【畢業(yè)論文】基于PLC的交流異步電機(jī)論文

1、xuhai college 徐海學(xué)院基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成 績：姓 名：班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：日 期：20140626plc技能考核設(shè)計(jì)訓(xùn)練任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)年級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)日期：2014年05月26日 至2014年06月26日設(shè)計(jì)題目:利用高速計(jì)數(shù)器a/b相脈沖計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：利用高速計(jì)數(shù)器a/b相脈沖計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并且能判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向指導(dǎo)教師評(píng)語:指導(dǎo)教師簽字:日期:目錄1緒論11實(shí)驗(yàn)所選plc11.2 plc的特點(diǎn)11.3 plc的系統(tǒng)組成11.4 plc的運(yùn)行工作方式21.5 西門子觸摸屏21.6 wincc flexible 軟件概述2161 wi

2、ncc flexible 綜合了一下特點(diǎn)： 31.6.2 wincc flexible的用戶界面簡介:31.6.3 wincc flexible 組態(tài): 31.7西門子mm420變頻器31.8基于plc的交流界步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)52.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖5221 pid控制器52.2.2 pid回路算法： 62.2.3 pid使用方法：62.2.4異步電機(jī)變頻調(diào)速原理:82.2.5異步電機(jī)的機(jī)械特性:82.3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的鎖件選型9231 plc的選用92.3.2擴(kuò)展em235模塊92.3.3西門子smart 700觸摸屏102.3.4西門子mm420變頻器102.3.5

3、電機(jī)機(jī)組122.4硬件接線133系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)133.1變頻器參數(shù)143.2觸摸屏組態(tài)畫面153.3 plc 編程163.3.1上程序：163.3.2子程序174系統(tǒng)調(diào)試205總結(jié)21hjgjdshkdhfjksdhfjdhjkfhdjkfhjdskfhjdfhjdshfdsjkhfdsjkhfdjkfhdjkhfdsjkfhjdskfhdskfhd sjk1緒論1.1實(shí)驗(yàn)所選plc選用西門子公司生產(chǎn)的cpu224xp系列，為釆集電機(jī)轉(zhuǎn)速并對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，外 擴(kuò)一個(gè) em235 模塊(4ai/1a0)。在使用em235模塊時(shí)，需根據(jù)所采集模擬量的實(shí)際信號(hào)用右下角的6個(gè)dip開關(guān)對(duì) em235

4、模塊進(jìn)行配置。具體開關(guān)配置表如表1所示。表1用于選擇模擬量量程和精度的em235配置開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率sw1sw2sw3sw4sw5sw6onoffoffonoffon0 至 50mv12.5uvoffonoffonoffon0 至 100mv25"/onoffoffoffonon0 至500mv125pvoffonoff0ffonon0至1v250"/onoffoffoffoffon0至5 v1.25mvonoffoffoffoffon0 至 20ma5paoffonoffoffoffon0 至 10v2.5mv雙極性滿程輸入分辨率sw1sw2sw3sw4sw5

5、sw6onoffoffonoffoffj25mv12.5mvoffonoffonoffoff+50mv25pvoffoffononoffoff+1 oomv50pv|onoffoffoffonoff+250mv125 卩 voffonoffoffonoffjj500mv250pvoffoffonoffonoff+1v500uvonoffoffoffoffoff+2.5v1.25mvoffonoffoffoffoff+5v2.5mvoffoffonoffoffoff+10v5mv1.2 plc的特點(diǎn)(1) 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高(3)編程方便，易于使用(5)設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短(2) 控制系

6、統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)(4)功能強(qiáng)大，成本低(6)維護(hù)方便1.3 plc的系統(tǒng)組成按鈕輸輸入cpu岀行程開關(guān)接存儲(chǔ)器接1口1-11|單電源部分單1com元元接觸器電磁閥指示燈編程設(shè)備1. cpu2.存儲(chǔ)器3. i/o單元 4.電源5 通信接口6 擴(kuò)展接口7.編程設(shè)備1.4 plc的運(yùn)行工作方式plc的工作按集中輸入、集中輸岀, 掃描的方式進(jìn)行工作的。周期性循環(huán)1.5西門子觸摸屏實(shí)驗(yàn)室采用的是smart 700,為觸屏中的中低端 產(chǎn)品，但性價(jià)比較高。適用于單機(jī)場合，可以實(shí)現(xiàn) 與s7-200的簡單無縫連接。其屏幕大小為7寸，顯 示類型為lcd,分辨率為800*480, 256色亮度可 調(diào)，直流24v

