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文檔簡介
1、目錄嫉iabstract n第一章緒論11. 1課題的來源與研究的目的與意義21.2門式起重機的方案分析31. 2. 1結(jié)構(gòu)分析41.2.2機械結(jié)構(gòu)總體方案與布局51.3液壓系統(tǒng)簡介61.4液壓系統(tǒng)的基本組成81.5液壓傳動優(yōu)缺點9弟早形l概結(jié)r厶jtn釵itio2. 1起升機構(gòu)的設(shè)計112.1.1圓柱齒輪減速器的選型計算132. 1.2卷筒選型計算131.3浮動軸的設(shè)計計算142. 1.4聯(lián)軸器的選型計算152.1.5鋼絲繩的選型計算152. 1.6制動器的選型計算162.2行走小車的機構(gòu)的設(shè)計162. 2. 1小車行走電機的選型計算172. 2. 2傳動齒輪的設(shè)計計算182.3鎖緊機構(gòu)的選
2、型計算18第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計193. 1制定液壓回路方案201. 1油源形式及壓力控制203. 1. 2調(diào)速回路213. 2擬定液壓系統(tǒng)圖213.2. 1選擇液壓基本冋路223.2.2選擇液壓元件23第四章各部分強度的校核244. 1浮動軸強度的校核242齒輪強度的校核252627參考文獻28摘要隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展,中國的基礎(chǔ)設(shè)施逐漸擴大,道路,機場,港口, 水利水電,市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模也越來越大,門式起重機市場的需求 也增加了,本課題是基于對80t門式起重機的設(shè)計,通過設(shè)計出它的各個組成部 件,例如大梁,地梁、豎梁以及小車、主副提升機構(gòu)來達到木次畢業(yè)設(shè)計的目 的。普通門式起重機
3、一般由小車、起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)大梁、豎梁、橫梁 等組成。起升機構(gòu)包括液壓馬達、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。液壓馬達 通過減速器帶動卷簡轉(zhuǎn)動,使鋼絲繩繞上卷簡或從卷筒放下,以升降重物。小 車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架,通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機 帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各 用一臺電動機驅(qū)動。屮、小型門式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組 合成一體的“三合一”驅(qū)動方式,大起重量的普通門式起重機為便于安裝和調(diào)整, 驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機運行機構(gòu)一般只用四個主
4、動和從動車輪, 如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個吋,必須 采用鉸接均衡車架裝置,使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬 結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成,分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根 主梁和位于跨度兩邊的端梁組成,雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端 梁剛性連接,端梁兩端裝有車輪,用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌 道,供起重小車運行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁 架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞:門式起重機;起升機構(gòu);主梁;結(jié)構(gòu)abstractpneumatic manipulator is a automated device
5、s that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. it can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation,and can work in dangerous working environments to protect the p
6、ersonal safety,therefore widely used in machine building, metallurgy,electronics, light industry and atomic energy sectors.this article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design,and pneumatic design. this mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts,it c
