機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計課題

1、機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計課題機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計課題，就是要培養(yǎng)學生對機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新構(gòu)思和設計的能力，培養(yǎng)對機械系統(tǒng)中各機構(gòu)分析和設計的能力，培養(yǎng)工程設計能力和多學科知識交叉融合的設計能力。設計題目均來自于生產(chǎn)實際和日常生活，它們的工藝動作，一般包括個動作。其實，新的機械設備的創(chuàng)新是層出不窮的，為了實現(xiàn)某種功能就可以創(chuàng)造出一種新的機械，因此沒設計題目還可以根據(jù)生產(chǎn)和生活的需要自己來設定。一、 食品機械（1） 剝豆機1. 工作原理及工藝動作過程 將干的蠶豆浸泡后放在漏斗中，通過振動下料后將蠶豆平放，并排列成首尾相接，然后將豆送到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，最后用擠壓方法將豆擠出。

2、剝豆機的主要工藝動作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求（1） 蠶豆長度：；（2） 蠶豆寬度：；（3） 蠶豆厚度：；（4） 生產(chǎn)率：每分鐘剝80粒；（5） 要求面積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。3. 設計任務（1） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定動作循環(huán)圖；（2） 構(gòu)思能夠?qū)崿F(xiàn)上述動作要求的送料機構(gòu)、壓緊與切皮機構(gòu)、擠壓脫皮機構(gòu)；（3） 機械運動方案的評定與選擇；（4） 根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（5） 畫出機械運動方案簡圖；（6） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4. 設計方案提示為了使蠶豆呈橫臥頭尾排列，可以采用振動料斗上料

3、，送料機構(gòu)一般采用間歇運動機構(gòu)。壓緊、切皮機構(gòu)最好用聯(lián)動組合機構(gòu)，以保證壓力不過大，可在壓頭處加一個剛度合適的彈簧。利用兩軋輥加壓進行擠壓脫皮，兩軋輥之間的間隙一般比蠶豆的最小厚度略小。（二）糕點切片機1. 工作原理及工藝動作過程 糕點先成形（如長方體、圓柱體），經(jīng)切片后再烘干。糕點切片機要求實現(xiàn)兩個執(zhí)行動作：糕點的直線間歇移動和切刀的往復運動。通過兩者的動作配合進行切片，改變直線間歇移動速度或每次間歇運動的距離，以滿足糕點不同切片厚度的需要。2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求（1） 糕點厚度：；（2） 糕點切片長度（即切片的高）：；（3） 切刀切片時的最大作用距離（即切片的寬度）：30mm；（4） 切

4、片的工作節(jié)拍：40次/min；（5） 電動機的功率：N=0.55KM（或0.75KM），轉(zhuǎn)速；（6） 要求機械系統(tǒng)的機構(gòu)簡單、輕便、運動靈活、可靠。3.設計任務（7） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定動作循環(huán)圖；（8） 根據(jù)構(gòu)思實現(xiàn)上述動作要求的間歇運動機構(gòu)和切口機構(gòu)；（9） 機械運動方案的評定與選擇；（10） 根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（11） 畫出機械運動方案簡圖；（12） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4.設計方案提示當切削速度較大時，切片刀口才會整齊平滑，因此切刀運動方案的選擇很關鍵，刀口機構(gòu)應力要求簡單適用、運動靈活和運動空間尺寸緊湊等。直線間歇運

5、動機構(gòu)應滿足切片長度尺寸的變化要求，調(diào)整機構(gòu)必須簡單可靠、操作方便，可采用調(diào)整速度方案，或采用調(diào)整距離方案與其它調(diào)整方案，應對各調(diào)整機構(gòu)方案進行定性的分析比較。間歇運動機構(gòu)必須與切刀運動機構(gòu)工作協(xié)調(diào)，即全部送進運動應在切刀返回時完成。需要注意的是，切口有一定的長度（即高度），輸送運動必須在切刀完全脫離切口后方能開始進行，但輸送機構(gòu)的返回運動則可與切刀的工作行程運動在時間上由一段重疊，以利提高生產(chǎn)率。在設計機器工作循環(huán)圖時，應注意間歇運動機構(gòu)設計參數(shù)的選取。（三）糖果包裝機的糖果裝進機構(gòu)設計1.工作原理及工藝動作過程 糖果包裝機通過一系列機構(gòu)的同步協(xié)調(diào)工作，能包裝長方形、圓柱形、球形等各類糖果。

6、它由盛糖斗、輸送糖粒機構(gòu)、包裝紙供應和下紙機構(gòu)、裝進機構(gòu)、夾盤運動機構(gòu)、扭結(jié)糖紙機構(gòu)等組成。裝進機構(gòu)由前、后兩個沖頭配合動作，將糖紙和糖粒夾緊送到夾盤的夾子中（如圖8-21）。夾盤將糖粒送到扭結(jié)糖紙機構(gòu)進行糖果包裝。前沖頭在固定的滑道上前后往復移動，后沖頭作前后有規(guī)則的擺動，實現(xiàn)接糖、送糖、間歇裝進糖果到夾盤的協(xié)調(diào)動作。前、后沖頭夾糖粒的松緊程度由前、后沖頭夾槽的間距確定，其松緊程度一般可調(diào)整。圖8-21 糖果包裝機糖粒裝進示意圖2.原始數(shù)據(jù)及設計要求（1）產(chǎn)量：100粒/min；（2）前沖頭行程：100mm；（3）后沖頭行程：80mm；（4）前、后沖頭夾糖粒間距：5mm；（5）電動機的功率：

