基于成型法加工大尺寸齒輪對(duì)x5032機(jī)床的改造

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目:基于成型法加工大尺寸齒輪對(duì)x5032機(jī)床的改造學(xué)生姓名:學(xué) 號(hào):所在學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械100班屆另0：指導(dǎo)教師：2014 屆皖西學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）創(chuàng)作誠(chéng)信承諾書(shū)1 本人鄭重承諾：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），題目基于成型 法加工大尺寸齒輪對(duì)x5032機(jī)床的改造是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú) 立完成的，沒(méi)有弄虛作假，沒(méi)有抄襲、剽竊別人的內(nèi)容；2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所使用的相關(guān)資料、數(shù)據(jù)、觀(guān)點(diǎn)等均真實(shí)可 靠,文中所有引用的他人觀(guān)點(diǎn)、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已標(biāo)注說(shuō)明來(lái)源；3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中無(wú)抄襲、剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)觀(guān) 點(diǎn)、思想和學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情

2、況；4本人已被告知并清楚：學(xué)校對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的抄襲、剽 竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為將嚴(yán)肅處理，并可能導(dǎo)致畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文）成績(jī)不合格，無(wú)法正常畢業(yè)、取消學(xué)士學(xué)位資格或注銷(xiāo)并 追回已發(fā)放的畢業(yè)證書(shū)、學(xué)士學(xué)位證書(shū)等嚴(yán)重后果；5若在省教育廳、學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查、評(píng)比中， 被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為，本人愿意接 受學(xué)校按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。學(xué)生（簽名）: 日期：2014年05月 日摘要1前言21 x5032的介紹和可行性探究311機(jī)床改造的目的及意義31.2 x5032的基礎(chǔ)介紹31.3x5032機(jī)床改造的內(nèi)容及要求514改造的可行性研究6

3、15本次設(shè)計(jì)的總體方案616銃削力的計(jì)算72. 刀具的選擇82. 1齒輪銃刀的概述82. 2被加工齒輪的基本參數(shù)82. 3銃刀類(lèi)型的選擇82. 4盤(pán)形銃刀的主要類(lèi)型92. 5刀具參數(shù)的選擇103 銃齒輪夾具的設(shè)計(jì)123. 1機(jī)床夾具的基本組成123. 2夾緊原理及齒輪加工要求分析123. 3確定夾具的定位及類(lèi)型133.4確定齒輪夾緊方案1435三爪卡盤(pán)的選擇173. 6頂尖的選擇183. 7夾具精度分析及計(jì)算1938各部分零件及其設(shè)計(jì)214. 支架軸承的選擇264. 1初步選擇滾動(dòng)軸承264. 2軸承的校核265步進(jìn)電機(jī)的選擇275. 1進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇275. 2x向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選

4、擇285. 3y向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選擇305. 4齒輪分度電機(jī)的選擇326. 刀具行程的設(shè)計(jì)337銃齒輪夾具裝配圖348.plc的控制358. 1 plc 的 i/o 分配368.2 plc程序的設(shè)計(jì)37，總結(jié)38參考文獻(xiàn):39致謝基于成型法加工大尺寸齒輪對(duì)x5032機(jī)床的改造學(xué)生：趙孟平（指導(dǎo)老師：李鴻賓）皖西學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主耍探討的是對(duì)x5032立式升降臺(tái)銃床的改造。在認(rèn)真研究和比對(duì)x5032銃 床及其說(shuō)明書(shū)后對(duì)x5032銃床進(jìn)行了 了解。初步了解了 x5032立式升降臺(tái)銃床的慕木結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及 技術(shù)參數(shù)，以及對(duì)成型法加工齒輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析，対其可行性做了探究。

5、在查閱大量資 料后決定對(duì)x5032做出數(shù)控化改造，改造分為機(jī)械部分和控制部分。機(jī)械部分改造需要改造的有 夾貝、滾珠絲桿副、步進(jìn)電機(jī)；控制部分對(duì)刀具走刀的行程進(jìn)行了設(shè)計(jì)、plc的選擇和程序的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：x5032;plc;改造;銃齒輪improvement of the x5032 milling machine based on themolding in machining of large size gearwest anhui university of mechanical and electronic engineering instituteabstract: the grad

6、uation design mainly discusses the transfonnation of x5032 vertical milling machine after careful study and comparison x5032 milling machine and its specifications x5032 milling machine for the understanding. a preliminaiy understanding of the x5032 vertical milling machine characteristic and techni

7、cal parameters, basic structure and feed movement of molding in gear machining is analyzed, the feasibility for inquiry. on consulting a large number of data after the decision to x5032 numerical control transformation, transformation can be divided into mechanical part and control part reconstructi

8、on of mechanical parts need to be a fixture, ball screw pair, step motor; control section cutter feeding schedule for the design, selection of plc and program designkey words: x5032; plc; transform;milling gear刖吞目前隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)國(guó)內(nèi)機(jī)床需求的日益擴(kuò)大，在這種消費(fèi)背景下，機(jī)床的 生產(chǎn)購(gòu)進(jìn)在加大對(duì)精密數(shù)控機(jī)床的購(gòu)進(jìn)的同時(shí)，需對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行升級(jí)改造。事實(shí) 上在我國(guó)機(jī)床市場(chǎng)上普通機(jī)床占