7、an move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. the pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it
8、 get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.it can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety,therefore widely use
9、d in machine building, metallurgy, electronics,light industry and atomic .the principle, technical pare-maters,transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. the productingcapacity was analysed.keywords mincing machine holds plate cutting blade transfer auger.key wo
10、rd: pneumatic manipulator; cylinder; pneumatic loop; four degrees of freedom.、caxa工程圖文檔ao-行走小a0橫粱.a0豎粱.車.dwgdwgdwgao主副提ao裝配圖.a4-導(dǎo)軌.升dwgdwga4滾簡. dwgdwgmicrosoft word 97 - 2003(1)說明書.doc全套設(shè)計,請加12401814第一章緒論1.1課題的來源與研究的目的和意義起重機主耍用于起重,運輸,裝卸和安裝材料。它可以完成人力搬運不可能完 成的動作,減輕人的體力勞動,提高生產(chǎn)效率,在許多地區(qū),工廠,礦山,港口, 鐵路站施工現(xiàn)場
11、,倉庫,水電站等部門得到了廣泛的應(yīng)用,隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴 大,特別是現(xiàn)代,專業(yè)生產(chǎn)的需要,各種專用起重機已經(jīng)產(chǎn)生,在許多重要部門, 不僅輔助機械生產(chǎn)過程,而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多人力不可能完成的作業(yè)。起重機的工作周期短,屬于物料搬運機械的一種,一般包括進料,運輸,裝卸 和回到原位的過程,在高層建筑,冶金,化工,電廠建設(shè)和其他大型項a,需要提 升很重很大的物體,其中許多物體的重量高達上百噸重。因此,我們必須選擇一些 大型起重機吊裝工作設(shè)備。大型起重機通常是用龍門起重機,門式起重機,塔式起 重機,履帶式起重機,輪式起重機和門式起重機裝置。道路,橋梁,水利電力建設(shè)用起重機,使用的范圍是非常廣泛,不管什么類
12、型 的加載設(shè)備,起重設(shè)備,電廠設(shè)備安裝,混凝土澆筑,模板的運輸,施工垃圾和其 他建筑材料都需要使用起重機械,特別是水電工程建設(shè),不僅工程規(guī)模浩人,其特 殊的地理條件,季節(jié)性強的施工,工程木身又很復(fù)雜,和起重搬運設(shè)備,大量各種 建筑材料。除了以上介紹的起重機等大型設(shè)備外,還應(yīng)用于水利水電工程,如電纜 起重機,浮式起重機,各類起重機在車間在工廠和建筑安裝,為機組,閘門檢修, 吊裝垃圾,這些大型龍門起重機,固定卷揚起重機和門座起重機等。這些專用起重 機一般屬于大噸位起重機,與龍門式,固定起重機工程起重機共同發(fā)揮著重要的作 用,在未來的國家建設(shè)中,起重機也將發(fā)揮更大的作用。1.2門式起重機的方案分析門
13、式起重機主要用在需要在戶外吊運貨物的場合,特別是碼頭、煤礦作業(yè)的地 方經(jīng)常用到,例如鋼材、集裝箱的調(diào)運等等場合,都需要用到門式起重機,結(jié)合具 體的工況,一般的門式起重機都是用在需要調(diào)運零部件很重的場合,所以在這里, 我們設(shè)計的這款起重機型號為80t門式起重機,該門式起重機主耍由主梁和豎梁、 行走小車、起升機構(gòu)等部件構(gòu)成。門式起重機的大梁上面分別安裝有軌道,行走小 車安裝在門式起重機的大梁上面的軌道上面,由于小車上面安裝有主副提升機構(gòu), 當(dāng)小車在上面往復(fù)橫向行走的時候,絞車實現(xiàn)吊鉤的升降,這樣就全方位地實現(xiàn)了 工件的調(diào)運,方便快捷。1.2. 1結(jié)構(gòu)分析本次設(shè)計的門式起重機主要用于建筑工地上大且重
14、工件的調(diào)運,門式起重機主 要由:主梁,豎梁,小車,吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成,其屮門式起重機的小車 沿著橫向安裝的軌道作橫向往復(fù)運動,而安裝在主梁上面的小車則沿著橫向安裝在 主梁上面的軌道作橫向往復(fù)運動,吊鉤則實現(xiàn)工件的垂直升降,其工作區(qū)域為一矩 形,運動示意圖如下:1.2.2機械結(jié)構(gòu)總體方案與布局門式起重機主要由:橫梁、豎梁、支腿、小車、主副提升機構(gòu),滾筒、吊鉤以 及導(dǎo)軌等等零部件組成,其方案布局圖如下圖所示:1.3液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)是一種以油液作為工作介質(zhì),利用油液的壓力能并通過控制閥門 等附件操縱液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的整套裝罝,包括動力元件、執(zhí)行元件、控制元 件、輔助元件(附件)和液壓油。
