機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)

1、電弧焊接工藝及工程案例 與大家一起探討松下焊接（中國(guó)）技術(shù)應(yīng)用中心松下焊接（中國(guó)）技術(shù)應(yīng)用中心2008. 1. 弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù)弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù) 與焊縫質(zhì)量的關(guān)系與焊縫質(zhì)量的關(guān)系 一切為了用戶滿意一切為了用戶滿意 電弧焊接的主要內(nèi)容電弧焊接的主要內(nèi)容n弧焊電源（焊機(jī)）弧焊電源（焊機(jī)）n弧焊機(jī)器人（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）弧焊機(jī)器人（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）n建立穩(wěn)定的電弧特性建立穩(wěn)定的電弧特性n焊絲熔化及穩(wěn)定的熔滴過(guò)渡焊絲熔化及穩(wěn)定的熔滴過(guò)渡n母材的熔化及熔池的建立母材的熔化及熔池的建立n形成焊縫及焊接接頭形成焊縫及焊接接頭n焊縫及熱影響區(qū)的組織與性能的變化焊縫及熱影響區(qū)的組織與性能的變化n符合各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的

2、焊接結(jié)構(gòu)符合各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的焊接結(jié)構(gòu) 電?。涸趦蓸O間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象。 母材：被焊接金屬。 熔滴： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過(guò)渡的液態(tài)金屬滴。 熔池：熔焊時(shí)焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。 保護(hù)氣體： 焊接中用于保護(hù)金屬熔滴 以及熔池免受外界有害氣體 （氫、氧、氮）侵入的氣體。保護(hù)氣體焊絲母材熔池焊道導(dǎo)電嘴 保護(hù)氣體溶滴電弧 焊絲的熔化及熔滴過(guò)渡焊絲的熔化及熔滴過(guò)渡n焊絲熔化熱源焊絲熔化熱源n電弧熱電弧熱n電阻熱電阻熱n焊絲熔化特性焊絲熔化特性 熔化速度熔化速度 Vm 與電流與電流 I 之間的關(guān)系之間的關(guān)系n影響熔化特性的因素影響熔化特性的因素n焊絲成分焊絲成分n焊

3、絲直徑焊絲直徑 n干伸長(zhǎng)度干伸長(zhǎng)度n極性極性n熔滴過(guò)渡的形態(tài)熔滴過(guò)渡的形態(tài) （顆粒（顆粒射流）射流）n保護(hù)氣體介質(zhì)保護(hù)氣體介質(zhì) （MAGCO2 ） 熔滴過(guò)渡的幾種形式熔滴過(guò)渡的幾種形式：n短路過(guò)渡短路過(guò)渡 焊絲與熔池的短路頻率焊絲與熔池的短路頻率20100次次/S 短路縮頸短路縮頸“小橋小橋”爆斷有飛濺爆斷有飛濺。n渣壁過(guò)渡（顆粒過(guò)渡）渣壁過(guò)渡（顆粒過(guò)渡） （藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊）（藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊）n滴狀過(guò)渡滴狀過(guò)渡（下垂滴狀過(guò)渡、排斥滴狀過(guò)渡）（下垂滴狀過(guò)渡、排斥滴狀過(guò)渡）n噴射過(guò)渡噴射過(guò)渡n脈沖射滴過(guò)渡脈沖射滴過(guò)渡 n射流過(guò)渡射流過(guò)渡n亞射流過(guò)渡（鋁及鋁合金亞射流過(guò)渡

4、（鋁及鋁合金MIG焊）焊）熔滴上的作用力熔滴上的作用力FgFFcjFc氣電流線等流離流一、表面張力（一、表面張力（F F）二、重力（二、重力（F F）三、電磁收縮力（三、電磁收縮力（F Fcz）四、等離子流力四、等離子流力五、斑點(diǎn)壓力五、斑點(diǎn)壓力六、短路時(shí)所頸爆破力六、短路時(shí)所頸爆破力子Fcz熔滴就是在以上各種力的共同作用下過(guò)渡到焊縫中的熔滴就是在以上各種力的共同作用下過(guò)渡到焊縫中的CO2/焊接焊接（短路過(guò)渡短路過(guò)渡）脈沖脈沖/焊接焊接焊絲頭與母材發(fā)生短路并向前過(guò)渡熔滴從焊絲頭滴落并向前過(guò)渡（射滴過(guò)渡）脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率有三種電弧狀態(tài)脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率有三種電弧狀態(tài)n最佳狀態(tài)： 一脈一

