豐田系列ABS故障診斷方法的探討

1、隨著現代汽車工業(yè)和道路交通運輸行業(yè)的高速發(fā)展，道路交通事故 的發(fā)生頻率也越來越高，由此產生了車禍死亡率不斷升高的難題，使人 們的生命財產遭受巨大的損失。因此，為了提高道路交通行駛的安全性, 各汽車生產制造商相繼研發(fā)了汽車安全措施屮繼安全帶z后的乂一重大 成果汽車防抱死制動系統(tǒng)，簡稱 abs (anti-lock brake system)系統(tǒng)。汽車防抱死制動系統(tǒng),是利用電子電路自動控制車輪制動力，并可以充分發(fā)揮制動器的效能,提高制動減速度和縮短制動距離,且能有效地提高車輛制動地穩(wěn)定性,放置車輛側滑和甩尾，減少車禍；abs既有普通制動系統(tǒng)的制動功能,乂能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，

2、保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽 車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。但要保證系統(tǒng)在運行使用過程 中的穩(wěn)定性和控制故障發(fā)生的頻率，如何更快速更有效地解決abs系 統(tǒng)屮出現的各種故障，是汽車維修保養(yǎng)領域的重要課題。本文將詳細介紹汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理和常見故障，以及 故障的診斷和解決方法。主要是針對豐山汽車系列的abs故障診斷方 法進行探討。在相對較難解決的電了電路故障區(qū)，文中將結合案例進行 論述，對整個檢測流程的操作步驟以及檢測設備的正確使用方法等一一 加以說明。另外，文中還會介紹從故障現彖去判斷故障所在區(qū)域這一耍 點，從而可更符合實際生產來實現運用價值，提高企業(yè)的

3、工作效率。在 使用檢測設備讀取故障代碼時，應注意的細節(jié)也會在文中列出。而診斷abs故障的技術方法是本文的核心，論文中將以國產豐品 牌汽車為主要車款對其進行abs故障診斷方法的探討。最后，本文在實際案例的基礎上篩選出常見故障的快速解決方法， 以在實際維修當屮能有效運用。關鍵詞：豐出汽車；abs；故障；診斷方法；探討abstractwith the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the frequency of road traffic accidents is also i

4、ncreasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making people's lives and property suffered great losses. therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers have developed a car safety seat belt rela

5、y after another major achievement anti-lock braking system, or abs (anti-lock brake system) system.anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distance and can

6、 effectively improve vehicle braking stability, placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; abs brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking stab訂ity ,

7、 to prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. however, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address more effectively the abs system in the variou

8、s failures, vehicle maintenance areas is an important subject.this paper w訂 1 detail the anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. is mainly directed against china's production of the toyota assembly line of abs fault diagnosis method to explor

9、e in a relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use january 1 to illustrate. in addition, the text will be introduced from the failure to determine fault in

10、the region that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value,increase their work efficiency. in the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text.the abs fault diagnosis technology is the cor

11、e of this paper; the paper w訂1 be china-made toyota brand cars as the main vehicle of the abs fault their methods of diagnosis.finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effective use.key words : toyota automobile； anti lock brake sy

12、stem；fault； diagnostic method: discussion目錄摘 要iabstractii第一章緒論1第二章 abs系統(tǒng)簡概 32.1 概述32.2 abs系統(tǒng)的基木組成3第三章 abs系統(tǒng)的檢測方法 73.1 車輪轉速傳感器的檢測方法73. 1. 1傳感器線圈電阻的檢測73. 1. 2轉子齒圈的檢測83. 1. 3感應檢查法93. 1.4集成電路輪速傳感器檢測方法 103.2 abs屯腦電子控制單元故障檢測方法 133. 2. 1 abs正常工作的典型特征143. 2. 2 abs屯腦系統(tǒng)有故障時的典型特征 143.2.3根據abs警告燈狀態(tài)判斷故障原因 153. 2

13、. 4 abs系統(tǒng)故障的初步檢查163. 2. 5 abs系統(tǒng)ecu的檢測方法163.3 abs系統(tǒng)檢修應注意的問題173.4 豐口凌志ls400型轎車abs系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法.183.4. 1故障代碼的讀取方法183.4.2故障代碼表及清除方法183.5 abs故障診斷的基本方法203.6 abs故障診斷的基木流程213.7 abs無故障碼故障的診斷技巧21第四章豐田轎車系列常見abs故障維修案例274.1 轎車沒有防抱死功能274.2 abs警告燈常亮284.3 轎車兩后輪制動抱死304.4 緊急制動時abs失效314.5 轎車abs燈常亮，abs失效324.6 轎車abs警告

