危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)車載終端與通信中心間數(shù)據(jù)接口協(xié)議和

1、aq中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)aq xxxxxxxx危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)-車載終端與通信中心間數(shù)據(jù)接口協(xié)議和數(shù)據(jù)交換技術(shù)規(guī)范monitoring system for dangerous chemicals in road transport 一 interface protocoland data exchange standard between tcu and ccpcxxx x-x x發(fā)布xxx xx x實(shí)施國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局 發(fā)布本標(biāo)準(zhǔn)將規(guī)定危險(xiǎn)化學(xué)晶汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，車載終端與通信控制處理中心間數(shù)據(jù)接口協(xié)議及數(shù) 據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)規(guī)范，該標(biāo)準(zhǔn)主要包含危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)

2、輸監(jiān)控系統(tǒng)屮車載終端采集的各種狀態(tài)信息的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)，車載終端與通信控制處理屮心間的數(shù)據(jù)傳輸格式，以及數(shù)據(jù)接口協(xié)議等技術(shù)要求；適用于危險(xiǎn) 化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)廠商針對(duì)車載終端與通信屮心間數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕觟i設(shè)計(jì)。本規(guī)范山國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局捉出，全國(guó)安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)化學(xué)品安全標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委 員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：*、*、本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：*、*、*、*、危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)車載終端與通信中心間數(shù)據(jù)接口協(xié)議和數(shù)據(jù)交換技術(shù)規(guī)范1范圍木規(guī)范規(guī)定了危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)屮，車載終端與通信控制處理屮心間經(jīng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn) 行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)交換的通信接口協(xié)議。本規(guī)范適

3、用于危險(xiǎn)化學(xué)品汽千運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的各千載終端和通信中心的開(kāi)發(fā)廠商；其他汽千安 全運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商，可參照本技術(shù)規(guī)范。2規(guī)范性引用文件下列文件屮的條款通過(guò)木標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為木標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注口期的引用文件，其隨后所有的 修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究 是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注fi期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。aq3003-2005危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)通用規(guī)范aq3004-2005危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸安全監(jiān)控車載終端3gpp ts 04 11 v7. 1. 0： point to point short

4、 message service support on mobile radio in terface3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3.1術(shù)語(yǔ)和定義術(shù)語(yǔ)見(jiàn) aq3oo32005 和 aq30042005。報(bào)文 datagram/data package在通信網(wǎng)絡(luò)中從源通信實(shí)體傳輸至n的通信實(shí)體的數(shù)據(jù)塊。大字節(jié)序bigendian-種人值的一端，即列屮更典型值存在最小的存儲(chǔ)地址前而的順序。電源管理策略asap電源管理策略與機(jī)制保證系統(tǒng)最高效的節(jié)能，系統(tǒng)分為：運(yùn)行，空閑，休眠三種運(yùn)行模式，保證系統(tǒng)始終處于最少的能耗狀態(tài)。喚醒 wake-up/surfacingtcu由休眠工作模式進(jìn)入可進(jìn)行無(wú)線通信的工作模式

5、。客戶端連接標(biāo)識(shí)client connection id系統(tǒng)對(duì)客戶端應(yīng)用程序進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的16比特編號(hào)。受控輸岀 controlled output車載終端設(shè)備中可遠(yuǎn)程控制的輸出端口。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)，受控輸出的狀態(tài)能夠被查詢或改變。字節(jié)byte8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)位/比特位bit一個(gè)位/比特位擁有一個(gè)值，0或1。3.2縮略語(yǔ)本標(biāo)準(zhǔn)使用的縮略語(yǔ)符合國(guó)標(biāo)gb/t 19391和gb/t 19392的規(guī)定。傳輸控制協(xié)議 transport control protocoltcp車載終端設(shè)備 telematics control unittcu承載容量信息單元 bearer capability informa

6、tion elementbc1e電路交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)circuit-switched datacsd短消息服務(wù) short message servicesms短消息中心 short message service centersmsc短消息二進(jìn)制編碼模式protocol description unitpdu多用途的網(wǎng)際郵件擴(kuò)充協(xié)議 multipurpose internet mail extension protocolmime低位優(yōu)先 least significant bitlsbgps 里程表值 vehicle odometer value of gpsodo高位優(yōu)先 most sign

