PLC技術(shù)基本環(huán)節(jié)

1、1會計學(xué)PLC技術(shù)基本環(huán)節(jié)技術(shù)基本環(huán)節(jié) 一、電氣控制系統(tǒng)圖的繪制 二、電氣控制線路的常用基本回路 三、電氣控制系統(tǒng)的常用保護(hù)環(huán)節(jié) 四、異步電動機(jī)的啟動控制線路本章內(nèi)容提要五、異步電動機(jī)的調(diào)速控制線路六、異步電動機(jī)的制動控制線路 七、典型機(jī)床電氣控制線路分析 本章內(nèi)容提要（一）重點 掌握電氣控制線路的常用基本回路、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速以及制動方法。（二）難點 了解異步電動機(jī)的變極調(diào)速控制原理。重點及難點電氣控制系統(tǒng)圖第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制 是由電氣元件和電氣設(shè)備按照一定的控制要求連接而成的； 用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號繪制的； 便于系統(tǒng)安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)的； 能夠清晰表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械

2、電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖的；工程圖電氣控制系統(tǒng)圖常用的電氣控制系統(tǒng)圖有: 1、電氣原理圖 2、電氣安裝接線圖 3、電氣元件布置圖一、常用電氣圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便于交流和流通，在繪制電氣控制系統(tǒng)時，電氣元件的圖形、文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。電氣圖形符號和文字符號的國家標(biāo)準(zhǔn)：1.舊國標(biāo)：GB4728-1984電氣簡圖用圖形符號 較大修改GB7159-1987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 已廢止2.新國標(biāo)：GB/T 4728-2008電氣簡圖用圖形符號GB/T 6988-2008電氣技術(shù)用文件的編制GB/T 5094-2003工業(yè)系統(tǒng)、裝置與設(shè)備以及

3、工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原則與參照代號GB/T 20939-2007技術(shù)產(chǎn)品及技術(shù)產(chǎn)品文件結(jié)構(gòu)原則字母代碼二、電氣原理圖 電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，不反映元器件的實際位置、大小和接線點的相互關(guān)系，只反映電氣元件之間的連接關(guān)系。某機(jī)床電氣原理圖（1）電氣原理圖的繪制原則 原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。 總則：（1）電氣原理圖的繪制原則原則1： 電氣原理圖分為主電路和輔助電路兩部分： 主電路從電源到電動機(jī)，是強(qiáng)電流通過的電路。一般繪制在原理圖的左側(cè)。 輔助電路包括接觸器和繼電器的線圈、觸

4、點以及其它控制電器的觸點，還包括照明電路、信號電路及保護(hù)電路等，是小電流通過的電路。一般繪制在原理圖的右側(cè)。 原則1： 電氣原理圖分為主電路和輔助電路兩部分：主電路輔助電路 同一電氣元件的不同部分（線圈、觸點）分散繪制在各自完成作用的地方，需要用同一文字符號標(biāo)出。 若有多個同類元件，可在文字符號后面加上數(shù)字序號，以示區(qū)別。 原則2：電氣原理圖中電氣元件的畫法按鈕SF1SF3QA1主觸點、線圈和動合觸點 所有電氣觸點均按無外力作用時或未通電時的自然狀態(tài)畫出。當(dāng)電氣觸點的圖形符號垂直放置時，以“左開右閉”原則繪制。當(dāng)圖形符號為水平放置時，以“下開上閉”原則繪制。 原則3：電氣原理圖中電氣觸點的畫法

5、某機(jī)床電氣原理圖下開上閉左開右閉 電氣原理圖的控制電路，原則上按電路動作順序從上而下或自左至右的原則繪制。盡量避免線條的交叉。兩線交叉時連接點用黑點標(biāo)出，非連接點不標(biāo)黑點。原則4：電氣原理圖的布局原則 對具有循環(huán)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，如行程開關(guān)等應(yīng)給出動作程序和動作位置。原則5：（2）圖面區(qū)域的劃分 圖區(qū)下方（或上方）的數(shù)字代表圖區(qū)的編號，便于檢索電氣線路、方便閱讀分析； 圖區(qū)上方（或下方）的文字表明它所對應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全部電路的工作原理。 圖區(qū)的編號元件或電路的功能（3）符號位置的索引符號位置的索引（3）符號位置的索引 左欄 中欄 右欄 主觸點所 輔助動合觸點