9、據(jù)絕大部分。普通機(jī)床數(shù)量的龐大其精度和安全問(wèn)題 就顯得尤為突出。操作的安全，精度的保持。由于這些問(wèn)題的存在對(duì)普通機(jī)床的改造 就顯得尤為重耍。近年來(lái)我國(guó)對(duì)機(jī)床改造已經(jīng)逐漸形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)，其中絕大部分是對(duì) 普通機(jī)床的簡(jiǎn)單的數(shù)控化改造。改造后可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的簡(jiǎn)單的數(shù)控控制，制造業(yè)是國(guó)民 經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)因此對(duì)普通機(jī)床數(shù)控化改造是必耍的。1 x5032的介紹和可行性探究1.1機(jī)床改造的目的及意義數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率高和加工精度高，在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣范，在 有效地確保產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的情況下，購(gòu)買(mǎi)新型數(shù)控機(jī)床可有效地提高機(jī)床數(shù)控化效 率，但是由于普通機(jī)床數(shù)量的龐大，對(duì)普通機(jī)床的改造亦是一種重耍的途徑。

10、機(jī)床的 數(shù)控化改造可冇效降低成本。進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控化改造的優(yōu)點(diǎn)：1）提高機(jī)床的安全水平；2）降低機(jī)床成木，提高加工效率；3）節(jié)能環(huán)保，符合可持續(xù)發(fā)展的要求；4）改造成專(zhuān)用銃齒輪機(jī)床后可以提高加工效率，機(jī)床只對(duì)大模數(shù)齒輪進(jìn)行加工;5）改造成專(zhuān)用銃床可有效地降低成本機(jī)加工時(shí)間；6）適合大批量生產(chǎn)。1.2 x5032的基礎(chǔ)介紹圖1-2 x5032機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖1.2.1機(jī)床的技術(shù)參數(shù)和主要規(guī)格1）工作臺(tái)工作臺(tái)面積（寬x長(zhǎng)）：320x1250 mm工作臺(tái)最大縱向行程（手動(dòng)/機(jī)動(dòng)）:700/680 mm工作臺(tái)最大橫向行程（手動(dòng)/機(jī)動(dòng)）：245/230 mm工作臺(tái)最大升降行程（手動(dòng)/機(jī)動(dòng)）：370/3

11、50 mmt型槽數(shù)：3個(gè)t型槽寬：18 mmt型椚間距離：70 mm2）主軸主軸錐度：7： 24主軸孔徑：29mm刀桿直徑：32mm；50毫米主軸軸向移動(dòng)距離：85mm立銃頭最大回轉(zhuǎn)角度：±45。3）部件間主要尺寸主軸端面到工作臺(tái)臺(tái)面間的距離：最?。?5 mm最大：415 mm床身垂直導(dǎo)軌到主軸中心線(xiàn)的距離：350 mm4）機(jī)動(dòng)性能主軸轉(zhuǎn)速種數(shù)：18種主軸轉(zhuǎn)速范圍：30-1500 r/min工作臺(tái)進(jìn)給量范圍：18種工作臺(tái)縱向進(jìn)給量范圍：23.5-1180 mm/min工作臺(tái)橫向進(jìn)給量范圍：15-786 mm/min工作臺(tái)升降進(jìn)給量范圍：8-394 mm/min工作臺(tái)縱向快速移動(dòng)量：2

12、300 mm/min工作臺(tái)橫向快速移動(dòng)量：1540 mm/min工作臺(tái)升降快速移動(dòng)量：770 mm/min5）動(dòng)力、體積及重量主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率：7.5 kw主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440 r/min進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率：2.2 kw進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1420 r/min冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率：0.125 kw冷卻泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：2790 r/min機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：2272x1770x2094 mm機(jī)床重量：2800 kg1.3x5032機(jī)床改造的內(nèi)容及要求1.3.1設(shè)計(jì)內(nèi)容基于成形法加工大尺寸齒輪的x5032機(jī)床的改造總休方案優(yōu)化選擇，對(duì)成形法加 工大尺寸齒輪的x5032機(jī)床的改造機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其優(yōu)化

13、，基于成形法加工大尺寸齒 輪的x5032機(jī)床的改造控制電路設(shè)計(jì)及其優(yōu)化，寫(xiě)岀設(shè)計(jì)論文并繪制岀基丁成形法加 工大尺寸齒輪的x5032機(jī)床的改造設(shè)計(jì)圖紙。1.3.2設(shè)計(jì)的要求1）專(zhuān)用機(jī)床設(shè)計(jì)需求分析；2）專(zhuān)用機(jī)床設(shè)計(jì)總體方案確定；3）專(zhuān)用機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4）專(zhuān)用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.4改造的可行性研究銃床銃齒輪的特點(diǎn)：1）不需專(zhuān)用設(shè)備，刀具成本低。2）銃刀每銃一次，都要重復(fù)一次分度、切入、退刀的過(guò)程，因此生產(chǎn)效率較低。3）加工精度低，一般加工精度為79級(jí)。因此，對(duì)于課題的加工大尺寸齒輪要求并不是很高，銃床足以滿(mǎn)足其精度要求, 所以用銃床銃齒是可行的。由于經(jīng)濟(jì)和精度考慮在改造后的系統(tǒng)中可用開(kāi)壞控制