7、ificant bitmsb接入點(diǎn) access point nodeapn檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可訪問(wèn)性的方法package internet groperping空中數(shù)據(jù)傳輸over the airota碼分多址技術(shù)（簡(jiǎn)稱 c 網(wǎng)）code division multiple accesscdma全球定位系統(tǒng) global positioning systemgps全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 g 網(wǎng)）global system for mobile communicationsgsm通信控制處理中心 communication control processing centerccpc通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)

8、general packet radio servicegprs用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議user datagram protocoludp由tcu發(fā)送的消息（上行）mobile originatedmo由tcu接收的消息（下行）mobile terminatedmt中國(guó)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議china mobile peer to peercmpp4要求危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸臨控系統(tǒng)中tcu通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸車輛的位置和狀態(tài)信息至通信控制處 理中心，bpccpco tcu使用移動(dòng)公網(wǎng)g網(wǎng)的gprs或c網(wǎng)的cdma1x或g/c網(wǎng)的sms作為主要的通信方 式，g/c網(wǎng)的sms或g網(wǎng)的csd口j作為備份通信方式。本規(guī)范

9、規(guī)定了危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，通信接口的通丿ij結(jié)構(gòu)和處理過(guò)程，它包括通信接口 消息有效載荷的結(jié)構(gòu)、編碼和加密。4. 1 一般要求通信接口協(xié)議包括兩類工作方式：a. 車載終端發(fā)送消息至通信控制處理中心，此類消息也稱mo消息；b. 通信控制處理屮心發(fā)送消息至車載終端，此類消息也稱mt消息。4.1.1信息分類規(guī)定在通信接口處進(jìn)行交換的信息分類如f：配置類信息tcu在工作過(guò)程中相對(duì)穩(wěn)定的信息,如固件版木，存儲(chǔ)器容量，輸入端口等。tcu的配置不能動(dòng)態(tài) 的進(jìn)行更改，只有當(dāng)tcu無(wú)其他工作時(shí)才可進(jìn)行升級(jí)或更改。但可以動(dòng)態(tài)的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)配置信息進(jìn) 行查詢。工作參數(shù)類信息在

10、不同的工作模式下，車載終端不同的工作參數(shù)值。常用的工作參數(shù)有：ccpc地址，tcu上報(bào)頻 率等等。通信控制處理中心能夠訪問(wèn)或更改tcu工作模式的信息狀態(tài)類信息反映某一吋刻tcu所處外部環(huán)境的信息，包括車輛的地理位置，速度，方向，時(shí)間，行駛路線等等。 tcu應(yīng)能口動(dòng)地周期性上報(bào)狀態(tài)信息，也對(duì)由通信控制處理中心向tcu發(fā)出請(qǐng)求以即時(shí)獲取。狀態(tài)信息 是對(duì)事實(shí)的反映，不能被ccpc更改。事件類信息狀態(tài)的改變稱為事件，一部分特定的事件被歸為告警?？赏ㄟ^(guò)tcu配置工作模式，規(guī)定tcu實(shí)時(shí)上 報(bào)某些事件。輸出類信息通信控制處理中心用于訪問(wèn)或更改tcu輸出端口狀態(tài)的信

11、息。一個(gè)tcu應(yīng)貝備多個(gè)受控輸出端口。4.1.2接口協(xié)議要求4. 1.2. 1功能要求接口協(xié)議應(yīng)支持下列操作：4. 1.2. 1. 1上報(bào)tcu的配置4. 1.2. 1.2上報(bào)tcu的工作參數(shù)4. 1.2. 1.3改變tcu的工作參數(shù)4. 1.2. 1.4上報(bào)tcu的狀態(tài).5上報(bào)告警和約定的需上報(bào)事件4. 1.2. 1.6 向tcu發(fā)送ota指令4. 1.2. 2質(zhì)量要求接口協(xié)議應(yīng)具備以下能力：4. 1.2. 2.1在通過(guò)移動(dòng)公網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)前，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密4. 1.2. 2. 2為每個(gè)tcu提供不同的密鑰，保障數(shù)據(jù)安全4. 1.2. 2. 3可擴(kuò)展能力4. 1.2. 3系統(tǒng)要求在