7、0.4mm；（6）電動機轉(zhuǎn)速：1370r/min。3.設計任務（1）沖頭接觸和脫離糖粒時無沖擊，運動平穩(wěn)；（2）裝進糖粒過程中前、后沖頭接糖、送糖的間歇動作要協(xié)調(diào)一致；（3）糖粒送入夾盤后，沖頭應快速返回原位準備下一個動作循環(huán)；（4）設計的機構(gòu)性能良好、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便；（5）機械運動簡圖的結(jié)構(gòu)布置合理、減速機構(gòu)選型適當。4.設計方案提示前沖頭可采用擴大行程的六桿機構(gòu)，后沖頭采用擺動凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)糖塊的裝進動作。連桿機構(gòu)的曲柄和凸輪機構(gòu)的凸輪應裝在同一根軸上，使運動協(xié)調(diào)。（四）蓮子自動去殼去心機1.原始數(shù)據(jù)及設計要求蓮子由自動送料機輸送，先去殼、后去心后再自動包裝，要求蓮子不能破碎。2.設計

8、方案提示因蓮子干后很硬，可采用連桿機構(gòu)輕壓或用刀刃剪切去殼；去心可采用鉆削的方法；可采用塑料袋包裝。二、醫(yī)用機械（一）醫(yī)用棉簽卷棉機1.工作原理及工藝動作過程 醫(yī)用棉簽消耗量很大，為了提高工效可采用卷棉機代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過程可以仿照手方式進行動作分解，亦可另行構(gòu)想動作過程。按手工方式進行動作分解后得到的工藝動作為：（1） 送棉，將條狀棉通過一機構(gòu)定時適量送入卷棉機。（2） 揪棉，將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長的條棉。（3） 送簽，將簽桿送至導棉槽上方與定長棉接觸。（4） 卷棉，簽桿自轉(zhuǎn)并沿導棉槽移動，完成卷棉動作。2.原始數(shù)據(jù)及設計要求 （1）棉花:條狀脫脂棉，寬，自然厚。

9、（2）簽桿：醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm,桿長約70mm,卷棉部分約。 （3）生產(chǎn)率：每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長約。 （4）要求卷棉機體積小、重量輕、工作可靠、外形美觀、成本低、卷出的棉簽松緊適度。3.設計任務 （1）根據(jù)工藝動作要求擬定動作循環(huán)圖。 （2）進行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個機構(gòu)的選型，實現(xiàn)上述四個動作的配合。（3）機械運動方案的評定與選擇；（4）根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（5）畫出機械運動方案簡圖；（6）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4設計方案提示送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進、送進方式可采用間歇運動，以實現(xiàn)定時、定量送棉。楸棉時應采用

10、揪棉和壓棉兩個動作，壓棉可采用凸輪機構(gòu)推動推桿壓緊棉條，為了能自動調(diào)整壓緊力，中間可加一彈簧；揪棉可采用對滾爪輪在轉(zhuǎn)動中揪斷棉條。送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗中，可將漏斗作一定的振動。卷棉可將簽桿送至導棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料袋通過撓性傳動來實現(xiàn)。（二）洗瓶機1.工作原理及工藝動作過程為了清洗圓形瓶子在外表和里面，需要將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導輥前進，內(nèi)、外轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。它的主要動作是將瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程中利用導輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。2.原始數(shù)據(jù)及設計要求（1） 瓶子尺寸：大端直

11、徑，長，口徑 ；（2） 推進距離，推瓶機構(gòu)應使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。（3） 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度，返回時的平均速度為工作行程的平均速度的3倍；（4） 要求機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3.設計任務（1） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定動作循環(huán)圖；（2） 進行推瓶機構(gòu)和洗瓶機構(gòu)的選型，實現(xiàn)洗瓶動作要求；（3） 機械運動方案的評定與選擇；（4） 根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（5） 畫出機械運動方案簡圖；（6） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4.設計方案提示推瓶機構(gòu)一般要求推

12、頭工作時作近似直線軌跡運動，回程時軌跡形狀不限，但不能反向撥動瓶子，由于上述運動要求，可采用組合機構(gòu)來實現(xiàn)。洗瓶機構(gòu)可由一對同向轉(zhuǎn)動的導輥和內(nèi)、外刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成，通過機械傳動系統(tǒng)來完成。（三）膝關節(jié)骨關節(jié)治療儀1. 工作原理及工藝動作過程膝關節(jié)、骨關節(jié)病是一種常見病，尤多見于40歲以上的中、老年患者，主要臨床表現(xiàn)是關節(jié)疼痛、僵硬。對本病的病理機理進行研究后，利用傳統(tǒng)中醫(yī)藥松凝分筋手法，療效顯著，但手法勞動強度大，而且需要兩人同時操作。因此研制一套治療儀器，以機械的運動代替手工操作，減輕醫(yī)生的勞動強度。松凝分筋手法動作如下：準備手法：點壓沖門、風市、伏兔、血海、內(nèi)與外膝眼、陽陵泉、懸鐘諸穴

13、位，以疏通經(jīng)絡；然后分別于大腿、腋窩、小腿施以滾拿法，以促進血液循環(huán)，放松肌肉。治療手法：以左膝為例。第一步，牽引膝關節(jié)，助手面向患者，右肘挎住患者左大腿下端，左手搭扶患膝前，右手握住左腕；醫(yī)療者雙手握住患腳踝部，使患膝微屈，與助手對抗牽引1分鐘。第二步，牽引下內(nèi)收。外屈和內(nèi)旋、外旋膝關節(jié)。醫(yī)療者與助手在維持牽引狀況下，進行患膝內(nèi)收、外展和內(nèi)旋、外旋的被動活動重復3次，活動幅度逐次加大。第三步，牽引下屈伸膝關節(jié)，維持牽引，并進行患膝屈伸被動活動，反復3次，并逐次加大到最大幅度，屈曲到最大范圍時，助手右前臂輕緩移出。整個松凝分筋手法操作均在牽引狀態(tài)下進行，且動作穩(wěn)、柔、緩。收動手法：對患膝施以推