7、供電，帶一個(gè)rs485通信接口，最大 通訊速率為187. 5kbpso可以支持與第三方plc通 信，如三菱fn系列，歐姆龍cp1系列等?？芍С肿?多500個(gè)變量，50個(gè)畫面，200個(gè)報(bào)警，32個(gè)報(bào)警 等級(jí)，5個(gè)配方，支持趨勢(shì)視圖、報(bào)警消息及斷電 保持。其組態(tài)基于軟件wince flexible 2008 sp2.1.6 wincc flexible 軟件概述wincc flexible是一種前瞻性的面向及其自 動(dòng)化的hmi設(shè)備組態(tài)軟件，它能夠提供舒適而高效 的設(shè)計(jì)。8 其他部件1.6.1 wincc flexible 綜合了一下特點(diǎn):（1）直接的處理方式透明性（3）靈活性1.6.2 wincc

8、 flexible的用戶界面簡介:1、標(biāo)題欄：用來顯示當(dāng)前文件的路徑及名稱2、菜單欄：包拈了工作使用的所有命令3、工具欄：提供常用命令的快捷按鈕。4、項(xiàng)目視圖：包含了所有可以組態(tài)的元件。用以創(chuàng)建和打開要編輯的對(duì)象。5、工作區(qū)域：用于編輯項(xiàng)目數(shù)據(jù)，可以使圖形數(shù)據(jù)，也可以是表格數(shù)據(jù)。6、屬性視圖：用于編輯工作區(qū)域中選中對(duì)象的屬性。7、工具箱：包含過程畫面中經(jīng)常使用的各種對(duì)象。8、庫：用于儲(chǔ)存常用對(duì)象。9、對(duì)象視圖：用來顯示項(xiàng)目視圖中指定的文件夾或編輯器中的內(nèi)容10、輸出視圖：用來顯示項(xiàng)目運(yùn)行之前自動(dòng)形成的報(bào)警信息。1.6.3 wincc flexible 組態(tài)：1、10域組態(tài)2、按鈕組態(tài)3、文本列

9、表和圖形列表組態(tài)4、動(dòng)畫組態(tài)5、報(bào)警組態(tài)1.7西門子mm420變頻器選用西門子公司生產(chǎn)的mm420型變頻器。如果變頻器參數(shù)為出廠初始參數(shù)，則需對(duì)它進(jìn)行快速調(diào)試，相關(guān)參數(shù)表如表2所不o表2 mm420基木調(diào)試參數(shù)表序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1p000312用戶訪問級(jí)別2p0304230220電動(dòng)機(jī)的額定電壓（220v ）3p03053.250.5電動(dòng)機(jī)的額定電流（0.5a ）4p03070. 750. 1電動(dòng)機(jī)的額定功率（100w ）5p031050. 0050. 00電動(dòng)機(jī)的額定頻率（50% ）6p031101420電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（1420 r/min ）7p070021或2選擇命令

10、源（由b0p/端子排輸入）8p100021或2用b0p/端子排輸入控制頻率的升降9p108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率（0hz ）10p10825050. 00電動(dòng)機(jī)的最大頻率（50hz ）11p11201010斜坡上升時(shí)間（10s ）12p11211010斜坡下降時(shí)間（10s ）1.8基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器（plc）可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是繼續(xù)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控 制技術(shù)和通信技術(shù)為一休的新型自動(dòng)裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格便宜，可靠性 強(qiáng)，編程簡樸，易學(xué)易用等特點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此plc已 在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域中被廣泛地使用。組態(tài)

