2022年2022年數(shù)控X-Y工作臺(tái)設(shè)計(jì)

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說明書題目： x-y 數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級： 11 級機(jī)械 2 班姓名： xxq學(xué)號指導(dǎo)老師：日期： 2021 年 6 月 30 日1精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x-y 數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書題目： x-y 數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銑床使用的x-y 數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求：1.每 6 人一組數(shù)據(jù),要求獨(dú)立完成；2.圖紙要求：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙2 張（ a 2）,掌握原理圖一張（ a 1）3.設(shè)計(jì)運(yùn)算說明書1 份（手寫或電子版）第八組主要參數(shù)：1. 立銑刀最大直徑的d=12mm；2. 立銑刀齒數(shù)

2、 z=2;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3. 最大銑削寬度4. 最大背吃刀量ae =10mm;a p =8mm;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5. 加工材料為碳鋼；6. x.y 方向的脈沖當(dāng)量x =0.01 mm/脈沖,y =0.005mm/脈沖;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載7. x.z 方向的定位精度均為8. 工作臺(tái)導(dǎo)軌長度為900mm;0.01mm;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載9. 工作臺(tái)空載進(jìn)給最快移動(dòng)速度：vx=3000 mm/min , vy=6000mm/min;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載10.

3、 工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度:11.移動(dòng)部件總重量為960n；12.絲杠有效行程為 950mm；vmax fx400mm / min、 vmax fy800mm / min ;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載目錄1. 引言： .52. 設(shè)計(jì)任務(wù) . .53. 總體方案的確定 . .43.1機(jī)械傳動(dòng)部件的挑選43.1.1 導(dǎo)軌副的選用3.1.2 絲杠螺母副的選用3.1.3 減速裝置的選用3.1.4 伺服電動(dòng)機(jī)的選用3.1.5 檢測裝置的選用3.2 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)43.3 繪制總體方案圖74. 機(jī)械傳動(dòng)部件的運(yùn)算與選型.74.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)

4、部件的重量估算74.2 銑削力的運(yùn)算74.3 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的運(yùn)算與選型（縱向）8精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.3.1 塊承擔(dān)工作載荷f m ax 的運(yùn)算及導(dǎo)軌型號的選取精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.3.2 距離額定壽命 l 的運(yùn)算4.4 滾珠絲杠螺母副的運(yùn)算與選型74.4.1 最大工作載荷 fm的運(yùn)算4.4.2 最大動(dòng)工作載荷 fq的運(yùn)算4.4.3 初選型號4.4.4 傳動(dòng)效率 的運(yùn)算4.4.5 剛度的驗(yàn)算4.4.6 壓桿穩(wěn)固性校核4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用104.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)算與選型84.6.1 運(yùn)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jeq4

5、.6.2 運(yùn)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq4.6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定4.6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核3精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用.126.繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖.127工作臺(tái)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì).128步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源選用.149. 致謝. .15參考文獻(xiàn) . .154精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載1. 引言：現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展,極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造；在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和運(yùn)算機(jī)技術(shù)的快速進(jìn)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)

6、.產(chǎn)品機(jī)構(gòu).功能與構(gòu)成.生產(chǎn)方式及治理體系發(fā)生了龐大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特點(diǎn)的進(jìn)展階段；x-y 數(shù)控工作臺(tái)為很多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件,如數(shù)控車床的縱橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu).數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的x-y 工作臺(tái).激光加工設(shè)備的工作臺(tái).電子元件表面貼裝設(shè)備等； 模塊化的 x-y 數(shù)控工作臺(tái),通常由導(dǎo)軌座.移動(dòng)滑塊.工作.滾珠絲杠螺母副,以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成；其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),完成工作臺(tái)在x.y 方向的直線移動(dòng)；導(dǎo)軌副.滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化,由特地廠家生產(chǎn),設(shè)計(jì)時(shí)只需依據(jù)工作載荷選取即