6、輔助動斷觸點 在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 1、接觸器QA：2、繼電器KF： 左欄 右欄 動合觸點所在圖區(qū)號 動斷觸點所在圖區(qū)號接觸器、繼電器觸點位置圖 接觸器QA的三個主觸點在4區(qū)，一個動合觸點在6區(qū)，動斷觸點未使用。 繼電器KF的兩個動合觸點分別在9區(qū)和13區(qū)，動斷觸點未使用。學(xué)習(xí)活動3-1 電氣原理圖讀圖訓(xùn)練活動目標(biāo) 對照表3-1，結(jié)合“第二章機(jī)電控制中常用低壓電器”內(nèi)容識別圖3-1各電氣元件的符號和功能，理解電氣原理圖的繪制原則，了解圖面區(qū)域的劃分及符號位置的索引方法。學(xué)習(xí)活動3-1 電氣原理圖讀圖訓(xùn)練活動步驟1、區(qū)分主電路與輔助電路；2、自左至右，自上至下依次列出電氣原理圖中出現(xiàn)

7、的圖形符號對應(yīng)的名稱,了解各元件功能；學(xué)習(xí)活動3-1 電氣原理圖讀圖訓(xùn)練活動步驟3、對照圖3-1，學(xué)習(xí)電氣原理圖繪制方法；4、對照接觸器、繼電器觸點附圖，了解圖面區(qū)域的劃分及符號位置的索引方法。三、電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是按照電氣元件的實際位置和接線遵照電氣原理圖繪制的。三相鼠籠電動機(jī)可逆電氣安裝接線圖（1）電氣元件的布置位置按安裝實際情況繪出，各元件均按實際尺寸的統(tǒng)一比例繪制；（2）同一電氣元件的各個部件應(yīng)畫在一起；（3）圖中文字符號、元件連接順序、線路號碼編制都必須與電氣原理圖一致；電氣安裝接線圖繪制原則：（4）圖中應(yīng)標(biāo)明配線的線型、規(guī)格、導(dǎo)線數(shù)量以及穿線管的尺寸，并表明電源引入點

8、；（5）走向相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。電氣安裝接線圖繪制原則：四、電氣元件布置圖 用來表明各種電氣元件在生產(chǎn)設(shè)備中的實際位置。主要包括控制柜、控制板、操縱臺等電氣設(shè)備的布置圖。根據(jù)電氣元件的外型尺寸繪出，并標(biāo)明各元件間距尺寸。CW6132型車床電氣元件布置圖PG1PG2QA1QA2SF1SF2SF3FA1FA2EASF2 SF1QBQA1QA2電氣元件的布置原則：第 二 節(jié)電氣控制線路的常用基本回路 由按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器組成的電氣控制線路，簡稱繼電-接觸器控制系統(tǒng)。優(yōu)點 維修方便 線路簡單 成本低廉 目前仍廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)機(jī)械的控制領(lǐng)域中。 長動與點動控制回路 聯(lián)鎖控

9、制回路 多點控制回路 順序控制回路 自動往復(fù)循環(huán)控制回路 時間控制回路常用基本回路一、長動與點動控制回路1、長動控制 生產(chǎn)設(shè)備在其加工時一般處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這種工作狀態(tài)稱為“長動”。持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)長動控制回路啟動按鈕停止按鈕接觸器常開觸點過載保護(hù)SF2SF1QAM 2、點動控制 除長動控制外，還有一種要求電動機(jī)受控于外部按鈕的控制，即觸發(fā)一次按鈕電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一下，連續(xù)觸發(fā)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不觸發(fā)電動機(jī)無運(yùn)轉(zhuǎn)，這種控制稱為“點動控制”。啟動按鈕SFQAM 3、長動與點動混合控制 生產(chǎn)實踐中通常要求電動機(jī)既能實現(xiàn)點動又能實現(xiàn)長動控制，例如機(jī)床設(shè)備在正常工作時，一般需要電動機(jī)處在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，但在試車或調(diào)整

10、刀具的相對位置時，又需要點動控制，因此就需要長動與點動的混合控制電路。注意復(fù)合按鈕常開觸點和常閉觸點的動作順序復(fù)合按鈕動作順序：1. 觸發(fā)時：常閉觸點先斷開，常開觸點再閉合；2. 釋放時：常開觸點先斷開，常閉觸點再閉合。SF3QAM 二、聯(lián)鎖控制回路 生產(chǎn)機(jī)械往往是由許多零部件組成的，而零部件之間的運(yùn)動是相互聯(lián)系和相互制約的，這種相互聯(lián)系和制約的控制稱為聯(lián)鎖控制（或互鎖）。正轉(zhuǎn)啟動停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動提示為了避免對電動機(jī)產(chǎn)生過大的沖擊，電動機(jī)的操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行。不允許正反、反正操作控制。三、多點控制回路 對于一些大型的生產(chǎn)機(jī)械，為了操作方便，常要求在兩個或者兩個以上的地點對其