14、燈常亮35結論37參考文獻39致謝錯誤！未定義書簽。第一章緒論近20年來，汽車工業(yè)的一大變化是制造技術不斷取得新的突破，引 進電子控制技術，各個控制系統(tǒng)相繼電子控制化。電子控制化的汽車性 能和質量都有實際性提高，從而使人們能夠充分享受到技術進步的成果。但是，汽車的高技術化和電子控制化也給汽車維修提出了新的課題， 不管是發(fā)達國家還是發(fā)展中國家，都面臨著采取何種對策維修高技術化 汽車的問題。我國雖然是發(fā)展中國家，技術相對落后，但汽車各控制系統(tǒng)與電了 控制化已經起步，而且每年都耍進口一定數量的國外汽車，特別是豐出 車系，進口數量較多。因此，迫切要求我國的汽車維修技術人員必須得 跟上時代發(fā)展的潮流，迎

15、接汽車電子控制化的挑戰(zhàn)。毫無疑問，學習理論知識和積累實踐經驗是提高維修技術最有效的 辦法，因此交流實際維修經驗和心得體會變得非常重更。本論文就是為 了促進實際維修經驗和心得體會的交流、探討而編寫的。本論文的故障 實例都是實際工作中較常碰到的疑難故障，每個故障檢測維修實例都具 體地描述了思維判斷過程，是不可多得的經驗總結。本論文的編寫是首先以豐皿車系為主，探討其abs系統(tǒng)的故障檢測 方法，開頭部分比較系統(tǒng)的介紹了 abs的基本結構原理，因為只有這樣 才容易著手探討它的常見故障及檢測方法，基木知識是一定要具備的。 中間部分則介紹了檢測的流程和各種工具的使用，這是突出操作規(guī)則或 方法的重耍性。后半部

16、分就以實例來進行說明，進而探討檢測方法的適 用性，來更好地運用于企業(yè)的實際生產操作屮。木論文的特點：1. 具有較強的實用性和可操作性。論文屮精選了大量典型的故障排 除實例并有針對性地進行結構原理與實際操作的講述，其內容完全可以 在實際工作中借鑒，從而使廣人汽車維修人員能快速、準確地判斷出故 障所在，簡捷高校地排除故障。2. 具有一定的可靠性。木論文由大專學院汽車專業(yè)教師教導、從事 多年汽車維修工作的高級技師指導而由本人編寫完成。實例均來口生產 實踐，并經過長期h常維修經驗積累而成，因此，數據準確，真實可靠。3. 本論文注重理論聯系實際，內容具體翔實，故障分析深入淺出， 操作方法簡單明了，內容通

17、俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀 懂。4. 通過對維修實例的分析，讀者可舉一反三，觸類旁通，融會貫通 等，使維修水平有較大的提高。最后，木論文在編寫過程屮，除根據編寫指導教師和維修技師的多 年實踐經驗外，還參閱了犬量維修資料，進一步提高了編寫內容的理論 性和可靠性。第二章 abs系統(tǒng)簡概2. 1 概述汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為abs （ anti-lock brake system）, 它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱死系統(tǒng)是汽 車安全措施中繼安全帶z后的乂一重大進展。汽車制動系統(tǒng)是汽車上關 系到乘客安全性最重要的兩個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展， 汽車的安全

18、性越來越受人們垂視。汽車制動防抱死系統(tǒng)，是提高汽車制 動安全性的乂一重大進步。它的作用是在汽車制動過程屮通過調節(jié)制動輪缸（或制動氣室）的 制動壓力使作用于車輪的制動力矩受到控制，使車輪處于縱向附著力最 大。同時讓側向附著力處于半抱死、半滾動狀態(tài)，避免車輪在路面上進 行純粹地滑移，從而提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉向操作能 力，縮短制動距離。abs （防抱死制動系統(tǒng)）由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使 車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全停車。這種防抱死制 動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電 腦里，微電腦根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上

19、的制 動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉 動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與 抱死1鎖死）車輪相比，能捉供更高的制動力量。2. 2 abs系統(tǒng)的基本組成abs是在傳統(tǒng)制動基礎上，又增設如下裝置：車輪轉速傳感器、電子控制單元ecu （ electronic control unit）制 動壓力調節(jié)器以及abs警告燈等新的電器元件。其結構圖如110所示。如圖所示的abs系統(tǒng)中，每個車輪上個安裝一個轉速傳感器，將車 輪轉速傳感器的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據各車輪轉速 信號對各個車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)測和判定，并形成相應的控制指令。制動

20、壓力調節(jié)裝置（液壓式）主要由調壓電磁閥總成、電動泵總成 和儲液器等組成一個獨立的整體。通過制動管路與制動主缸和各制動輪 缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產生的液壓力控制 制動力。圖1-1 abs系統(tǒng)實物結構示意圖丄”1 車輪轉速傳感器；2右前制動器；3制動主缸；4儲液室；5真空助力器；6.電子控制裝置；7右后制動器；8.左后制動器；9.比例閥；10. abs警示燈；11 儲液器；12.調壓電磁閥；13.電動泵總成；14 左前制動器；圖2-1典型abs系統(tǒng)的組成電子控制模塊（ecu ）是abs系統(tǒng)的控制中心，它的本質是微型數 字計算機，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可