14、系統(tǒng)。數(shù)控化改造的可行性：在改造后可以實(shí)現(xiàn)加工精度以及效率的提高，且木次改造只是在原有的基礎(chǔ)之上 加以小幅改造，不會(huì)影響機(jī)床的性能及參數(shù)。所以是可行的。銃床數(shù)控化改造后仍然 屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證對(duì)改造后機(jī)床加工工件精度滿(mǎn)足的前捉下，盡量使用原 有機(jī)構(gòu)以降低成本。在控制方而可選用步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)足以滿(mǎn)足要求。1.5本次設(shè)計(jì)的總體方案本次設(shè)計(jì)是改造x5032立式升降臺(tái)銃床為專(zhuān)用銃齒輪機(jī)床，我是從機(jī)械和電氣兩 個(gè)部分對(duì)其進(jìn)行了改造，第一個(gè)方而就是從機(jī)械部分進(jìn)行了改造，機(jī)械部分改造分為: 刀具的設(shè)計(jì)選擇；夾具的設(shè)計(jì)；軸承的選擇；步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算及選擇。刀具部分主 要是對(duì)盤(pán)形銃刀的設(shè)計(jì)和選擇。

15、對(duì)其參數(shù)度細(xì)化選擇。夾具是我本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，重 點(diǎn)涉及了心軸，尾架的設(shè)，和軸承的選擇。步進(jìn)電機(jī)部分我對(duì)工作臺(tái)縱橫的進(jìn)給電機(jī) 進(jìn)行了計(jì)算選擇，對(duì)齒輪分度屯機(jī)的選擇。而第二部分就是在屯氣部分的改造包括：刀 具行程的設(shè)計(jì)；plc控制設(shè)計(jì)。機(jī)械部分是此次改造的重點(diǎn)，在機(jī)械部分改造后使 精度達(dá)到要求。電氣再實(shí)現(xiàn)控制。1.6銃削力的計(jì)算曲于考慮到現(xiàn)實(shí)的是簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)化的改造，要在數(shù)控改造后滿(mǎn)足使用要求的前提 下，盡可能的減小改動(dòng)量，以降低成本。因此，保留x5032立式銃床的大部分原有參 數(shù)，在此我們規(guī)定以下參數(shù)：脈沖當(dāng)量:x、y向0.01mm/步銃削寬度：ae = 16mm精銃銃削厚度:az=0.12mm/

16、za銃削深度： =12mm銃刀直徑：° =32mm銃刀齒數(shù)：z=3杳現(xiàn)代機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)得銃削力計(jì)算公式為，fc=981c嚴(yán);；72儀芯0煦血僦齒輪可用近似計(jì)算可得式中5系數(shù)，差得c/=68；叭銃削寬度，取=16mm；af銃削厚度（每齒進(jìn)給量），取af=0.12mm/z；銃削深度，取 =12mm；d。銃刀直徑，取“=32mm；z銃刀齒數(shù)，取"3；所以根據(jù)以上參數(shù)，可以求得銃削力的大小為：fc=9.81czaf-8672a/-86z=9.81x68x160-86 x0.12°'72xl2x32-086 x3= 28752故機(jī)床足以滿(mǎn)足其要求。2刀具的選擇2.1齒

17、輪銃刀的概述圓柱齒輪銃刀是按仿形法和無(wú)瞬心包絡(luò)法原理進(jìn)行工作的刀具。齒輪銃刀刀具結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，銃齒時(shí)無(wú)需專(zhuān)用機(jī)床，因此雖然加工精度不高但述是被廣泛使用。 2.2被加工齒輪的基本參數(shù)本次設(shè)計(jì)是針對(duì)銃床專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)，改造后的x5032為專(zhuān)用大尺寸齒輪專(zhuān)用銃床, 先初確定齒輪的模數(shù)為3,即m=3；齒數(shù)為54,即z=54o則 d=mz=3 x 54= 162mm加工精度為9級(jí)名稱(chēng)代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒數(shù)z5454模數(shù)m33壓力角a選擇標(biāo)準(zhǔn)值20°分度1員1直徑dmz162齒頂高h(yuǎn)aham3齒根高h(yuǎn)f(ha + c)m3.75齒頂圓直徑da(z + 2/?"168齒根圓直徑d

18、f(z _ 2ha - 2c)m154.8齒厚s7rm! 24.71齒槽寬e7vm / 24.71齒距p7im9.422.3鐵刀類(lèi)型的選擇加工中小模數(shù)時(shí)，常用盤(pán)形齒輪銃刀；加工大模數(shù)或人字齒時(shí)，多用指狀銃刀。 但是此次設(shè)計(jì)要求銃刀的強(qiáng)度較大，一次成型。而盤(pán)形銃刀強(qiáng)度較大可以滿(mǎn)足要求, 故選擇盤(pán)形銃刀。2.4盤(pán)形銃刀的主要類(lèi)型齒輪性刀伙形底部瑪輪股端的距離圖2-1齒輪盤(pán)形銃刀序號(hào)名妝簡(jiǎn)小魏敢齒輪鐵刀i 型齒輪鐵刀1. 齒尖85分為鐵刀告乃2. 測(cè)709適用于棋數(shù)巾=03、0.81.整個(gè)刀也為輕刀吿形2槽底為玄越，前角亍03.適用于樓數(shù)處1認(rèn)5序號(hào)名稱(chēng)制ii齒ft刀怕加工用齒耗m刀1-整個(gè)刀齒為色