11、進(jìn)行操作，這種控制方式稱為多點控制。要點 甲地啟動：按下SF3QA線圈得電主觸點閉合、輔助觸點閉合自鎖電動機(jī)啟動 甲地停止：按下SF2QA線圈失電主觸點斷開、解除自鎖電動機(jī)停轉(zhuǎn) 乙地啟動：按下SF4QA線圈得電主觸點閉合、輔助觸點閉合自鎖電動機(jī)啟動 乙地停止：按下SF1QA線圈失電主觸點斷開、解除自鎖電動機(jī)停轉(zhuǎn)三地控制四、順序控制回路 生產(chǎn)系統(tǒng)各部件的啟動或停止的順序各有不同，這就要求拖動這些運(yùn)動部件的電動機(jī)按一定的加工順序進(jìn)行啟動或停止，這種控制方式稱為順序控制。包括主電路順序控制和控制電路順序控制。1、主電路的順序控制QA2主觸點在QA1主觸點的下方2、控制電路的順序控制順序控制回路的設(shè)計

12、原則：（1）若希望甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串聯(lián)甲接觸器的動合觸點。順序啟動（2）若希望乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。逆序停止五、自動往復(fù)循環(huán)控制回路 有些設(shè)備要求其工作臺能在一段距離內(nèi)自動往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，以實現(xiàn)工件的連續(xù)加工或操作，這種控制回路稱為自動往復(fù)循環(huán)控制。利用行程開關(guān)、位置開關(guān)或接近開關(guān)來實現(xiàn)。限位保護(hù)開關(guān)擋鐵提示行程開關(guān)BG的動作順序是動斷觸點先斷開，隨后動合觸點閉合，因此符合電動機(jī)從正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)的原則。六、時間控制回路 某些生產(chǎn)機(jī)械上的電動機(jī)要求運(yùn)行一段時間，停止一段時間再運(yùn)行，即間

13、歇運(yùn)行，這時就需要時間繼電器來實現(xiàn)控制。這種采用時間繼電器進(jìn)行的延時控制稱為時間控制。（a） （b） （c） （d）（e）（f）（g）提示 各種時間繼電器表示方法通電延時線圈斷電延時線圈瞬動觸點通電延時閉合常開觸點通電延時斷開常閉觸點斷電延時斷開常開觸點斷電延時閉合常閉觸點啟 動M1運(yùn)轉(zhuǎn)KF延時M2運(yùn)轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)活動3-3 基于時間繼電器的順序控制線路讀圖訓(xùn)練活動步驟1、識別圖3-18中的圖形符號，文字符號；2、確定啟動按鈕和停止按鈕；QA3圖3-18 三臺電動機(jī)控制線路圖啟動按鈕停止按鈕學(xué)習(xí)活動3-3 基于時間繼電器的順序控制線路讀圖訓(xùn)練活動步驟3、按下啟動按鈕，分析三臺電動機(jī)的啟動順序，說明KF

14、1、KF2線圈上方串聯(lián)的QA2和QA3常閉觸點的作用；QA3M1M1運(yùn)行M3運(yùn)行延時T1M2運(yùn)行延時T2SF1M2M3學(xué)習(xí)活動3-3 基于時間繼電器的順序控制線路讀圖訓(xùn)練活動步驟4、按下停止按鈕，分析三臺電動機(jī)的停止順序，說明KF2、KF1線圈上方串聯(lián)的KF3和KF4常閉觸點的作用；學(xué)習(xí)活動3-3 基于時間繼電器的順序控制線路讀圖訓(xùn)練活動步驟5、說明BB1BB3在電路中的作用。第 三 節(jié)電氣控制系統(tǒng)的常用保護(hù)環(huán)節(jié) 在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計中，必須考慮系統(tǒng)發(fā)生各種故障和不正常工作情況的可能性，必須在控制系統(tǒng)中設(shè)置各種保護(hù)環(huán)節(jié)和裝置。 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過載、過電流、失電壓、欠電壓、過電壓保護(hù)等。