21、分解修 理的整體單元，電腦的基木輸入信號是由安裝在四個車輪上的傳感器輸 送給它的輪速信號，輸出信號則是給液壓控制單元一個控制信號、輸出 的自診斷信號和輸出給abs故障指示燈的電壓信號。第三章 abs系統(tǒng)的檢測方法對汽車防抱死制動系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用該系統(tǒng)屮電子控制 裝置（ecu）的自診斷功能進行檢測診斷，也可根據情況對系統(tǒng)中的某 個裝置解體，然后再單獨進行檢測。3. 1車輪轉速傳感器的檢測方法文獻指出，當汽車abs出現故障、懷疑輪速傳感器工作不良時,應對輪速傳感器進行檢查，主耍應檢查傳感線圈電阻、轉子齒圈和傳感 器輸出信號。下圖為輪速傳感器的安裝位置。圖3-1車輪輪速傳感器的安裝位置示意

22、圖3. 1. 1傳感器線圈電阻的檢測拆下車輪轉速傳感器的連接插頭，用萬用表（實物如圖3-2所示） 的rx10 0擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導通情況。正常時應不導通, 否則說明傳感器有搭鐵故障，應予以更換。圖3-2車用數字萬用表實物示意圖當上述檢杳正常時，應進一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬 用表的正負表筆檢測傳感器接頭的正負端，阻值不符合標準時，應更換 傳感頭。下表3-1屮列出了部分豐出車型的車輪轉速傳感器線圈的正常 電阻值，供檢測時對照參考。表3-1 常見豐田車型車輪傳感器線圈電阻值車型前輪傳感器線圈電阻（kq）后輪傳感器線圈 電阻（kq）豐田凌志ls4000. 9130. 91.

23、3豐田凌志es3000. 91. 30. 91. 3皇冠30轎車1. 2 1. 6185 210q豐田大霸工0. 921 221. 051. 4豐田阿瓦龍0. 6181. 6183. 1. 2轉子齒圈的檢測檢查轉子齒圈的齒數，檢查轉子齒圈有無裂紋，檢查轉子齒圈有無 缺齒和斷齒（如圖3-3所示），檢查轉子齒圈的齒與齒z間是否吸附有 鐵屑。如圖3-4所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的 空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進行檢查。圖3-3轉子齒圈缺齒并吸有鐵屑1 電纜2 永磁體3 外芫4 感應線圈5 極軸6 齒圈圖3-4車輪轉速傳感器剖視圖3. 1. 3感應檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等，

24、其后輪傳感器只使用一個，而且安裝 在后軸差速器或變速器上，對這種車輪傳感器的檢査方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個210kq的屯阻器 與z串聯后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個端子），用螺絲刀 在車輪轉速傳感頭前后擺動時，檢查電壓表是否交替顯示212v屯壓。 否則應更換傳感頭。3. 1.4集成電路輪速傳感器檢測方法輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳感器（passtive sensor ），他是應用電磁感應原理對車輪轉速進行檢測,成木低， 但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見表3-1 所列）范i韋i內即可判斷。而集成電路式傳感器（acti

25、ve sensor）其最大的 特點是質量輕，低速檢岀性好（可以進行零速檢測出）。它的應用原理為： 利用專用磁阻式傳感元件對汽車上的回轉齒輪或磁輪進行檢測，通過檢 測輸出電流的變化，達到檢測速度快，提高工作效率的口的。對集成電路式輪速傳感器的檢測方法較為復雜。下面介紹兩種較簡 單的檢測方法。1示波器檢測法將示波器（實物圖如3-5所示）的信號輸入接線分別接在傳感器端 與信號處理電路的接地端，如圖3-7 （a）所示。但應注意區(qū)分傳感器電 源端接線及信號輸出端。文伶mi qp «>fhf <|>nfl q）tm（i） 解的 qp-r?t<v y仝_j<>r

26、-avijtoxio' icl"okwib, vido.接通汽車電路使abs系統(tǒng)通電。此時用手緩慢轉動傳感器安裝側的 車輪，正常情況下，示波器應顯示出方形脈沖波形，如圖3-7 （b）所示, 這說明傳感器正常。如果齒輪脈沖發(fā)生器（實物示意圖如3-6所示）沒 有產生脈沖波形，則要調整傳感器的安裝空氣間隙；如果調整后仍沒有 脈沖波形則說明傳感器失效，應換新件。2.萬用表檢測法僅通過萬用表也可以對傳感器進行簡單的檢測；將萬用表調至電流 擋處（注意量程耍設置在200ma以上），如圖3-8所示。圖3-6輪速傳感器齒輪脈沖發(fā)生器將萬用表筆串在輪速傳感器其屮一根輸岀線上，另一根輸岀正常接 線