19、刀農(nóng)刁2.槽底為rt-o*8< 適用于1. 刀也上開(kāi)分m電2. 舸角y 8】0.刀齒傾翹為3. 適用于大桃數(shù)£輪的粗加工圖2-225刀具參數(shù)的選擇銃刀齒形應(yīng)與齒輪槽完全相同，而齒槽曲線(xiàn)則隨齒數(shù)變化而變化。因此為了減少 到具規(guī)格起見(jiàn)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪銃刀都成套供應(yīng)。當(dāng)模數(shù)mw8時(shí)，由8把銃刀組成一套。 每套銃刀可加工模數(shù)相同、齒數(shù)z=12a的齒輪。曲金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) 有如下表所示8把銃刀組成一套刀號(hào)12345678被加工齒輪 齒數(shù)范圍121314161720212526343554551341358表2-1圖2-3查金屈機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)可知如卜參數(shù)模數(shù)mddb齒數(shù)z銃削深度銃

20、刀號(hào)123456783702710.710.410.09.69.28.98.58.1126.6表2-2綜上所述齒輪銃刀選擇【型齒輪銃刀，為8把銃刀組成一套。刀號(hào)為6號(hào)，齒數(shù)為12,切削深度為6.63.銃齒輪夾具的設(shè)計(jì)3.1機(jī)床夾具的基本組成機(jī)床夾具分很多種類(lèi)型，但主要都是由六大部分組成，他們是：定位元件及定位 裝置；夾緊元件及夾緊裝置；導(dǎo)向件；夾具體；對(duì)刀元件及定向元件；其他元件裝置。 不同的夾貝可在這個(gè)基礎(chǔ)z上門(mén)行增加或減少元件。3.2夾緊原理及齒輪加工要求分析木次設(shè)計(jì)是針對(duì)銃床專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)，改造后的x5032為專(zhuān)用大尺寸齒輪專(zhuān)用銃床, 先初確定齒輪的模數(shù)為3,即m=3；齒數(shù)為54,即z=5

21、4o則 d=mz=3 x 54= 162mm加工精度為9級(jí)名稱(chēng)代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒數(shù)z5454模數(shù)m33壓力角a選擇標(biāo)準(zhǔn)值20°分度1員1直徑dmz162齒頂高h(yuǎn)aham3齒根高h(yuǎn)/(ha + c)m3.75齒頂圓直徑da(z + 2/j)加168齒根圓直徑df(z - 2ha - 2c)m154.8齒厚s7rm! 24.71齒槽寬e7vm / 24.71齒距p7im9.42表3-1椅度矣求為8慫由于是對(duì)其齒輪進(jìn)行銃削故只耍設(shè)計(jì)一個(gè)可以定位在銃床上的銃夾具。又因?yàn)椴?與刀具發(fā)生干涉，則選用中心的軸孔定位。即心軸定位。3.3確定夾具的定位及類(lèi)型曲上分析工件選擇心軸定位，選用心軸頂尖定

22、位心軸可有效地定位齒輪，也是在 木次設(shè)計(jì)屮較為簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。選用同軸間隙心軸的定位方式，如下圖：（町圖3-2定位基準(zhǔn)圖本次設(shè)計(jì)是在銃床上對(duì)齒輪進(jìn)行成型銃削，工件以孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，常用的定位元件是心軸和定位銷(xiāo)。查現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)有下圖工件定位基準(zhǔn)面 定位元件孑位方式簡(jiǎn)圖定位元件特點(diǎn)由度定位銷(xiāo)（心0紬短銷(xiāo)（短心軸）圓長(zhǎng)鎧（長(zhǎng)心軸圖3-3由于對(duì)齒輪的加工精度要求不高故可采用間隙配合心軸當(dāng)間隙較小時(shí)心軸定位限 制了 x軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)同時(shí)還限制了 z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。切削力矩靠端部的 螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力傳遞。由于銃齒輪只需限定四個(gè)自由度，故只需用一個(gè)心軸定 位即可。3.4確定齒輪夾緊方案工件的夾緊

23、是指工件定位以后或同時(shí)，述需要采用一定的裝置把工件裝置、夾緊 在定位元上，使工件在加工過(guò)程中，不會(huì)由于切削力、重力或慣性力等的作用而發(fā)生 位置變化，以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。341對(duì)夾緊裝置的基本要求（1）夾緊過(guò)程中，夾緊裝置不改變工件位置；（2）夾緊力的犬小適當(dāng)；（3）加緊可靠，手動(dòng)夾緊要保證自鎖;（4）工藝性好，使用性好。3.4.2夾緊力的確定心軸定位后用螺旋夾緊固定，查現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊轉(zhuǎn)矩 的計(jì)算公式為：t = qrtan（屮+ 4） + 譏'1式中t為應(yīng)加在螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊轉(zhuǎn)矩（n m）q為夾緊力（n）np屮為螺紋升角，也門(mén)屮=石n為螺紋線(xiàn)數(shù)p為螺紋螺距為

