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文檔簡介
1、 mixly開源項目設(shè)計9多量程歐姆表 賀凱強作為一名創(chuàng)客,如果要完成一件讓自己滿意的作品,對作品原型的改進(jìn)是必不可少的。作品原型必定有很多不如意的地方,所以創(chuàng)客們要對作品加以改進(jìn)以使其達(dá)到自己的預(yù)期,這是工程設(shè)計的特點,也是創(chuàng)客本身的魅力所在。因此,在創(chuàng)客教育中,創(chuàng)客教師同樣需要有足夠的耐心和心理準(zhǔn)備允許并鼓勵學(xué)生改進(jìn)自己的作品,使其在“發(fā)現(xiàn)問題提出猜想實施方案解決問題”的過程中,既能優(yōu)化作品,又能達(dá)到提升解決問題能力的目的。上一期文章介紹了自制歐姆表的作品創(chuàng)意。但在測試階段,我們發(fā)現(xiàn)測量01k的電阻時,指針的偏轉(zhuǎn)角度很小,誤差很大。不知道
2、大家有沒有想出優(yōu)化方案呢?對于這個問題,仁者見仁,智者見智。我也提出了解決方案,供大家參考。如圖1,這是原歐姆表的儀表盤。表盤的量程為010k。經(jīng)過測試,發(fā)現(xiàn)01k的電阻測量誤差較大,需要進(jìn)一步優(yōu)化作品,增加01k的精確度。一定要注意,這里的誤差是指指針指示的誤差,如果用串口監(jiān)視器觀察電阻值,就會發(fā)現(xiàn)串口顯示的數(shù)值誤差較小,一旦轉(zhuǎn)換成舵機(jī)的變化角度,誤差就很明顯。那么,如何解決這個問題呢?真實的指針式電壓表或者電流表一般有兩個量程,并且兩個量程共用一個表盤。由此可以做出猜想,歐姆表的大小量程是否可以共用一個表盤呢?將01 k放大到整個表盤上,是否能實現(xiàn)01k小量程段的精確測量?改裝首先對表盤進(jìn)
3、行改進(jìn),在同一個表盤標(biāo)明兩個量程。如圖2,在原有的基礎(chǔ)上,將1k均勻分成10份。每一份表示0.1k,最小刻度為0.05k。這是歐姆表改進(jìn)的第一步。除了對表盤進(jìn)行改進(jìn)外,是否還需要改進(jìn)原歐姆表的電路連接呢?上文已經(jīng)提到,對01k電阻測量時,串口監(jiān)視器觀測到的電阻值顯示精確,但轉(zhuǎn)換成為舵機(jī)顯示的數(shù)值時誤差較大,因此可以推斷出,電阻的計算公式完全正確,但在電阻值對應(yīng)舵機(jī)角度變化的程序編寫上,需要進(jìn)一步優(yōu)化。因此,多量程歐姆表電路連接圖與原有電路圖相比,只增加紅、綠led燈。綠燈和紅燈正極分別連接到2、3管腳,負(fù)極共地。紅、綠led燈因程序需要添加,下文會詳述(如上頁圖3)。玩轉(zhuǎn)重新編寫程序,需要設(shè)置
4、多量程歐姆表的量程為01k與010 k。當(dāng)程序檢測到電阻小于1k時,r值放大100倍,與表盤100度對應(yīng);當(dāng)檢測到電阻大于1k時,r值放大10倍,與表盤100度對應(yīng)。這個程序仍會出現(xiàn)一個問題:觀察者不知道舵機(jī)顯示的阻值是大于1k還是小于1k。因此,有必要加入提示,我們?yōu)殡娐诽砑蛹t綠燈,區(qū)分電阻大小。當(dāng)檢測到電阻大于等于1 k時,紅燈亮;當(dāng)檢測到電阻小于1k時,綠燈亮。打開mixly圖形化編程,編寫程序。程序的編寫大致分為三個部分:第一個部分是對變量的定義,第二個部分是各個小程序的編寫,第三個部分是用程序語句連接各個小程序,實現(xiàn)多量程歐姆表的功能。第一部分程序定義變量。定義analog變量為小數(shù)
5、變量,初始值為0,模擬端口a0的數(shù)值會賦予這個變量。同理,經(jīng)過歐姆定律公式計算,得到的待測電阻數(shù)值用r來表示:r擴(kuò)大10倍得到的數(shù)值賦予a,a表示010k電阻;r擴(kuò)大100倍得到的數(shù)值賦予b,b表示01k電阻(如圖4)。第二部分是各個小程序的編寫。首先根據(jù)歐姆定律,編寫待測電阻的計算程序。將模擬端口的a0數(shù)值賦予analog變量,再代入計算公式中。這里的計算公式與上述歐姆定律的計算公式一致。不同的是,總電壓v原先是5v,現(xiàn)在是與5v對應(yīng)的1023,而電壓v1用變量analog表示。名為“電阻”的程序被執(zhí)行后,會得到待測電阻的精確數(shù)值r。程序如上頁圖5所示。舵機(jī)顯示01k電阻測量值,首先將數(shù)值r
6、放大100倍,之后與舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度一一對應(yīng),同時綠燈亮,程序如上頁圖6所示。輸出管腳2為高、3為低表示綠燈亮、紅燈滅。舵機(jī)顯示010k電阻測量值,首先將數(shù)值r放大10倍,之后與舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度一一對應(yīng),同時紅燈亮,程序如上頁圖7所示。輸出管腳2為低、3為高表示綠燈滅、紅燈亮。第三部分程序,是用邏輯關(guān)系連接第二部分的程序。如果r小于1k,執(zhí)行“01k程序”,如果r大于等于1k,執(zhí)行“010k程序”。需要注意的是,要想使歐姆表能夠及時復(fù)位,當(dāng)不測量阻值,即analog變量等于0時,將指針旋轉(zhuǎn)到10k的位置。具體程序如上頁圖8所示。最后,連接三部分程序,得到最終程序,如圖9所示。分享如果我們想要進(jìn)一步提高歐姆表的精度,可擴(kuò)大舵機(jī)的最大旋轉(zhuǎn)角度,同時縮小最小刻度對應(yīng)的角度。如果想要擴(kuò)大歐姆表的量程,可適當(dāng)增加電路中定值電阻的阻值。多量程歐姆表已經(jīng)完成制作,自制的多量程歐姆表和真正的歐姆
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