5、滴（脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率一致）n可用狀態(tài)： 一脈多滴（脈沖頻率低于熔滴過(guò)渡頻率）n不可用狀態(tài)： 多脈一滴（脈沖頻率高于熔滴過(guò)渡頻率） 此時(shí)飛濺大，脈沖電弧不穩(wěn)定。 注：熔滴過(guò)渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、 電流大小等因素有關(guān) 熔滴噴射過(guò)渡的必要條件熔滴噴射過(guò)渡的必要條件n純氬或富氬混合氣體保護(hù)焊純氬或富氬混合氣體保護(hù)焊（MIG或或MAG） （CO2焊接無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴射過(guò)渡，不宜用二氧化碳保護(hù)氣體的脈沖焊來(lái)焊接無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴射過(guò)渡，不宜用二氧化碳保護(hù)氣體的脈沖焊來(lái)焊接鋼材，因?yàn)檫@種保護(hù)氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。）焊接鋼材，因?yàn)檫@種保護(hù)氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。） n焊接電流超

6、過(guò)噴射過(guò)渡的臨界電流焊接電流超過(guò)噴射過(guò)渡的臨界電流 （如（如1.2實(shí)心焊絲實(shí)心焊絲MAG焊時(shí)電流焊時(shí)電流I 320A）n低于臨界電流時(shí)采用脈沖熔化極電源，低于臨界電流時(shí)采用脈沖熔化極電源，呈現(xiàn)呈現(xiàn)“脈沖射滴過(guò)脈沖射滴過(guò)渡渡”形式形式 母材熔化與焊縫成形母材熔化與焊縫成形n焊縫熔池的特點(diǎn)焊縫熔池的特點(diǎn)：n 體積小、體積小、 溫差大溫差大 、 冷速快、冷速快、n 溫度高、過(guò)熱狀態(tài)（鋼熔池平均溫度溫度高、過(guò)熱狀態(tài)（鋼熔池平均溫度1770 100C）n 在運(yùn)動(dòng)下結(jié)晶、凝固及一次結(jié)晶過(guò)程極不平衡在運(yùn)動(dòng)下結(jié)晶、凝固及一次結(jié)晶過(guò)程極不平衡 （熔池中的熔池中的氣泡、雜質(zhì)在運(yùn)動(dòng)中上?。?。氣泡、雜質(zhì)在運(yùn)動(dòng)中上浮）

7、。n 焊縫成分除了焊接材料和熔化的結(jié)構(gòu)材料的成分之焊縫成分除了焊接材料和熔化的結(jié)構(gòu)材料的成分之外，還與外，還與焊接方法焊接方法和和 焊接規(guī)范焊接規(guī)范而確定的而確定的熔合比熔合比有關(guān)有關(guān)n熔池的形狀熔池的形狀（橢圓、半個(gè)鴨蛋型）（橢圓、半個(gè)鴨蛋型）n熔深熔深 熔寬熔寬 熔池長(zhǎng)度熔池長(zhǎng)度 余高余高 焊接接頭的三個(gè)組成部分焊接接頭的三個(gè)組成部分n焊縫區(qū)焊縫區(qū) 柱狀組織柱狀組織 晶粒粗大晶粒粗大 組織偏析組織偏析 n熔合區(qū)熔合區(qū) 與母材聯(lián)生結(jié)晶與母材聯(lián)生結(jié)晶n熱影響區(qū)熱影響區(qū)（非淬火鋼）（非淬火鋼） 1、 過(guò)熱區(qū)（粗晶區(qū)）過(guò)熱區(qū)（粗晶區(qū)） 2、 正火區(qū)（細(xì)晶區(qū)、也稱正火區(qū)（細(xì)晶區(qū)、也稱“完全重結(jié)晶區(qū)完