7、可；掌握系統(tǒng)依據(jù)需要, 可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作掌握運(yùn)算機(jī),也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)掌握系統(tǒng)；2. 設(shè)計(jì)任務(wù)題目：數(shù)控 x-y 工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供應(yīng)式數(shù)控銑床使用的x-y 數(shù)控工作臺(tái),主要參數(shù)如下：9. 立銑刀最大直徑的d=12mm；10. 立銑刀齒數(shù) z=2;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載11. 最大銑削寬度12. 最大背吃刀量ae =10mm;a p =8mm;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載13. 加工材料為碳鋼；14. x.y 方向的脈沖當(dāng)量x =0.01 mm/脈沖,y =0.005mm/脈沖;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載15.

8、 x.z 方向的定位精度均為16. 工作臺(tái)導(dǎo)軌長度為900mm;0.01mm;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載9. 工作臺(tái)空載進(jìn)給最快移動(dòng)速度：vx=3000 mm/min , vy=6000mm/min;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載10. 工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度: 11.移動(dòng)部件總重量為960n；12.絲杠有效行程為 950mm；3. 總體方案的確定vmax fx400mm / min、 vmax fy800mm / min ;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3.1 機(jī)械傳動(dòng)部件的挑選3.1.1 導(dǎo)

9、軌副的選用腰設(shè)計(jì)數(shù)控車床工作臺(tái),需要承擔(dān)的載荷不大,而且脈沖當(dāng)量小,定位精度高,因此選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副,它具有摩擦系數(shù)小,不易爬行,傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊,安裝預(yù)緊便利等優(yōu)點(diǎn)；3.1.2 絲杠螺母副的選用伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),需要滿意0.004mm沖當(dāng)量和0.01mm的定位精度,滑動(dòng)絲杠副為能為力,只有選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求,滾珠絲桿副的傳動(dòng)精度高.動(dòng)態(tài)響應(yīng)快.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).壽命長.效率高.預(yù)緊后可排除反向間隙；3.1.3 減速裝置的選用挑選了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副以后,為了圓整脈沖當(dāng)量,放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,降低運(yùn)動(dòng)部件折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可能需要減速裝

10、置,且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu), 選用無間隙齒輪傳動(dòng)減速箱；3.1.4 伺服電動(dòng)機(jī)的選用任務(wù)書規(guī)定的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm,定位精度也未達(dá)到微米級,空載最快移動(dòng) 速度也只有因此3000mm/min,故本設(shè)計(jì)不必采納高檔次的伺服電動(dòng)機(jī),因此可以選用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以降低成本,提高性價(jià)比；3.1.5 檢測裝置的選用選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)后,可選開環(huán)掌握,也可選閉環(huán)掌握；任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說仍為偏高,為了確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步,打算采納半閉環(huán)掌握,擬在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,用以檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的辨論力應(yīng)與步進(jìn)

11、電動(dòng)機(jī)的步距角相匹 配；考慮到 x.y 兩個(gè)方向的加工范疇相同,承擔(dān)的工作載荷相差不大,為了削減設(shè)計(jì)工作量, x.y 兩個(gè)坐標(biāo)的導(dǎo)軌副.絲杠螺母副.減速裝置.伺服電動(dòng)機(jī)以及檢測裝置擬采納相同的型號與規(guī)格；3.2 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1）設(shè)計(jì)的 x-z 工作臺(tái)預(yù)備用在數(shù)控車床上,其掌握系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有單坐標(biāo)定位,兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能,所以掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)成連續(xù)掌握型；2）對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的半閉環(huán)掌握,選用mcs-51系列的 8 位單片機(jī) at89s52作為掌握系統(tǒng)6精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載的 cpu,能夠滿意任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)；3）要設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的掌握系統(tǒng),在挑選cpu之后