14、法，搓法收功。2原始數(shù)據(jù)及設計要求內(nèi)收、外展，角度的范圍為：；膝關節(jié)受到向前拉伸的力量為：20Kg；內(nèi)旋、外旋角度的范圍為： ；直線運動頻率為：0.5次/min；內(nèi)旋、外旋頻率為：1次/min;一個動作循環(huán)為1分鐘。要求整個操作緩慢平穩(wěn)，儀器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操作方便。三、印刷與包裝機械（一） 半自動平壓模切機1. 工作原理及工藝動作過程半自動平壓模切機是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設備。它可對各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙板，用手工或機械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱

15、，或制成凹凸的商標。它的工藝動作主要有兩個：一是將紙板走紙到位，二是進行沖壓模切。2原始數(shù)據(jù)及設計要求（1）每小時壓制紙板3000張。（2）上模固定，下模向上移動的行程長度，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。（3）工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力，回程時不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120Kg。 （4）工作臺離地面的距離約1200mm.（5）要求設計的機構(gòu)性能良好、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、節(jié)省動力、壽命長、變異制造。3.設計任務（1） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定動作循環(huán)圖；（2） 進行送料、模切機構(gòu)的選型；（3） 機械運動方案的評定與選擇；（4） 根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作裕量選擇合適

16、的電動機；（5） 進行飛輪設計；（6） 根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（7） 畫出機械運動方案簡圖；（8） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4.設計方案提示走紙機構(gòu)可采用雙列鏈傳動，走紙橫塊其兩端分別固定在前、后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個加緊片以夾緊紙板；主動鏈輪有間歇運動機構(gòu)帶動，以實現(xiàn)定時走紙。橫切機構(gòu)可采用六桿沖壓機構(gòu)，在紙板停頓時進行沖壓模切。沖壓機構(gòu)要求急回并節(jié)省動力。由于沖壓模切機構(gòu)僅在短時間內(nèi)承受很大的生產(chǎn)阻力，為了減小周期性速度波動，可選用較小容量的電動機，一般需要安裝飛輪進行速度波動的調(diào)節(jié)。（二） 自動送紙機傳動系統(tǒng)設計1. 工作原理及工藝動

17、作過程自動送紙機是印刷機的重要組成部分，它可以自動、有節(jié)奏、準確而平穩(wěn)地給壓印滾筒輸送紙張。自動送紙機按紙張的分離形式不同，分為摩擦式自動送紙機和氣動式送紙機兩種。但由于摩擦式送紙機存在送紙不準確、速度低、容易使印跡模糊等缺點，故在印刷機上很少采用；氣動式送紙機是利用氣泵，先由吹氣嘴把壓縮空氣吹入紙堆上方的數(shù)張紙之間，再由吸紙嘴把上面的一張紙吸起，并傳送給導紙軸。根據(jù)紙張的輸送方式不同，氣動式自動送紙機可分為間歇式（又稱序列式）和連續(xù)式（又稱重疊式）兩種。間歇式送紙的特點是：紙與紙之間有一定距離，第二張紙走完這段距離的時間，也正是第一張紙在規(guī)定處定位的時間。由于定位時間短促，故不適于高速印刷的

18、場合。連續(xù)式送紙的特點是：后一張紙的前邊緣重疊在前一張紙的后半部分的下面，相鄰兩張紙前、后重疊在一起向前輸送，其工作原理如圖8-22所示。圖8-22 自動送紙機工作原理示意圖在紙堆后側(cè)，設置有吹氣嘴2和松紙毛刷4。首先把紙堆上面的紙張吹松，然后分紙吸嘴5下降并吸起上面的紙張，當分紙吸嘴5抬起時，送紙吸嘴6作返回運動，壓腳3伸入被吸住紙張和紙堆之間，一面壓住紙堆，防止下面的紙張移動，一面向前吹風，使被吸起的紙張與紙堆完全分離。當分紙吸嘴5將紙張?zhí)е磷罡呶恢脮r，送紙吸嘴6把紙張吸住，分紙吸嘴5放開紙張，由送紙吸嘴6把紙張送到導紙軸12和導紙輪7之間，最后經(jīng)送紙板10和壓紙輪8將紙送到前端9處進行定

19、位。由于連續(xù)式送紙裝置的紙張輸送是重疊進行的，故定位時間長且準確，因而適于高速印刷場合。2、原始數(shù)據(jù)機設及要求（1）紙張最大幅面為880×1230mm，最小幅面為546×787mm，紙張重量為40250。（2）送紙機轉(zhuǎn)速為7200張/h，給紙臺高度為1400mm。（3）電動機轉(zhuǎn)速為1450，功率為3。（4）要求所設計的機構(gòu)占地面積小，操作方便，并可進行必要的調(diào)整。3、設計任務（1）擬定機構(gòu)傳動方案。（2）確定機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。（3）作機構(gòu)運動分析和動力分析，繪制各執(zhí)行構(gòu)件的運動線圖。4、設計方案提示自動送紙機的主體運動是分紙與送紙運動，它們由壓紙腳、分紙吸嘴、送紙

