打磨拋光機(jī)器人調(diào)研報(bào)告

1、打磨拋光機(jī)器人調(diào)研報(bào)告ComPany DoCUment number : WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998打磨拋光機(jī)器人調(diào)研報(bào)告第一章：打磨拋光機(jī)器人概述1、泄義：打磨拋光機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件 的打磨拋光工作。2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋 口加工等工作。3、組成：一般是由示教盒.控制柜.機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成?？?以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。4、應(yīng)用領(lǐng)域：衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家 具制造、民用產(chǎn)品

2、等行業(yè)。5、主要優(yōu)點(diǎn)：提髙打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；提髙生產(chǎn)率，一天可24小時(shí) 連續(xù)生產(chǎn)；改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求； 縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可再開發(fā)性，用戸可根據(jù)不同樣件進(jìn)行 二次編程。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的髙生產(chǎn)率.髙質(zhì)量和髙穩(wěn)立性等特點(diǎn)。6、主要類別：按照對(duì)工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人 兩種。7、發(fā)展前景：在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的 30%c由于勞動(dòng)力成本越來越髙，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其嶄酬反而越來越髙，有的 甚至月耕超過一萬元

3、。以衛(wèi)浴行業(yè)為例，如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收成本。 另外產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻?？v觀全球產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨著人口紅利的消失、 產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求等因素，打磨拋光機(jī)器人的市場(chǎng)前景一片光明。第二章：廣東地區(qū)打磨拋光機(jī)器人市場(chǎng)情況上月底，受公司委派前往廣東市場(chǎng)調(diào)研打磨拋光機(jī)器人市場(chǎng)需求及發(fā)展情況，前往廣 州東莞市、佛山市禪城區(qū)、佛山市順徳區(qū)四地進(jìn)行調(diào)研，前后歷時(shí)13天。先后參觀了機(jī)器人生產(chǎn)廠家2家：東莞市啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司 樂佰特 （中國）自動(dòng)化科技有限公司東莞機(jī)器人事業(yè)部；陶瓷衛(wèi)浴、五金生產(chǎn)廠家9家：永利陶瓷廠 祥興陶瓷廠 佛陶集團(tuán)石灣美術(shù)陶 瓷廠有限公司 建豐園

4、林建筑陶瓷廠有限公司 佛山柏朗衛(wèi)浴有限公司 雄俊五 金不銹鋼制品有限公司 順徳市容桂區(qū)龍宏潔具廠 左域廚衛(wèi)有限公司 東莞 興達(dá)五金科技公司。本次主要針對(duì)打磨拋光機(jī)器人潛在客戶進(jìn)行調(diào)研，其中有效調(diào)研廠家7家，調(diào)研目標(biāo) 基本完成?，F(xiàn)將整理后的調(diào)研情況表述如下：1、就調(diào)研的情況來看，廣東乃至珠三角地區(qū)使用機(jī)器人進(jìn)行打磨拋光作業(yè)的企業(yè)很少， 大部分廠商均采用人工手持打磨工具打磨拋光也有使用一體化打懺設(shè)備進(jìn)行打磨 的，僅美的、格力、科龍等知名制造商使用機(jī)器人打磨拋光，各類占比均很小。2、調(diào)研中發(fā)現(xiàn)已有小部分企業(yè)表示愿意嘗試使用機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工進(jìn)行打磨拋光作業(yè)， 個(gè)人分析認(rèn)為珠三角地區(qū)多為中小型民營(yíng)企業(yè)

5、現(xiàn)代科技制造新工藝.新技術(shù)、新工具的 使用與革新與公司領(lǐng)導(dǎo)人的思維和遠(yuǎn)見有密不可分的關(guān)系。3、上述提及的打磨機(jī)器人，按照作業(yè)方式的不同主要分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨 機(jī)器人。其中工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、 大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù) 需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi) 浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多匚五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器 人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打熔工具系統(tǒng)

6、力控制器、刀庫、工件變位機(jī) 等外用設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外用設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別凋控機(jī)爲(wèi) 人和外用設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種 打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固左的 打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削.拋光等不同工藝和齊種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng) 化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。4、在調(diào)研的各企業(yè)中僅一家廚衛(wèi)生產(chǎn)公司使用有機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)，因此以左域廚衛(wèi)有 限公司水龍頭生產(chǎn)打磨作業(yè)為例，生產(chǎn)線采用的是FANUC M-IoiA工件型打磨