15、原動機的輸出特性往往不能和執(zhí)行機構(gòu)的要 求(力,速度,位移)理想匹配。因此,就需要某種傳動裝罝,將原動機的輸 出量進行適當(dāng)變換,使其滿足工作機構(gòu)的要求。液壓系統(tǒng)就是用液壓原理來實 現(xiàn)這種變換功能的裝罝。1.4液壓系統(tǒng)的基木組成液壓系統(tǒng)主要由:動力元件(油泵)、執(zhí)行元件(油缸或液壓馬達)、控 制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。1、動力元件(油泵)它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能; 是液壓傳動中的動力部分。2、執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達)它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中, 油缸做直線運動,馬達做旋轉(zhuǎn)運動。3、控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需
16、要無級 調(diào)節(jié)液動機的速度,并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控 制。4、輔助元件除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝 置、冷卻器、管件及油箱等,它們同樣十分重要。5、工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,它經(jīng)過油泵 液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。1.5液壓傳動優(yōu)缺點優(yōu)點:1體積小、重量輕,單位重量輸出的功率大(一般可達32mpa,個別場合更高)。 2可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。3操縱簡單,便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時,易于實現(xiàn)復(fù)雜的 自動工作循環(huán)。4慣性小、響應(yīng)速度快,起動、制動和換向迅速。(液壓馬達起動只需0. is)5易于實現(xiàn)過載保護,安全性
17、好;采用礦物油作為工作介質(zhì),自潤滑性好。6液壓元件易于實現(xiàn)系列化標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。缺點:1由于液壓傳動系統(tǒng)中存在的泄漏和油液的壓縮性,影響了傳動的準(zhǔn)確性,不易 實現(xiàn)定比傳動。2不適應(yīng)在溫度變化范圍較大的場合工作。3由t受液體流動阻力和泄漏的影響,液壓傳動的效率還不是很高,不易遠距離 傳動。4液壓傳動出現(xiàn)故障不易查找。第二章機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計2.1起升機構(gòu)的設(shè)計2. 1.1圓柱齒輪減速器的選型計算根據(jù)以上計算可知,卷筒的轉(zhuǎn)速為37. 68mm/min,則根據(jù)公式有:減速器的總傳動比為:=588/37. 68=15. 6,根據(jù)相關(guān)表格可知,我們選擇zq-1000型的圓柱齒輪減速器,其需用功力nm32kw
18、,傳動比i=15. 6,自重g=3200kg, 輸出最大扭矩t=118000n。2.1.2卷筒選型計算根據(jù)工況可知,系統(tǒng)的工作級別為m2級,由一下表格可得,卷筒鋼絲繩 直徑比系數(shù)為e=14。則卷筒直徑由一下公式可得:d>d(e-l)=34.65x(14-l)=450mm機構(gòu)丁.作級別eml m314m416m518m620m722.4m825其中,卷筒尺寸閣如下:31b2b216m3 lt1 lh卜 m -jt2.1.3浮動軸的設(shè)計計算此處刪減nnnnnnnn字 需全套設(shè)計請聯(lián)系12401814第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計3.1選擇液壓基本回路選擇調(diào)速回路。該系統(tǒng)的流量、壓力較小,可選用定量泵和
19、溢流閥組成的供油源, 液壓系統(tǒng)功率小,滑臺運動速度低,工作負(fù)載變化小,銑床加工有順銼和逆銼之分, 可采用進流口節(jié)流的調(diào)速形式,具有承受負(fù)切削的能力,如閣(a)選擇快速運動冋路和換向冋路。系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速冋路后,不管采用什么油源 形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔,以實現(xiàn)快速運動。在木系統(tǒng)中,單 桿液壓缸要作差動連接,為保證換向平穩(wěn),采用電液換向閥式換接1h路。選擇速度 換接回路。避免液壓沖擊,宜選用行程閥來控制速度換接,如閣(c)3. 2選擇液壓元件1確定液壓泵的容量及電機功率1)液壓泵油路壓力損失ap=0.5mpa,回油路泄露系數(shù)取1.1,則液壓泵的最高 工作壓力為:pb=p,+ap=
20、(2. 54+0. 5) mpa=3. 04 mpao 總流量:qi產(chǎn)kcl,x=(1. 1x5. 01) l/min=5. 511 l/min。根據(jù)上述計算數(shù)據(jù)查泵的產(chǎn)品目錄,選用yb-a9b定量式葉片泵,輸出流量 6.9l/min。2 )確定驅(qū)動電動機功率。由工況圖表明,最大功率出現(xiàn)在快退階段,液壓泵總效率i =0.75,則電動機功率為:p=(162 + o5)x6 kw=0.283 kw;7760x0.75根據(jù)此數(shù)據(jù)按jb/t96161999,奔閱電動機產(chǎn)品樣本選取y90s型三相異步電動機,其額定功率p=0.75kw,額定轉(zhuǎn)速n=1000r/min。2控制閥的選擇根據(jù)閥類及輔助元件所在油
