matlab算法代做-同步跟蹤設(shè)計說明

1、bl系統(tǒng)理論仿真：mainol.m這個部分的代碼主要設(shè)計了相位可調(diào)的窄脈沖和相位可調(diào)的鋸齒波，以及在理想環(huán)境下 的捕獲仿真，仿真的結(jié)果如下所示：主機端發(fā)送的窄脈沖：0.9 -0.8 -0.7 -i6 5 4 3 o o o o im-02 -0.1 -本地節(jié)點的鋸齒波:窄脈沖和鋸齒波的相關(guān)結(jié)果:計算得到相關(guān)值11 fv iriiit0.9-0.8-0.70.6-0.5-0.40.30.2-0.1-系統(tǒng)最后的仿真結(jié)果:diff_theta =-1捕獲成功實際在參數(shù)預(yù)先設(shè)置的時候相位差為1,這說明捕獲成果。其中，代碼中1617%定義主機發(fā)送的窄脈沖函數(shù)gt = func_gt (th叭 al, t

2、s, tao) ;%窄脈沖函數(shù)這個是參數(shù)可調(diào)窄脈沖，三個參數(shù)分別為相位值，枳分長度，窄脈沖寬度。2425%定義標(biāo)簽節(jié)點的鋸齒波信號s = funcs (theta2, ts, kd):這個是參數(shù)可調(diào)鋸齒波，三個參數(shù)分別為相位值，積分長度，環(huán)路增益(鋸齒波斜率)。b2系統(tǒng)實際的捕獲過程：main02,m這個部分，主要將該模塊用于實際環(huán)境，加入噪聲進(jìn)行仿真，并分析捕獲誤差。主機通過無線發(fā)送到節(jié)點的時候，往往會受到噪聲的干擾，因此，本地接收到的窄脈沖 為：上面兩圖是不同噪聲下，標(biāo)簽節(jié)點接收到的窄脈沖信號。 然后進(jìn)行相關(guān)，我們可以得到如下的結(jié)果：此信號為課差曲線，即在不同的噪聲下捕獲到的相位和實際的相

3、位的謀差。從仿真結(jié)果可知, 當(dāng)snr為6的時候，誤差接近0.1234567844444444 ««劉栗德蹩上面的仿真結(jié)果時實際的相位誤差和在不同信噪比下捕獲到的相位誤差。 下面，從理論上簡單的分析一下捕獲誤差和捕獲精度。主機發(fā)送窄脈沖：,q<t<td o, </<r由于受到噪聲的干擾，在標(biāo)簽節(jié)點接收到的窄脈沖信號為:1 +0<t <t(i該信號和本地的鋸齒波進(jìn)行相關(guān)運算：jr2jr2/2r +廠=褊 2"-褊邙 +j kd(t -tndt=| rd2 + r (込一g + j： " kd(t - "n dt因

4、此，相位誤差為：所以相位差就為=©_£)+因此，整個捕獲的精度受到n的影響。b3系統(tǒng)實際的捕獲+跟蹤過程：main03.m在完成捕獲之后，需要進(jìn)行實時的跟蹤，本代碼主要用來仿真實際的捕獲和跟蹤過程。 這里，跟蹤的主要細(xì)想如下：在完成捕獲z后，在本地節(jié)點保存獲得的相位誤差：島k(l當(dāng)本地節(jié)點發(fā)送相位變化的時候，會導(dǎo)致如下的過程0(0-= % =節(jié)點相位變化在較小的范圍之內(nèi)，說明誤差較小，則不需要kd kd反饋。即主機不需要通過調(diào)整相位來跟蹤或者重新捕獲。0(i)_&o(j)二匕竺=%卩，節(jié)點相位變化在較大的范圍之內(nèi)，說明誤差較大，則需要反 kd kd饋，根據(jù)某一時刻節(jié)

5、點的相位誤差反饋，主機重新發(fā)送一個相位的窄脈沖進(jìn)行捕獲并跟蹤。 通過設(shè)置門限進(jìn)行反饋判決，門限的大小根據(jù)具體的精度要求進(jìn)行。捕獲階段可將門限設(shè)置大點，而根據(jù)階段可將門限設(shè)置小點。仿真結(jié)果如下所示:主機發(fā)送的窄脈沖0.5203040°50-40-3020-10010主機發(fā)送的相位值 鋸齒波這個依然是窄脈沖和鋸齒波。捕獲謀差。捕獲誤差相位捕獲過程。在不同信噪比下的捕獲誤差曲線*捕獲相位誤差 實際相位誤差424647-3 4 54 4 4 跟蹋課垂跟蹤誤差，只要在設(shè)定的門限內(nèi)，就進(jìn)入跟蹤狀態(tài)。跟蹤誤差分析：當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤狀態(tài)的時候;在捕獲完成之后，其得到的所以相位差就為這里，由于噪聲的影響，相位差存在誤差型。k"當(dāng)標(biāo)簽節(jié)點的相位發(fā)生改變的時候，a&(° +巴2 <t,那么主機仍然發(fā)送原有的窄脈沖, kj這個時候相位誤差為%) +理®當(dāng)厶&+巴！ >丁的時候，主機調(diào)整發(fā)送新的相位脈沖，這個時候，跟蹤誤差則主要由 k"噪聲因子造成。b4反饋次數(shù)和捕獲時長進(jìn)行仿真：main04.m這個部分和論文屮的相似，代碼和你提供的相似，主要是考慮鋸齒波的反饋延遲進(jìn)行設(shè)計的，具體的理論，這里就不多做介紹了，主要參考最早的參考論文。反饋次數(shù)為：這個是理論和實際的反饋次數(shù)及捕