11、軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層 一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制 系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是 通過編寫程序來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期而且輕易犯錯(cuò)誤，不能保證 工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。對(duì)于過去需要兒個(gè)丿j的工作，通過組態(tài)兒天 就可以完成。組態(tài)軟件具有流程畫面，過程數(shù)據(jù)記錄，趨勢(shì)曲線，報(bào)警窗口，生產(chǎn)報(bào)表 等功能，已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域被應(yīng)用。調(diào)速系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能好是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)屮基本要求。在科學(xué)研究 和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中調(diào)速系統(tǒng)占有著極

12、為重要的地位特別是在國防、汽車、冶 金、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。調(diào)速控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變， 具有不確定性，因此對(duì)系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。變頻調(diào)速已被公認(rèn)為 是最理想、最有發(fā)展前景的調(diào)速方式之一，采用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目 的，一是為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì) 量及改善生活環(huán)境等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。用戶根據(jù)自己的實(shí)際工 藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的在交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)z上使用a/b相正交計(jì)數(shù)器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行 測(cè)量以及對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷。

13、2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖pid控制規(guī)律(1) 比例作用(p)(2) 比例積分作用(pi)(3) 比例積分微分作用(pid)注：微分一般不使用，會(huì)造成不穩(wěn)定編程工具a7cpu主機(jī)模塊o擴(kuò)展模塊v-0功能模塊<3ta通信模塊iaadi 工業(yè)現(xiàn)場總線mm420hmi變頻器產(chǎn)4人機(jī)界面2.2.1 pid控制器pid控制器結(jié)構(gòu)圖比例環(huán)節(jié)：(1) kp增大，快速性提高，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降；(2) kp減小，快速性降低，系統(tǒng)靜差減小，但不能消除靜差;(3) kp無延時(shí)環(huán)節(jié)，快速性好，響應(yīng)快。 積分環(huán)節(jié)：(1) ti增大，積分作用減小，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降；(2) ti減小，積分作用增大，可消除

14、靜差；(3) 有延時(shí)環(huán)節(jié)，快速性下降 微分環(huán)節(jié)：(1) td增大，系統(tǒng)振蕩減弱，穩(wěn)定性增強(qiáng)；(2) td減小，調(diào)節(jié)時(shí)間減小，快速性增強(qiáng);(3) 不能消除系統(tǒng)靜差2.2.2 pid回路算法：s7-200 cpu提供pid回路指令(比例、積分、微分回路)，執(zhí)行pid 計(jì)算。pid冋路操作取決于存儲(chǔ)在36個(gè)字節(jié)冋路表中的9個(gè)參數(shù)。即pid冋 路表：參數(shù)地址偏移量數(shù)據(jù)格式i/o類型掛述過程變量當(dāng)前值pvn0雙字"實(shí)數(shù)i過程變001.0給定值spn4雙字，實(shí)數(shù)i給定值n.cm.0輸岀值mn8雙字'實(shí)數(shù)i/o輸出值 0.0-1.0増益kc12雙字實(shí)數(shù)i比例常數(shù)正.負(fù)采樣時(shí)間ts16雙字實(shí)

15、數(shù)i單位為s,正數(shù)積分時(shí)間ti20雙字實(shí)數(shù)i單位為分鐘 > 正數(shù)微分時(shí)間td24雙字實(shí)數(shù)i單位為分鐘，正數(shù)積分項(xiàng)前值mx28雙字，實(shí)數(shù)i/o積分項(xiàng)前值> 0.0-1.0過程變星前值pv“32雙字實(shí)數(shù)i/o最近一次pid吏量值2.2.3 pid使用方法：1、建立pid回路表2、回路輸入量的轉(zhuǎn)換及歸一化(1) 將工程實(shí)際值由16位整數(shù)(aiw)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)，程序如下：xord aco, aco/清累加器 acoitd aiwo, aco/把整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)(設(shè)采集數(shù)據(jù)通道地址為aiwo)dtr aco, aco/把雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)(2) 將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為0.0, 1.01z間