21、路的最大工作壓力和通過該元件的最大實際流量, 可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格,如下表:序號元件名稱額定流量l/min額定壓力mpa型號規(guī)格1濾油器166.18xu10x2002定量式葉片泵6.97yb-a9b3單向閥6316af3-ealob4三位五通電液閥801835dyf3y-e10b5行程閥6316axqf-e10b6調(diào)速閥0.07-50167單向閥63169單向閥6316af3-ealob10背壓閥636.3yf3-10b11順序閥2037x2f-l10f12溢流閥636.3yf3-10b13單向閥6316af3-ealob3定油管直徑各元件間連接管道的規(guī)格按原件接口尺寸決定,液壓缸則
22、按輸入、排出的最大 流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出流量已與原定數(shù)值 不同,所以要重新計算,如下表所示。油液在壓油管中的流速取3m/min,d2yjq/(7rv) =2x v(12.24xl06)/(;rx3xl03 x60)mm=9. 3mm 油液在吸油管屮的流速取1 m/min,d彡2如/)=2x 6xl06 /(ttxixio3 x60) mm=l1. 3mm 兩個油管都按gb/t2351-2005選用外徑15mm、內(nèi)徑12mm的無縫鋼管。流量、速度快進工進快退輸入流量l/minqi=(aiqp)/(ai-ar)=(19.63x6)/(19.63-10.01)=
23、12.24q 1=0.5qi=qp=6q2=(a2qi)/aiq2=(a2qi)/aiq2=(aiqi)/a2排出流量l/min=(10.01x12.24)/19.63=(0.5x10.01)/19.63=(19.63x6)/10.01=6.24=0.25=11.764定油箱容積取為7時,求得其容積為:v=c qp=7 x 6 l=42 l 按jb/t7938-1999規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值v=100l。第四章各部分強度的校核4.1浮動軸強度的校核按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面c)的強度。由文獻1, 15-5】可知,取漢=0、6,軸的計算應(yīng)力扣2+(at3)2j
24、676785.1532 +(0.6 x 9.26xl05)2ct = = 14 3caw0.1x1503mpa(3.43)選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻1表可知,-, = 60mpao因此,1,故安全。(7)精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面從應(yīng)力集屮對軸的疲勞強度的影響來看,截面iv和v引起的應(yīng)力集屮最嚴(yán) 重,而v受的彎矩較大;從受載的情況來看,截面c的應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中 不大,故c面不用校核。只需校核截面v。 截而v左側(cè)抗彎截面系數(shù) w = o.u3=o.lxl4o3 = 2744oomm3(3.44)抗扭截面系數(shù) = 0.2' = 0.2x140; = 548800 m
25、m 3(3.45)截面v左側(cè)的彎矩m為705m = 676785.153x= 626570.628761.5mpa(3.46)截面v上的扭矩t為 = 3200000 mpam 626570.628 q,。(7h = = 2.28截面上的彎曲應(yīng)274400mpa(3.47)= 3200000 =583截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力548800 mpa(3.48)軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由文獻表15-1可知,640mpa, a-i = 275 mpa, r-i =155 mpa。由文獻1附表3_8可知,用插入法求出 = 2.8 = 0.8x2.8 = 2.24軸按精車加工,由文獻1附圖3-4可知,表面質(zhì)量
26、系數(shù)為: =0.84軸未經(jīng)表而強化處理,=,固得綜合系數(shù)為1 = 2.8 +0.841 = 2.993.49kr =- + -1 = 2.24 + -1 = 2.43 r et /3r0.84取 二0.1由文獻1 § 3-, §3-2可知,碳鋼的特性系數(shù) (pa =0.1 0.2(pt 0.05 0.1取識r = 0.05所以軸在截面v左側(cè)的安傘系數(shù)為2752.99x2.28 + 0.1x040.34(3.50)(jtca27519.02sasr _40.34x19.02,sj + s2r a/40.342 + 19.022=17.22>5 = 1.5(3.51)(3
27、.52)故該軸在截面v左側(cè)的強度是足夠的。 截面v右側(cè)抗彎截面系數(shù)w = 0. k/3 = 0.1 x 13o3 = 219700 m m 3抗扭截面系數(shù).=0.2=0.2x130 439400 mm截面v左側(cè)的彎矩m為705a/ =676785.153 x= 626570.628761.5mpa截面v上的扭矩t為t = 3200000 mpa截面上的彎曲應(yīng)力_m _ 626570,628 -yy- 219700=2.85mpa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力2lwr32000004394007.28mpa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及&按文獻1附表3-2查-=0.023 = = 1.08