12、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，對(duì)系統(tǒng)有以下要求：4. 1.2.3. 1支持可變長(zhǎng)度報(bào)文的上下行雙向傳輸其中，基于sms傳輸模式上下行傳輸?shù)膱?bào)文長(zhǎng)度上限均為16()個(gè)字節(jié)。4. 1.2. 3. 2網(wǎng)絡(luò)中的每一點(diǎn)都具有唯一的不重復(fù)的地址每個(gè)報(bào)文只有一個(gè)冃的地址。4. 1.2. 3. 3可獲取接收?qǐng)?bào)文的長(zhǎng)度4. 1.2. 3. 4可獲取接收?qǐng)?bào)文的源地址4. 1.2.4基于gprs和cdma1x模式數(shù)據(jù)傳輸要求4. 1.2.4. 1連接管理ccpc和tcu間的udp/ip連接狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖1所示，通信過(guò)程見(jiàn)圖205、6、7、打開(kāi)連接 重新連接(to) 鏈路/連接失敗tcu/ccpc 榕令 件 通信過(guò):很圖1

13、udp/ip連接狀態(tài)圖2 般通信過(guò)程連接管理應(yīng)保證：a. 在進(jìn)行連接時(shí)，tcu首先打開(kāi)一個(gè)gprs鏈路，然后向ccpc發(fā)出ping數(shù)據(jù)包，并等待ack 應(yīng)答。若未收到應(yīng)答，將重新發(fā)送ping數(shù)據(jù)包，相關(guān)規(guī)定見(jiàn)4丄242；b. 收到ack應(yīng)答后，tcu轉(zhuǎn)換為已連接狀態(tài)；c. 如無(wú)法建立連接，經(jīng)過(guò)連接建立重試周期后，tcu將進(jìn)行重試。重試周期默認(rèn)為3分鐘。如杲 重試仍失敗，tcu進(jìn)入連接失敗狀態(tài)，并使用sms模式傳輸數(shù)據(jù)包。連接建立更試機(jī)制見(jiàn).2；d. 進(jìn)入連接失敗狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)連接啟動(dòng)周期后，tcu將再次重復(fù)建立連接的過(guò)程。連接啟動(dòng)周期 默認(rèn)3()分鐘；e. 如果tcu收到新的udp

14、/ip連接設(shè)直，它將斷開(kāi)連接，并使用新的設(shè)宜重新啟動(dòng)連接；f. 如果tcu在沒(méi)有連接的情況下收到apn或udp設(shè)置，應(yīng)立刻啟動(dòng)連接建立過(guò)程；g. 進(jìn)入連接失敗狀態(tài)后，tcu應(yīng)該發(fā)送udp狀態(tài)報(bào)告。在終端復(fù)位后需要重新發(fā)送錯(cuò)謀報(bào)告。4. 1.2. 4. 2報(bào)文發(fā)送連接建立后，通信進(jìn)入已連接狀態(tài)，在該狀態(tài)下的數(shù)據(jù)包傳輸過(guò)程見(jiàn)圖3。圖3 udp/ip數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)送傳輸協(xié)議應(yīng)該保證：a. 如果一個(gè)udp包在發(fā)送重試to內(nèi)沒(méi)冇收到確認(rèn)，該udp包將被璽發(fā)；b. 應(yīng)當(dāng)使用智能重發(fā)機(jī)制；c. 連接管理應(yīng)首先向首選ip地址發(fā)送，如果不成功，tcu將在一段時(shí)間后向備用ip地址發(fā)送； 如果還不成功，tcu將再次向備

15、選ip地址發(fā)送，仍然不成功將視為連接失敗。4.2消息處理要求報(bào)文消息數(shù)據(jù)由二進(jìn)制8比特?cái)?shù)據(jù)包構(gòu)成。將二進(jìn)制數(shù)據(jù)包構(gòu)建成最終用于移動(dòng)通信傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報(bào)文的過(guò)程由以f5個(gè)步驟組成:1a. 構(gòu)建二進(jìn)制消息包；b. 消息包加密；c. 消息包mime-base64'編碼；d. 消息包sms-pdu編碼;e. 消息包添加報(bào)文標(biāo)記，生成數(shù)據(jù)報(bào)文。|注：gprs或cdma1x或csd將不含(<1)的數(shù)據(jù)處理過(guò)和2注：本算法詳細(xì)定義見(jiàn)rfc 1521 mime報(bào)文構(gòu)建處理過(guò)程規(guī)定如下：3(1) 構(gòu)建消息包，其結(jié)構(gòu)如下：類型子類型數(shù)據(jù)校驗(yàn)和(2) 加密：消息包加密處理加密后消息包內(nèi)容(3) 編碼：加密

