機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及解答

1、 時(shí) r(f平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及解答一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角？壓力角的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？6、平面連桿機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？9、述說(shuō)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來(lái)。10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是怎樣演化來(lái)的？11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的移動(dòng)距離根據(jù)什么計(jì)算？12、寫出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿急回特性系數(shù)的計(jì)算式？13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖

2、桿為什么會(huì)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)？14、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)？16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有什么運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？18、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)？20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？21、試述擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？22、試述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。23、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？二、填空題1、 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。2、 平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動(dòng)。3、 當(dāng)平面四

3、桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是 副時(shí)，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的。 r(f4、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周 的 叫曲柄。5、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作 的叫搖桿。6、 平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是 ,另一個(gè)是 ,也可以兩個(gè)都是或都是。7、 平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即 機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。8、 組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 或其他兩桿的長(zhǎng)度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ,則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中， 如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。10、 在機(jī)構(gòu)中，如果將桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與此相連的

4、兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、 在機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪個(gè)桿作為 ,都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。12、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 長(zhǎng)度趨向 而演變來(lái)的。13、 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 而演變來(lái)的。14、 將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 改作固定機(jī)架時(shí)，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。15、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成 運(yùn)動(dòng)。16、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把'運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成。17、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 不等于0°,則急回特性系數(shù)就 ，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。18、

5、 實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ，或選擇不同構(gòu)件作為等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。19、 若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的 運(yùn)動(dòng)。20、 若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為主動(dòng)件時(shí)， 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有“死點(diǎn)”位置。21、 通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí) 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性來(lái)渡過(guò)“死點(diǎn)”位置。22、 連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。23、 飛輪的作用是可以 ,使運(yùn)轉(zhuǎn) 。24、在實(shí)際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短時(shí)間，從而提25、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱為角

6、，用它來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的 性能。26壓力角和傳動(dòng)角互為 角。27、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于 O0 （壓力角等于90°）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為 位置。28、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動(dòng)件時(shí)，將與從動(dòng)件 的 位置稱為曲柄的"死點(diǎn)”位置。29、 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作 往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。30、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，則兩個(gè)架桿都可以作的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到機(jī)構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成 機(jī)構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角 °0時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（）2、 機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置

7、與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（）3、 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）4、 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）5、 壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（）6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（）7、 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）8、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）9、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）10、 曲柄和連桿都是連架桿。（）11、 平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）13、 鉸鏈四

8、桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；量短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（）14、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）15、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）17、 只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）18、 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角 越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) K也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。20、21、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。22

9、、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。23、24、性。26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角,叫做搖桿的擺角。（）,可以等于0°,也可以大于0°。（）28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中,只要曲柄和連桿共線,這個(gè)位置就是曲利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特柄的“死點(diǎn)”位置。（）29

10、、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的,即有曲柄就有連桿。30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) K的值，是根據(jù)極位夾角 的大小，通過(guò)公式求得的。極位夾角的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù) K值，通過(guò)公式求得的。而 K值是設(shè)計(jì) 時(shí)事先確定的。（）33、34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng), 或者沒有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件

11、的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（）37、通過(guò)選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架,能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變， 只能通過(guò)選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過(guò)對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而達(dá)到的。40、通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變,也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí), 曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）41、曲柄與連桿共線的位置,就是42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),曲柄與連桿共線的位置,就是 磊 曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）43、 曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)

12、動(dòng)方向相同。（）44、 在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（）46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（）47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以 AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。圖 4748、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。圖4849、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（）50、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（）51、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作都

13、是不利的。（）四、選擇題1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中， 只有當(dāng)（）為主動(dòng)件時(shí)，（）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死 r(f點(diǎn)”位置。a.連桿 b.機(jī)架c曲柄d.搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)e.雙搖桿機(jī)構(gòu)f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.雙曲柄機(jī)構(gòu)a.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)d.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a. K V 1b. K=1C .K > 16、當(dāng)曲柄

14、的極位夾角為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a. v Oob. = Ooc. Oo7、 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄在"死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是（a.按原運(yùn)動(dòng)方向b.反方向c.不定的8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（）演化而來(lái)的。a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)9、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)10、平面四桿機(jī)構(gòu)中,桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和,最短a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖

15、桿機(jī)構(gòu)如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和,11、平面四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)12、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和,最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)13、（）等能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)14、(e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 時(shí) r（fa.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c

