控制儀表課程設(shè)計(jì)_除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

1、下載可編輯課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 2016-2017年度第二學(xué)期 )名稱：控制裝置及儀表課程設(shè)計(jì)題目：除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系：科技學(xué)院班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名 ：指導(dǎo)教師 ：設(shè)計(jì)周數(shù) ：一周成績(jī)：.專業(yè) .整理 .下載可編輯日期：年月日.專業(yè) .整理 .下載可編輯控制裝置與儀表 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 目的與要求認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程。1 了解過程控制方案的原理圖表示方法（ SAMA 圖）。2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作 、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM 數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。二、 主要內(nèi)容1 按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略

2、的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA 圖表示出來 。2 組態(tài)設(shè)計(jì)2 1KMM 組態(tài)設(shè)計(jì)以 KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出KMM儀表的組態(tài)圖 ，由組態(tài)圖填寫KMM 的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。2 2 組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM 芯片中 。3 控制對(duì)象模擬及過程信號(hào)的采集根據(jù)控制對(duì)象特性，以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路，模擬控制對(duì)象的特性 。 將定值和過程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。.專業(yè) .整理 .下載可編輯4 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn)過程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉

3、及到必需的系統(tǒng)修改時(shí) ，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障 。 動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容：1）觀察過程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；2）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；3）對(duì)控制回路進(jìn)行在線整定；4）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問題時(shí)，如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測(cè)點(diǎn)等 ，要重新組態(tài)下裝。三、 進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)設(shè)計(jì) (實(shí)驗(yàn) )內(nèi)容時(shí)間備注1閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的要求，根D1分組 ；確定小組負(fù)責(zé)人及每人的據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容，小組討論控制方分工 ， 列出名單 ； 討論控制方案，進(jìn)行 SAMA 圖設(shè)計(jì) 。 確定小組負(fù)案。責(zé)人及每人的具體分工 。2根據(jù) K

4、MM 調(diào)節(jié)器組態(tài)要求，設(shè)計(jì)D2列出 KMM 組態(tài)數(shù)據(jù)表 。KMM 組態(tài)圖 ，填寫 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。3利用程序?qū)懭肫鬏斎虢M態(tài)數(shù)據(jù)，寫入D3上實(shí)驗(yàn)室 。EPROM 芯片 。4進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試D4D5上實(shí)驗(yàn)室 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯56上機(jī)答辯考核檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告確定設(shè)計(jì)成績(jī)（其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作占20% ， 實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占60% ，設(shè)計(jì)報(bào)告占20% ）。設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考：小組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì)，了解方案的KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過程。在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工：預(yù)習(xí) KMM 程序?qū)懭肫魇褂貌⒕唧w進(jìn)行EPROM 芯片的制作 （ 2

5、人）；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握KMM 面板功能及數(shù)據(jù)設(shè)定器使用（ 1-2 人）； 確定記錄信號(hào)并利用工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行記錄信號(hào)的組態(tài)和實(shí)驗(yàn)曲線的打印工作（1 人）。四、 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）成果要求1 完成系統(tǒng)SAMA 圖和 KMM 組態(tài)圖 ，附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。2 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行總結(jié)，完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。五、 考核方式1 每人學(xué)習(xí) 、理解設(shè)計(jì)書內(nèi)容，小組討論設(shè)計(jì)題目，確定個(gè)人分工。完成控制對(duì)象模擬的電路設(shè)計(jì)圖；控制策略設(shè)計(jì)方案、組態(tài)圖 、列寫出KMM數(shù)據(jù)表 ；需記錄的曲線及接線圖。 在上實(shí)驗(yàn)室前 ，每人手寫出自己的工作內(nèi)容。（ 20 分）2 實(shí)驗(yàn)室部分 ：按

6、設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行程序?qū)懭搿⒛M控制對(duì)象的運(yùn)放回路接線、記錄曲線接線及組態(tài)。控制回路調(diào)試、 PI 參數(shù)整定 、動(dòng)態(tài)曲線記錄打??；設(shè)計(jì)結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)答辯 。（ 60 分）3 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。根據(jù)分工內(nèi)容允許有側(cè)重。要求格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí) ，有原創(chuàng)性。（ 20 分）六、 選題參考.專業(yè) .整理 .下載可編輯0 天燃?xì)鈮毫刂葡到y(tǒng)（設(shè)計(jì)書中實(shí)例）（控制系統(tǒng)特點(diǎn)：?jiǎn)位芈房刂品桨?；有自平衡能力正的被控?duì)象）1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示 ：?jiǎn)位芈房刂品桨福粺o自平衡能力正的被控對(duì)象）2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示 ：?jiǎn)位芈?PID 死區(qū)控制方案；有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象）3 過熱汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提