8、全重結(jié)晶區(qū)”） 3、 部分相變區(qū)（不完全重結(jié)晶區(qū)）部分相變區(qū)（不完全重結(jié)晶區(qū)） 4、 再結(jié)晶區(qū)再結(jié)晶區(qū)MG-51T實(shí)心焊絲的適用范圍實(shí)心焊絲的適用范圍 屈服強(qiáng)度 抗拉強(qiáng)度 延伸率 沖擊韌性 s（MPa）b（MPa） （%） Akv（J）焊接方法 (常溫）（-29）nCO2 460 560 32 110 70nMAG 520 600 31 160 90 二元混合氣體： n 70%Ar+30%CO2 （C-30） 適合于短路過(guò)渡下的全位置焊接。 n 80%Ar+20%CO2 （C-20） 最常用的典型混合氣體。 n Ar + 510%CO2 隨著CO2含量的降低，焊縫表面的潤(rùn)濕性降低，適合于低合金

9、鋼焊絲的噴射過(guò)渡及脈沖過(guò)渡；適合于平焊及平角焊。n Ar + 25%O2 氬氣中加入微量的氧可提高電弧的穩(wěn)定性，明顯降低熔滴和熔池的表面張力，減少咬邊缺陷。適合于噴射過(guò)渡及脈沖過(guò)渡；適合于平焊及平角焊。 三元混合氣體： nAr + 510%CO2 + 13%O2n 此類三元混合氣體集中了Ar、CO2、O2三種氣體各自的優(yōu)點(diǎn)，電弧更加穩(wěn)定，焊縫熔深、熔寬適中，成形美觀。焊接各種厚度的碳鋼、低合金鋼、不銹鋼，不論哪種過(guò)渡形式都具有多方面的適應(yīng)性，稱為“萬(wàn)能”混合氣體。nAr + 1020%CO2 + 5%O2 適合于碳鋼及低合金鋼焊絲的噴射過(guò)渡及脈沖過(guò)渡。 焊接工藝評(píng)定：焊接工藝評(píng)定：n驗(yàn)證驗(yàn)證焊

10、接工藝焊接工藝的的正確性正確性 ，合理性合理性。n為焊接工程施工提供真實(shí)為焊接工程施工提供真實(shí).可靠的焊接工藝，并對(duì)焊接可靠的焊接工藝，并對(duì)焊接施工工藝進(jìn)行確定與指導(dǎo)。施工工藝進(jìn)行確定與指導(dǎo)。n焊接工藝評(píng)定方法：焊接工藝評(píng)定方法：n抗裂性試驗(yàn)抗裂性試驗(yàn) n工藝評(píng)定任務(wù)委托技術(shù)書(shū)（材質(zhì)，工藝，數(shù)量，周期）工藝評(píng)定任務(wù)委托技術(shù)書(shū)（材質(zhì)，工藝，數(shù)量，周期）n 模擬試件焊接模擬試件焊接n 試件物理試件物理.化學(xué)性能試驗(yàn)化學(xué)性能試驗(yàn)n 工藝評(píng)定報(bào)告（工藝評(píng)定報(bào)告（PQR）n 焊接工藝規(guī)范焊接工藝規(guī)范 （WPS）n 焊接工藝作業(yè)指導(dǎo)書(shū)焊接工藝作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 其它重要焊接工藝內(nèi)容：其它重要焊接工藝內(nèi)容：n母材組

11、織與性能母材組織與性能n焊前工件予熱焊前工件予熱n控制層間溫度控制層間溫度n控制焊接線能量控制焊接線能量 Q = U / V( J/CM ) n后熱處理后熱處理 - 消氫處理消氫處理n焊后熱處理焊后熱處理 ( 改善組織改善組織、 消除應(yīng)力消除應(yīng)力 ) 其它工藝要素其它工藝要素 : :n母材規(guī)格母材規(guī)格 （ 板厚板厚 S 、管、管 S ）n坡口形式坡口形式 （ I V Y X U K 等）等）n接頭類別接頭類別：板狀、管狀、管板狀、板狀、管狀、管板狀、n接頭形式接頭形式：對(duì)接、角接、對(duì)接、角接、 T字接、搭接、字接、搭接、n焊接位置焊接位置：平焊、立焊、橫焊、仰焊、：平焊、立焊、橫焊、仰焊、 垂