27、（指針式萬用表要注意極性）。接通汽車電路使abs系統(tǒng)通電，用手緩 慢地轉動傳感器安裝側的車輪。正常情況下，電流指示應在714ma或 14ma上，同時調整空氣間隙無效時則說明傳感器失效。偏心距感應面屮心+ 12vo4空氣間隙°輸出端示波器信號接地（a）示波器測量接線圖電流咼電流最大許可值 高電流最小許可值平均電流值低電流最大許可值 低電流最小許可值時間（b）轉速傳感器輸出波形圖3-7用示波器檢測輪速傳感黠示意圖偏心距感應面中心0空氣間隙圖3-8用萬用表檢測輪速傳感器電流萬用表（電流擋）齒輪q +12v0另外，如果接通電路后電流數值直接顯示為0或100ma以上時，確 認萬用表接線無誤，則

28、說明傳感器己經斷線或短路。順便說明的是，作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部 件一定要采用原廠配套部件，這是因為不同廠家的產品尺寸、安裝要求、 空氣間隙保證方法等項h都有其不同z處，如果隨意更換會導致abs系 統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，甚至會導致事故發(fā)生。3. 2 abs電腦電子控制單元故障檢測方法對abs電腦電了控制單元（abs ecu）的檢測，應先搞清abs工作時的正確狀況，這樣可以防止誤判使檢測過程走彎路。然后再結合abs 系統(tǒng)有故障時的一些典型特征來確認。當確認abs系統(tǒng)有故障后，可通過abs系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)調岀 其故障代碼，可用解碼器（實物圖如3-9所示）讀取故障碼，然后根

29、據 故障代碼提供的原因，去檢查相應的部位或元件，一般可使故障得以排 除。各種車型的abs系統(tǒng)代碼調出和清除方法不太一樣，但同一系列車 型卻有著許多相同或相似之處。圖3-9車用解碼器實物圖電子防抱死制動微電腦系統(tǒng)的電路故障大多不是元件失效，而是由 于連接不良或臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應先檢查傳 感器的各個連接點處是否良好、有無銹蝕。如發(fā)現銹蝕，應先予以排除。如果傳感器安裝在變速器中，機油屮的恢屑被磁頭吸附后也可能導 致傳感器故障。應清理磁頭并更換機油。3. 2. 1 abs正常工作的典型特征abs電腦系統(tǒng)工作受制動踏板的控制，并且abs系統(tǒng)投入工作時，在 制動踏板上會產生一種液壓

30、脈動效應，使踏板連續(xù)跳動，同時述能聽到 abs執(zhí)行器電磁閥動作時產生的“咔嗒、咔嗒”聲。abs系統(tǒng)的工作述與車速有關。當汽車加速和車速達到10km/h時， abs系統(tǒng)投入工作；當汽車減速且車速降至5km/h以下時，abs系統(tǒng)停止 工作。3. 2. 2 abs電腦系統(tǒng)有故障時的典型特征abs系統(tǒng)ecu的工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察abs警告燈的 方法進行判斷：在汽車以40km/h左右的速度行駛時實施制動，如果車輪不滑移、并 感到制動踏板在連續(xù)跳動，說明abs電腦系統(tǒng)工作正常；如果汽車正常 行駛時abs警告燈點亮，或緊急制動時abs系統(tǒng)不起作用，則說明abs 電腦系統(tǒng)有故障；如杲在起動發(fā)動機

31、z前，將點火開關旋至on位置，abs 警告燈不亮，或者將點火開關旋至on位置，abs警告燈點亮3s后不熄滅， 也表明abs系統(tǒng)有故障。下圖為abs系統(tǒng)ecu的實物安裝圖。圖3-10 abs系統(tǒng)ecu實物安裝示意圖3. 2. 3根據abs警告燈狀態(tài)判斷故障原因abs警告燈安裝在儀表板上，當abs系統(tǒng)出現故障時此燈點亮，提 醒駕駛員該車abs系統(tǒng)有故障，應及時檢修。維修人員根據abs警告燈 的狀況，也可以初步判斷abs系統(tǒng)故障原因。（詳見表3-2）表3-2根據abs警告燈的狀態(tài)判斷abs系統(tǒng)故障的方法abs警告燈狀態(tài)現象故障分析偶爾或間斷 性亮abs系統(tǒng)丁作正常， 只要切斷（off）點火開 關再接