12、,仍要擴(kuò)展程序儲(chǔ)備器,鍵盤與顯示電路, i/o 接口電路, d/a 轉(zhuǎn)換電路,串行接口電路等；4）挑選合適的驅(qū)動(dòng)電源,與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套使用；3.3 繪制總體方案圖總體方案圖如下列圖：接功執(zhí)微口放行機(jī)械機(jī)械型電電元傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)路路件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)總體方案圖4. 機(jī)械傳動(dòng)部件的運(yùn)算與選型4.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算依據(jù)下導(dǎo)軌上面移動(dòng)部件的重量來進(jìn)行估算；包括工件.夾具.工作臺(tái).上層電動(dòng)機(jī).減速箱.滾珠絲杠副.導(dǎo)軌座等、 估量重量約為 800n4.2 銑削力的運(yùn)算設(shè)零件的加工方式為立式銑削, 采納硬質(zhì)合金立銑刀, 工件的材料為碳鋼； 就由表 3-7查得立銑時(shí)的銑削力運(yùn)算公式為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料

13、- - - 歡迎下載f118a0.85f 0.75d0.73 a1.0 n0.13z6-11精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載cezp今挑選銑刀的直徑為d=12mm,齒數(shù) z=2、 為了運(yùn)算最大銑削力,在不對稱銑削情形下,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載取最大銑削寬度為ae=10mm,背吃刀量a p =8mm,每齒進(jìn)給量f z0.1mm ,銑刀轉(zhuǎn)速精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n=300r/min ；就由式（ 6-11 ）求的最大銑削力：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載fc=118×120.85×0.10.75

14、5; 10-0.73×81.0× 3000.13×2n1280n精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載采納立銑刀進(jìn)行圓柱銑削時(shí),各銑削力之間的比值可由表查得,考慮逆銑時(shí)的情形,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載可 估 算 三 個(gè) 方 向 的 銑 削 力 分 別 為 ： ff1.1fc1408n、fe0.38fc486n,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載7精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ffn0.25fc320n ；圖 3-4a為臥銑情形,現(xiàn)考慮立銑,就工作臺(tái)受到垂直方向的銑削力精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡

15、迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載fzfe486n ,受到水平方向的銑削力分別為ff 和 ffn ；今將水平方向較大的銑削力安排精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載給工作臺(tái)的縱向,就縱向銑削力fxff1408n ,徑向銑削力為 fyffn320n ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.3直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的運(yùn)算與選型（縱向）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.3.1塊承擔(dān)工作載荷fm ax 的運(yùn)算及導(dǎo)軌型號的選取精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載工作載荷為影響直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副使用壽命的重

16、要因素；本例中的x-y 工作臺(tái)為水平布置,采納雙導(dǎo)軌.四滑塊的支承形式；考慮最不利的情形,即垂直于臺(tái)面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承擔(dān),就單滑塊所受的最大垂直方向載荷為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載gfmaxf46-12精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中,移動(dòng)部件重量800n,外加載荷載荷 fmax =686n=0.686kn；f=fz486n ,代入式（ 6-12 ）,得最大工作精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載查表依據(jù)工作載荷fmax =0.686kn,初選直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的型號為kl 系列的 jsa-l

17、g15精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載型,其額定動(dòng)載荷 c a7.94kn ,額定靜載荷c 0a9.5kn ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載任務(wù)書規(guī)定加工范疇為200×150 ,考慮工作行程應(yīng)留有肯定余量,查表選取導(dǎo)軌的長度為 520mm；4.3.2距離額定壽命 l 的運(yùn)算上述所取的 kl 系列 jsa-lg25系列導(dǎo)軌副的滾道硬度為60hrc,工作溫度不超過 100 c,每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊, 精度為 4 級,工作速度較低, 載荷不大；分別取硬度系數(shù)f h =1.0 ,溫度系數(shù)f t =1.00 ,接觸系