24、螺紋摩擦角，tan =f, 一般的取"0.178,則=10。為支承面的摩擦因數(shù)，一般的取=0.15-0.3t為支承表面摩擦力矩的計(jì)算力臂（皿），隨支承表面的形式而改變，其值注：采用有滾動(dòng)釉承支承的螺僚夾緊時(shí)，<7=0。圖3-4 t的數(shù)值表為了計(jì)算方便,令k = rtanw + <|） +昉,則t=kq 當(dāng)采用公制螺紋時(shí)，夾緊情況的=值見(jiàn)下表?xiàng)幱诔尚头庸と顺叽琮X輪對(duì)x5032的改造« jtp =螺紋大徑4i-56s10121620243036螺紋勢(shì)竝p/tiun0.70.811.251.51.75422.533.54螺紋平均半徑"mm1.772.24z

25、6753. 594.515.437.359. 1911.0313. 8616. 70螺紋升角03%'3°15r3吆4,3t03°o2r2°562°29f2。292°29'2°18f2°ir型式夾緊螺¥j代號(hào)ajb/t 8006.1 _8006.4gb/t 83tgb/t83otgb/t 834k0. 42«0 5270. 6370. 8401 0441.247l6272 0352 4423.0223. 606rgb/t 75 , gr/t 79,gb 85z mm34.56791215ib

26、k0. 7270. 9371. 2401.5111.8472. 4273.0353.642cjbzt 8006.1 8006.4(b)r/nun3456791216181818k0.7750.8981.2151.5331.8522 28&3.0133.刪4. 5205, 1005.6也jb/t 8006.1 -8006.4(c)r/rxm456810121620252525k0.8901. 105l33o1.7642. 1992. 6333.4754. 3445. 3295.909& 492gb/t h04 jb/t 8om 2r/mm101216202532364050k2.

27、 2252 8913.5564.5145 7306.5997.6419 379圖3-5 k的數(shù)值表則夾緊力為：t _ 2875 _95i 3n7 k 3.022由于工件采用同軸間隙心軸的定位方式，所以?shī)A緊使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的心軸夾緊。 邊采用軸肩另一端用螺母加以緊固。具體方案如圖所示，序尖圖3-6夾具具體方案圖3.5三爪卡盤(pán)的選擇心軸一端使用頂尖定位，而另一端使用三爪卡盤(pán)進(jìn)行夾持，由于三爪卡盤(pán)是機(jī)床 通用夾具，故可查表進(jìn)行選擇?？ūP(pán)是機(jī)床上的夾緊工件的機(jī)械裝置，卡盤(pán)中常見(jiàn)的 是三爪卡盤(pán)和四爪卡盤(pán)，除此z外述有動(dòng)力卡盤(pán)和電動(dòng)卡盤(pán)。351三爪卡盤(pán)的工作原理卡盤(pán)是用扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪帶動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)的平面矩形螺紋，

28、矩形螺紋再帶動(dòng)卡爪向心 運(yùn)動(dòng)。有自定心的作用。但是定心精度不高在0.05到0.15mm之間。3.5.2三爪自定心卡盤(pán)參數(shù)的選擇圖3-7卡盤(pán)尺寸圖由金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)可查的選用如下尺寸的卡盤(pán)卡盤(pán)直徑dd1d2d3dhlzsb80556616m645143812. a1圖3-8k盤(pán)直徑d正爪夾緊尺寸范圍撐緊尺寸范圍aa1bb18022225 703.6頂尖的選擇頂尖是機(jī)械加工中的機(jī)床的通用部件之一，分為固定頂尖和活動(dòng)頂尖兩種。固定頂尖可對(duì)端而復(fù)雜的零件和不允許打中心孔的零件進(jìn)行支承。頂尖由夾緊裝置固定。由于頂尖是通用部件可直接進(jìn)行選擇，查金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)得選擇莫氏錐度為0度參數(shù)如卜表

29、：mm （莫氏錐度為0度）參數(shù)dlhel尺寸9.04570615表3-2圖3-10頂尖零件圖3.7夾具精度分析及計(jì)算由于定位心軸是水平放置，工件自重作用工件與心軸一-直在素線(xiàn)處接觸。此吋的 徑向基準(zhǔn)位移誤差僅在z軸方向，且向下。如圖圖3-11定位誤差圖固定單邊接觸定位謀差計(jì)算£ + t)+ td =fz 2式中£為定位副間的最小配合間隙(mm)td為工件圓孔直徑公差(mm)td為心軸外鬪直徑公并(mm)尺寸公差即上式中的公差，是最大極限尺寸減最小極限尺寸z差?？椎墓钣脦妆硎?，軸的公差則用7；,其關(guān)系表示為td =|£>max-£>min|

30、= |£5-£/|曲于心軸與被加工齒輪之間是間隙配合定位，又齒輪的精度等級(jí)為8級(jí)，以被加 工齒輪為基準(zhǔn)，選擇基孔制配合方案。即為h8。查互換性與技術(shù)測(cè)量表>9基孔制優(yōu)先、常用配合表得間隙配合常用配合方 案為學(xué)。門(mén)查得互換性與技術(shù)測(cè)量表3-2it8標(biāo)準(zhǔn)公差為33 pmit7標(biāo)準(zhǔn)公差為21pm最小間隙 s = dmn-d max = el -es查互換性與技術(shù)測(cè)量表3-6孔的基礎(chǔ)偏差數(shù)值ei=o |im查互換性與技術(shù)測(cè)量表35軸的基礎(chǔ)偏差數(shù)值es=-20 pme = pmin-d max| = el -es =20 pma£ + t）+7w 20 + 33 +