32、通（on） , abs 警告燈既會熄滅 abs-ecu接線器端子松動 車速傳感器配線受干擾 車速傳感器工作不良 車輪軸承不良 制動蹄不良 制動分泵不良 油管內有空氣運行期間abs 警告燈亮，而后 又熄滅燈亮時abs不起作用， 當燈熄滅后，abs作丿汀正常 發(fā)電機供電量不足 abs -ecu電源連接點不良（電 源電壓低于10. 5v, abs系統(tǒng)不 起作用）燈亮abs系統(tǒng)工作正常 發(fā)電機供電量不足 發(fā)電機整流二極管工作不良燈不亮踩制動踏板時，制動踏 板激烈震動 車速傳感器信號不良 abs - ecu不良 油泵電動機繼電器不良 制動鼓變形燈亮abs系統(tǒng)不起作用 車速傳感器不良 電磁閥不良 電磁閥繼

33、電器不良 回流泵電機繼電器不良abs ecu 不良3. 2. 4 abs系統(tǒng)故障的初步檢查使用屮，如果abs系統(tǒng)出現故障，用戶或維修人員可首先進行下述 檢查，以便迅速檢查出故障原因，為進行故障自診斷或下一步的檢修做 好準備。檢查蓄電池以及各保險絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是 否良好。 檢查abs的ecu、abs執(zhí)行器以及各傳感器，電磁閥線束連接器是 否連接可靠，接觸是否良好。檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應先對其進行檢修。3. 2. 5 abs系統(tǒng)ecu的檢測方法在進行abs系統(tǒng)故障排除時，如杲是單純的元件不良，可利用電路 的檢測方式進行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關的

34、機械性故障， 若要迅速查找故障原因，則必須進行模擬檢測及動態(tài)檢測。1模擬檢測方法模擬檢測可按以下方法和步驟進行：用設備將車倆頂起，使車輛車輪全懸空。起動發(fā)動機，并使其穩(wěn)定運轉。將變速器置于d擋，查看abs警告燈是否點亮。如杲警告燈亮，說 明車速傳感器工作不良。如果abs警告燈不亮，則轉動左前輪并查看警告燈是否點亮。如果警 告燈亮，說明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速傳感器 有故障。 采用上述同樣的方法，對左前輪進行檢測。模擬測試是根據abs控制電腦邏輯電路的車速信號差以及警告電路 的特性進行的，便于檢測車速傳感器的故障。2.動態(tài)檢測方法動態(tài)檢測可按以下方法和步驟進行： 動態(tài)檢測時，至

35、少應在道路上行駛12km/h以上。行駛屮，在車輛左、右轉彎時查看abs警告燈是否點亮。如果向某一 方向轉彎時警告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況 不良，或轉向節(jié)銷磨損，或減震器t作不良，或者脈沖齒輪有故障。 將車輛停駛，在abs電腦側接上abs電源和屯磁閥繼電器接點測試線（用測試線代替原連線）以及電壓表（并接在abs電源兩端）。再次進行道路行駛，并于制動時查看abs電源與搭鐵間的電壓是否為 1214v；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在11v以上。3電壓、電阻檢測方法這種檢測方法的實質，就是用萬用表測量abs系統(tǒng)的ecu各引腳上 的電壓和電阻，并與正常值進行對比，以此來判斷故障。具

36、體檢測方法 如下:將abs系統(tǒng)的ecu從車上拆卜，在不拔下插接器的情況下，將高阻電 壓表（內阻10kq/v）的一只表筆從插接器線束一側插入，測量各腳 對地電壓，并用屯阻擋檢查其通斷性。abs微電腦插接器引腳排列方 式因車型不同而不一樣。1. 線束；2萬用表筆；3端子；4.插接器線束圖3-11用萬用表檢測引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況卜將萬用表置于r擋，用其表筆插如插接器的 線束側，測量相關引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現所側數據與正常 值不符，則應重點檢查該處或與其相關的部分。3.3 abs系統(tǒng)檢修應注意的問題h前，大多數abs都具有很髙的工作可靠性，通常無需對其進行定 期維護，但在使用、維

37、護和檢修過程中，應注意以下幾點：首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動功能方面。如指示燈紅 燈亮，表明故障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如 指示燈也出現故障，應該拔f abs繼電器，側常規(guī)制動功能。 液圧調節(jié)器、ecu很少出現故障，一般不要懷疑這2個部件。 常出現故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。對有高能儲壓器的abs,檢修前首先應泄壓。泄壓的方法是：點火開 關斷電，連續(xù)踩放制動器踏板3050次左右。檢測電腦用的萬用表，其內阻應大于10ks2,最好使用數字萬用表。制動液在使用一定時間后，會出現沸點降低、污染及不同程度的氧化 變質，所以應根據氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及