18、數(shù)f c =0.81 ,精度系數(shù)f r =0.9 ,載荷系數(shù)f w =1.5 ,代入式（ 3-33 ）,得距離壽命：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載l= f hftfcf rf wc a 350fmax5625km精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載遠(yuǎn)大于期望值 50km,故距離額定壽命滿意要求；8精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.4 滾珠絲杠螺母副的運(yùn)算與選型4.4.1 最大工作載荷 fm的運(yùn)算如前所述,在立銑時(shí),工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷（與絲杠軸線平行）fx=1408n、受 到橫向載荷（與絲杠軸線垂直） fy=320n,受到垂直方向的載荷 （與工作臺(tái)

19、面垂直） fz=486n.已知移動(dòng)部件總重量g=800n,按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)算,取顛覆力矩影響系數(shù)k=1.1,滾動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)=0.005 ；求得滾珠絲杠副的最大工作載荷： fm=kfx+ fz+fy+g=1.11408+0.005486+320+800n1557n4.4.2 最大動(dòng)工作載荷fq的運(yùn)算設(shè)工作臺(tái)在承擔(dān)最大銑削力時(shí)的最快進(jìn)給速度v=400mm/min,初選絲杠導(dǎo)程ph=5mm、就此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速n=v/ph=80r/min ；取滾珠絲杠的使用壽命t=15000h、代入 l0=60nt/10 6、 得絲杠壽命系數(shù)l0=72（單位為： 106r ） ；查表,取載荷系數(shù) fw=1.2、 滾

20、道硬度為 60hrc時(shí),取硬度系數(shù) fh=1.0、 代入式（3-23 ）,求得最大動(dòng)載荷：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.4.3 初選型號fq=3l0 fwf h fm7773n精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)運(yùn)算出的最大動(dòng)載荷和初選的絲杠導(dǎo)程,挑選濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的 g 系列 2005-3 型滾珠絲杠副,為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式,其公稱直徑為 20mm,導(dǎo)程為 5mm,循環(huán)滾珠為 3 圈*1 系列,精度等級取 5 級,額定動(dòng)載荷為 9309n,大于 fq,滿意要求；4.4.4 傳動(dòng)效率 的運(yùn)算精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載

21、將公稱直徑d0=20mm導(dǎo)、程ph=5mm代、入 =arctanp h/d0,得絲杠螺旋升角精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載 =4° 33；將摩擦角 =10,代入 =tan /tan+、 得傳動(dòng)效率 =96.4%；4.4.5 剛度的驗(yàn)算5(1) x-y 工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支承均采納“單推- 單推”的方式；絲杠的兩端各采納- 對推力角接觸球軸承,面對面組配,左.右支承的中心距約為a=500mm；鋼的彈性模量 e=2.1 10 mpa; 查 表 得 滾 珠 直 徑dw=3.175mm, 絲 杠 底 徑d2=16.2mm、絲 杠 截 面 積2s=d 2 /4=206.

22、12m m2 ；忽視式（ 3-25 ）中的其次項(xiàng),算得絲杠在工作載荷fm 作用下產(chǎn)生的拉/ 壓變形量精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載m1f a / es1557500 / 2.1105206.12 mm=0.0180mm；.精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載(2) 依據(jù)公式 zd0/ dw 3 ,求得單圈滾珠數(shù)z=20；該型號絲杠為單螺母,滾珠的圈精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載數(shù)列數(shù)為 31,代入公式 zz圈數(shù)列數(shù),得滾珠總數(shù)量z=60；絲杠預(yù)緊時(shí),取軸精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載向預(yù)緊力

23、fyjf m/3=519n；就由式（3-27 ）,求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載20.0024 mm；9精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載由于絲杠有預(yù)緊力, 且為軸向負(fù)載的 1/3 ,所以實(shí)際變形量可以削減一半, 取2 =0.0012mm；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載(3) 將以上算出的1 和2 代入總總 =0.0192mm=19.2 m12 ,求 得 絲杠總 變形量（對應(yīng)跨度500mm）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載本例中,絲杠的有效行程為330mm,由表知, 5 級精度滾珠絲杠有效行程在31540