31、21 “=12= 37 |im% 2 23.8各部分零件及其設(shè)計(jì)3.8.1聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它主要是用來(lái)連接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩; 有時(shí)可用作安全裝置。聯(lián)軸器根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，可分為剛性聯(lián)軸器 和撓性聯(lián)軸器兩人類(lèi)。剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成木低，可傳遞轉(zhuǎn)矩較大。但是當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，就 會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化。故當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速，無(wú)沖擊，軸的剛性大，對(duì) 中性較好吋常釆用。撓性聯(lián)軸器具有撓性可補(bǔ)償兩軸z間的和對(duì)位移。具有緩沖減震的作用聯(lián)軸器的選擇可從以下幾點(diǎn)考慮：1、所需傳遞的傳矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖功能 的要求；2、聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速的高低和引起的

32、離心力的大小；3、兩軸相對(duì)位移的大 ??；4、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。在滿(mǎn)足使用性能的前捉下，應(yīng)選用拆裝方 便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。曲于齒輪分度傳遞的轉(zhuǎn)矩不人，要實(shí)現(xiàn)更精確的分度可選擇lt型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián) 軸器。出于電機(jī)已選，電機(jī)軸的直徑已確定d為9mm可選擇lt1型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩6.3n-r1o半聯(lián)軸器的孔徑為9mm, 半聯(lián)軸器長(zhǎng)度20mm3.8.2心軸的設(shè)計(jì)初步確定軸的直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。根據(jù)給定的齒輪的尺寸可 得心軸與齒輪之間的配合的基木尺寸為30mm。而另一端用三爪卡盤(pán)進(jìn)行夾持?？稍O(shè) 計(jì)軸肩對(duì)齒輪進(jìn)行定位。故心軸方案可設(shè)計(jì)為第一段長(zhǎng)為30mm便

33、于三爪卡盤(pán)夾持， 直徑為30mm不變，第二段為軸肩長(zhǎng)為12mm,直徑為40mm«第三段為配合部分和 螺紋擰緊部分長(zhǎng)為100mm,直徑為30mmo圖3-13心軸3.8.3尾架的設(shè)計(jì)尾架是用來(lái)放置頂尖，頂尖可固定心軸。由于頂尖的直徑為9.045mm所以尾架的 孔徑是9.045mm尾架的高度的確定：尾架在不干涉齒輪加工的情況下，可以盡量減小尺寸以降低 成木。尾架通過(guò)頂尖頂起齒輪，齒輪不能與工作臺(tái)發(fā)生接觸，其之間要保持一定的安 全距離。由于齒輪的直徑是162mm,故尾架軸孔屮心到底座的距離應(yīng)大于齒輪半徑。 尾架用于加工不同的齒輪故確定高度為170mm。尾架的寬度由于頂尖長(zhǎng)為70mm,所以尾架

34、的寬要大于頂尖的長(zhǎng)度便于安裝頂尖 和手輪其零件圖如下1 11 150a0圖3-14頂尖尾架3.8.4支架的設(shè)計(jì)支架是用來(lái)固定分度電機(jī)和軸的軸承，根據(jù)軸承已選可確定軸承孔的宜徑為2447mm。而軸孔直徑為20mm,為了軸不與支架發(fā)生摩擦故支架的軸孔略大于軸的直徑 我們確定它為22mm。支架的高度是由加工齒輪大小不與底板發(fā)生接觸，為170mmo 電機(jī)與底座的高度為29mm,可保持其同軸度。支架與工作臺(tái)用螺栓緊固，故設(shè)計(jì)四 個(gè)螺紋孔以方便緊固螺紋孔的公稱(chēng)直徑為16mm。同吋為了定位要加工兩個(gè)銷(xiāo)孔?？讖綖?2mm。x0164. 支架軸承的選擇滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)械屮常見(jiàn)的廣泛應(yīng)用的通用部件。滾動(dòng)軸承是依靠

35、滾珠間的滾動(dòng)接 觸來(lái)支承零件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)屮絕大多數(shù)滾動(dòng)軸承都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，滾動(dòng)軸承 的優(yōu)點(diǎn)有摩擦力小，功率消耗少，容易啟動(dòng)等，所以0得到廣泛的應(yīng)用。4.1初步選擇滾動(dòng)軸承曲于選取的三爪卡盤(pán)的尺寸已定，所以只需要對(duì)軸承進(jìn)行選擇即可。因軸承同時(shí)受軸 向力和徑向力，故選用角接觸軸承。參照工作耍求并根據(jù)軸徑可選擇滾動(dòng)軸承7210ac gb/t 296代號(hào)7204c其參數(shù)如下軸承代號(hào)ddbcrcor極限轉(zhuǎn)速7204c20471414.58.2213000180004.2軸承的校核由丁齒輪加工時(shí)是固定不動(dòng)的所以受的徑向力很小可忽略不計(jì)。而承受的軸向力 就是切削力即fr = 28757v根據(jù) p =

