn)是對新車而設(shè)的、對舊車來說標(biāo)準(zhǔn)只是參考數(shù)據(jù)。如調(diào)整前束，對前輪是獨(dú)立懸架的舊車來說，前輪驅(qū)動的車輛調(diào)整前束值比標(biāo)準(zhǔn)只能偏小，后輪驅(qū)動的車輛調(diào)整前束值比標(biāo)準(zhǔn)只能偏大。由于后輪調(diào)試一般沒有轉(zhuǎn)盤，所以調(diào)試后輪前束時(shí)要考慮到彈性影響。 （2）大多數(shù)前輪驅(qū)動汽車的前輪稍設(shè)有負(fù)前束，因?yàn)轵?qū)動力使前輪有正前束的傾向，一般車身越重或發(fā)動機(jī)功率越大，則前輪前束值越小。大多數(shù)后輪驅(qū)動汽車的前輪稍設(shè)有正前束，因?yàn)轵?qū)動力使前輪有負(fù)前束的傾向。 （3）左前輪正的車輪外傾角可以調(diào)節(jié)得比右前輪外傾角稍大，以補(bǔ)償由路拱而引起的右轉(zhuǎn)彎的傾向。許多前輪驅(qū)動車輛有較小的負(fù)后輪外傾角，以改善

46、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。 （4）對左前輪正的主銷后傾角，可以調(diào)節(jié)到比右輪的小一些，以補(bǔ)償路拱的影響。正的主銷后傾角用于大多數(shù)前輪驅(qū)動車輛，麥弗遜式懸架設(shè)有較小的正的主銷后傾角。 （5）在前輪驅(qū)動車輛中，驅(qū)動力使后輪心軸受到向后的力。因此這些后輪根據(jù)車輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束。正確的后輪前束設(shè)置對保障車輪正常壽命有重要意義。 （6）定位時(shí)前束值可參考不可變的實(shí)際外傾角數(shù)值調(diào)整，外傾角數(shù)值大時(shí)前束值也大，外傾角數(shù)值小時(shí)前束值也小。前束值與外傾角數(shù)值的變量比約為1：6；外傾角數(shù)值超過±1.5°時(shí)必須考慮有問題存在；前輪的前束是在車輛靜止時(shí)調(diào)整的，這樣前輪在車輛行駛時(shí)處在正前方位。

47、 （7）轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角是不可調(diào)節(jié)的。如果轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角不在規(guī)范值內(nèi)，上滑柱拱座可能錯(cuò)位，下擺臂可能彎折，前發(fā)動機(jī)支架也可能錯(cuò)位。前輪驅(qū)動車輛，內(nèi)傾角設(shè)置要大些，約1418°。前輪驅(qū)動車輛設(shè)置較小的正主銷后傾角；后輪驅(qū)動車輛內(nèi)傾角設(shè)置要小些，約68°。3.1.6判斷儀器工作是否失準(zhǔn)四輪定位儀雖然給我們帶來了很大的方便，但不能完全相信儀器，因?yàn)閮x器也有老化、松動而出問題的時(shí)候。同是一輛車兩次的測量數(shù)據(jù)很可能不完全一樣，這種變化量的大小與懸架結(jié)構(gòu)、部件的穩(wěn)定性及車輪的變形度等也有關(guān)系；儀器自身及不正當(dāng)操作也有誤差。要想知道儀器是否失準(zhǔn)，最好有一輛底盤、懸架等定位參數(shù)穩(wěn)定的車，并且

48、是自己的為好，因?yàn)樽约旱能囎兓闆r自己知道。用這輛車定期、頻繁地進(jìn)行測量，保存每一次全四輪測量的數(shù)據(jù)，通過觀察多次的測量數(shù)據(jù)即能分析儀器的變化程度。當(dāng)各項(xiàng)數(shù)據(jù)變化大于20時(shí)可以懷疑儀器失準(zhǔn)（即使儀器不準(zhǔn)，只要我們知道變化量，也能靈活運(yùn)算進(jìn)行定位）。另一種方法是用一輛或幾輛沒有問題的新車進(jìn)行測量，通過觀察測量數(shù)據(jù)即能分析儀器的變化程度。當(dāng)出現(xiàn)較大變化找不出原因時(shí)應(yīng)通知廠家進(jìn)行校準(zhǔn)。3.1.7路試路試的目的是為了確定故障現(xiàn)象。有時(shí)應(yīng)當(dāng)多向車主咨詢一下，了解一下車子的使用情況，有助于盡快解決故障。 駕駛時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順感覺轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正