24、0mm時(shí),行程偏差答應(yīng)達(dá)到25m ,可見絲杠剛度足夠；4.4.6 壓桿穩(wěn)固性校核精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)公式（ 3-28 ）運(yùn)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷fk；取支承系數(shù)f k =1；由絲杠底徑 d2=16.2mm求精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載得截面慣性矩id 4/ 643380.88mm4 ；壓桿穩(wěn)固安全系數(shù)k 取 3（絲杠臥式水平安裝） ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2滾動(dòng)螺母至軸向固定處的距離a 取最大值 500mm；代入式（ 3-28 ）,得臨界載荷 fk=1557n,故絲杠不會(huì)失穩(wěn)；綜上所述,初選的滾珠絲杠副滿意使用要求；4.5 步

25、進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用為了滿意脈沖當(dāng)量的的設(shè)計(jì)要求,增大步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,同時(shí)也為了使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上盡可能的小,今在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝一套齒輪機(jī)減速,采納一級減速,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與齒輪相連,滾珠絲杠的軸頭與大齒輪相連；其中大齒輪設(shè)計(jì)成雙片結(jié)構(gòu)；已知工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量=0.004mm/脈沖,滾珠絲杠的的導(dǎo)程ph=5mm, 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角=0.75 °；依據(jù)式（ 3-12 ）,算得減速比：iph /360 =（0.755） / （ 3600.004 ）=25/10本設(shè)計(jì)選用常州市新月電機(jī)有限公司生產(chǎn)的jbf-3 型齒輪減速箱；大小齒輪模數(shù)均為

26、1mm,齒數(shù)比為75：30,材料為45 調(diào)質(zhì)鋼,齒表面淬硬后達(dá)到55hrc；減速箱中心距為 （75+30）1/2mm=57mm小、 齒輪厚度為 20mm,雙片大齒輪厚度均為10mm；4.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)算與選型4.6.1 運(yùn)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jeq已知：滾珠絲杠的公稱直徑d0=20mm,總長l=500mm,導(dǎo)程ph=5mm,材料密度精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載-5=7.8510 kg/cm2 ; 移動(dòng)部件總重力g=800n；小齒輪齒寬 b1=20mm,.直徑 d1=30mm,大小精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載齒輪齒寬 b2 =20mm,直徑

27、d2=75mm；傳動(dòng)比 i=25/10 ；如表 4-1 所示,算得各個(gè)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載lr2js2br2jz2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載10精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j =0.617kg ·cm2 ; 拖板折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j=0.517kg ·cm2 ;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載sz1小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j =0.125 kg · cm2；大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jwz2=4.877 kg

28、83; cm2；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號為90ybg2602為、兩相混合式, 由常州寶馬集團(tuán)公司生產(chǎn), 二相2八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)的步距角為0.75 °,從表查得該型號的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jm=4 kg ·cm；就加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載jjj jjj/ i 2 =5.087 kg ·cm2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載eqmz1z 2ws4.6.2 運(yùn)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq分快速空載和承擔(dān)最大負(fù)載兩種情形進(jìn)行運(yùn)算；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資

29、料 - - - 歡迎下載1) 快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq1 由式（ 4-8 ）可知,teq1 包括三部分 ;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載一部分為快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩ta max ；一部分為移動(dòng)部件運(yùn)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩t f ；仍有一部分為滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩t0 ；由于滾珠絲杠副傳動(dòng)效率很高,依據(jù)式（4-12 ）可知,t0 相對于ta max精品學(xué)習(xí)資料精

30、選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載和 tf很小,可以忽視不計(jì)；就有：teq1 =ta max +t f（ 6-13 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)式（ 4-9 ）,考慮傳動(dòng)鏈的總效率,運(yùn)算空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上最大加速轉(zhuǎn)矩：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2ta max =j eqnm160ta6-14精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中：nvmax 360=1562.5r/min6-15精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載m式中 vm ax 空載最快移動(dòng)速度,任務(wù)書指定為3000mm