7、機(jī)器人，通過設(shè)立程序讓機(jī)器人夾持鑄造未處理的水龍頭，首先 進(jìn)行水龍頭粗磨加工使用60或80號(hào)砂帶，去掉表 而的粗糙而和坑洼；再用180或240號(hào)砂帶進(jìn)行中 磨，把表而磨細(xì)和修整外形輪解；接下來用320或 400號(hào)砂帶進(jìn)行三次酣削，使表而趨于較理想外觀 和線條淸晰、結(jié)構(gòu)勻稱：緊接用600或800號(hào)砂帶 進(jìn)行稱加工，使表而達(dá)到理想外觀輪廓，光潔無瘋 庇，并已左型為真實(shí)外觀實(shí)體：最后進(jìn)行布倫拋光（加臘）使表面光滑明亮,各線條更流暢順滑。就現(xiàn)場(chǎng)觀察來看，打磨效果很好，機(jī)器精度和運(yùn)動(dòng)控制都很到位，企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人也表示認(rèn) 可。5、經(jīng)訪的企業(yè)表示，用機(jī)器打磨拋光替代人工趨勢(shì)明顯，但目前還未形成規(guī)模效應(yīng)。愿意

8、 承受的價(jià)格大多在20至80萬元之間（含打磨系統(tǒng)及周邊配套），對(duì)質(zhì)量要求較高，不希 望出現(xiàn)過多瑕疵和廢品殘次品。6、據(jù)佛山工商局資料顯示，在佛山地區(qū)僅登記注冊(cè)含“機(jī)器人”字眼的公司有20家。在 調(diào)研過程中也確有發(fā)現(xiàn)佛山當(dāng)?shù)氐臋C(jī)器人制造商，主要分布于陳村、順徳、三水等區(qū)域。 就了解到的情況簡(jiǎn)單介紹下：1、佛山利訊達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，前身為鋼材加工企業(yè)，現(xiàn)在規(guī)模尚可，主要研發(fā)打磨 拋光機(jī)器人，2012年銷售額IOOO多萬，預(yù)測(cè)2013年銷售額達(dá)6000萬元，目前為佛山地 區(qū)最大的機(jī)器人制造商。2、順徳區(qū)嘉騰電子有限公司，前身為一家模具生產(chǎn)企業(yè)，07年開始研發(fā)AGV搬運(yùn)機(jī)器 人，現(xiàn)已研制岀5噸位搬

9、運(yùn)小車，處于成長(zhǎng)期。3、鼎峰機(jī)器人（佛山）有限公司，前身同樣為模具生產(chǎn)企業(yè)，現(xiàn)主要研發(fā)生產(chǎn)沖壓機(jī)器 人。據(jù)企業(yè)介紹佛山及珠三角地區(qū)僅五金沖壓機(jī)器人的需求量就達(dá)到IoooO臺(tái)，尚無考 證。上述廠家在佛山地區(qū)相比較而言為規(guī)模較大型機(jī)器人制造商，各研發(fā)領(lǐng)域有所不同， 但有一共同點(diǎn)，均處于成長(zhǎng)和探索期都尚未打開佛山及周邊市場(chǎng)。7、用戶成本收益分析：以水龍頭打磨拋光為例，廣東地區(qū)打磨拋光工人月工資4500-9000 不等，計(jì)7000元每人每月。分日班和夜班，12小時(shí)制，每班2人。一臺(tái)6kg國產(chǎn)打磨拋 光機(jī)器人零售裸機(jī)價(jià)計(jì)20萬元，加上打磨系統(tǒng)、夾具、打磨拋光設(shè)備、配套設(shè)備.安裝調(diào) 試維護(hù)保養(yǎng)等費(fèi)用按年計(jì)