38、時檢查其質 量性能，做到及時更換。普通t況下，制動液在使用兩年或5萬公里 后就應更換。abs要采用專用制冷液，推薦使用d0t3、d0t4o蓄電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，所以要注意對蓄電池的 電壓進行檢查。不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死控制效果。3. 4 豐田凌志ls400型轎車abs系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法當點火開關接通（0n ）時，儀表板上的trc關斷指示燈點亮3s后熄 滅。如trc關斷指示燈不亮或3s后不熄滅，均為不正常，需進行故障檢 查。系統(tǒng)內的ecu會自動檢測故障數據得出具體故障代碼，稱為白診斷。 該車的電子控制電路圖和abs - ecu接線器引腳排列順序圖如圖

39、3-12、 3-13所不。3. 4. 1故障代碼的讀取方法“1. abs/trc ecu通過其端子tc、d/g、ts與故障診斷插座和故障診斷 通信插座（tscl）相應的端子相連進行故障診斷時，將診斷插座中的（或 tdcl） tc與e1端子短接（第4. 1節(jié)將會提到），abs/trc系統(tǒng)的ecu就 會使其wa或ind內部之間斷搭鐵，接通點火開關（0n）,使abs報警燈 或trc關斷指示燈閃爍，顯示存儲的故障代碼。2. 故障代碼這兩面位數字，先閃爍的次數為代碼的十位數，后閃爍 的次數這個位數，兩個代碼z間間隔時間稍長、連續(xù)閃爍正常代碼。如 果存儲了多個代碼，則從小到大依次顯示出來。3. 4. 2故

40、障代碼表及清除方法豐山凌志ls400型轎車trc系統(tǒng)故障代碼及具含義如表3-3所示。清除故障代碼的方法為：用短接線短接診斷插頭或tdcl的端子tc 與e1,在3s內連續(xù)踩制動踏板8次以上，即可消除ecu中存儲的故障代 碼。代碼消除后，按調出故障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最后再拆除診斷插頭或tdcl上的短接線。batfr>|>stpfr-rrrr_駐車制動燈開后右“傳“制動油羅告黠點火開關后左速度傳“abs»fu1診第頭口isr sfr sflsrr astgnd gndrl>rl-tsln,fcihb <xzc>cr o i -'./,a

41、i停車燈故障繼電器停車燈穿關停車燈jj1 tdcl 丁匕器執(zhí)負自維修連站圖3-12豐田凌志ls400型轎車abs系統(tǒng)電腦控制電路制動指示燈amiflabsai6ai7876437 11817161514131211109圖3-13豐出凌志ls400型轎車abs ecu接線器引腳排列示意圖表3-3 豐田凌志ls400型轎車abs系統(tǒng)故障代碼表故障代碼故障部位故障原因11abs液壓單元（執(zhí)行器）電磁繼電器電路開路12abs液壓單元電磁繼電器電路短路13回流泵電動機繼電器電路開路14回流泵電動機繼電器電路短路21右前輪三位置電磁閥（液壓單元）電路開路或短路22斥前輪三位置電磁閥電路開路或短路23右后

42、輪（*1）或后輪（*2）三位置電磁閥電路開路或短路24左后輪（*1）三位置電磁閥電路開路或短路31右麗輪車速傳感器信號錯誤32左前輪車速傳感器信號錯誤33右后輪車速傳感器信號錯誤34斥后輪車速傳感器信號錯誤35左前或右后輪車速傳感器電路開路36右前或左疾輪車速傳感器電路開路37前車速傳感器轉子故障41電源（蓄屯池）蓄電池電壓過低或異常過高43trc 控制（*1）失靈51回流泵電動機閉鎖保持亮abs輸出保持亮（高電位）abs系統(tǒng)ecu故障連續(xù)閃爍系統(tǒng)止常3. 5 abs故障診斷的基本方法1. 宜接檢查法當abs出現故障或感覺abs工作不正常時，可通過日測來檢查以下 內容：第一步：檢查駐車制動操縱

43、桿是否完全釋放；第二步：檢查制動液是否滲漏、制動液面是否在規(guī)定的范圍內；第三步：檢查abs系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢靠；第四步：檢查abs - ecu連接器是否良好；第五步：檢查有關元器件的連接器和導線是否連接良好；第六步：檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范i韋i內，正、負極柱的導線是 否連接可靠；第七步：檢查absecu、壓力調節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵；第八步：檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。2. 故障門診斷法abs系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ecu _l作時能對自身和系統(tǒng)中 的有關電器件進行測試。若ecu發(fā)現系統(tǒng)屮存在故障，則點亮abs警告 燈，使abs停止工作，恢復常規(guī)

44、制動性能，同時將故障信息以代碼的形 式存入存儲器，供檢修時調出，以便找到故障原因和位置。3. 6 abs故障診斷的基本流程故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個環(huán)節(jié)。對于abs系統(tǒng)來說， 不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，裝用的abs型號也可 能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會有所不同，但都遵循著一 個基本步驟。流程圖如3-14所示。abs故障診斷及排除的基本步驟如下:第1步：確認故障情況和故障癥狀；第2步：對abs進行初步檢查；第3步：利用診斷儀讀取abs 口診斷的故障情況，初步確定故障的 部位；第4步：根據讀解的故障情況，利用必耍的工具如檢測盒（解碼器）、 萬用表等對故障部位