31、/min；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角,預(yù)選電動(dòng)機(jī)為0.75；脈沖當(dāng)量,本例=0.004mm/脈沖；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載設(shè)步進(jìn)電機(jī)由靜止加速至求得：nm 所需時(shí)間 ta0.4 s ,傳動(dòng)鏈總效率0.7 ；就由式（6-14 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ta max= 25.087101562.50.297 nm精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4600.40.7由式（ 4-10 ）知,移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí),折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為：11精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載t f = fzg ph

32、0.00508000.0052i20.725 /106-16精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載式中導(dǎo)軌的摩擦因素,滾動(dòng)導(dǎo)軌取0.005f z 垂直方向的銑削力,空載時(shí)取0傳動(dòng)鏈效率,取0.790byg2602電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載最終由式（ 6-13 ）求得快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載teq1 =ta max +t f=0.2988n m6-17精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2) 最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 -

33、 - - 歡迎下載由式（ 4-13 ）可知, teq2 包括三部分：一部分為折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 tt ；一部分為移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩t f ；仍有一部分為滾珠精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩就有：t0 ,t0 相對于 t f和tt 很小,可以忽視不計(jì)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載teq2 =tt+tf（ 6-18 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩tt 由公式（ 4-14 ）運(yùn)算；有

34、：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ff phtt1408 0.0050.64n m精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2i20.7 25/10精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載再由式（ 4-10 ）運(yùn)算垂直方向承擔(dān)最大工作負(fù)載 fz折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：556 n 情形下,移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tfzf2g phi0.0054868000.0050.0029 nm20.725 /10精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡

35、迎下載最終由式（ 6-18 ）,求得最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載teq2 =tt+t f=0.643n/m（6-19 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載最終求得在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載teqmax teq1 、teq20.643nm精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載12精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4.6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源受電網(wǎng)電壓影響較大,當(dāng)輸入電壓降低時(shí),其輸出轉(zhuǎn)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資

36、料 - - - 歡迎下載矩會(huì)下降,可能造成丟步,甚至堵轉(zhuǎn)；因此,依據(jù)teq 來挑選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí),精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載需要考慮安全系數(shù)；取k=4、就步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿意：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tj max4teq40.6432.572 nm（ 6-20 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號為90byg260,2 查得該型號電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩見,滿意要求；4.6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核t j max=6n m；可精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載1 最 快 工 進(jìn) 速 度 時(shí) 電 動(dòng)

37、 機(jī) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 校 核任 務(wù) 書 給 定 工 作 臺(tái) 最 快 工 進(jìn) 速 度精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載vmax ffmax f=400mm/min,脈沖當(dāng)量0.004mm/ 脈沖,由式（ 4-16 ）求出電動(dòng)機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率400 / 600.0041667 h z ；從 90byg2602電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線圖可以看出精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載在此頻率下,電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩滿意要求；tmax f5.6n m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq2 =0.643n m,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2 ） 最快空 載移動(dòng) 時(shí)電 動(dòng)

38、機(jī)輸 出轉(zhuǎn) 矩校 核任務(wù) 書給 定工 作臺(tái) 最 快 空載 移動(dòng)速 度vmax =3000mm/min,求出其對應(yīng)運(yùn)行頻率fmax3000 / 600.00412500 hz ；在此頻率下,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩求；tmax =1.7n m,大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩teq1 =0.2988n m,滿意要精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核與快速空載移動(dòng)速度vmax =3000mm/min對應(yīng)的電精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為fmax12500hz ；查表知 90byg2602電

39、動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá)20000 h z ,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2可見沒有超出上限；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載4）起動(dòng)頻率的運(yùn)算已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jeq5.087kg cm ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載動(dòng)慣量 jm4 kgcm2 ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的空載起動(dòng)頻率fq1800h z ；由式精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（ 4-17 ）可知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的起動(dòng)頻率為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載fqf l1jeq / jm1194.24 h z精品學(xué)習(xí)資料精選