15、一、短路保護(hù)誘因：線路絕緣遭到破壞、負(fù)載短路、接線錯誤現(xiàn)象：瞬時電流可達(dá)到額定電流的十幾倍到幾十倍后果：設(shè)備或線路因過流而發(fā)生損壞，甚至引起火災(zāi)保護(hù)方法：熔斷器保護(hù)或低壓斷路器保護(hù)保護(hù)元件：FA 或QA二、過載保護(hù)誘因：負(fù)載突然增加，缺相運(yùn)行或電源電壓降低現(xiàn)象：額定電流電動機(jī)運(yùn)行電流額定電流的1.5倍后果：電動機(jī)繞組發(fā)熱，絕緣材料老化，壽命縮短保護(hù)方法：熔斷器+熱繼電器保護(hù)元件：FA+BB三、過電流保護(hù)誘因：頻繁啟動和正反轉(zhuǎn)、重復(fù)短時使用電動機(jī)；現(xiàn)象：額定電流電動機(jī)運(yùn)行電流額定電流的6倍；后果：過大的電動機(jī)沖擊電流，損壞電動機(jī)和過大的 電磁轉(zhuǎn)矩，損壞機(jī)械傳動部件；保護(hù)方法：將過電流繼電器串聯(lián)在

16、被保護(hù)電路中；保護(hù)元件：KF四、失電壓保護(hù)誘因：電動機(jī)工作時，電源電壓突然消失；現(xiàn)象：電源電壓恢復(fù)，電動機(jī)自行啟動；后果：無法預(yù)計的人身傷亡和機(jī)械故障；保護(hù)方法：采用接觸器和按鈕控制；保護(hù)元件：QA和SF五、欠電壓保護(hù)誘因：負(fù)載突然增加，缺相運(yùn)行或電源電壓降低；現(xiàn)象：電源電壓降到額定電壓的60%80%；后果：引起控制電器釋放，電路不正常工作；保護(hù)方法：將欠電壓繼電器線圈跨接在電源上；保護(hù)元件：KF六、過電壓保護(hù)誘因：電磁鐵等大電感負(fù)載及直流電磁機(jī)構(gòu)、直流繼 電器等在通斷時會產(chǎn)生較高的感應(yīng)電動勢；現(xiàn)象：電源電壓高于額定電壓；后果：擊穿電磁線圈的絕緣；保護(hù)方法：在線圈兩端并聯(lián)一個電阻，電阻串聯(lián)電容

17、 或二極管，以形成一個放電回路；第 四 節(jié)異步電動機(jī)的啟動控制線路 電動機(jī)的拖動過程，并不是接通電源后立即進(jìn)入勻速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而是從接通電源開始，逐漸加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這一過程稱為電動機(jī)的啟動。 鼠籠型電動機(jī)的啟動分為直接啟動和降壓啟動兩類。 一、直接啟動 直接啟動又稱全壓啟動，是通過閘刀開關(guān)或接觸器直接將額定電壓接入電動機(jī)定子繞組的啟動方式。電動機(jī)定子繞組的工作電壓 = 啟動電壓提示電動機(jī)的啟動方式要取決于電動機(jī)的功率與供電變壓器的容量之比。QA0M3FA1直接啟動條件：（1）有獨(dú)立變壓器供電 電動機(jī)頻繁啟動， 電動機(jī)功率 變壓器容量的20% 電動機(jī)不常啟動， 電動機(jī)功率 變壓器容量的30%

18、（2）沒有獨(dú)立的變壓器供電 啟動時所產(chǎn)生的電壓降 啟動電壓三相鼠籠型異步電動機(jī) 常用的降壓啟動方法： Y-形降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動 延邊三角形降壓啟動 定子繞組串接電阻降壓啟動 軟啟動控制1、Y-形降壓啟動等價U1U2V1W1V2W2Y 型M3U1V1W1U2V2W2U=220V3型M3U1V1W1U2V2W2W1V1U1U2V2W2380V （1）電路簡單，成本低，啟動電流約為電動機(jī)額定電流的2倍左右，啟動電流特性好。 （2）啟動電流是直接啟動的1/3，啟動轉(zhuǎn)矩也為直接啟動的1/3，因此，這種方法僅適合于電動機(jī)輕載或空載場合。采用Y-形降壓啟動的特點：2、自耦變壓器降壓啟動 電動機(jī)啟動

19、時，利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的啟動電壓的降壓啟動方法。 將自耦變壓器原邊接在電網(wǎng)上，啟動時，定子繞組接在自耦變壓器副邊上。XJ01系列自耦降壓啟動線路圖 中間繼電器全壓啟動接觸器降壓啟動接觸器降壓啟動時間繼電器電源指示燈降壓指示燈全壓指示燈 由于變壓器體積大，價格高，維修復(fù)雜，且啟動時自耦變壓器處于過電流狀態(tài)，因此不適于應(yīng)用于啟動頻繁的電動機(jī)，而廣泛應(yīng)用于啟動不太頻繁，要求啟動轉(zhuǎn)矩較大，電機(jī)功率較大的異步電動機(jī)啟動電路中。采用自耦變壓器降壓啟動的特點：3、定子繞組串接電阻降壓啟動第 五 節(jié)異步電動機(jī)的調(diào)速控制線路 在實際生產(chǎn)中，機(jī)械設(shè)備常常有多種速度輸出的要求，即要求電動機(jī)具有