36、 fp(xfr+yfa)由于不受徑向力則p = fpxfr查機(jī)械設(shè)計(jì)表13-6,齊=1.01.2,取1.2查機(jī)械設(shè)計(jì)表13-5, x=0.56則 p = fpxfr =1.2*0.56*2875 = 1925.28n則基木額定動(dòng)載荷為j60叱v 106= 1925.28x160x1250x5000v 10"= 138812小于7204c的額定動(dòng)載荷14500n故軸承是可靠的。5. 步進(jìn)電機(jī)的選擇5.1進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇5.1.1進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由功率放大器、伺服控制電路和伺服電機(jī)組成，進(jìn)給伺服驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是有：步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)和直線(xiàn)電

37、機(jī)。而常 用于開(kāi)環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的就是步進(jìn)電機(jī)。此次設(shè)計(jì)只實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的改造，故選擇步進(jìn) 電機(jī)即可。5.1.2開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)于此次設(shè)計(jì)采用開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖所示。開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋，它主耍 是由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)齒輪副和絲杠 副帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。其精度是由步距角精度、齒輪傳動(dòng)間隙和絲杠的精度決定的。圖5-15.3步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或線(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)元件。即給電機(jī)輸入 一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，轉(zhuǎn)了就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)和應(yīng)的步距角。只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、 頻率以及電動(dòng)機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：（1）步

38、進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，且必須為脈沖信號(hào)。適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)就會(huì)使電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。且速度和脈沖成正比。（2）步進(jìn)電機(jī)的步矩角是7.5度，一圈360度分48個(gè)脈沖完成。（3）步進(jìn)電機(jī)具冇瞬間啟動(dòng)和急速停止的特性。（4）改變脈沖的順序可以方便轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖5-2三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖面示意圖1一定子2轉(zhuǎn)子3定子繞組上圖所示是最常見(jiàn)的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖面示意圖。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 步距角可按卜式計(jì)算：% = 360。ine (1)式中er轉(zhuǎn)子齒數(shù)；n運(yùn)行拍數(shù)，n=km, m為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組相數(shù)，k=l或2。5.2 x向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選擇521初選步進(jìn)電機(jī)(1) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)

39、的負(fù)載轉(zhuǎn)矩匚：根據(jù)公式t”式中q為脈沖當(dāng)量，,=0.01mm/步；$為步距角，=0.75° ；樣為x向進(jìn)給牽引力，取原始計(jì)算值£”=2000n；77為步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠的傳動(dòng)效率，其中：齒輪的傳動(dòng)效率取0.98,軸承的傳動(dòng)效率取0.99,滾珠絲杠的傳動(dòng)效率取0.94；由丁 x向齒輪減速器為二級(jí)傳動(dòng)，則：7 = 0.94 x 0.982 x 0.994 = 0.7048那么:360x0.01x20002x0.75x0.7048= 2168-mm（2）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩人：t =九一=耳坐=4336"加加 q 0.3 0.50.5此處為了電機(jī)運(yùn)行可靠，選擇了最大值計(jì)算

40、。（3）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩幾站翌西= 4559nnw?0.9510.951（4）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率厶和最高啟動(dòng)頻率厶:f 二 1000«f 匸 1000仏人 60叭，jk 605“式中 匕為x向最大切削進(jìn)給速度，vv=1.32m/min；vmax為x向最大快移速度，vniax=2.5m/min；6p為脈沖當(dāng)量，耳=0.01 mm/step；那么 型坐ooox132 =22oohz爪 60（.60x0.01/ 1222= 1000x2.5 "167hzk 60560x0.01（5）選擇步進(jìn)電機(jī)：根據(jù)以上計(jì)算7；ax=4.559n - m, £=2200hz

41、, /,=4167h乙 選取x向步進(jìn)相數(shù)3；相屯流：6a電機(jī)的型號(hào)為:110byg350bh-0501,其相關(guān)參數(shù)為:步距角：4=0.75。； 最大靜轉(zhuǎn)矩：&5n m；最高空載頻率:1500hz；質(zhì)量：6.6kg；長(zhǎng)度：182mm；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：jm =9720g 肋2；分配方式：三相六拍；外徑：0=110mm； 軸徑：0=11mm從上述參數(shù)可以看tb, 110byg350bh-0501型步進(jìn)電機(jī)最高空載頻率為1500h乙 不能滿(mǎn)足=7667hz的使用要求可使用升降速程序來(lái)解決。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)三相四相五相六相拍數(shù)3648510612 = m 起/"max0.50.8660.70

42、70.7070.8090.9510.8660.866表5-1步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系5.3 丫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選擇5.3.1初選步進(jìn)電機(jī)（1）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩7；二根據(jù)公式360毎 fm式中8*為脈沖當(dāng)量,s* =0.01 mm/步；礦為步距角,莎=0.75。；f：為x向進(jìn)給牽引力，f,；=945n；h為步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠的傳動(dòng)效率，其中:齒輪的傳動(dòng)效率取0.98,軸承的傳動(dòng)效率取0.99,滾珠絲杠的傳動(dòng)效率取0.94；由于y向齒輪減速器為一級(jí)傳動(dòng)，貝= 0.94 x 0.98 x 0.992 = 0.902那么：t：= 360/ = 360x0.005x945 =40052兀