28、取。因 6/130, d 130,oca 2.05 (xr = 1.3又由文獻m附圖3-1可得軸的材料的敏感系數(shù)為 qa 0.83 qt = 0.87故有效應(yīng)力集中系數(shù)按文獻1,附3_4為ka =1 + <?<t(-1) = 1 + 0.83 x (2.05 1) = 1.87(3.53)心=1 + 么隊-1) = 1 + 0.87x(13 -1) = 1.26 由文獻1附圖3_2可得軸的截而形狀系數(shù)為& =q*58由文獻1附圖3-3可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為k.1.87k(jat"1-o58 + 0.84-1=3.41/c 上 + 丄-1
29、=逆 +一-1 = 1.840.760.84所以軸在截面v左側(cè)的安全系數(shù)為275kac7a +(pogm 3.41x2.85 + 0.1x0=28.29-l27524.9628.29x24.965; + s; a/28.292 +24.9618.72s = 1.5故該軸在截面v左側(cè)的強度是足夠的4. 2齒輪強度的校核齒形系數(shù) yf« y» =2.85, y&=2. 69,yf2. 21應(yīng)力修正系數(shù)y么二1.54, y&二1.575, y腳二1.775彎曲疲勞極限= 600似凡,a/2 =650,=450彎曲安全系數(shù)v sa=1.0應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n小齒輪為主動輪
30、。每轉(zhuǎn)一周,小齒輪同一側(cè)嚙合一次,彎曲應(yīng) 力按脈動循環(huán)變化;屮間同一側(cè)齒面門嚙合一次,彎曲應(yīng)力按對稱循環(huán)變化。ni=60rn! v,=60 x 1 x 16. 98 x 3840=3. 9 x 106 n2=ni/i2=3. 9x 106/l. 2=3. 26x10°n3=n2/i 3=3. 26x 106/3. 6=0. 9x 106 彎曲壽命系數(shù) kfn kfn1 =0.9,kfn2 =1.0, kfn3 =1.15(7m =2kltlyralysai2xl.33x5289x2.85xl.54o.78x83x192= 428mpa < cj yfa2> ysa20?2
31、左=yfui ysal428x2.69xl.5752.85x1.54= 413mpa <ct2k2t2yfa2y2 -_bd,m2xl.325x6338x2.69xl.575100 x 82 x 23483mpayfa2>ysa22.69x1.575= 447mpa <c7許用彎曲應(yīng)力c f(jfhmkfn600x0.9(t f1 = si., :=1=540 mp(l(jl lim 2 ki n2650x1.0o i-2 -sf=1=650(jfim3kfn3450x1.15(j f3 = sf 1=5 1 8 mpa驗算:經(jīng)計算知:大小齒輪均滿足彎曲強度要求,且具有高的可
32、靠性。第五章設(shè)計總結(jié)在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習(xí) 所學(xué)的知識,而ii還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè) 計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進度,木文 所設(shè)計的是80t門式起重機的設(shè)計,通過初期的定題,查資料和開始正式做畢設(shè), 讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不 易,需要不斷鉆研,不斷進取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫 助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得 以通過。通過此次設(shè)計,又一次提升了運用軟件的水平,并吸收了不少
33、經(jīng)驗,總結(jié) 為一下兒點。有零件閣紙作閣與空想設(shè)計作閣不同,零件尺寸己經(jīng)給出,作閣時先不考慮尺 寸是否真的合適,根據(jù)尺寸作出零件的二維圖,但到裝配時必須要考慮尺寸是否合 適,由于autocad圖紙效果不好,導(dǎo)致尺寸會有出錯,其至有出現(xiàn)欠定義尺寸,所 以,此時必須通過配合后在衡量尺、b再進行修改,直到滿足配合要求。工具集的確方便了作圖,通過選擇零件類型,輸入數(shù)據(jù),就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件, 但有吋需要用到的零件在工具集上也未必能找到,所以此時要隨機應(yīng)變,運用其他 零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。作二維圖時要靈活變通,解決問題 的方法總比問題多,當(dāng)一種方法不能正常作圖時,試試另一種方法,這不但能