16、的無量綱相對(duì)值， 用下式來完成這一過程：rnorm= (rraw / span) +offset式中：rnorm為工程實(shí)際值的歸一化值；rraw為工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值， 未歸一化處理。標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)又分為雙極性(圍繞0.5上下變化)和單極性(以 0.0為起點(diǎn)在0.0和1.0之間的范圍內(nèi)變化)兩種。對(duì)于雙極性，offset為 0. 5；對(duì)于單極性，offset為0, span表示值域的大小，通常單極性時(shí)取 32000,雙極性時(shí)取64000o3、凹路控制輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值(1) 用下式將回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式：rscal 二(mn offset ) span式中：rscal

17、為已按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式的回路輸出；mn為歸一化實(shí)數(shù)格 式的回路輸出。程序如下：movr vd208, aco /將回路輸出結(jié)果(設(shè)table表首地址為vb200)放入 aco-r0.5, aco/對(duì)雙極性場合減去0. 5*r64 000, aco/將aco中的值按工程量標(biāo)定(2) 將已標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式的回路輸出轉(zhuǎn)化為16位的整數(shù)格式，并輸出。trunc aco, aco/取整數(shù)dti aco, aco/雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)movw aco, aqwo /把整數(shù)值送到到模擬量輸出通道(設(shè)為aqwo)u嚴(yán)e嚴(yán)4.44佩爲(wèi)血/ « £ =二 k叭電變60原理:異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，通常希

18、望伽 保持不變。因?yàn)槿绻磐p弱，則沒 有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如杲磁通增強(qiáng)，又會(huì)使鐵心飽 和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流過大。1、基頻以下調(diào)速：nw nn 保持加不變，可得：恒壓頻比控制方式可知：定子電壓/頻率f越人，轉(zhuǎn)速n越高。定子電壓/頻率f越小，轉(zhuǎn)速n越低。2、基頻以上調(diào)速：n> nn此時(shí)，轉(zhuǎn)速n再升高，定子電壓us不可能超過額定電壓。因此，這時(shí) 只有迫使磁通與轉(zhuǎn)速成反比例降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。在基頻以下，轉(zhuǎn)速改變時(shí)轉(zhuǎn)矩恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”；在基頻以上，轉(zhuǎn)速改變時(shí)轉(zhuǎn)矩變化，屬于“恒功率調(diào)速” o械特性:(fdjkfhdjkhfdsjkfhjdskfhdskfhd2.

19、2.5異步電機(jī)的機(jī)/nhjgjdshkdhfjksdhfjd sjk穩(wěn)定工作時(shí)，負(fù)載變化對(duì)轉(zhuǎn)速影響不大，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大到最大轉(zhuǎn)矩后，轉(zhuǎn)速會(huì)迅 速減小，岀現(xiàn)拐點(diǎn)。2.3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的硬件選型基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)主要由四個(gè)部分構(gòu)成，即可編程邏輯 控制器件plc、觸摸屏、變頻器和電機(jī)機(jī)組。通過觸摸屏給plc發(fā)出相關(guān)指令，plc控制 變頻器，變頻器控制電機(jī)機(jī)組進(jìn)行變頻調(diào)速；通過電機(jī)機(jī)組上的編碼器將電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 反饋給plc,經(jīng)p1d調(diào)節(jié)后輸岀給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的無靜差調(diào)速。系統(tǒng)硬件組成如下:序號(hào)設(shè)備廠家型號(hào)功能說明plc西門子cpu224xp+em235釆集、處理數(shù)據(jù)觸摸屏

20、西門子smart700數(shù)據(jù)監(jiān)控變頻器西門子mm420拖動(dòng)異步電機(jī)變頻調(diào)速電機(jī)機(jī)組天煌異步電機(jī)+直流電機(jī)被控對(duì)象2.3.1 plc的選用木次實(shí)驗(yàn)選用 s7-200 系列 plc,西門子 200cpu 224xp cn (6es7 214-2ad23-0xb8)14點(diǎn)數(shù)字量輸入：模塊地址與面板插孔點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(10. 0-10.0)；10點(diǎn)數(shù)字量輸出:q0.0q0.0、q0.1t0.1； (q0. 3ql1)->繼電器->面板；2路模擬量輸入：m->m、a+->a、b+->b (a+/b+對(duì)m的電位均為0-10vdc)；1路模擬量輸岀：m-m、1-1、v->v (