40、學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載說明： 要想 保證步 進(jìn)電動(dòng)機(jī) 起動(dòng) 時(shí)不失 步,任何 時(shí)候 的起動(dòng) 頻 率都必 須小于1194.24 h z ；實(shí)際上,在采納軟件升降頻時(shí),起動(dòng)頻率選得更低,通常只有100 h z ； 綜上所述,本次設(shè)計(jì)中工作臺(tái)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)選用90byg2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī),完全滿意設(shè)計(jì)要求；13精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計(jì)所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采納半閉環(huán)掌握,可在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,用以檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的辨論力應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角0.750 ,可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí),需要掌握系統(tǒng)發(fā)出360

41、/480 個(gè)步進(jìn)脈沖；考慮到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的 a.b 信任號,可以送到四倍頻電路進(jìn)行電子四細(xì)分,因此, 編碼器的辨論力可選 120 線；這樣掌握系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角, 編碼器對應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號；此次設(shè)計(jì)選用的編碼器型號為：zlk-a-120-05vo-10-h 盤狀空心型,孔徑10mm,與電動(dòng)機(jī)尾部出軸相匹配,電源電壓+5v,每秒輸出 120 個(gè) a/b 脈沖,信號為電壓輸出；6. 繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如下列圖；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載從動(dòng)齒輪伺服電動(dòng)機(jī)主動(dòng)齒輪工作臺(tái)滾珠絲杠精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載進(jìn)

42、給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖7工作臺(tái)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)任務(wù)書的要求,設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)的硬件電路時(shí)主要考慮以下功能：（1） ） 接收鍵盤數(shù)據(jù),掌握led顯示（2） ） 接受操作面板的開關(guān)與按鈕信息；（3） ） 接受車床限位開關(guān)信號；（4） ） 接受電動(dòng)卡盤夾緊信號與電動(dòng)刀架刀位信號；（5） ） 掌握 x,z 向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；（6） ） 掌握主軸的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)與停止；14精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（7） ） 掌握多速電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)主軸有級變速；（8） ） 掌握溝通變頻器,實(shí)現(xiàn)主軸無級變速；（9） ） 掌握切削液泵啟動(dòng) / 停止；（ 10）掌握電動(dòng)卡盤的夾緊與松開；（ 11）掌握電動(dòng)刀架的自動(dòng)

43、選刀；（ 12）與 pc機(jī)的串行通信；x-y 數(shù)控工作臺(tái)的掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì),掌握系統(tǒng)依據(jù)需要,可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作掌握計(jì)算機(jī),也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)掌握系統(tǒng)； 本設(shè)計(jì) cpu選用 atmel公司的 8 位單片機(jī) at89s52,由于 at89s52本身資源有限,所以擴(kuò)展了一片eprom芯片 w27c512用做程序儲(chǔ)備器,存放 系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展了一片sram芯片 6264 用做數(shù)據(jù)儲(chǔ)備器,存放用戶程序；由于數(shù)控工 作臺(tái)仍需要加入銑刀運(yùn)動(dòng)掌握和程序輸入等指令,所以除設(shè)置了xy 方向的掌握指令鍵,操作開停鍵,急停鍵和復(fù)位鍵等外仍采納8279 來治理擴(kuò)展多種按鍵； 8279 為一種通用的 可編程鍵盤顯示器接口芯片,它能完成鍵盤輸入和顯示掌握兩種功能；鍵盤部分供應(yīng)掃描工作方式,可與64 個(gè)按鍵的矩陣鍵盤進(jìn)行連接,能對鍵盤實(shí)行不間斷的自動(dòng)掃描,自動(dòng)排除抖動(dòng),自動(dòng)識(shí)別按鍵并給出鍵值；顯示部分包括一組數(shù)碼顯示管和七只發(fā)光二極管；與 pc機(jī)的串行通信經(jīng)過max23,3 可以采納 pc機(jī)將編好的程序送