12、直固定垂直固定 水平固定水平固定 等等 焊接檢驗(yàn)焊接檢驗(yàn) n外觀檢查外觀檢查n無(wú)損探傷無(wú)損探傷 射線探傷射線探傷 （RT） 超聲探傷超聲探傷 （UT） 滲透探傷滲透探傷 （PT） 磁粉探傷磁粉探傷 （MT）焊接缺欠分類：焊接缺欠分類：n成型成型缺欠：咬邊、焊瘤、余高、未焊透，缺欠：咬邊、焊瘤、余高、未焊透， 錯(cuò)邊、焊腳尺寸不足、變形錯(cuò)邊、焊腳尺寸不足、變形n結(jié)合結(jié)合缺欠：裂紋、氣孔、未熔合缺欠：裂紋、氣孔、未熔合n性能性能缺欠：硬化、軟化、脆化、缺欠：硬化、軟化、脆化、 耐蝕性惡化、疲勞強(qiáng)度下降耐蝕性惡化、疲勞強(qiáng)度下降 弧焊機(jī)器人焊接的優(yōu)越性n高效、高速度的焊接高效、高速度的焊接 焊接速度是機(jī)

13、器人焊接最重要的參數(shù)；一般地說(shuō)，焊接速度是機(jī)器人焊接最重要的參數(shù)；一般地說(shuō)，低的焊速，規(guī)范調(diào)節(jié)很容易。機(jī)器人焊接追求的目標(biāo)：低的焊速，規(guī)范調(diào)節(jié)很容易。機(jī)器人焊接追求的目標(biāo)：0.61.5米米/min；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，焊槍的前傾角（行走角），焊絲的僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，焊槍的前傾角（行走角），焊絲的干伸長(zhǎng)度等均有很大的影響干伸長(zhǎng)度等均有很大的影響。n高質(zhì)量、高品位的焊接；n一致性好的焊接；連續(xù)性的焊接；n精細(xì)化的焊接；人工成本低廉的焊接；妨礙機(jī)器人焊接應(yīng)用的問(wèn)題n工件前期下料裝配精度的高要求工件前期下料裝配精度的高要求 重復(fù)裝配精度重復(fù)裝配精

14、度0.20.2；最大偏差；最大偏差0.50.5。傳統(tǒng)切。傳統(tǒng)切割下料工藝無(wú)法滿足其精度要求。割下料工藝無(wú)法滿足其精度要求。n全位置、多功能夾具的高精度要求；n精密跟蹤-給機(jī)器人裝上“眼睛”的精細(xì)控制焊接技術(shù)滯后； 等等 機(jī)器人焊接試驗(yàn)的程序和步驟機(jī)器人焊接試驗(yàn)的程序和步驟n熟悉圖紙和焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與用戶詳細(xì)交流技術(shù)要求。熟悉圖紙和焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與用戶詳細(xì)交流技術(shù)要求。n根據(jù)母材成分，確定焊材（焊絲牌號(hào)、直徑、氣體成分）。根據(jù)母材成分，確定焊材（焊絲牌號(hào)、直徑、氣體成分）。n根據(jù)板厚（管直徑及壁厚）、接頭形式、焊接位置、確定初根據(jù)板厚（管直徑及壁厚）、接頭形式、焊接位置、確定初期焊接工藝規(guī)范參數(shù)

15、（焊接工藝評(píng)定任務(wù)書(shū)）。期焊接工藝規(guī)范參數(shù)（焊接工藝評(píng)定任務(wù)書(shū)）。n按照按照“焊接工藝評(píng)定任務(wù)書(shū)焊接工藝評(píng)定任務(wù)書(shū)”中設(shè)定的工藝模式，焊接試件，中設(shè)定的工藝模式，焊接試件，詳細(xì)記錄實(shí)際的焊接工藝參數(shù)。詳細(xì)記錄實(shí)際的焊接工藝參數(shù)。n按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)和內(nèi)部缺陷檢驗(yàn)。按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)和內(nèi)部缺陷檢驗(yàn)。n初期試焊不合格，分析原因，采取工藝改進(jìn)措施，調(diào)整參數(shù)，初期試焊不合格，分析原因，采取工藝改進(jìn)措施，調(diào)整參數(shù)，再次或多次試焊；直到焊接出合格焊縫為止。再次或多次試焊；直到焊接出合格焊縫為止。n總結(jié)焊接過(guò)程的全部工藝參數(shù)，編寫(xiě)出總結(jié)焊接過(guò)程的全部工藝參數(shù)，編寫(xiě)出 “焊接工藝評(píng)定報(bào)焊接工藝評(píng)定