21、1對(duì)m輸出0-20ma, v對(duì)m輸出0-10vdc,但 v、i只能使用其一，不能同時(shí)使用)。2.3.2擴(kuò)展em235模塊4路模擬量輸入：模塊地址與面板插孔點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(aiw4-aiw10： ra-ra、a+-a+、a代一、rbrba b+bb_> rcrc、c+c+、cc、rdrd、d+d+、d-d-）對(duì)于電壓輸入信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入x+和x-；對(duì)于電流輸入信號(hào)，將rx和x+ 短接后接入電流輸入信號(hào)的“ + ”端；未接入傳感器的通道要將x+和x-短接。1路模擬量輸岀：模塊地址與而板插孔點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接（aqw2： mo-m、vo-v、10-1） （10對(duì)m0輸出0-20ma, v0對(duì)m0輸

22、出0-10vdc,但v0、10只能使用其一,不能同時(shí)使 用）2.3.3西門子smart 700觸摸屏西門子公司開發(fā)的一種hm1設(shè)備（人機(jī)接口）。觸摸屏與西門子plc200通過rs485進(jìn) 行通訊。觸摸屏與電腦通過pc/ppi電纜進(jìn)行通訊。示意圖如下。234西門子mm420變頻器1關(guān)閉hmi設(shè)備。2. 將pc/ppi電境的rs485接頭與 hmi設(shè)備連接.3. 將pc/ppi電境的rs232接頭與組 態(tài)pc連接。用戶也可以傍用附件中usbppi電纜 來代替pc/ppi電境相關(guān)訂貨倍息請(qǐng)參見章節(jié)附件（頁15）。us8/rs232hjgjdshkdsjkpckhfdsjkfhjdskfhdskfhd

23、rs422/rs485rs422/rs485用戶可以iii!rs42加5485按口來 smart panel tfllsimatic plc 連按起來：simat1cs7-200 和 s7-200cnsmart panel hqwi plc igft： 三菱fx胡sstcpih. cpu, cp1e-n如翱p邸的是rs422/rs485接 口.麻;詬計(jì)節(jié)帙干蝕的注rs485simatics7-200接線端子與而板插線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：模擬量輸入電源：1ov+(1)、0v(2)；1個(gè)模擬量輸入(0v至10v)： ain+(3)、ain-(4)；(該模擬量輸入端也可以作為第4 個(gè)數(shù)字輸入來使用)；3 個(gè)

24、數(shù)字量輸入:din1(5)、din2 (6) > d1n3(7)；數(shù)字量輸入電源：24v+(8)、0v(9)；1 個(gè)繼電器輸岀：rlib(io). rllc(ll)；1 個(gè)模擬量輸岀(oma 至 20ma): a0ut+(12)、aout-(13);1 個(gè) rs485 串口通訊端子:p+(14)、n-(15)o電沢和槓乩溝人輸人電/h：0v5ij10v.ak 33v !>.x ：>4.7kfl 斗an+l工一/din1(j-din21n一 din3l+t 24v一電源施岀繼電器蝕頭250v ac,最大 2a （感性負(fù)載）30v dc,最大 5a（ph性負(fù)載）模擬艷岀0 ma到

25、20 maooo©ooo©fs1k(lll2i l2, l3cpuii*10 v ov+24 v (竝大iooma)0v(wa 的)200 v 至 240 v 1/3 ac 3s0v±4s0v3acpiaca5*.5c034直流冋路回1 10?1ria121il144>iifs-4s5；15?1aout-aoj"h. 和e.eei.ei.e2.3.5電機(jī)機(jī)組該實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備一紐電機(jī)機(jī)組，由同軸相連的異步電機(jī)和肓流發(fā)電機(jī)組成，實(shí)物圖如圖6所示。2.4硬件接線3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1變頻器參數(shù)快速調(diào)試的流程圖（僅適用于第1訪問級(jí)）3.2觸摸屏組態(tài)畫面電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示/測(cè)量=s=l=s00590756045+0000+0000顯示調(diào)速0050051-1016:47:34201