45、進行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因；第5步：排除所檢測出的故障；第6步：abs故障排除后，清除故障碼，否則盡管abs故障已經排除， 且系統(tǒng)恢復正常，但abs控制單元的存儲器仍記憶著原故障情況；第7步：檢查abs故障警告燈是否仍然持續(xù)點亮。如呆故障警告燈 仍然持續(xù)點亮，則說明系統(tǒng)屮仍有故障存在，或故障已經排除而故障碼 未被刪除，應繼續(xù)排除故障或清除故障碼；第8步：當abs故障警告燈不再點亮，進行路試，確認abs是否恢 復正常。3. 7 abs無故障碼故障的診斷技巧常見無故障碼的故障現象abs有時沒有故障碼顯示，但abs有故障，常表現的故障現象如下: 故障一：點火開關轉到“on”（發(fā)動機

46、熄火狀態(tài)），abs警告燈不亮。 故障二：發(fā)動機發(fā)動后，abs警示燈常亮。故障三：須用很大的力踩制動踏板。故障四：無法與檢測儀（如vag1552 ）通信。故障五：兩側制動力不均勻。故障六：制動力不足。故障七：當汽車處于靜止狀態(tài)時，輕踩制動踏板，abs參與工作。故障八：汽車處于運行狀態(tài)時，輕踩制動踏板，abs i作。圖3-14 abs故障診斷的基本流程1故障一的診斷(1) 產生條件。abs警告燈不亮，可能是警告燈電源冋路開路，燈泡燒 壞或警告燈控制器損壞。(2) 故障原因熔絲燒毀； abs警告燈燈泡燒毀；電源線路短路； abs警告燈控制器損壞；(3) 斷流程如圖3-15所示。圖3-15故障一診斷流

47、程圖2. 故障二的診斷(1) 產生條件?？赡茉蚴莂bs警告燈控制器損壞或abs警告燈冋路開路。(2) 故障原因,如下：警告燈控制器損壞； abs警告燈控制器回路開路； abs ecu 損壞；(3) 故障診斷流程如圖3-16所示。圖3-16 故障二的診斷流程圖3. 故障三的診斷方法(1) 產生條件無法與專用診斷儀通信時，可能是abs - ecu的電源回路或是診斷線 冋路開路。(2) 產生原因，如下：熔絲熔斷；診斷線斷裂或接頭松脫； abs ecu 損壞；專用診斷儀有問題；故障診斷流程如圖3-17所示。圖3-17無法與專用診斷儀通信的診斷流程4故障四故障八的診斷(1) 故障原因，如下：傳感器安裝

48、不當；傳感器線束有問題；傳感器損壞；齒圈損壞；傳感器沾附異物；車輪軸承損壞； abs iicu (液壓控制單元)損壞； abs - ecu (電子控制單元)損壞；(2) 診斷方法。此故障與駕駛狀況及路而條件密切相關，所以不容易進行故障診斷。 如果沒有故障碼記憶，可進行下列檢查：故障診斷流程如圖3-18所示。否圖3-18 abs工作異常的診斷流程圖第四章豐田轎車系列常見abs故障維修案例4. 1轎車沒有防抱死功能車型 雷克薩斯故障現象：一輛雷克薩斯ls400轎車，已行駛120000km, 一直正常保養(yǎng) 制動系統(tǒng)。在跑過一次長途后，發(fā)現abs警告燈常亮，制動時有拉帶現 象，并且無abs功能。該車曾

49、在當地一家修理廠維修過，其后abs警告 燈不再常亮，但制動系統(tǒng)仍不具備防抱死功能。檢查與排除此車雖然abs警告燈不常亮，但檢修時首先還是利用汽車的故障£1 診斷功能讀取故障碼。操作方法如下：1. 將abs系統(tǒng)維修用連接器接頭分開（位于發(fā)動機艙內右例減振器旁 邊的一個門色接頭）。如圖4-1所示。圖4-1 abs診斷連接器接頭圖4-2 abs故障診斷插座2. 將點火開關置于“0n”位置。3將發(fā)動機艙內的故障診斷插座蓋打開，依據上圖4-2所示。 用跨接線連接tc腳和e1腳。詳細情況如圖4-3所示。4根據儀表板上abs警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。通過以上幾個步驟的檢查，發(fā)現abs警告燈不閃。