16、報(bào)告書(shū)告書(shū)”，“焊接工藝規(guī)程（焊接工藝規(guī)程（WPS)”，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)焊接。，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)焊接。焊接試件是保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)焊接試件是保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)n 機(jī)器人焊接工藝規(guī)范不是推導(dǎo)出來(lái)的，而是試驗(yàn)出來(lái)的。n不同的材料、不同的焊接位置，工件的焊接規(guī)范是不同的。n在幾十種焊接規(guī)范組合中，尋找最快的焊接效率、最好的熔寬和熔深、理想的余高和合格的焊縫質(zhì)量（外觀成形美觀、內(nèi)部缺陷少等等），是一項(xiàng)十分艱苦的工作。n工作試件的選擇一定要與實(shí)際工件具有相同的導(dǎo)熱特性、夾具特性、材料特性、環(huán)境特性、設(shè)備特性等等。合格焊縫的判據(jù)合格焊縫的判據(jù)用戶的質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)用戶的質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)n合格焊縫的

17、必備條件n非合格焊縫的分析方法n常見(jiàn)焊接缺陷的原因分析及如何解決的工藝措施。n調(diào)試過(guò)程中傳遞信息的標(biāo)準(zhǔn)化，交流時(shí)的正確無(wú)誤性。n外觀檢驗(yàn)常見(jiàn)缺陷： 成型不良（余高過(guò)大、焊道窄?。?、咬邊、氣孔、未熔合等的解決辦法。 對(duì)焊接概念的深刻理解對(duì)焊接概念的深刻理解n 綜合各種焊接電源參數(shù)定義，需要理解以下基本概念： 1、焊接電流（送絲速度） 9. 焊絲直徑選擇 2、焊接電壓和焊接電壓的修正 10. 保護(hù)氣體成分和流量 3、焊接速度（線能量） 11.焊槍擺動(dòng)軌跡 4、干伸長(zhǎng)度 12.擺槍寬度 5. 焊接接頭位置（平、立、橫、仰） 13.擺槍頻率 6、跟蹤偏移量（焊絲指向位置 ） 14.兩側(cè)停留時(shí)間 7.

18、焊槍工作角 15、焊接脈沖電流 8、焊槍前傾角（焊槍行走角） 16、焊接基值電流 17、脈沖頻率n根據(jù)工件具體情況，分析熱輸入和負(fù)面影響哪個(gè)是主要矛盾？來(lái)決定參數(shù)的設(shè)置；沒(méi)有絕對(duì)的正確和錯(cuò)誤，根據(jù)實(shí)際情況，制定向有利的因素去發(fā)展，是你對(duì)參數(shù)理解的直接考驗(yàn)。 焊接工藝參數(shù)與焊縫成形的關(guān)系焊接工藝參數(shù)與焊縫成形的關(guān)系n熔深熔深(h) 電流越大，電流越大，H 越深。越深。 n熔寬（熔寬（B) 電壓高，電壓高，B增加。增加。 n熔池長(zhǎng)度（熔池長(zhǎng)度（L)焊速越快，焊速越快，L越長(zhǎng)。越長(zhǎng)。 n余高余高(e)-電流越大，電流越大，e越高。越高。 焊速越慢，焊速越慢， e越高。越高。 熔池長(zhǎng)度（L）熔深（h）

19、熔池寬度（B）余高（e）熔池俯視圖熔池橫斷面圖 焊接工藝規(guī)范與焊縫成形的關(guān)系焊接工藝規(guī)范與焊縫成形的關(guān)系n焊速越快，焊速越快，h越淺；越淺；B越窄。越窄。 電壓高，電壓高，h淺；同時(shí)淺；同時(shí)e越小。越小。n 下坡焊，熔深小；爬坡焊，熔深大。下坡焊，熔深小；爬坡焊，熔深大。n焊槍行走角越大焊槍行走角越大（如（如90120） 熔深越大。熔深越大。熔池長(zhǎng)度（L）熔深（h）熔池寬度（B）余高（e）熔池俯視圖熔池橫斷面圖焊槍行走角焊接方向 焊槍角度及位置與焊縫成形的關(guān)系焊槍角度及位置與焊縫成形的關(guān)系鋁焊接時(shí)焊槍角度鋼焊接時(shí)焊槍角度圓筒體環(huán)縫焊接 工件呈不同角度時(shí)對(duì)焊縫成形的影響工件呈不同角度時(shí)對(duì)焊縫成形