49、常情況如轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)輪胎噪音，表2-1為一些常見的問題及和原因。表2-1常見的問題及和原因行駛故障可能原因方向盤太重注銷后傾角太大動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤發(fā)抖車輪中心點(diǎn)偏離，產(chǎn)生凸輪效應(yīng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢制動盤異常磨損，厚度不均勻車輪動態(tài)不平衡行駛跑偏后傾角不正確外傾角不正確車身高度左右不相等左右車輪氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系卡住，制動片卡住方向盤漂浮不定主銷后傾角太小零部件異常磨損，間隙太大方向盤不能良好回正主銷后傾角太小零部件干澀，卡滯助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤不正總前束正確，方向盤在中間位置時(shí)，單邊前束不等輪胎羽毛狀磨損前束不正確輪胎單邊磨損外傾角不正確輪胎凹凸?fàn)钅p車輪動態(tài)不平衡21

50、第4章 四輪定位調(diào)整技術(shù)研究4.1 四輪定位調(diào)整方法正確地調(diào)整車輪定位角，使定位角度都在設(shè)計(jì)的要求范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、舒適、節(jié)能的安全行車目的。首先，要向用戶詳細(xì)問診，了解故障癥狀。然后試車，確認(rèn)故障現(xiàn)象并仔細(xì)進(jìn)行外觀檢查。一般情況下，基本能夠確診故障，確定四輪定位調(diào)整內(nèi)容及調(diào)整范圍。之后，進(jìn)行定位調(diào)整，直至符合定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。最后試車。四輪定位參數(shù)的調(diào)整有時(shí)不能一次調(diào)整到位。四輪定位原因產(chǎn)生的故障，要完全解決問題，往往要進(jìn)行2-3次的測量或調(diào)整才能完全排除故障。 現(xiàn)代四輪定位儀已經(jīng)比較成熟，便用起來也比較方便，只要按照儀器的操作提示進(jìn)行作業(yè)即可。 四輪定位儀只是我們解決問

51、題時(shí)借助工具，不能過分依賴四輪定位儀。由于四輪定位儀本身也存在著測量誤差，以用由于操作者本身操作也會引起誤差。所以還得以實(shí)際行駛情況為最后的檢驗(yàn)結(jié)果。在做四輪定位數(shù)據(jù)調(diào)整時(shí)要以先后輪，后前輪，先外傾，后前束為調(diào)整順序 (1)后輪外傾角。 (2)后輪束角。 (3)前輪主銷后傾內(nèi)傾角。 (4)前輪外傾角 (5)前輪束角。在量產(chǎn)汽車中，很多車型只有前束和外傾這兩項(xiàng)參數(shù)可以調(diào)整。其它的定位參數(shù)在汽車設(shè)計(jì)和制造時(shí)就可以保證參數(shù)的精度。某些車子，經(jīng)過長時(shí)間的使用或者事故修復(fù)后，在正常的調(diào)整范圍內(nèi)調(diào)整，不能滿足要求。但是可以通過加裝調(diào)墊片或者更換偏心螺栓等方

52、法進(jìn)行深度加工調(diào)整，下面來介紹此類調(diào)整方法。1. 四輪定位參數(shù)調(diào)整方法研究。 前束一般可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)上的橫拉桿就可以達(dá)到調(diào)整要求。外傾角調(diào)整要根據(jù)作業(yè)車型的懸架具體結(jié)構(gòu)，選擇調(diào)整方法。 （1）從上控制臂調(diào)整的常用方法。 增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，如圖2-1所示。移動上控制臂來調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，如圖2-2所示。 圖2-1從上控制臂調(diào)整方法一 圖2-2從上控制臂調(diào)整方法二 圖2-3從上控制臂調(diào)整方法三 圖2-4從上控制臂調(diào)整方法四 圖2-5從上控制臂調(diào)整方法五 圖2-6從下控制臂調(diào)整方法一旋轉(zhuǎn)凸輪來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角。如圖2-3所示。&

53、#160;旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，如圖2-4所示。 分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，如圖2-5所示。 (2) 下控制臂調(diào)整的常用方法旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車輪外傾角，如圖2-6所示。調(diào)整主銷后傾角時(shí)，松開環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓，如圖2-7所示。 松開控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，如圖2-8所示。松開下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，如圖2-9所示。 圖2-7從下控制臂調(diào)整方法二 圖2-8從下控制臂調(diào)整方法三 圖2-9從下控制臂調(diào)整方法四 圖2-10從減振器頂部調(diào)整方法一（3）從減振器頂部進(jìn)行調(diào)整的常用方法 松開前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動減振器來調(diào)整前輪外傾角如圖2-10所示。 松開前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角,如圖2-11所示。（4）從減振器支架部位進(jìn)行調(diào)整的常用方法 松開減振器支架上兩個(gè)螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，如圖2-12所示。 松開兩個(gè)螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車輪外傾角，如圖2-13所示。 松開減振