50、此現象說明有兩 種可能，一是電腦己不具備自診功能；二是儀表板斤的指示燈線路有故 障。拆下儀表板，檢查abs警告燈線朿，發(fā)現線朿脫落，從而出現了以 上現象。通過調整，恢復了 abs警告燈功能，再次重復前述步驟調取故障碼，警告燈閃爍故障碼為31,表示右前輪車輪傳感器信號故障。于是 支起轎車，拆檢右前輪，發(fā)現右前輪車輪傳感器上吸附了大量鐵屑、導 致信號傳感器無法有合適的間隙去切割磁力線，從而造成無信號產生， 導致abs不起作用。清理右前輪車輪傳感器，裝復試車，故障排除?？缃觮c和e1腳c 0 x 圖4-3用跨接線連接tc腳和e1腳示意圖故障分析abs警告燈常亮時制動無防抱死效果月產生制動拉帶現象是正

51、常的。 因為，在abs系統(tǒng)中一般都設計了一個補救措施，那就是當abs系統(tǒng)出 現故障時，汽車仍能具有常規(guī)制動系統(tǒng)的制動效呆。但如果abs警告燈 不再常亮，這樣應該會產生制動抱死的現象，這二者之間是相互矛盾的。4. 2 abs警告燈常亮車型雷克薩斯故障現象：一輛裝有abs系統(tǒng)的雷克薩斯ls400轎車，因左前輪制動器 損壞，于某轎車修理廠檢修后，在干燥路而上作制動試驗，四個車輪抱 死制動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗，有制動側滑、甩尾現象。儀 表板上的abs故障指示燈總常亮。檢查與排除由于該車修后儀表扳上的abs警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說明 abs電腦儲存有abs系統(tǒng)的故障代碼，使abs系統(tǒng)不起

52、作用，而以常規(guī)制 動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。1. 將abs系統(tǒng)維修用連接器接頭分開；2. 打開點火開關；3. 將發(fā)動機艙內的故障診斷插座或駕駛室內的故障診斷連接器 （tdcl）中的tc與e1瑞子用診斷跨接線連接（如圖4-3）；4根據abs儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板 上的abs警告燈閃爍的故障碼為32, 32號故障碼的內容為左前輪速傳感 器信號故障。對左前輪輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電 阻值為1.0kq,左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為0. 85mm,均 符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現 象

53、依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動 器總成進行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳 感器轉了齒環(huán)（見圖4-4）。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只 是一個無齒環(huán)，一個有齒環(huán)。校上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。 （清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器tdcl的針腳tc和e1,在 3s z內踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底 排除。1輪速傳感器轉子齒環(huán)；2 左前輪輪速傳感器圖4-4有輪速傳感器轉子齒環(huán)的制動器示意圖故障分析此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動器總成，導致傳感器

54、 無法識別車輪轉速，從而向電腦輸送錯誤信號。這例故障告訴我們：1 用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優(yōu)劣的方法僅對傳統(tǒng)制動系統(tǒng)適用，而對abs防抱制動系統(tǒng)不適用。2. 由于制動盤磨損過薄多需要進行更換時，要注意輪速傳感器的轉 了齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動盤上，與不帶齒環(huán)的制動 盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動盤，或忘記裝齒 環(huán)，就等于拆除了 abs系統(tǒng)。4.3 轎車兩后輪制動抱死車型 雷克薩斯故障現象：一倆裝有abs系統(tǒng)的雷克薩斯ls400轎車，在緊急制動時常 出現兩后輪抱死現象，但儀表板上的abs警告燈不亮。檢查與排除首先，在車輛不起動的情況下，只將點火開關轉至“o

55、n”位置，觀 察儀表板上的abs警告燈，能止常點亮。運轉車倆，abs警告燈熄滅，這 說明abs電腦內沒有abs系統(tǒng)的故障碼。因此無法利用故障口診斷系統(tǒng) 讀取故障代碼。詢問車主，車主說他曾向abs系統(tǒng)中添加過與以前使用的制動液不 一樣的制動液。所以我們把重點放在制動液和制動器上。在檢查制動液 的質量時，發(fā)現該車的制動液非常臟，并冃油杯屮的制動液竟是些像絲 絮似的東西，于是懷疑可能是因制動液太臟把abs系統(tǒng)的管路和制動缸 堵塞了。拆下制動主缸，發(fā)現制動主缸的皮碗已經發(fā)脹變形。更換新的 制動主缸皮碗，將制動主缸裝上后，對該車進行排氣泄壓，發(fā)現后輪排 氣時，總是一滴一滴地出油，似乎一點壓力都沒有。更換后輪制動輪缸， 故障仍然存在。由于故障的現象是踩下制動器時制動拖滯，但一對該車 排氣，制動踏板就凹位。所以就可肯定是該車的制動系統(tǒng)油管被堵塞。 對abs系統(tǒng)的管路進行清洗，重新更換符合要求的制動液，該車兩后輪 制動抱死的故障徹底