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文檔簡介
1、.煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)頁面設(shè)置:上-3厘米,下-2.5厘米左-3厘米,右-2.5厘米第二章 刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)剛體動力學(xué)仿真黑體三號字,單倍行距,居中2.1 UG簡介每章中的一級標(biāo)題:宋體四號字,加粗,頂頭起,行距為固定值20磅,段前空1行,段后空0.5行。二級標(biāo)題見后面的說明Unigraphics論文中的英文單詞用Times New Roman字體(簡稱UG),是EDS公司開發(fā)的一個產(chǎn)品工程解決方案,是全球主流CAD系統(tǒng),是計算機(jī)輔助設(shè)計、輔助制造、輔助工程和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(CAD/CAM/CAE/PDM)一體化的軟件系統(tǒng)之一。UG提供了一種基于過程的產(chǎn)品設(shè)計環(huán)境,使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計到加工
2、真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成,從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計與制造。UG面向過程驅(qū)動的技術(shù)是虛擬產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),在面向過程驅(qū)動技術(shù)的環(huán)境中,用戶的全部產(chǎn)品及其精確的數(shù)據(jù)模型能夠在產(chǎn)品開發(fā)全過程的各個環(huán)節(jié)保持相關(guān),從而有效地實現(xiàn)了并行工程。正文用宋體小四號字,行距為固定值20磅,段前段后不空行該軟件不僅具有強(qiáng)大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和生成工程圖等設(shè)計功能,而且在設(shè)計過程中可進(jìn)行有限元分析、機(jī)構(gòu)運動分析、動力學(xué)分析和仿真模擬,從而提高了設(shè)計的可靠性。同時,可采用建立的三維模型直接生成數(shù)控代碼用于產(chǎn)品的加工。UG是新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng),它可以通過過程變更來驅(qū)動產(chǎn)品革新。UG獨特之處是其知識管理
3、基礎(chǔ),它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造出更大的利潤。UG可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識,根據(jù)已知準(zhǔn)則來確認(rèn)每一設(shè)計決策。UG建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗基礎(chǔ)之上,這些解決方案可以全面地改善設(shè)計過程的效率,削減成本,并縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場的時間。通過再一次將注意力集中于跨越整個產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新。UG的成功已經(jīng)得到了充分的證實。這些目標(biāo)使得UG通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗應(yīng)用和過程自動化工具,把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。自從UG推出以來,在航空航天、汽車、通用機(jī)械、工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療器械以及其他高科技應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)計、模具設(shè)計、加工等
4、領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。該軟件具有以下特點:各章的頁碼應(yīng)該銜接,如前一章最后一頁為第12頁,則本章第一頁應(yīng)為第13頁(l)具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,真正實現(xiàn)了CAID、CAD、CAE和CAM等模塊之間無數(shù)據(jù)交換的自由切換,并且可實施并行工程。(2)采用復(fù)合建模技術(shù),將實體建模、曲面建模、線框建模、顯示幾何建模與參數(shù)化建模等建模技術(shù)融于一體。(3)采用基于特征的建模和編輯方法作為實體造型的基礎(chǔ),形象直觀,類似于工程師傳統(tǒng)的設(shè)計方法,并能采用參數(shù)驅(qū)動。(4)曲面設(shè)計采用非均勻有理B樣條作為基礎(chǔ),可用多種方法生成復(fù)雜曲面。(5)二維圖功能強(qiáng)大,可方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖,可以按照ISO標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)