16、雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15、（）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)'c雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)16、 有四根桿件，其長(zhǎng)度分別是：A桿20mm， B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm。請(qǐng)畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機(jī)架才能組成以下各種機(jī)構(gòu)：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17、曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 a. 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的余角；b. 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角；c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。18、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中， 無(wú)論以

17、哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu)；b.雙搖桿機(jī)構(gòu)；c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1. 平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。2. 常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。3“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。4把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。5雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。6雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。7各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。&“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。9克服鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。10. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和

18、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就是由于曲柄的選擇。六、分析計(jì)算題1. 試判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。a)b) 時(shí) r（f-2如圖2示，已知桿CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架 AD的長(zhǎng)度至少取多少？（圖中長(zhǎng)度單位 為mm）例解1.圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度為a=25mm，b=90mm，1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)?2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)?3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)?解答:1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,c=75mm， d=100mm ,試求:AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的AD為機(jī)架，因?yàn)閍b+ad =(25+100)

19、 mm=125mm<Bc+cD=(90+75) mm=165mm滿足桿長(zhǎng)之和條件，主動(dòng)件AB為最短構(gòu)件，AD為機(jī)架將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);2）同上，機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)之和條件；AB為最短構(gòu)件為機(jī)架，與其相連的構(gòu)件BC為主動(dòng)件將得到雙曲柄機(jī)構(gòu);3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2. 圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，在圖中標(biāo)出傳動(dòng)角的位置，并給 出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式，分析機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對(duì)最小傳動(dòng)角的影響。解答: r(fr SinSin lr Sin90sin(90rsin eCOS rsin earccosll從上式可見，影響偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的參數(shù)有曲柄長(zhǎng)度r,

20、偏距e,連桿長(zhǎng)度I。r e最小傳動(dòng)角在 =90°時(shí)，min arccosj可見其它參數(shù)不變時(shí),r或e增大，最小傳動(dòng)角減小，反之，最小傳動(dòng)角增大。當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí)，I增大，最小傳動(dòng)角增大，反之，最小傳動(dòng)角減小。3.圖示的四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，各桿長(zhǎng)度為a=30mm, b=60mm, c=75mm, d=80mm,試求機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角、 最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。（分別用解析法和圖解法求解）解答：.解析法：將a、b、c、d值代入傳動(dòng)角極值表達(dá)式中:2 2b C (d arccos2bca)21802 2b C (d arccosbca)602arccos752(80 3

21、0)22 60 75180602752(80 30)2arccos2 60 75arccos(0.7472)41 38 59)arccos( 0.3194) 71 22 14最大傳動(dòng)角 為71 22 14 ,最小壓力角為 9071 22 1418 3746 ;最大傳動(dòng)角 為41 38 59 ,最小壓力角為9041 38 5948 21 1。極位夾角:2,2 2 2,2 2(b a) d C(b a) d Carccosarccos 2(b a)d2(b a)d(6030)2802752(60 30)28027522 (60 30) 80arccosarccos2 (6030) 8017.624

22、24行程速比系數(shù) K 180一17.624241.21718017.62424(2).圖解法：按比例作題解圖a,分別量取 B2C2D=41.7o,B1C1D=108.6o,得最大傳動(dòng) 角71.4o，最小傳動(dòng)角41.7o;最大壓力角為90o- 41.7o=48.3o，最小壓力角為90 o - 71.4o=18.6o°按比例作題解圖b ,量取極位夾角： =C1AB2 = 17.6o行程速比系數(shù)：K 180 17.61.21718017.64.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿 DC長(zhǎng)度為150mm,搖桿的兩極 限位置的夾角為45o,行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架長(zhǎng)度取90mm。（用圖解法求

23、解， 1=4mmmm）解答:1）計(jì)算極位夾角：KI80 K1 1801 362）定比例尺 1=4mmmm ,按給定的搖桿 長(zhǎng)度150mm及擺角45o,畫出搖桿的兩極限位置 DC1和DC2 ,見題解圖。3）過(guò)C1和C2點(diǎn)作與C1C2連線夾角為（90 o- 36o） =540的直線，兩線相交于 O點(diǎn)。題解圖4）以O(shè)點(diǎn)為圓心，OC2為半徑作圓，此圓是相交另一個(gè)鉸鏈中心所在的圓。5）以D點(diǎn)圓心，機(jī)架長(zhǎng)度為半徑作圓交上圓地 A1和A2兩點(diǎn)。任取其中一 點(diǎn)作為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（如取 A1）o6)量取AiCi和AiC2長(zhǎng)度，計(jì)算曲柄和連桿長(zhǎng)度 a b:AC? AG2AC?AC133.5mm154mm5.設(shè)計(jì)一