20、調(diào)速能力，電動機(jī)的調(diào)速是指在某一確定負(fù)載條件下，人為改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的操作過程。一、異步電動機(jī)的調(diào)速原理060(1- ) (1- ) fns nsp轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速定子磁極對數(shù)轉(zhuǎn)差率電網(wǎng)頻率旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速00( - ) n nsn1、變極調(diào)速 通過改變異步電動機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速n的有級調(diào)速方法。當(dāng)極對數(shù)增加一倍時，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速降低一半。主要應(yīng)用于鼠籠型異步電動機(jī)。 601(1- ) nfspnp雙速異步電動機(jī)定子繞組接線圖 每相繞組4個極每相繞組2個極每相繞組4個極每相繞組2個極-YY方式雙速異步電動機(jī)控制線路圖 2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 主要應(yīng)用于繞線式異步電動機(jī)，通過在電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串

21、聯(lián)電阻，使改變轉(zhuǎn)差率的方法。 60(1- ) nsfp3、變頻調(diào)速* 變頻調(diào)速是改變電動機(jī)定子電源頻率從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法，是一種連續(xù)平滑的調(diào)速法。變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器。 60(1- ) nsffnp第 六 節(jié)異步電動機(jī)的制動控制線路 在電動機(jī)脫離電網(wǎng)的情況下，給電動機(jī)一個與轉(zhuǎn)動方向相反的阻力轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)迅速停車的操作稱為制動。制動的一般分為兩類： 機(jī)械制動 電力制動 電動機(jī)在切斷電源的同時給電動機(jī)一個與實際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩。 利用機(jī)械裝置使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)。（1）電磁抱閘制動器（2）電磁離合器制動（1）能耗制動（2）反接制動一、能耗制動 電動機(jī)在切

22、斷交流電源后，立即在定子繞組的任意二相中加入直流電源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生制動力矩，從而使電動機(jī)快速停止的方法。分為按時間原則和按速度原則兩類。 按時間原則5 4 3 2 1 0電力開關(guān)啟動按鈕制動按鈕按速度原則速度繼電器 與電動機(jī)同軸 制動電阻自然停車能耗制動能耗制動的特點及應(yīng)用： 能耗制動制動效果平穩(wěn)、準(zhǔn)確，能量損耗小，但需要附加直流電源，制動力較弱，在低速時制動力矩小。主要用于容量較大的電動機(jī)制動或制動頻繁的場合，如磨床、立式銑床等，不適于緊急制動。 二、反接制動 反接制動是指在電動機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機(jī)定子繞組的電源相序，使之具有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。單向反接制

23、動控 按下制動按鈕SF1電動機(jī)結(jié)束正常運(yùn)行電動機(jī)轉(zhuǎn)速=90BS觸點釋放，切斷QA2結(jié)束反接制動QA2閉合，反接制動NY反接制動的特點及應(yīng)用： 反接制動動力強(qiáng)、制動迅速、控制電路簡單，但制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊力強(qiáng)、易損壞傳動部件。適用于10kW以下的小容量電動機(jī)，且制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大、不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。第 八 節(jié)典型機(jī)床電器控制線路分析 一、CA6140型臥式車床電氣控制線路信號燈6V照明燈24V控制電路110V主軸電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)刀架電動機(jī)主軸啟動主軸停止刀架點動控制冷卻泵啟動總電源電源燈照明燈燈開關(guān)主軸（長動）QA0冷卻泵刀架（點動）復(fù)雜電氣控制線路圖的分析方法：（1）根據(jù)圖區(qū)編號和文字說明了解電路圖中各部分的功能；（2）區(qū)分主電路與輔助電路；（3）自左至右，自上至下依次列出原理圖中的圖形符號對應(yīng)元件的名稱和功能；主電路輔助電路（4）確定電動機(jī)數(shù)量：3個，M1、M2、M3；（5）確定接觸器數(shù)量：4個，QA1(M1)、QA2 (M3)、QA3和QA4(M2)（6）分析每種電動機(jī)的啟動方式、調(diào)速方式、制動方式；（7）分析每種電動機(jī)控制電路中的典型環(huán)節(jié)和基本回路；M1主軸電動機(jī)啟動方式：直接啟動調(diào)速方式：機(jī)械調(diào)速(改變齒輪傳動比)制動方式：電磁離合器Y