10、50萬元，故一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人確保正常使用的成本為70萬元（以第一年訃，另不計(jì)折舊）。一臺(tái)打磨機(jī)器人24小時(shí)不間斷作業(yè)可以替代2班，每班2 人等于實(shí)際替代4名打磨拋光工人作業(yè)。4需工人的年工資等于7000X4X12=336000元，固 如果使用打磨拋光機(jī)器人替換傳統(tǒng)人工僅需2年左右就可收回成本。第三章：調(diào)研成果l方向:經(jīng)整理分析后得出，市場(chǎng)青睞的能替代傳統(tǒng)打磨拋光的機(jī)器人應(yīng)該是這樣 的：負(fù)載精度臂展可承受價(jià)格是否一機(jī)多 用備注5-16kg萬元（含打 磨系統(tǒng)）否普遍表示對(duì) 機(jī)器人的穩(wěn) 定性、精度 要求較高2、市場(chǎng)前景：徐類權(quán)威數(shù)據(jù)表明工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)，2010

11、年工業(yè)機(jī)器人的安裝量為14978臺(tái)、2011年為22027臺(tái)、2012年為24800臺(tái)，預(yù)計(jì)今 年的安裝量會(huì)突破32000臺(tái)。其中據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，打磨拋光機(jī)器人占比大概在15%左右 計(jì)4800臺(tái),其中國外品牌大概占有70%的市場(chǎng)計(jì)3360臺(tái)。固國內(nèi)打磨拋光機(jī)器人的市場(chǎng)需求咼大致為1440臺(tái)。以我公司3年內(nèi)能占領(lǐng)10%的市場(chǎng)計(jì)年銷售144臺(tái)，每臺(tái)打 磨拋光機(jī)器人含配套設(shè)備以50萬元計(jì)（因針對(duì)不同產(chǎn)品打磨系統(tǒng)價(jià)格差距較大，以平 均汁算），我公司僅打磨拋光機(jī)器人的銷售額就能達(dá)到7200萬元。如毛利率達(dá)到 30%,固年打磨拋光機(jī)器人銷售毛利可達(dá)到2160萬元。圖表1工業(yè)機(jī)器人安裝量圖表2工業(yè)機(jī)器人保有量

12、圖表3拋光打磨機(jī)器人需求呈3、目標(biāo)客戶群：圖表4打磨拋光機(jī)器人潛在市場(chǎng)分布和行業(yè)分布就行業(yè)分布和市場(chǎng)分布來看，機(jī)器人市場(chǎng)目前的潛在客戶主要還集中于東南沿海和工 業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的省份，如浙江的寧波、黃巖、臺(tái)州、溫州、杭州：江蘇的昆山、蘇州、 無錫.常州.南京：廣東的佛山.東莞.開平、中山.珠海：山東的濟(jì)南、濰坊.青 島及上海、深圳、北京等地。衛(wèi)浴、五金及零部件行業(yè)需求量相對(duì)較大。4、銷售模式第四章：建議及參考1、初期設(shè)訃可研發(fā)兩種規(guī)格，分別為：負(fù)載6kg,匝復(fù)精度，臂展.定價(jià)空間12-25萬元 （裸機(jī)，不含系統(tǒng)及周邊配套），用于小部件極髙要求精度作業(yè)，采用工具型作業(yè)方式。負(fù)載16kg,重復(fù)精度，臂展

13、，定價(jià)空間18-30萬元（不含系統(tǒng)及周邊配套），用于稍大部 件加工，采用工件型作業(yè)方式。注意的問題有以下幾點(diǎn)： 機(jī)器人本體釆用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人； 在機(jī)器人本體用料制造方而要確保具有一定剛性，以適應(yīng)工具打磨形成的沖擊力； 打磨機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求極髙，因此在控制系統(tǒng)和減速機(jī)方而我們應(yīng)有自己的核心競(jìng) 爭(zhēng)力。建議加入視覺測(cè)量和定位技術(shù)，進(jìn)行智能對(duì)比智能傳感： 工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲(chǔ)存3-5把打磨刀具： 打磨工具包括銃削、磨削、拋光工藝加工的銃刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、紐I、精等 工藝加工： 末端執(zhí)行裝宜的電主軸的功率.轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度： 力控制器配宜方而要使打磨工具對(duì)工件的作用力能相對(duì)恒泄，保持打磨工件的一致性， 保證打磨精度： 工件型自動(dòng)化打磨機(jī)器人，可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后 道工件自動(dòng)化輸送： 在控制系統(tǒng)研制方面，要充分考慮到柔性化集成和生產(chǎn)，在線編程和離線編程簡(jiǎn)單而迅 速：2、