43、 2兀 x 0.75 x 0.902（2）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩7；：rp t 400p = 1333?/ mmq 0.3 0.50.3此處為了電機(jī)運(yùn)行可靠，選擇了最大值計(jì)算。（3）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩人癲：t 1333t*max =- = 1402n mm0.9510.951（4）計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率/；和最高啟動(dòng)頻率/；:fe =1000v*60心fk =looovax60町式中v；為x向最大切削進(jìn)給速度，v；=1.18m/min：v*max為x向最大快移速度，曠max =2.3 m/min；5*為脈沖當(dāng)量，巧：=0.01mm/步;那么fe =1000v；1000x1.1860x0.0

44、05二 3933hzfk =looovlx605,_ 1000x2.3-60x0.005=7667hz（5）選擇步進(jìn)電機(jī)：根據(jù)以上計(jì)算t*max=140.2n - cm, /；=3933hz, /=7667h乙 選取 y 向步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為:110byg260c-0402,其相關(guān)參數(shù)為：相數(shù)：2步距角：陽(yáng)=0.75。電壓：30v相電流：4a最大靜轉(zhuǎn)矩：2.4n m最咼空載頻率：1500hz運(yùn)行頻率：7000hz傳子傳動(dòng)慣量：jn* =11000g - cm2分配方式：兩相四拍質(zhì)量：11.1kg外徑：0=110mm110mm表5-2從上述參數(shù)可以看出，110byg260g0402型步進(jìn)電機(jī)最高空

45、載頻率為1500h乙 不能滿(mǎn)足a =7667hz的使用要求，可使用升降速程序來(lái)解決。經(jīng)過(guò)計(jì)算，該步進(jìn)電機(jī)的傳矩滿(mǎn)足使用的要求。5.4齒輪分度電機(jī)的選擇由于齒輪分度電機(jī)是對(duì)齒輪實(shí)行分度故需要的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都比較小，可以不 加計(jì)算。故為了經(jīng)濟(jì)起見(jiàn)可選用較小的電機(jī)。但是要選擇較小的步距角較小的電機(jī)。 查實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)可選擇三相混合式步進(jìn)電機(jī)57byg350bl-0601其參數(shù)如 下規(guī)格型號(hào)相數(shù)步距角/（0）和電流/a保持轉(zhuǎn)矩/n m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/g cm2質(zhì)量/kg外形尺寸7mm57byg350bl-060130磯26.00.451000.557x57x41表5-36. 刀具行程的設(shè)計(jì)走刀時(shí)的一

46、般性原則：先粗后精，先近后遠(yuǎn)，先而后孔，先內(nèi)后外；刀具最少調(diào) 用原則；走刀路徑最短原則。零件的加工走刀路徑的設(shè)計(jì)原則：走刀路線(xiàn)是指切削加工過(guò)程中刀具相對(duì)于被加 工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向，即指刀具從對(duì)刀點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起，直至返回該點(diǎn)并11結(jié) 束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑。此次設(shè)計(jì)中是成型法加工大模數(shù)齒輪，故只需一刀成型。走到路徑可設(shè)計(jì)為對(duì)：對(duì)刀工作臺(tái)快速進(jìn)給刀位點(diǎn)進(jìn)給到一個(gè)齒高加工分度電機(jī)自動(dòng)分度 f工作臺(tái)反向進(jìn)給f循環(huán)加工結(jié)束停車(chē)進(jìn)給方向圖6-1這樣來(lái)回實(shí)現(xiàn)進(jìn)給符合走刀路徑最短原則。只要齒輪分度電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確分度即口j。7銃齒輪夾具裝配圖在各部分設(shè)計(jì)完成后，裝配圖如下夾具裝配圖底朋和尾架固定在銃床的工作

47、臺(tái)上，用鍵定位，螺栓緊固。齒輪用心軸定位，心 軸一端用三爪卡盤(pán)夾緊，另一端用頂尖支承。齒輪用螺母旋緊，旋緊力夾緊。三爪卡 盤(pán)安裝在支架上。軸安于軸承上與軸承配合。整個(gè)夾具設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，符合設(shè)計(jì)原則?？珊芎玫赝瓿摄|齒的定位夾緊。1-支架2-分度電機(jī)3-聯(lián)軸器電機(jī)部分4-聯(lián)軸器卡盤(pán)部分5-軸承6-三爪卡盤(pán)7-被加工齒輪8-墊片9-螺母10-心軸11-鎖緊螺栓12-尾架13-頂尖8.plc的扌空制改造后的機(jī)床即可以保留原有的手動(dòng)操作方式，又兼顧到自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。改造后 實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的h動(dòng)進(jìn)給和齒輪的h動(dòng)分度。因此改造后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)面板控制。 在z前機(jī)械部分的改造后為實(shí)現(xiàn)plc控制提供了可能。plc控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖7-1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖機(jī)床的硬件電路包括：主控制器(cpu)；總線(xiàn)；儲(chǔ)存器；接ii；外設(shè)。圖7-3分度電動(dòng)機(jī)的工作主耍由接觸器km1來(lái)控制。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的工作由接觸器km3、km4來(lái)控制其正反轉(zhuǎn)8.1 plc的i/o分配根據(jù)x5032立式銃床的控制要求及原理圖可以知選的plc的輸入端必須大丁 13 個(gè)而輸出端必須大于7個(gè)。但是機(jī)床控制線(xiàn)路的電壓等級(jí)比較多。所以在選plc時(shí)必 須注意plc的輸出。所以選用三菱fx2n-32mrpl