7、示 ：串級(jí)控制方案 ；主、付對(duì)象均為有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象）4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示 ：串級(jí)三沖量控制方案；被控對(duì)象為無自平衡能力正的被控對(duì)象）5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示 ：比值控制方案 ；被控對(duì)象設(shè)為有自平衡能力正的被控對(duì)象）6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示 ：?jiǎn)位芈非梆伩刂品桨?；被控?duì)象為有自平衡能力正的被控對(duì)象）.專業(yè) .整理 .下載可編輯學(xué)生姓名 ：指導(dǎo)教師 ：年 月 日除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì) ( 綜合實(shí)驗(yàn) )的目的與要求1 認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程。2 了解過程控制方案的原理圖表示方法（ SAMA 圖）。3 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組

8、態(tài)方法 ，熟悉 KMM 的面板操作 、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM 數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。4 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。二、設(shè)計(jì) （實(shí)驗(yàn) ）正文1. 由控制要求畫出控制流程圖。KMM.專業(yè) .整理 .給水AIR2AO1A/D除氧器下載可編輯對(duì)如上圖所示的除氧器水位單回路控制系統(tǒng)，要求對(duì)除氧器進(jìn)行單變量定值控制。除氧器水位經(jīng)水位變送器測(cè)量后，由 KMM 模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1 經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換通道控制調(diào)節(jié)閥，控制除氧器內(nèi)水位。控制要求 ：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP 和測(cè)量值PV 之偏差超過給定的監(jiān)視值（ 15% ）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（ M ）方式 。 在偏差允許的范圍內(nèi)（ 1

9、5% ）， 允許切入自動(dòng)（ A）方式 。2. 確定對(duì)可編程序調(diào)節(jié)器的要求?？刂葡到y(tǒng)要求一路模擬量輸入（ 模入 ）通道輸入壓力信號(hào)，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控制信號(hào)控制壓力調(diào)節(jié)閥。而 KMM 具有 5 路模入通道 、 3 路模出通道 （其中第一路模出通道AO1 可另外同時(shí)輸出一路4 20mA電流信號(hào) ）， 可滿足本系統(tǒng)控制要求 。3. 設(shè)計(jì)控制原理圖 （ SAMA 圖）。根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 SAMA 圖如下 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯PVAIR2KITRACKH/L< >ORMA/MMAIATTIAO1A/Df

10、(x)4. 繪制 KMM 組態(tài)圖并填寫 KMM 控制數(shù)據(jù)表KMM 組態(tài)圖 ：AIR2水位輸入處理LSP1AI21PID1OFFPPAR1SP10.0P00012.專業(yè) .整理 .LIM5DMSPPAR1MSW100.0P1001PPAR315%PPAR40.03下載可編輯表格數(shù)據(jù) ：KMM 組態(tài)通過填入以下數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)?；緮?shù)據(jù)表(F001-01- -)項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值PROM 管理編號(hào)指定的四位數(shù)01隨意0運(yùn)算操作周期 （100ms ）1、2、 3、 4、 50222調(diào)節(jié)器類型0、1、2、30300PV 報(bào)警顯示 PID 編號(hào)1、20411調(diào)節(jié)器編號(hào)150051上位計(jì)算機(jī)控制系

11、統(tǒng)0、1、 20600上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)0、10700PROM 管理編號(hào) ：作芯片記號(hào) ，指定一個(gè)四位數(shù)。.專業(yè) .整理 .下載可編輯調(diào)節(jié)器類型 ： 01PID(A/M)1 ； 1 PID(C/A/M) ；2 2PID(A/M) ； 3 2PID(C/A/M) 。上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)： 0無通信 ；1 有通信 （無上位機(jī) ）； 2有通信 （有上位機(jī) ）。上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0 MAN 方式；1AUTO 方式 。輸入處理數(shù)據(jù)表（ F002- - - ）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值0102030405輸入使用0、 10110按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位0、 1、 2、30221置工程測(cè)量單位的下