16、后消息包內(nèi)容進(jìn)行mime-basc64編碼處理i加密后消息包內(nèi)容處理成xxxxxxooxxxxxxooxxxxxxooxxxxxxoo(4) sms-pdu編碼：mime-base64編碼麻消息包內(nèi)容進(jìn)行pdu編碼處理xxxxxxooxxxxxxooxxxxxxooxxxxxxoo.處理成xxxxxxoo xxxxxxoo xxxxxxoo xxxxxxoo j (5) 添加報(bào)文標(biāo)記，規(guī)定為3個(gè)字節(jié)“*”，即占用3個(gè)字節(jié)，完成添加后提交給移動(dòng)通信處理單元:l*ll*h*|xxxxxxox|xxxxxoxx|xxxxoxxx|xxxoxxxx *注:經(jīng)過(guò)(1)和(2)處理后，數(shù)據(jù)由8bi(字節(jié)構(gòu)

17、成,基于sms的傳輸最長(zhǎng)允許倍息包長(zhǎng)度是117個(gè)該類型字節(jié)；經(jīng)過(guò)(3)處理后,數(shù)據(jù)由6bi( 字節(jié)構(gòu)成，基于sms的傳輸最長(zhǎng)允許信息包長(zhǎng)度是156個(gè)該類型字節(jié)：經(jīng)過(guò)(4)處理后，數(shù)據(jù)由7bi(字節(jié)構(gòu)成，基于sms的傳輸嚴(yán)長(zhǎng)允許信息 包長(zhǎng)度是156個(gè)該類型字節(jié);經(jīng)過(guò)(5)處理后，數(shù)據(jù)由8bit字節(jié)構(gòu)成，117個(gè)8bit字節(jié)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)(1)至(5)的處理后,共140個(gè)8-bit字節(jié)?；趕ms二進(jìn)制模式傳輸?shù)南?nèi)容長(zhǎng)度至多山117個(gè)x比特字節(jié)組成。g網(wǎng)的gprs、g網(wǎng)的csd和c網(wǎng)的cdma ix傳輸屮的數(shù)據(jù)報(bào)文人小不受限制。在對(duì)消息包進(jìn)行編碼之前，必須使用密鑰對(duì)數(shù)據(jù)加密。危險(xiǎn)化學(xué)品汽車運(yùn)輸監(jiān)控

18、系統(tǒng)使用mime-base64編碼機(jī)制。4.3消息結(jié)構(gòu)要求所有消息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)定如圖4。類型段：t子類型段：s數(shù)據(jù)段：d校驗(yàn)和：cs圖4消息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)這里：a. 類型段：人小為1個(gè)字節(jié)，用來(lái)識(shí)別消息類型；b. 子類型段：人小為1個(gè)字節(jié)，用來(lái)對(duì)消息類型進(jìn)一步描述，也可作為設(shè)計(jì)預(yù)留；c. 數(shù)據(jù)段：消息體中消息內(nèi)容部分。若采用sms模式，數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度上限117字節(jié)，采用gprs 或cdma ix或csd方式時(shí)數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度不限；d. 校驗(yàn)和：長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié)。它為t、s和d的模256和。4.4報(bào)文結(jié)構(gòu)要求消息體添加標(biāo)記字符后,生成報(bào)文,結(jié)構(gòu)如圖5。標(biāo)記段消息體圖5報(bào)文結(jié)構(gòu)這里：a. 標(biāo)記段包含3個(gè)嗦字符。它用

19、于初步判斷報(bào)文消息的有效性;b. 消息體包含了已加密和編碼處理后的數(shù)據(jù)包。4.5數(shù)據(jù)類型定義本規(guī)范屮使用的數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表1。表1數(shù)據(jù)類型類型名稱長(zhǎng)度(字節(jié))描述bool1布爾量，0代表假，1代表真s81有符號(hào)8位整型s162有符號(hào)16位整塑s324有符號(hào)32位整型u81無(wú)符號(hào)8位整型u162無(wú)符號(hào)16位整型u324無(wú)符號(hào)32位整型charnnn個(gè)字符的固定長(zhǎng)度字符串strn以null字符為結(jié)束標(biāo)識(shí)的ascii字符串。如果沒(méi)有達(dá)到最人定義長(zhǎng)度，用null填 充至最大長(zhǎng)度varstr可變可變長(zhǎng)度的ascii字符串，使用一個(gè)null字符結(jié)尾，不填充到一定長(zhǎng)度position8地理位匿的編碼。包含兩個(gè)有