20、吸嘴協(xié)調(diào)運動來實現(xiàn)，它們的運動可由凸輪-連桿組合機構(gòu)來實現(xiàn)，要注意它們之間的協(xié)調(diào)關系。四、輕工機械（一）冷霜自動灌裝機1、工作原理及工藝動作過程冷霜自動灌裝機是通過出料活塞桿上下往復運動，實現(xiàn)冷霜自動灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有：（1）將空盒送進六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變換不同工位。（2）在灌裝工位上，空盒上升后灌入冷霜。（3）在貼錫紙工位上，利用錫紙下降粘貼錫紙。（4）在蓋盒蓋工位上，利用盒蓋下降蓋上盒蓋。（5）送出成品。2、原始數(shù)據(jù)及設計要求（1）冷霜自動灌裝機的生產(chǎn)能力：60盒/min。（2）冷箱盒尺寸：直徑50mm，高度15mm。（3）工作臺面離地面的距離：11001200mm。（

21、4）要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運動靈活可靠、易于加工制造。3、設計任務（1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。（2）進行轉(zhuǎn)盤間歇運動機構(gòu)、空盒上升機構(gòu)、錫紙下降機構(gòu)、壓蓋機構(gòu)的方案構(gòu)思。（3）機械運動方案的評定和選擇。（4）按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。（5）畫出機械運動方案簡圖。（6）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4、設計方案提示六工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)可采用槽輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運動機構(gòu)?？蘸猩仙?、錫紙下降和壓蓋機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)。為了使上述各機構(gòu)實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)工藝動作，三個凸輪可裝在同一根軸上。（二）自動打印機1、工作原理及工藝動作過程為了區(qū)別某種商品，需要在包裝好的

22、紙盒上，打印一種記號。打印的動作主要有三個：送料到達打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。2、原始數(shù)據(jù)及設計要求（1）紙盒尺寸：長100150mm，寬70100mm，高3050mm。（2）產(chǎn)品重量：0.51kg。（3）自動打印機的生產(chǎn)率：80次/min。（4）要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運動靈活可靠、易于加工制造。3、設計任務（1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。（2）進行送料夾緊機構(gòu)、打印機構(gòu)和輸出機構(gòu)的機構(gòu)方案構(gòu)思。（3）機械運動方案的評定和選擇。（4）按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。（5）畫出機械運動方案簡圖。（6）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)進行運動學尺寸計算。4、設

23、計方案提示從結(jié)構(gòu)簡化考慮，應將送料、夾緊機構(gòu)合為一體，可以采用凸輪機構(gòu)或有一定停歇運動的連桿機構(gòu)。打印機構(gòu)和輸出機構(gòu)可以采用平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。定位夾緊時，在送料方向應設計擋塊。從結(jié)構(gòu)簡化考慮，輸出運動可與送料運動的方向互相垂直。要注意使三個執(zhí)行機構(gòu)的原動件合理地安裝在一根主軸上。（三）自動制釘機1、工作原理及工藝動作過程制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘相等的低碳鋼絲，通過下列工藝動作來完成的。（1）校直鋼絲，并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。（2）冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。（3）冷擠釘尖。（4）剪斷鋼絲。2、原始數(shù)據(jù)及設計要求（1）鐵釘直徑為；（2）鐵釘長度為2580；（3）

24、生產(chǎn)率為60枚/min；（4）最大冷鐓力為3000N，最大剪斷力為2500N；（5）冷鐓滑塊質(zhì)量為8kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不計；（6）要求結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動性能優(yōu)良、噪聲盡量減少。3、設計任務（1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。（2）進行送絲校直機構(gòu)、冷鐓釘帽機構(gòu)、冷擠釘尖機構(gòu)、剪斷鋼絲機構(gòu)的選型。（3）機械運動方案的評價和選擇。（4）擬定機械傳動方案。（5）設計飛輪和確定電動機型號。（6）畫出機械運動方案簡圖。（7）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4、設計方案提示應使送絲與校直動作合一來考慮機構(gòu)形式，同時要附加夾緊機構(gòu)，在送絲時放松，其余時間夾緊。送絲校直機構(gòu)可采用間歇運動機構(gòu)

25、帶動擺動爪，擺動爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機構(gòu)利用聯(lián)動關系開合。冷鐓釘帽機構(gòu)可以采用移動或擺動式?jīng)_壓機構(gòu)，一般可用平面六桿機構(gòu)或四桿機構(gòu)，其移動、擺動的行程在25mm左右為宜。為了減小電動機的容量和機械速度的波動，可加飛輪。冷擠和剪斷機構(gòu)在性能要求上與冷鐓機構(gòu)相同，因而采用的機構(gòu)也十分類似。由于機構(gòu)較多，相互動作協(xié)調(diào)十分重要，應盡量考慮將各執(zhí)行機構(gòu)固連在一根主軸上。（四）自動鏈條編結(jié)機1. 工作原理及工藝動作過程自動鏈條編結(jié)機是用來制造自行車鏈條式車鎖的機器，鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)被加工成扭曲的立體形，使每個鏈節(jié)外形美觀。 它的主要工藝動作如下：（1） 自動送料，首先將成盤的直徑的鋼絲進行校直，然