20、的影響 焊槍行走角不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響焊槍行走角不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響 焊槍工作角不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響焊槍工作角不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響 焊絲指向位置不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響焊絲指向位置不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響 焊絲干伸長(zhǎng)度不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響焊絲干伸長(zhǎng)度不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響 焊接金屬的熔合比（r) 焊絲焊絲熔化量熔化量Fs 母材 母材母材熔化量熔化量 FmFm熔合比熔合比焊縫金屬中母材熔化量的百分?jǐn)?shù)焊縫金屬中母材熔化量的百分?jǐn)?shù)公式公式：r = Fm/Fm+Fsr = Fm/Fm+Fs（% %） 母材 焊縫寬度焊縫形狀系數(shù)焊縫形狀系數(shù) 焊縫寬度與焊縫深度的比值焊縫寬度與焊縫深度的比值公式公式

21、： = B/h (= B/h (一般大于一般大于1.01.0 1.31.3，對(duì)防止裂紋有利），對(duì)防止裂紋有利）綜合機(jī)械性能綜合機(jī)械性能-多層多道焊優(yōu)于單層焊，因?yàn)榍暗篮缚p對(duì)后道焊縫是預(yù)多層多道焊優(yōu)于單層焊，因?yàn)榍暗篮缚p對(duì)后道焊縫是預(yù)熱，后道焊縫對(duì)前道焊縫有退火作用，防止產(chǎn)生淬硬組織。熱，后道焊縫對(duì)前道焊縫有退火作用，防止產(chǎn)生淬硬組織。 焊縫形狀系數(shù)（） 焊縫寬度(B) 熱影響區(qū)（熱影響區(qū)（HAZ)HAZ) 焊縫熔深（h)機(jī)器人焊接機(jī)器人焊接0.80.8焊絲送絲軟管的更換焊絲送絲軟管的更換內(nèi)徑1.7送絲管適合1.2焊絲內(nèi)徑1.5送絲管適合1.0焊絲內(nèi)徑1.2送絲管，適合0.8/0.6焊絲1、送絲

22、穩(wěn)定性明顯改善，尤其是焊槍電纜彎曲度較、送絲穩(wěn)定性明顯改善，尤其是焊槍電纜彎曲度較 大時(shí)，大時(shí)， 較原粗送絲管送絲性能好。較原粗送絲管送絲性能好。2、引弧成功率幾乎、引弧成功率幾乎100%，引弧時(shí)的飛濺物減少。，引弧時(shí)的飛濺物減少。3、焊縫合格率有較大的提高。、焊縫合格率有較大的提高。鍍鋅板鍍鋅板MAG焊焊氣孔原氣孔原因分析因分析機(jī)機(jī)人人環(huán)環(huán)法法料料焊接經(jīng)驗(yàn)分析能力應(yīng)變能力基礎(chǔ)知識(shí)引弧特性?shī)A具精度送絲穩(wěn)定性送絲軟管導(dǎo)電嘴鋅蒸發(fā)表面油.水.銹裝配精度間隙下料精度焊槍行走角焊槍工作角收弧參數(shù)焊接參數(shù)焊絲指向位置干伸長(zhǎng)度電流電壓焊速濕度溫度風(fēng)力 交流內(nèi)容目錄交流內(nèi)容目錄n碳鋼車架魚(yú)鱗紋（斷弧焊）的機(jī)

23、器人碳鋼車架魚(yú)鱗紋（斷弧焊）的機(jī)器人MAGMAG焊接工藝焊接工藝n碳鋼車架機(jī)器人連續(xù)焊接工藝碳鋼車架機(jī)器人連續(xù)焊接工藝n碳鋼架叉魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人碳鋼架叉魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人TIGTIG焊接工藝焊接工藝n鋁合金車架機(jī)器人鋁合金車架機(jī)器人TIGTIG自熔修整工藝自熔修整工藝n鋁合金、鎂合金車架機(jī)器人鋁合金、鎂合金車架機(jī)器人TIGTIG旋轉(zhuǎn)填絲脈沖焊接旋轉(zhuǎn)填絲脈沖焊接工藝工藝n鋁合金車架機(jī)器人鋁合金車架機(jī)器人MIGMIG低脈沖（雙脈沖）焊接工藝低脈沖（雙脈沖）焊接工藝鋼自行車架手工鋼自行車架手工TIGTIG焊縫的常見(jiàn)焊接缺陷焊縫的常見(jiàn)焊接缺陷自行車車架采用機(jī)器人進(jìn)行焊接自行車車架采用機(jī)器人進(jìn)行焊接以