20、符號(hào)32位1整型，依次為：經(jīng)度，緯度。坐標(biāo)以0.001 分為單位，使用wgs84坐標(biāo)系4.6消息內(nèi)容要求4.6.1消息類型(t)報(bào)文屮消息類型編碼定義如表2。表2消息類型編碼定義消息類型(t)描述0保留1控制指令集12更改工作參數(shù)設(shè)置3配置報(bào)告4工作參數(shù)設(shè)置報(bào)告5狀態(tài)歷史記錄6文本消息7多變形區(qū)域定義8區(qū)域簡(jiǎn)報(bào)9日志報(bào)告10導(dǎo)航位置項(xiàng)311密鑰數(shù)據(jù)包12車輛識(shí)別消息13短信報(bào)警14檢查點(diǎn)路線定義15檢查點(diǎn)路線反饋16udp連接設(shè)登17apn配置18udp設(shè)置狀態(tài)19udp鏈路工作參數(shù)21控制指令集223診斷反饋，即位置項(xiàng)424黑匣子消息20,22,25-252設(shè)計(jì)預(yù)留或?yàn)榉峙?53ack應(yīng)答2

21、54nak應(yīng)答255系統(tǒng)預(yù)留4.6.2控制指令集kt=1fs=1)控制指令集1的消息結(jié)構(gòu)如圖6所示。t=ls=1消息參數(shù)1:消息參數(shù)2：消息參數(shù)n：cs指令項(xiàng)1指令項(xiàng)2指令項(xiàng)n圖6控制指令集1消息結(jié)構(gòu)控制指令集1的消息參數(shù)為指令項(xiàng)。指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。指令編號(hào)參數(shù)1參數(shù)2參數(shù)n（1字節(jié)）（1字節(jié)）（1字節(jié)）（1字節(jié)）圖7指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)具體參數(shù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)類型由指令類型規(guī)定。指令類型及其參數(shù)見(jiàn)表3。表3指令集1指令類型及參數(shù)指令編號(hào)指令名稱參數(shù)1,數(shù)據(jù)類型為u8參數(shù)21復(fù)位指令0-匸常1-突發(fā)事件2-區(qū)域3-系統(tǒng)日志4-溢出隊(duì)列5- odo復(fù)位以100米為單位，數(shù)據(jù)類型為u246 刪除路線檢査點(diǎn)9査

22、詢指令1-配置2 工作參數(shù)設(shè)置3-狀態(tài)和位置4-區(qū)域簡(jiǎn)報(bào)5-區(qū)域詳悄6-系統(tǒng)日志7 黑匣子8-路線檢查點(diǎn)簡(jiǎn)報(bào)9-路線檢查點(diǎn)詳報(bào)10-短信報(bào)警設(shè)置11-終端預(yù)設(shè)文本12- udp鏈接設(shè)置ip地址，數(shù)據(jù)類型為u3213- apn配置設(shè)置14- udp鏈路狀態(tài)15-查詢指定設(shè)備所杳詢?cè)O(shè)備的ip地址，采用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) 大字節(jié)序序列順序，數(shù)據(jù)類型為u323工作模式設(shè)置指令1-正常模式2- 緊急危機(jī)模式3- 導(dǎo)航模式4- 實(shí)時(shí)跟蹤模式5- 維修服務(wù)模式6- 普通危機(jī)模式4輸出設(shè)置指令輸出端口號(hào),默認(rèn)值為0輸出值,數(shù)據(jù)類型為u85檢查點(diǎn)路線指令0-禁用1-設(shè)計(jì)預(yù)留2 晚到通知3-進(jìn)出檢查點(diǎn)歷史記錄4.6.3 控

23、制指令集 2 （t=21,s=1）控制指令集2的消息結(jié)構(gòu)如圖8所示。t=21s=1未定義字節(jié)消息參數(shù)1：指令項(xiàng)1消息參數(shù)2： 指令項(xiàng)2消息參數(shù)n： 指令項(xiàng)ncs圖8控制指令集2消息結(jié)構(gòu)控制指令集2的消息參數(shù)為指令項(xiàng)。參數(shù)標(biāo)識(shí)為指令類型標(biāo)識(shí)，參數(shù)體為若十指令參數(shù)。指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)如圖9所示。指令類型標(biāo)識(shí)參數(shù)1參數(shù)2參數(shù)n（1字節(jié)）(h)(rr-1'j（1字節(jié)）圖9指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)貝體參數(shù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)類型山指令類型決定。各指令對(duì)應(yīng)的子類型號(hào)碼在表4中規(guī)定。表4控制指令集2定義指令類型標(biāo)識(shí)指令名稱參數(shù)1,數(shù)據(jù)類型為u82查詢2-診斷反饋6csd控制信息1-請(qǐng)求csd連接2-查詢csd連接狀態(tài)3- csd信