26、后形成螺旋形狀。（2） 切斷并壓平，每次送料停止后，剪下一圈螺旋狀鋼絲，并將其平整為平的環(huán)形。（3） 鏈節(jié)扭曲，將環(huán)形鋼絲的兩頭夾住，使一夾頭旋轉(zhuǎn)45度，將鏈節(jié)扭曲成立體環(huán)形，完成一個鏈節(jié)的成形。（4） 自動聯(lián)結(jié)，將螺旋料送進，使其穿入成形鏈節(jié)，這樣就實現(xiàn)了送料、聯(lián)結(jié)的工藝過程。如此循環(huán)下去就形成了鏈條。2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求（1） 每分鐘能生產(chǎn)個鏈節(jié)。（2） 鋼絲材料為低碳鋼，直徑，每個鏈節(jié)所用的鋼絲長度為35mm,扭曲角度為45度。（3） 鏈條可以承受的拉力。3. 設計任務（1） 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。（2） 進行間歇送料機構(gòu)、繞螺旋形狀鋼絲機構(gòu)、切斷壓平機構(gòu)、鏈節(jié)扭曲機構(gòu)的選型

27、。（3） 機械運動方案的評定與選擇；（4） 根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（5） 畫出機械運動方案簡圖；（6） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。4. 設計方案提示鋼絲校直、鋼絲自動間歇送料及繞成螺旋形狀的工藝動作過程，可采用間歇運動機構(gòu)另加繞螺旋鋼絲機構(gòu)來完成。切斷、壓平機構(gòu)可通過平面連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，鏈節(jié)扭曲動作可采用兩頭夾住、一頭間歇轉(zhuǎn)45度的間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)來完成。自動聯(lián)結(jié)可采用上述自動間歇送料機構(gòu)的動作來實現(xiàn)。（五） 自動打標機1. 工作原理及工藝動作過程產(chǎn)品自動打標機能實現(xiàn)在產(chǎn)品表面自動打制鋼印的要求。產(chǎn)品由輸送帶運送到推送頭1的前端（如圖8-23所示），然

28、后由推送機構(gòu)將產(chǎn)品3推送到打印頭2的下部，此后打印頭2向下運動，與產(chǎn)品上表面接觸，完成打印操作。在打印頭退還原位時，推送機構(gòu)再推送另一產(chǎn)品，并把已打印好的產(chǎn)品推走。圖8-23 自動打標機2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求產(chǎn)品尺寸為：長寬高，生產(chǎn)率為10件/min，要求打印頭在與產(chǎn)品接觸時，有1秒的停歇時間，以保證在產(chǎn)品上形成清晰的印字。設打印頭在打印過程中對產(chǎn)品的壓力為500N。3. 設計任務（1） 畫出打標機的工作循環(huán)圖。（2） 擬定打標機機構(gòu)和推送機構(gòu)的運動方案，并進行分析評價。（3） 進行打標機機構(gòu)和推送機構(gòu)的尺寸綜合，并繪制機構(gòu)運動簡圖。（4） 完成打標機機構(gòu)的運動分析和力分析（各運動副處的摩擦

29、系數(shù)f=0.1,不計各機構(gòu)件的重力及慣性力）。（六） 牙膏殼噴塑跟蹤機構(gòu)設計1. 工作原理及工藝動作過程如圖8-24所示，牙膏殼噴塑跟蹤機構(gòu)是用于在牙膏殼連續(xù)輸送過程中，對牙膏殼內(nèi)壁噴涂塑料薄膜的機構(gòu)。牙膏殼4等間距的安裝在特制的鏈帶3上，鏈帶由鏈輪2帶動，沿方向等速運動，鏈輪2連在主軸上，主軸通過減速器與電動機相連。工藝動作過程為噴塑跟蹤機構(gòu)，帶動噴槍5，一方面軸向往復運動，另一方面作往復擺動，從而實現(xiàn)噴槍的跟蹤噴塑的目的。圖8-24 牙膏殼內(nèi)壁噴塑2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求已知主軸1的轉(zhuǎn)速，鏈輪的節(jié)圓直徑為400mm，相鄰兩牙膏的間距為314mm，牙膏殼深度為100-200mm,由于噴槍在插

30、入牙膏殼時進行噴塑，故要求噴槍在插入過程中盡可能等速。為了提高生產(chǎn)率，希望噴槍在兩種往復運動中均具有急回運動，噴塑運動可以在牙膏殼輸送中的直線段上進行，也可以在同弧段上進行。3. 設計任務（1） 提出實現(xiàn)運動要求的運動方案，并進行分析評價。（2） 對選定的運動方案進行尺寸綜合，繪制機構(gòu)運動簡圖。（3） 完成機構(gòu)的運動分析，繪出噴槍的運動位移及速度曲線。4. 設計方案提示可采用圓柱凸輪實現(xiàn)噴槍5的往復移動，可采用擺動凸輪實現(xiàn)噴槍5的往復擺動。（七） 包裝機推包機構(gòu)設計1. 工作原理及工藝動作過程包裝機的推包機構(gòu)，要求待包裝的工件1（如圖8-25所示）先由輸送帶送到推包機構(gòu)的推頭2的前方，然后由該

31、推頭2將工件從a處推到b處（包裝工作臺）,在進行包裝。為了提高生存率，希望在推頭2結(jié)束回程（從b到a）時，下一個工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再進行推送工件。這就要求推頭2在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面返回，因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運動。即實現(xiàn)“平推、水平退回、下降、降位退回、升復位”的運動。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程的速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于對cdea部分的線路形狀，不做嚴格要求。圖8-25 包裝機推包機構(gòu)2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求要求每5-6秒鐘包裝一個工件，且給定參數(shù)L=100m