34、完成 零件制作,同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路,和打破規(guī)矩的新想法。規(guī)則的零件,要學(xué)會使用一些能夠節(jié)省時間的命令,如鏡向,陣列等,“能省 則右”。關(guān)于裝配,曾經(jīng)帶給我很大的阻礙,花了很多時間冰弄清原因所在。在一 可活動子裝配體上,即使活動范圍會產(chǎn)生干涉,也不能對其設(shè)定活動范圍,如高級 配合里的距離范圍,和角度范圍,即使在該活動范圍并不影響父配體,也不可設(shè)定。 因為一旦設(shè)定范圍后,在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型,這樣會對 子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾,將不能完成裝配。看懂圖是作圖的首要任務(wù),看圖 就是了解零件的工具,沒有工具則無法制出零件,所以畫閣不能急于下筆,想透了 零件的結(jié)構(gòu),想透
35、圖屮的虛實線,這才是高效作圖的重屮之重。進行零件建模前, 一般應(yīng)進行深入的特征分析,搞清零件是由那幾個特征組成,明確各個特征的形狀,他們之間的相對位置和表面連接關(guān)系,然后按照特征的主次關(guān)系,按一定的順序進 行建模。一個復(fù)雜的零件,可能是許多個簡單特征經(jīng)過和互之間的疊加、切除或相 交組成。所以零件建模時,特征的生成順序十分重要,不同的建模過程雖然可以構(gòu) 造出同樣的實體零件,但其造型過程及實體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實體模型的穩(wěn) 定性、可修改性、可理解性及實體模型的應(yīng)用。尤其在二維圖紙上,我們能看到的只是零件的平面圖,而內(nèi)部特征則以虛線給 予表示,另外還有零件的和貫線,這表示了各個特征和交時出現(xiàn)線段
36、。在零件的草 閣繪制過程中,必須耍選好第一個草繪平面,這很關(guān)鍵,這個平面決定了往后建模 的所用到的命令,簡單的說,一個圓柱可以作一個圓形然后拉伸,也可以作一個長 方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都一樣,但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我 們要的是一條軸,那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。由于此設(shè)計的零件都是比較規(guī)則的零件,所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命 令,而且很多零件都是擁有對稱關(guān)系,所以為了節(jié)省時間,提高效率,經(jīng)常會用到 鏡向特征命令。一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。一組視圖:用一組視圖(其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖)確、 完整、清晰地表達零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。尺寸
37、:確定零件各部分形狀的大小和位置技術(shù)要求:表明零件在制造和檢驗是應(yīng)達到的一些要求,如表面粗糙度、尺寸 公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。標(biāo)題欄:注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號等內(nèi)容。單擊【新建文件】圖標(biāo),系統(tǒng)顯示新建pro/e文件對話框,雙擊該對話框中得裝配 體選項,即可進入裝配體工作模式。調(diào)入第一個零件模型并放置在裝配體的原點處,即零件原點與裝配體原點重合。 調(diào)入一個與第一個零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個零件之間的裝配約束 關(guān)系,然后選取相應(yīng)的約朿選項進行零件操作。結(jié)論本課題是80t門式起重機的設(shè)計,本次設(shè)計80t門式起重機的目的是為了提高 此種機械的工作效率,本機
38、主要用于露天大型貨物的搬運。根據(jù)不同的貨物的搬運 要求,可以對傳統(tǒng)的門式起重機的部分結(jié)構(gòu)進行靈活的調(diào)整。本次設(shè)計的80t門式起重機,工作效率高,它可以精確的運動,傳輸是穂定可 靠的,使用安全,易于維護,滿足吊運要求,工作行程很容易調(diào)整,能保證對待吊 運的貨物做到準(zhǔn)確定位和吊運。在設(shè)計中,設(shè)計精度有待提高和完善,和信隨著社 會的發(fā)展,門式起重機的應(yīng)用會更加廣泛。致謝現(xiàn)在,我的心里感到特別高興和激動,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們 表示衷心的感謝!因為有了老師的諄諄教導(dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理, 由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在畢業(yè)設(shè)計上對我精心指導(dǎo),在生活上面也給予 我無微不至的關(guān)懷支持和理解,給了我許多在畢業(yè)設(shè)計中的靈感和啟發(fā),所以我才 能順利地完成大學(xué)階段的畢業(yè)設(shè)計,也學(xué)到了很多有用的知識,同時我的生活中的 也有了一個明確的目標(biāo)。使我懂得了: “紙上學(xué)來終覺淺,絕知此事要躬行”的道 理。并且在做畢業(yè)設(shè)計過程中,我想了很多,關(guān)于以后規(guī)劃的問題,知
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