24、往手工以往手工TIGTIG焊接焊接機(jī)器人焊縫整齊機(jī)器人焊縫整齊魚(yú)鱗紋明顯魚(yú)鱗紋明顯沒(méi)有飛濺沒(méi)有飛濺機(jī)器人魚(yú)鱗紋焊接機(jī)器人魚(yú)鱗紋焊接 鋼自行車、電動(dòng)車架機(jī)器人斷續(xù)焊接焊縫鋼自行車、電動(dòng)車架機(jī)器人斷續(xù)焊接焊縫外觀（每一英寸外觀（每一英寸9 91111個(gè)魚(yú)鱗片）個(gè)魚(yú)鱗片） 鋼自行車機(jī)器人斷弧（魚(yú)鱗紋）焊縫鋼自行車機(jī)器人斷?。~(yú)鱗紋）焊縫自行車架魚(yú)鱗紋焊縫自行車架魚(yú)鱗紋焊縫機(jī)器人機(jī)器人斷續(xù)焊接工藝斷續(xù)焊接工藝焊接方法焊接方法MAGMAG焊焊 神鋼焊絲神鋼焊絲 直徑直徑 1.0 1.0 氣體氣體 80 80 ArAr 20 20 CO2CO2焊機(jī)配置焊機(jī)配置TB-1400TB-1400機(jī)器人機(jī)器人 35

25、0GR3 350GR3 電源電源焊接規(guī)范焊接規(guī)范焊接電流焊接電流95A95A 電弧電壓電弧電壓17V 17V 焊接速度焊接速度0.5m/min0.5m/min魚(yú)鱗焊縫魚(yú)鱗焊縫 焊接時(shí)間焊接時(shí)間0.230.23秒秒 移動(dòng)距離移動(dòng)距離2.3mm2.3mm材料材料低碳鋼低碳鋼 板厚板厚 1.5mm-2.5mm1.5mm-2.5mm焊道外觀焊道外觀說(shuō)明說(shuō)明一次裝夾，一次焊接完成一次裝夾，一次焊接完成 前三角架焊接前三角架焊接施工施工結(jié)果結(jié)果焊接方法焊接方法MAGMAG焊焊 神鋼焊絲神鋼焊絲 直徑直徑 1.0 1.0 氣體氣體 80 80 ArAr 20 20 CO2CO2焊機(jī)配置焊機(jī)配置TB-1400

26、 TB-1400 機(jī)器人機(jī)器人 350GR3 350GR3 電源電源焊接規(guī)范焊接規(guī)范焊接電流焊接電流105A105A 電弧電弧 電壓電壓17.5V 17.5V 焊接速度焊接速度0.5m/min0.5m/min魚(yú)鱗焊縫魚(yú)鱗焊縫 焊接時(shí)間焊接時(shí)間0.230.23秒秒 移動(dòng)距離移動(dòng)距離2.3mm2.3mm材料材料低碳鋼低碳鋼 板厚板厚 1.5mm-2.5mm1.5mm-2.5mm焊道外觀焊道外觀說(shuō)明說(shuō)明水平放置，需翻轉(zhuǎn)，兩次焊接完成。水平放置，需翻轉(zhuǎn)，兩次焊接完成。 電動(dòng)車前叉焊接電動(dòng)車前叉焊接施工施工結(jié)果結(jié)果松下機(jī)器人在自行車行業(yè)形成規(guī)模松下機(jī)器人在自行車行業(yè)形成規(guī)模天津某自行車公司天津某自行車公