32、m,S=25mm,H=30mm。行程速比系數(shù)K在1.2-1.5范圍內(nèi)選取，推包機構(gòu)由電動機驅(qū)動。3. 設計任務根據(jù)上述設計要求構(gòu)思出不同的設計方案，并選取一個方案進行機構(gòu)簡圖設計。4. 設計方案提示采用偏置曲柄滑塊機構(gòu)與移動凸輪機構(gòu)的組合或?qū)U機構(gòu)的組合，實現(xiàn)推包運動。（八） 鐵釘坯料剪切機1. 工作原理及工藝動作過程鐵釘坯料是由鐵絲卷料剪切得到的。如圖8-26所示，剪切機的執(zhí)行機構(gòu)由送料輪3和及刀片1等組成。各部分的功能為：送料輪3靠摩擦力向上牽引鐵絲4；導管2使鐵絲改換成水平方向輸出；刀片1作往復運動，并與導管2右端的圓形刃口配合完成剪切工作。2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求釘坯長50mm, 每分

33、鐘產(chǎn)量80根。根據(jù)工藝動作構(gòu)思出多種設計方案，并選取其中一個方案進行機構(gòu)簡圖設計。3. 設計任務（1） 構(gòu)思剪切機傳動系統(tǒng)組成方案，分別畫出其功能框圖和機構(gòu)示意圖。（2） 分析各方案的優(yōu)缺點，確定最佳方案。（3） 對所選方案進行機構(gòu)分析與綜合。（4） 繪制剪切機的運動循環(huán)圖。（5） 編寫設計計算說明書。圖8-26 鐵釘坯料剪切機4設計方案提示剪切可采用曲柄滑塊或六桿機構(gòu)來實現(xiàn)，送料可通過送料輪的摩擦力輸送來完成。 五、電機轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機1.工作原理及工藝動作過程為了提高電機轉(zhuǎn)子空槽內(nèi)嵌入絕緣紙的生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，構(gòu)思一種高效的電機轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機是 很有必要的。電機轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機的工藝動作主要

34、有：（1） 送紙，將一定寬度、卷成一卷的絕緣紙，將一定的量送到切紙的位置。（2） 切紙，按工藝需要切下一段絕緣紙。（3） 插紙，用插刀對折切下來的絕緣紙，并插入空槽內(nèi)。（4） 推紙，將已插入槽中的絕緣紙推到要求的位置。（5） 間歇分度地轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，使之進入下一個工作循環(huán)。2. 原始數(shù)據(jù)及設計要求（1） 每分鐘嵌紙80次。（2） 電機轉(zhuǎn)子尺寸：直徑D=35-50mm,長度L=30-50mm。（3） 工作臺離地面的距離為1100-1200mm。（4） 要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊、工作可靠、噪聲較小。3. 設計任務（1）根據(jù)工藝動作要求擬定動作循環(huán)圖。 （2）進行送紙、切紙、插紙、推紙、轉(zhuǎn)子分度五

35、個執(zhí)行機構(gòu)的選型。（3）機械運動方案的評定與選擇；（4）根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；（5）畫出機械運動方案簡圖；（6）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算4.設計方案的提示間歇送紙機構(gòu)可采用槽輪機構(gòu)、凸輪式分度機構(gòu)，插紙機構(gòu)和推紙機構(gòu)可采用平面六桿機構(gòu)、平面四桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等，電機轉(zhuǎn)子分度機構(gòu)可采用棘輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)等，為了適應各種不同規(guī)格轉(zhuǎn)子的需要，常常可將電機轉(zhuǎn)子的空槽直接作為棘輪。六、通用機械與塑料加工機械(一)螺釘頭冷鐓機 1.工作原理及工藝動作過程 采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭時主要

36、完以下動作：自動間歇送料；截料并運料；預鐓和終鐓；頂料。2原始數(shù)據(jù)及設計要求(1)每分鐘冷鐓螺釘頭120只。(2)螺釘桿的直徑D2-4mm，長度L6-32mm：(3)毛坯料的最大長度48mm，最小長度12 mm。(4)冷鐓行程56mm。3設計任務(1)按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 (2)進行自動間歇送料機構(gòu)、截料送料機構(gòu)、預鐓終鐓機構(gòu)、頂料機構(gòu)的選型。 (3)機械運動方案評價和選擇。 (4)按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 (5)畫出機械運動方案簡圖。 (6)對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。 4設計方案提示 自動間歇送料采用槽輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)等。坯料轉(zhuǎn)動

37、切割可采用凸輪機構(gòu)推動進刀來實現(xiàn)?？蓪⑴髁嫌脹_壓機構(gòu)在沖模內(nèi)進行預鐓和終鐓，沖壓機構(gòu)采用平面四桿機構(gòu)或六桿機構(gòu)，頂料采用平面連桿機構(gòu)等。 (二)專用精壓機 1工作原理及工藝動作過程 專用精壓機是用于薄壁鋁合金制件的精壓與深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形制件。它的工藝動作主要為；將新坯料迭至待加工位置；下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。 2原始數(shù)據(jù)及設計要求 (1)沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運動特性。 (2)精壓成形制品的生產(chǎn)率約為每分鐘70件。 (3)上模移動總行程為280 mm，其拉延行程置于總行程酌中部，約為100 mm (4)行程速比系數(shù)足1

38、3。 (5)坯料輸送最大距離為200 mm。 (6)上?；瑝K總質(zhì)量為40k8，最大生產(chǎn)阻力為5000 N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡。 3.設計任務 (1)按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 (2)送料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)的選型。 (3)機械運動方案評價和選擇。 (4)按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 (5)畫出機械運動方案簡圖。 (6)對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學尺寸計算。 (三)小型臥式模鍛機傳動系統(tǒng)設計1.工作原理及工藝動作過程為鍛造長桿類鍛件(鍛件系用棒料局部鍛租而成)，需設計一臺將桿料水平置放后，用活動凹具3(如圖827所示)及固定凹模2將其夾緊后，再用水平置放的沖頭l