24、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度d=450m m，行程速比系數(shù) K=1.40° （比例尺 1 =13mmmm）解答：作圖法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角K 1180 180K 1g 301.4 130 ；2）選定D點(diǎn)，作 mDn=30 ,再作其等分角線DP，見題解圖;3）選定比例尺 1 =13mmmm在分角線上量取DA45034.615mm ,得到l曲柄回轉(zhuǎn)中心A ；4）過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線 ACi,則該線段 Sr 即為所求曲柄長(zhǎng)度a=116mm°解析法：1） 計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上：302）曲柄長(zhǎng)度30a d Sin 450 Sin 116.47m

25、m2 26. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知 LAB=40mm ,偏距e=10mm,試 問(wèn)：1） 欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少；2）若LAB不變，而e=0，欲使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC 的最小值為多少；3）若LAB為原動(dòng)件，試比較在e > 0和e=0兩種情況下， 曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳 力效果好？解答：1） LAC LAB e （40 10） 50mm ,即 LAC 的最小值為50mm。最人值為40mi2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 必有LACVLAB=40mm,即LAC3）對(duì)于尸O時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).傳動(dòng)角Z=W .壓力角=0fl

26、均為亠常數(shù)”對(duì)于 的最大值為40mm。3）對(duì)于譽(yù)時(shí)的擺駆髒苛傳I角速?gòu)d向壓鶉于導(dǎo)當(dāng)均也轉(zhuǎn)動(dòng)而 變化而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總塵垂貢于導(dǎo)桿,故壓力角金不為零*而傳動(dòng)角0<<90，：,.其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿,對(duì)于龍時(shí)的擺柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角且隨曲不為零,圖而傳動(dòng)角SV浙嚇90字且是變化的。從傳力效果看,.e=0的方案好。7. 如圖所示，若要求四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置分別是:145 r ' 50 , 290 , 280 ,3 135 S J10 ; WSg解答：四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為: r（f試用解析法設(shè)計(jì)此四桿

27、機(jī)構(gòu)。解答：四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為：cos( i0)F0 cos(i0) P cos( iOiO)P2預(yù)設(shè)0007將00。45 , 150 , 290 ,250 , 3135 ,3110代入上式得到方程組：cos45P0 cos50R cos(5040 )P2cos90P0 cos80R cos(8090 )P2cos135F0 cos110P1 cos(1101135 )P2解上式得：2 2 2Po 1.533 ca,R 1.063 cd,P20.781(da)(ca)1 (ba) (2da).C 1.533a,d1.442a,b 1.782a任選曲柄長(zhǎng)度a,代入求出其它桿長(zhǎng)b

28、、c、d,即可得到所需機(jī)構(gòu)。8. 如圖所示，已知滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置分別是S=40mm, 1 60 ，S2=30mm, 2 90，S3=20mm, 3 120。試用解析法確定機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度如圖所示，己知滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置分別是S=40mm. y =60o,S2 =30mw,y=X2.試用解析法確定機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度和偏心距e。2 B 2LA叮丄八（L Si- VI i SW英汀耳A將 S1=40mm, 1 ,60 ,S2=30mm ,2 90 , S=2Omm, 3 120 代入上式得到： SI 4JIrln02刊血野於皈昭礦莎1LM弋典60式得釦402 2LabCOs90LBC_(LABS

29、in90 e) 30IS 呷製。% 呦您 Y)A 40 七0跖陰口¾ 點(diǎn)濟(jì)方程組,得到ZAB=20mm珂BC=303rnm,Bsin120 月一評(píng)解上方程組，得到 ZAB=20mm, =30.03mm, =18,66mm<>設(shè)計(jì)一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖兒已知：主動(dòng)曲柄繞軸心A r(f2）如題解圖所示，過(guò)A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn),l C1OE2E2IDCISin 2l DC1lE1E12 si n300mme=18.66mm°9、設(shè)計(jì)一刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。已知：主動(dòng)曲柄繞軸 心A作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件滑枕作往復(fù)移動(dòng)，刨頭行程 EE2=300mm,行程速比系 數(shù)K=2 ,其他如圖所示。（要點(diǎn)：a.擬定該連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；b.確定該機(jī)構(gòu)的 幾何尺寸。）解題要點(diǎn)分析：按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。解答：1）計(jì)算極位夾角18018060以AD為角平分線作ADCI - 303）計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度2