[計算機硬件及網(wǎng)絡(luò)]樂高搭建技巧ppt課件

1、西 覓 亞 科 技 致 力 于 將 世 界 上最 先 進 的 科 學 技 術(shù) 與 信 息 奉獻 給 為 教 育 事 業(yè) 辛 勤 耕 耘 的 園 丁 們！-這是每一個西覓亞人的希望這是每一個西覓亞人的希望樂高搭建技巧內(nèi)容提要 一、認識樂高積木 二、樂高積木分類 三、根本搭建 四、常見的傳動方式樂高套裝：樂高套裝：搭建手冊搭建手冊/ /部件清單部件清單/ /主要部件主要部件/ /部份總數(shù)部份總數(shù)/ /適用適用人數(shù)人數(shù)/IR/IR分類闡明分類闡明不包括軟件不包括軟件軟件編程指南軟件編程指南初識樂高凹凸點設(shè)計-世界專利各種積木相互通用，創(chuàng)意組合性強各種類型的積木元件超越2000多種鞏固耐用，顏色艷麗耐

2、磨損、不易變形、易管理無毒平安性高精度公差僅為5微米樂高精華樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 銜接器銜接器 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪梁 經(jīng)過樂高凸點經(jīng)過樂高凸點來命名。來命名。A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1 B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁 C)1 C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5 E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1 F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁 H)1 H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1 I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)

3、1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1 K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1 L)1* *1616黑色的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L“L型的梁型的梁 N) N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O) O)黃色拐角梁黃色拐角梁片經(jīng)過某一側(cè)的樂經(jīng)過某一側(cè)的樂高凸點來命名。高凸點來命名。A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2 B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2 C)2* *8 8綠色的片綠色的片 D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2 E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2 F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色

4、的片 H)2 H)2* *2 2綠色的片綠色的片 I)2 I)2* *2 2藍色的片藍色的片J)2J)2* *2 2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2 K)2* *4 4黃色的片黃色的片 L)2 L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片M)3M)3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)2 N)2* *2 2藍色圓片藍色圓片 O)2 O)2* *2 2白色圓片白色圓片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1 Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1 R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1 T)1* *3 3黃色的片黃色的片 U) U)灰色拐角片

5、灰色拐角片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1 W)1* *2 2馬達固定片馬達固定片 X)1 X)1* *1 1灰色的片灰色的片塊經(jīng)過某一維的樂經(jīng)過某一維的樂高凸點來命名，高凸點來命名，但比片要厚。但比片要厚。A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊 B)2 B)2* *2 2黑色的塊黑色的塊C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊 D)1 D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1 F)1* *2 2的黃楔的黃楔G)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2 H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反

6、向楔 J)1 J)1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔軸經(jīng)過樂高凸點經(jīng)過樂高凸點數(shù)來區(qū)別。數(shù)來區(qū)別。A)#12A)#12軸軸 B)#10 B)#10軸軸C)#8C)#8軸軸 D)#6 D)#6軸軸E)#5E)#5軸軸 F)#4 F)#4軸軸G)#3G)#3軸軸 H)#2 H)#2軸軸I)I)帶銷的軸帶銷的軸銷銷將軸或者梁固將軸或者梁固定在一同。定在一同。A)A)黃色雙銷黃色雙銷 B) B)黑色長銷黑色長銷C)C)藍色帶軸套的銷藍色帶軸套的銷 D) D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷E)E)短銷短銷 F) F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷G)1/2G)1/2銷銷 H) H)灰色的銷灰色的銷并不一定每個套裝里面都有這

7、些組件。并不一定每個套裝里面都有這些組件。軸套軸套將軸固定在某一將軸固定在某一位置。位置。它們也可以當作它們也可以當作滑輪來運用?；唩磉\用。A)1/2軸套 B)軸套銜接器銜接器A)A)T T型灰色軸銜接器型灰色軸銜接器 B) B) T T型灰色軸套銜接器型灰色軸套銜接器 C) C)灰色肘型銜接器灰色肘型銜接器 D)D)藍色藍色1 1號銜接器號銜接器 E) E)藍色藍色2 2號銜接器號銜接器 F) F)雙軸銜接器雙軸銜接器G)G)長中軸長中軸“T“T型銜接器型銜接器 H) H)短中軸短中軸“T“T型銜接器型銜接器 I) I)灰色灰色4 4孔平板銜孔平板銜接器接器J)J)灰色灰色“L“L型銜接器