39、進行頂鍍工作的臥式模鍛機。擬用電動機通過傳動裝置，首先使活動凹模移動，再向固定凹摸合攏夾緊棒料，然后主滑塊帶動沖頭進行頂銀，鍍件成形后，待沖頭返回脫開凹模后(返回距離約占沖頭全行程的1813)由夾緊滑塊帶著凹模松開桿料回到初始位置。在頂鍛過程中，要求兩半凹模始終處于夾緊狀態(tài)，不能自動松開。圖8-28 活動凹具2原始數(shù)據(jù)及設計要求(1)電動機轉(zhuǎn)速：n1000rmin或1500rmin。(2)沖頭頂鍛次數(shù)：50-75次min。(3)主滑塊的行程；H200-380mm。(4)頂鍛工藝開始后沖頭的工作行程：0.5H。(5)夾緊滑塊3的總行程：h60-80mm。(5)作用在主滑塊上的頂鍛力：p500kN

40、。(7)作用在夾緊滑塊2上的夾緊力：P3。3.設計任務(1)進行機構(gòu)選型，確定運動方案(2)繪出機構(gòu)運動衍圖。(3)編制設計計算說明書。4設計方案提示主傳動可采用曲柄滑塊機構(gòu)來實現(xiàn)，活動凹模的開閉及夾緊動作可采用固接在曲柄上的回凸輪及六扦機構(gòu)來實現(xiàn)。 (四)鋼板翻轉(zhuǎn)機 1.工作原理及工藝動作過程 如圖828所示，該機構(gòu)具有將鋼板翻轉(zhuǎn)的功能。鋼板翻轉(zhuǎn)機的工作過程如下:當鋼板T由輥道送至左翻板后，開始順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左左右時，與逆時針方向轉(zhuǎn)動的右翻板會合；接著與一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右左右后，折回到水平位置，與此同時，順時針方向轉(zhuǎn)動到水平位置，從而完成鋼板翻轉(zhuǎn)任務。圖8-28 鋼板翻轉(zhuǎn)機

41、2原始數(shù)據(jù)及設計要求(1)原動機為交流異步電動機(2)每分鐘翻鋼板6次。(3)其他尺寸如圖828所示。(4)許用傳動角r。3設計任務(1)構(gòu)思鋼板翻轉(zhuǎn)機傳動系統(tǒng)組成方案，分別畫出其功能框圖和機構(gòu)示意圖。(2)分析方案的優(yōu)缺點，選出較佳方案。(3)對所選方案進行初步的機構(gòu)分析與綜合工作。(4)繪制鋼板翻轉(zhuǎn)機的運動循環(huán)圖。 七、電動線鋸機 1工作原理及工藝動作過程 電動線鋸機是木工常用的工具，主要用于在木板中開槽，電動線鋸機上裝有切削刃向上的鋸條，工作時，鋸條作上下直線往復運動，實現(xiàn)鋸切的目的。 2原始數(shù)據(jù)及設計要求 鋸條上下往復運動的行程為30mm，最大鋸切厚度為50mm，電動機功率為350W，

42、鋸條規(guī)格為長X寬100mm×80mm，鋸條往復運動的最大速度為3000次min。要求該機構(gòu)效率高、振動小、重量輕及結(jié)構(gòu)緊湊。3設計任務(1)構(gòu)思傳動方案，進行方案評價，選出至二種方案進行設計(2)依據(jù)運動要求，確定機構(gòu)各構(gòu)件的運動學尺寸。 (3)畫出鋸條的運動線圖和機構(gòu)運動簡閣。 (4)假設鋸條切削木板時的平均切削力為700N，非切削時鋸條與木板間的平均摩擦力為100N，不計其它運動副中的摩擦和構(gòu)件的慣性力，進行機械的力分析。 八、導彈瞄準機傳動機構(gòu)設計 1工作原理及工藝動作過程 瞄準機是導彈發(fā)射的重要裝置，使導彈在起飛時處于所要求的空間角度，這個空間角度由高低角和方向角組成，實現(xiàn)高

43、低角的瞄準機稱為高低機，實現(xiàn)方向角的瞄準機稱為方向機。 在圖829所示的機構(gòu)中，導彈2置于定向器1上，定向器1繞耳軸3俯仰，形成高低角；耳軸裝在托架4上，托架與立鈾7固連，立軸7在座架6中回轉(zhuǎn)，便形成方向角。圖8-29 導彈瞄準機傳動機構(gòu) 2.原始數(shù)據(jù)及設計要求 要求高低機和方向機的瞄準范圍分別為：和。，要求瞄準精度高、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、工作可靠性高。 3設計任務 進行高低機和方向機運動方案設計，然后進行分析評價，確定一種方案后進行尺寸綜合，以確定各構(gòu)件的運動學尺寸，繪制機構(gòu)運動圖。 九、玩具與日用產(chǎn)品(一)恐龍1.工作原理及工藝動作過程再現(xiàn)恐龍的風采，使恐龍搖頭擺尾、張嘴仲舌,最后手舞足蹈；間歇6分

44、鐘后再重復以上的動作。2原始數(shù)據(jù)及設計要求搖頭、擺尾：搖頭2次min，擺尾3次min，張嘴伸舌：3次min。手舞：4次min。搖頭擺尾可同時進行，應先張嘴再伸舌，手舞足蹈可只需實現(xiàn)手臀上下?lián)]動的動作。3設計任務(1)擬定運動方案。(2)進行機械傳動系統(tǒng)的設計，確定運動學尺寸，并畫出機構(gòu)運動簡圖。(3)作必要的運動分析。4設計方案提示 搖頭可采用組合機構(gòu)，擺尾可采用搖桿機構(gòu)，張嘴伸舌可采用聯(lián)動機構(gòu)，手舞可采用曲柄搖桿機構(gòu)。 (二)屏幕晃動式游戲機設計 1.工作原理及工藝動作過程 游樂項目是在一暗室中進行的，暗室中有一個屏幕，觀眾可以看見屏幕上的景物，屏幕由靜止逐漸開始左右晃動，晃動的角度由小變大