5、生成各種剖視圖、標(biāo)注尺寸、形位公差和漢字說明等。(6)以Parasolid為實體建模核心,目前許多著名CAD/CAE/CAM軟件均以此作為實體造型的基礎(chǔ)。(7)提供了界面良好的應(yīng)用開發(fā)工具,并能通過高級語言接口,使UG的圖形功能與高級語言的計算功能緊密結(jié)合,便于用戶開發(fā)專用CAD系統(tǒng)。(8)具有良好的用戶界面,絕大多數(shù)功能都可通過圖標(biāo)實現(xiàn);進(jìn)行對象操作時,具有自動推理功能;在每個操作步驟中,都有相應(yīng)的提示信息,便于用戶做出正確的選擇。2.2 刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)實體模型的建立利用UG軟件,本文建立了刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)的實體模型。圖2-1為建立的圓環(huán)鏈實體模型。圓環(huán)鏈的直徑為,中間直段圓柱長,
6、與其它圓環(huán)鏈相連接的兩端圓弧內(nèi)相限點距離為。圖2-2為建立的鏈輪實體模型。該鏈輪在圓周上分布雙排7個齒,輪齒的分度圓直徑為414.305mm。圖2-3為建立的中部槽實體模型,圖2-4為刮板模型,圖2-5為組裝后的刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)實體模型,圖2-6為組裝模型的局部放大圖。圖片居中,不宜太大,如太大應(yīng)盡量壓縮.論文中所有圖片的背景均應(yīng)為白色,且軸測圖的z軸均應(yīng)豎直。如果位置和大小允許,可以兩圖并列以節(jié)省圖面。圖2-1圓環(huán)鏈實體模型圖圖片說明文字應(yīng)置于圖片下方,其字號應(yīng)比正文字號小一號,即用五號字,居中,圖的序號每章單獨排序,如“圖21”表示該圖為第二章中的第一幅圖圖2-2鏈輪實體模型圖圖2-3
7、中部槽實體模型圖圖2-4刮板實體模型圖圖2-5組裝后的刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)實體模型圖圖2-6組裝模型的局部放大圖2.4刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)剛體動力學(xué)模型的建立剛性構(gòu)件是指在受到力的作用后,構(gòu)件上的任意兩點之間的距離不發(fā)生改變的構(gòu)件。剛性構(gòu)件是一種理想的構(gòu)件,在現(xiàn)實中不存在這樣的情況,任何物體在受到力的作用都會或多或少地產(chǎn)生一定的變形,不過物體的變形一般都很小。多數(shù)情況下,將構(gòu)件認(rèn)為是剛性后,在誤差范圍內(nèi),計算結(jié)果是完全可以接受的,在一些要求精度比較高或者需要考慮變形的情況時,就需要使用柔性件代替剛性件。本章將利用ADAMS建立刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)剛體動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析,第三章將建立刮板輸
8、送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)柔體動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析。在ADAMS/View中創(chuàng)建剛性構(gòu)件,一種方法是利用ADAMS/View提供的建模工具,直接創(chuàng)建剛性構(gòu)件;另一種方法是通過ADAMS與其它CAD軟件的數(shù)據(jù)接口,直接導(dǎo)入CAD幾何模型,通過適當(dāng)?shù)木庉嫼缶涂梢赞D(zhuǎn)變成ADAMS中的剛性構(gòu)件。本章將前面在UG中建立的刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)實體模型通過數(shù)據(jù)接口直接導(dǎo)入到ADAMS中,然后在該模型中加入各種約束、運動和力,形成刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)剛體動力學(xué)模型。2.4.1實體模型的導(dǎo)入二級標(biāo)題:宋體小四號字,加粗,行距為固定值20磅,段前段后各空0.5行在ADAMS/View界面中,單擊【File】【Import
9、】,彈出導(dǎo)入對話框,將File Type項設(shè)置成Parasolid格式的文件,然后在File To Read欄中單擊鼠標(biāo)右鍵后,選擇Browse就可以找到相應(yīng)的文件,在Model Name欄中給要建立的模型一個文件名,鼠標(biāo)點擊OK鍵即可完成實體模型的導(dǎo)入,導(dǎo)入后,刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)模型如圖2-8所示。123456圖2-8 通過數(shù)據(jù)接口導(dǎo)入ADAMS中的實體模型1-左鏈輪,2-刮板,3-上中部槽,4-制動柱,5-圓環(huán)鏈,6-右鏈輪該模型中共包含65個體,其中有48個圓環(huán)鏈,12個刮板,2個鏈輪,1個中部槽,2個碰撞柱。表2-1刮板輸送機(jī)模型中各實體說明表的說明文字應(yīng)置于表格上方,其字號應(yīng)比正文
10、字號小一號,即用五號字,居中,表的序號每章單獨排序,如“表21”表示該表為第二章中的第一個表XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX表中的文字也用五號字XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為
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