12、限-9999 9999030.000.0值工程測(cè)量單位的上限-9999 999904100.00100.0值折線編號(hào)0、 1、 2、3050溫度補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、0604、 5溫度單位0、 1070設(shè)定（目標(biāo)）溫度-9999 9999080壓力補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、0904、 5壓力單位0、 1100設(shè)定（目標(biāo)）壓力-9999 9999110開平方處理0、 1120開方小信號(hào)切除0.0 100.0(%)130數(shù)字濾波常數(shù)0.0 999.9s140.0傳感器故障診斷0、 11501輸入使用 ：0 不用；1 用 。按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0 無小數(shù) ； 1 1 位小數(shù)； 2 2 位小

13、數(shù) ； 3三位小數(shù) 。開平方處理 ： 0直線； 0 開平方處理 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯開方小信號(hào)切除：給 AI1 AI5 設(shè)定的開方信號(hào)切除值。傳感器故障診斷： 0無診斷 ；1 診斷。 PID 數(shù)據(jù)表（ F003- - - ）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼PID 數(shù)據(jù)缺省值0102PID 操作類型0、10100PV 輸入編號(hào)150211PV 跟蹤0、10300報(bào)警滯后0.0100.0(%)0401.0比例帶0.0799.9(%)05100.0100.0積分時(shí)間0.099.9min061.51.0微分時(shí)間0.099.9min070.00積分下限-200.0 200.0(%)080.0積分上限-20

14、0.0 200.0(%)09100.0比率-699.9 799.9(%)10100.0偏置-699.9 799.9(%)110.0死區(qū)0.0100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0100.0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0100.0(%)1410.0報(bào)警下限-6.9 106.9(%)150.0報(bào)警上限-6.9 106.9(%)16100.0PID 操作類型 ： 0常規(guī) PID ；1微分先行PID。PV 跟蹤：定值跟蹤功能 ， 0 無； 1 有?？勺冏兞勘恚?F005- - - ）01(百分型 )02( 時(shí)間型 ).專業(yè) .整理 .下載可編輯代碼數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)010.00102100.00

15、20310.003040.0040520百分型數(shù)據(jù) ：缺省值為 0.0；給定范圍為 ：-699.0 799.9% 。時(shí)間型數(shù)據(jù) ：缺省值為 0.00min ；給定范圍為 ： 0.00 99.99min 。輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。（ F006- - - ）輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號(hào)名稱信號(hào)名代碼01AO101U4U0004(模擬輸出 )AO202SP1P0001AO30302DO101(數(shù)字輸出 )DO202DO303運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。（ F1 - -）.專業(yè) .整理 .下載可編輯運(yùn)算模運(yùn)算式H1 輸入信號(hào)H2 輸入信號(hào)P

16、1 輸入信號(hào)P2 輸入信號(hào)塊編號(hào)名稱編號(hào)信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼1PID120SP1P000AI2P0402U4U000OFFP0502142LLM11U1U000PPAR1P010113HLM13U2U000PPAR2P010224MAN19U3U00035DMS16SP1P000AI2P0402PPAR3P0103PPAR4P010416NOT30U5U00057OR28MSWP100U5U000158AND27ASWP100U6U000269MOD45OFFP050U7U000U8U000OFFP050227810305. 掌握 KMM 程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸?/p>

17、序?qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入EPROM 中 。程序?qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶PROM所需要的全部功能，還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見附錄中說明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按.專業(yè) .整理 .下載可編輯“WRIT ”、 “ENT”鍵 ，將程序?qū)懭隕PROM 中 。寫入程序后的EPROM 移插到 KMM 調(diào)節(jié)器的用戶 EPROM 中，即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。6. 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。

18、系統(tǒng)原理接線圖如下圖所示：-3v24VDCKMM模擬機(jī)100K+24V1100K4.7u100K4.7uAO1I25AIR2+3_+26AIR2-AO1I-4100K+K100KKAO1V+5+330VAO1V-6AO2V+737INTKAO2V-847u47u0V11CZ6A/D 模擬量輸入通道12345678910111213141516計(jì)算機(jī)打印機(jī)地工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器圖 4模擬控制回路接線圖模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大對(duì)象的滯后時(shí)間。控制回路中測(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D 模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。運(yùn)算放大器