45、，并越來越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)數(shù)周后，屏幕漸趨靜止。 由于觀眾在暗室中僅能看見屏幕上的景物，根據(jù)相對運動原理，觀眾將產(chǎn)生一個錯覺，觀眾不認為是屏幕在晃動，反而認為是自己在晃動，并且晃動得越來越厲害，最后竟旋轉(zhuǎn)起來，這是一個有驚無險的游樂項目。 2原始數(shù)據(jù)及設計要求 設計一機械傳動裝置，使屏幕能實現(xiàn)上述運動規(guī)律。屏幕由靜止開始晃動時的擺角約60。，每分鐘晃動次數(shù)約l012次，屏幕由開始晃動到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動，歷時約23分鐘，約轉(zhuǎn)10多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。用一個三相交流異步電動機帶動，其同步轉(zhuǎn)速為1000r min或1500rmin，功率約為1kW。屏幕擺動幅度應均勻增大或稍呈加速的趨勢。3設

46、計任務(1)擬定傳動方案。(2)機械傳動系統(tǒng)的設計，確定機構(gòu)運動學尺寸，畫出機構(gòu)運動簡圖。(3)作機構(gòu)的運動分析。4設計方案提示 由電動機通過一級帶傳動、一級蝸輪傳動帶動曲柄搖桿機構(gòu)（ABCD），再通過一級齒輪傳動帶動屏幕左右晃動。為了改變屏幕晃動幅度的大小，使之逐漸增大，并最終使屏幕作連續(xù)回轉(zhuǎn)，可采用如下方法來實現(xiàn)： (1)搖桿長度不變，逐漸增大曲柄AB的長度。 (2)曲柄長度不變，逐漸縮短搖桿CD的長度。 方案構(gòu)思中應思考的問題：如何才能在不停車的狀態(tài)下改變曲柄或搖桿的長度？傳動系統(tǒng)還可采用何機構(gòu)?為什么在傳動系統(tǒng)的最后一級又采用一級齒輪傳動，其有何作用? (三)自動曬衣架 1工作原理及工

47、藝動作過程 小型電動機驅(qū)動減速裝置使一機構(gòu)帶著曬衣架先從上向下移動到一位置，待衣物架好后，再上升，最后將曬衣架橫向送出室外曬衣。 2原始數(shù)據(jù)及設計要求 (1)曬衣架初始高度：2.5m。 (2)曬衣架從上下降到：15m。 (3)運動速度：05mmin。 (4)電動機轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速4000rmin。 (5)上升和下降與送出動作要緩慢乎穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，機構(gòu)有自鎖功能。 3設計任務 擬定運動方案，進行機械傳動系統(tǒng)的設計，確定機構(gòu)運動學尺寸，畫出機構(gòu)運動簡圖。 4設計方案提示 減速裝置可采用傳動比大、體積小的諧波齒輪減速器，曬衣架可采用伸縮式的連桿機構(gòu)或組合機構(gòu)。（四)其他小設計1自動折疊雙人沙發(fā)床要求一按電

48、鈕，沙發(fā)自動展開成雙人沙發(fā)床，再一按電鈕，復位成沙發(fā)。2無鏈條杠桿式自行車提示：可采用兩套搖稈曲柄機構(gòu)進行傳動，騎車者兩腳踏踩左、右搖桿，帶動曲柄(后輪)轉(zhuǎn)動。3遙控式汽車千斤頂將現(xiàn)有機械式千斤頂改裝成由小型電動機帶動的遙控千斤頂，并有遙控功能，且體積小。電動機轉(zhuǎn)速為20000rmin，功率為180W，舉升高度為180mm，舉升時間為2min (180mm)，舉升重量為2t。 提示：利用汽車蓄電瓶為電源，采用三級減速器，其中一級可用復式行星輪系或諧波齒輪傳動，齒輪材料可選工程塑料或粉末冶金材料，以降低成本。 十、插齒機(機床)1.工作原理及工藝動作過程 插齒機是齒輪加工中常用的設備之一，它能用

49、于加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪以及一些特殊結(jié)構(gòu)的齒輪。插齒是利用范成法原理來加工齒輪的。插齒刀和工件的嚙合關系相當于一對兩軸線相互平行的圓柱齒輪嚙合傳動，插齒刀就像是一個磨有前、后角而具有切削刃的齒輪，它緊固在插齒機的主軸上，主軸具有往復運動，并圍繞本身的軸線轉(zhuǎn)動，插齒刀在每一工作行程中切去一定的金屬，在范成運動中將輪坯切制成所需的齒形。 如圖830所示，插齒機有以下五種運動：圖8-30 插齒機主傳動系統(tǒng) (1)切削運動：插齒刀相對齒坯上下移動完成切削加工。 (2)圓周運動：插齒時，插齒刀與被加工齒坯作無間隙嚙合，可以認為，圓周進給運動就是插齒刀的轉(zhuǎn)動速度。 （3)徑向進給運動，在插齒刀開始接觸齒坯以后，在圓周進給的同時，插齒刀向齒坯作徑向進給當進到一定的深度時停止，而圓周進給繼續(xù)進行，直至齒坯轉(zhuǎn)一周時，齒輪加工完畢。往往在加工一個