27、司焊接工件：電動(dòng)自行車架焊接工件：電動(dòng)自行車架機(jī)器人配置：機(jī)器人配置：TA1400+350GR3TA1400+350GR3訂購(gòu)安裝使用了松下機(jī)器人訂購(gòu)安裝使用了松下機(jī)器人3636臺(tái)套，遠(yuǎn)期臺(tái)套，遠(yuǎn)期7070余臺(tái)套余臺(tái)套鋼自行車叉架的連續(xù)焊縫鋼自行車叉架的連續(xù)焊縫鋼自行車機(jī)器人連弧焊鋼自行車機(jī)器人連弧焊機(jī)器人焊接質(zhì)量好機(jī)器人焊接質(zhì)量好 效率高（每件效率高（每件72秒）秒） 自行車架叉自行車架叉機(jī)器人機(jī)器人連續(xù)焊接工藝連續(xù)焊接工藝鋼鋼自行車架機(jī)器人自行車架機(jī)器人MAGMAG焊接焊縫焊接焊縫（無(wú)魚(yú)鱗片）（無(wú)魚(yú)鱗片）連續(xù)焊接焊縫連續(xù)焊接焊縫 連續(xù)焊縫可大幅提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)焊縫疲勞強(qiáng)度。使連續(xù)焊縫可大

28、幅提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)焊縫疲勞強(qiáng)度。使用機(jī)器人可保證焊接質(zhì)量，有效降低勞動(dòng)力成本。尤其適用用機(jī)器人可保證焊接質(zhì)量，有效降低勞動(dòng)力成本。尤其適用以出口為主的自行車企業(yè)，電動(dòng)車內(nèi)藏焊縫以及對(duì)疲勞強(qiáng)度以出口為主的自行車企業(yè)，電動(dòng)車內(nèi)藏焊縫以及對(duì)疲勞強(qiáng)度要求更高的電動(dòng)自行車企業(yè)。要求更高的電動(dòng)自行車企業(yè)。鋼自行車架叉機(jī)器人直流鋼自行車架叉機(jī)器人直流TIGTIG自動(dòng)填絲焊接自動(dòng)填絲焊接鋼自行車架叉魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人鋼自行車架叉魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人TIGTIG焊接焊接 鋁合金自行車架焊縫的機(jī)器人鋁合金自行車架焊縫的機(jī)器人TIGTIG自熔修整焊接自熔修整焊接 手工焊接的車架焊縫成形手工焊接的車架焊縫成形質(zhì)量差，

29、再由機(jī)器人鎢極氬弧質(zhì)量差，再由機(jī)器人鎢極氬弧焊（焊（TIG）自熔修整，外觀焊）自熔修整，外觀焊縫漂亮美觀，質(zhì)量?jī)?yōu)異。縫漂亮美觀，質(zhì)量?jī)?yōu)異。鋁合金手工焊縫成形后鋁合金手工焊縫成形后機(jī)器人機(jī)器人TIGTIG自熔修整后自熔修整后機(jī)器人機(jī)器人TIGTIG自熔修整后焊縫美觀自熔修整后焊縫美觀機(jī)器人機(jī)器人TIGTIG自熔修整焊接作業(yè)自熔修整焊接作業(yè)鋁合金自行車架機(jī)器人交流鋁合金自行車架機(jī)器人交流TIGTIG焊接焊縫焊接焊縫鋁合金自行車架魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人鋁合金自行車架魚(yú)鱗紋焊縫的機(jī)器人TIGTIG焊接焊接 鋁合金自行車架機(jī)器人交流鋁合金自行車架機(jī)器人交流TIGTIG焊接焊縫焊接焊縫鋁合金自行車架焊接接頭疲勞強(qiáng)度鋁合金自行車架焊接接頭疲勞強(qiáng)度2020萬(wàn)次無(wú)開(kāi)裂萬(wàn)次無(wú)開(kāi)裂 鎂合金自行車架旋轉(zhuǎn)填絲機(jī)器人鎂合金自行車架旋轉(zhuǎn)填絲機(jī)器人TIGTIG焊接焊接鎂合金自行車架機(jī)器人交流鎂合金自行車架機(jī)器人交流TIGTIG焊接焊縫焊接焊縫鎂合金自行車架焊接接頭疲勞強(qiáng)度鎂合金自行車架焊接接頭疲勞強(qiáng)度2222萬(wàn)次無(wú)開(kāi)裂萬(wàn)次無(wú)開(kāi)裂 鋁合金自行車