8、型銜接器 K) K)灰色灰色3 3孔平板銜接器孔平板銜接器 L) L)凸輪凸輪M)M)半軸套復(fù)合式銜接器半軸套復(fù)合式銜接器 輪子輪子A)A)大號白色輪轂和輪胎大號白色輪轂和輪胎 B) B)中號白色輪轂和輪胎中號白色輪轂和輪胎 C)C)小號白色輪轂和輪胎小號白色輪轂和輪胎 D) D)滑輪滑輪E)E)小號黃色輪轂和輪胎小號黃色輪轂和輪胎 F) F)中號黃色輪轂和輪胎中號黃色輪轂和輪胎 G)G)大號黃色輪轂和輪胎大號黃色輪轂和輪胎 H) H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂齒輪齒輪用來減速或者用來減速或者增大扭矩。增大扭矩。A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24 B)24齒正齒輪齒正齒輪C)16C)16

9、齒正齒輪齒正齒輪 D)12 D)12齒斜齒輪齒斜齒輪E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F) F)冠狀齒輪冠狀齒輪G)G)離合齒輪離合齒輪 H) H)差速齒輪差速齒輪I)I)齒條齒條 J) J)渦桿渦桿皮帶與滑輪皮帶與滑輪皮帶與滑輪類皮帶與滑輪類似于齒輪，但似于齒輪，但摩擦力不夠大摩擦力不夠大的話，皮帶會的話，皮帶會打滑。打滑。A)A)大滑輪大滑輪 B)6 B)6孔滑輪孔滑輪C)C)小滑輪小滑輪 D) D)半軸套滑輪半軸套滑輪E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F) F)藍色皮帶藍色皮帶G)G)白色皮帶白色皮帶 H) H)黑色皮帶黑色皮帶根本搭建樂高根本單位樂高根本單位1FLU=0.8CM1FLU=0.8CM

10、6/5FLU=0.96C6/5FLU=0.96CMM先看看樂高板的厚度先看看樂高板的厚度: :三塊板正好是一根梁的厚度！三塊板正好是一根梁的厚度！片的高度片的高度=0.32CM=0.32CM再看看垂直間隔再看看垂直間隔: :算一下： 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU這是實物圖：這是實物圖：運用兩個單位或四個單位的程度量可以構(gòu)成運用兩個單位或四個單位的程度量可以構(gòu)成不同垂直的間距不同垂直的間距五個孔的梁如何垂直固定五個孔的梁如何垂直固定? ?3 3* *6/5+2/5 FLU=4 FLU6/5+2/5 FLU=4 FLU斜支撐斜支撐利用勾股定理利用勾股定理: A2 + B2 = C2: A

11、2 + B2 = C26FLU2+(6/5FLU6FLU2+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4)2=1004)2=100四邊形構(gòu)造四邊形構(gòu)造三角形構(gòu)造三角形構(gòu)造梁的程度銜接梁的程度銜接梁的延伸梁的延伸黑色和灰色的銷子有何不同？黑色和灰色的銷子有何不同？從垂直的墻上擴展出來從垂直的墻上擴展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以運用帶凸點的銷子運用軸套來固定垂直的軸運用軸套來固定垂直的軸 軸可以自在轉(zhuǎn)動軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑常見的傳動方式1 1、齒輪傳動、齒輪傳動2 2、滑輪傳動、滑輪傳動3 3、鏈條傳動、鏈條傳動4 4、齒條傳動、齒條傳動1、

12、齒輪傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動準確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。齒輪傳動齒輪傳動 計算一下傳動比計算一下傳動比 回想一下樂高根本單位FLU和齒輪的大小齒輪傳動齒輪傳動特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來維護機構(gòu)。特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來維護機構(gòu)。 齒輪傳動齒輪傳動離合齒輪離合齒輪蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它與與2424齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。自鎖能運用在哪里？傳動比是怎樣計算呢？齒輪傳動齒輪傳動渦輪渦桿渦輪渦桿為什么運用蝸桿驅(qū)動？樂高電梯齒輪傳動齒輪傳動渦輪渦桿渦輪渦桿運用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。齒輪傳動齒輪傳動冠齒輪、斜齒冠齒輪、斜齒輪輪齒輪傳動齒輪傳動大轉(zhuǎn)盤大轉(zhuǎn)盤滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L間隔傳送運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以運用輪轂做滑輪2 2、滑輪傳動、滑輪傳動最根本的滑輪銜接方式最根本的滑輪銜接方式運用多級傳動時，減速效果明顯運用多級傳動時，減速效果明顯3 3、鏈條傳動、鏈條傳動鏈條傳動的特點：可以傳動大扭矩防止打滑但傳送大于額定扭矩的時候，假設(shè)但傳送大于額定扭矩的時候，假設(shè)鏈條卡住能夠會損