19、構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并R f1C fsR fZ f11Rf C f sRfC f s，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗 Z1R1 ，這個(gè)放大器構(gòu)聯(lián)，等效阻抗Z fR f / R11W ( s)1 R f C fsRfR1W (s)C f s成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)Z 1， 則1 R f。因，設(shè)定此 ，這是一個(gè)滯后時(shí)間TR f C f的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取R f R1100K ，.專業(yè) .整理 .下載可編輯C f47，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間T 4.7s 。 因滯后時(shí)間較小，設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并

20、記錄定值擾動(dòng)控制曲線。（ 1）上電準(zhǔn)備 。（ 2 ）通電 。使調(diào)節(jié)器通電 ，初上電 ，調(diào)節(jié)器先處于 “聯(lián)鎖手動(dòng) ”方式 。（3 ）運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用 “數(shù)據(jù)設(shè)定器”來確認(rèn) ，對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更（ 4 ）按控制面板上的 R（ Reset ，復(fù)位 ）按鈕 ，解除 “聯(lián)鎖方式 ”后 ，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作 、方式切換等正常的運(yùn)行操作 。（ 5 ）組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線 。（6 ）通過 “數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行PI 參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求（衰減率為75%-90% ）。 記錄定值擾動(dòng)10% 時(shí)的動(dòng)態(tài)過程曲

21、線。（7）打印過程曲線圖 3除氧器綜合剖面圖1 加熱器來水進(jìn)口; 2 至凝結(jié)器排氣口; 3 噴口 ;4 汽源管 ; 5耙管.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名 ：專業(yè)、班EPROM 編號(hào)級(jí)：學(xué)號(hào) ：同組人設(shè)計(jì)名稱除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)功能說明除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定，此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，通過改變給水量來調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作，此次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí)，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器水位在正常水平?？刂埔?：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP 和測(cè)量值PV 之偏差超過給

22、定的監(jiān)視值（ 15% ）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（ M ）方式 。 在偏差允許的范圍內(nèi)（ 15% ）， 允許切入自動(dòng)（ A）方式 。2PI 參數(shù)=67TI=2.50min3 記錄曲線見打印圖紙.專業(yè) .整理 .下載可編輯4 曲線分析衰減率反應(yīng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，超調(diào)量反應(yīng)了動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確性，穩(wěn)態(tài)誤差反應(yīng)了靜態(tài)準(zhǔn)確性；比例帶不變 ，減小積分時(shí)間，衰減率減小穩(wěn)定性變差，超調(diào)量增加 ，穩(wěn)態(tài)誤差為零；積分時(shí)間不變 ，比例帶下降 ，衰減率減小穩(wěn)定性變差，超調(diào)量增加 ，穩(wěn)態(tài)誤差減小；衰減率 :90%超調(diào)量 ： 20%穩(wěn)態(tài)誤差 :0.005滿足控制品質(zhì)要求指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)日期三、課程設(shè)計(jì) （綜合實(shí)驗(yàn) ）總結(jié)或結(jié)論本周的控制裝置及儀表的課程設(shè)計(jì)給我留下的印象非常深刻，雖然課表上安排的時(shí)間是一周 ，但是我們只有一上午的時(shí)間做實(shí)驗(yàn)。時(shí)間如此緊迫讓我找到了備戰(zhàn)考試的感覺，正因?yàn)槿绱怂詫W(xué)習(xí)效率較高，做好了事先的準(zhǔn)備工作，比較順利的完成了實(shí)驗(yàn)。在這個(gè).專業(yè) .整理 .下載可編輯過程中我鞏固了之前學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，接觸到了新的實(shí)驗(yàn)方法 ，鍛煉了動(dòng)手能力 ，讓我受益匪淺 。我們小組選擇的題目是除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過設(shè)計(jì)又復(fù)習(xí)了一下過程控制方案用 SAMA 圖表示原理圖的方法，進(jìn)一步掌握了數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM 的組態(tài)方法 ，組態(tài)圖的繪制 ，各個(gè)組態(tài)元件模塊的功能。 熟