24、道狀態(tài)4- csd信道指令4.6. 3. 1 請(qǐng)求csd連接此消息曲ccpc發(fā)送至tcu,用以打開(kāi)一個(gè)csd信道連接。若csd信道尚耒開(kāi)通，此消息通過(guò)sms發(fā)送；如果存在空閑的csd信道，可更改該信道的參數(shù)川戶連接id,并使用它發(fā)送該報(bào)文。請(qǐng)求csd連接的指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖10。指令編號(hào)6指令子編號(hào)1參數(shù)1參數(shù)ncs圖10請(qǐng)求csd連接的指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)表5請(qǐng)求csd連接指令參數(shù)定義參數(shù)名稱長(zhǎng)度（字節(jié)）值域hex描述用戶連接id2xx xx系統(tǒng)用于控制csd信道的用戶id預(yù)定csd通話 時(shí)間（gps星 期）2xx xxgps星期編號(hào)。若木參數(shù)為ffff,表示立即對(duì)數(shù)據(jù)通話進(jìn)行初始化預(yù)定csd通話 時(shí)間（

25、秒，周進(jìn) 制）2xx xx秒數(shù)，周進(jìn)制，精度為10秒。若木參數(shù)為ffff表示立即對(duì)數(shù)據(jù)通話 進(jìn)行初始化超時(shí)周期10-255（秒）若本次通信不進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸則將csd信道關(guān)閉。此參數(shù)默認(rèn)值為20秒承載容量信息 單元（bcie）3xxxxxx選擇承載業(yè)務(wù)類型v速度，v名稱，vcc>缺省值： 速度:7,即 9600 bps名稱：0,即異步模式ce： 1,即非透明傳輸鏈路協(xié)議參數(shù)4xxxxxxxx設(shè)置無(wú)線鏈路協(xié)議參數(shù)<iws>: ,vmws>,vtl>,vn2>缺省值為61.61,48, 6保的1xx保留csd通話編號(hào)15string當(dāng)前通話的編號(hào)權(quán)限號(hào)2xxxx供c

26、cpc使用的隨機(jī)編號(hào)。此參數(shù)等于ffff時(shí)，無(wú)效車載終端id4xxxxxxxxccpc提供的tcu編號(hào)總計(jì)36字節(jié)4. 6. 3. 2 查詢csd連接狀態(tài)此消息由ccpc發(fā)送給tcu,用于査詢當(dāng)前的csd連接狀態(tài)。查詢csd連接狀態(tài)指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖11：指令編號(hào)指令子編號(hào)cs6 2圖11 csd狀態(tài)請(qǐng)求消息數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)4. 6. 3. 3 csd信道狀態(tài)此消息是ccpc發(fā)送給tcu的，用來(lái)通知ccpc重要信息，反饋csd信道狀態(tài)。它包含了完整的csd信道狀態(tài)以及正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信，預(yù)定通信，tcu工作模式和其他相關(guān)信息。當(dāng)tcu剛剛創(chuàng)建csd信道時(shí)，csd信道狀態(tài)報(bào)文也用作初始化信息。csd信道狀

27、態(tài)指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖12o指令編號(hào)6指令子編號(hào)3參數(shù)1 參數(shù)ncs圖12 csd信道狀態(tài)消息數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)csd信道狀態(tài)指令參數(shù)定義見(jiàn)表6。表6 csd信道狀態(tài)指令參數(shù)（s二3）參數(shù)名稱長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)值hex描述用戶連接id2xxxx管理系統(tǒng)使用的用戶id用于控制cftp傳輸過(guò)程當(dāng)前時(shí)間2xxxx當(dāng)前時(shí)間，以10秒為單位，周進(jìn)制當(dāng)前周9xxxx當(dāng)前gps周編號(hào)原因狀態(tài)1ooh基于請(qǐng)求的回復(fù)，用于回復(fù)ccpc垃迭輪“杳詢csd狀 菽”消息01 h初始化呼叫02 h重開(kāi)信道03 h收到并接受預(yù)定通信04 h清除預(yù)定通信05 h終端模式錯(cuò)誤，終止通信06 h無(wú)法初始化/；幣；試次數(shù)過(guò)多07h保留osh在任務(wù)

28、進(jìn)行過(guò)程小將其清除09 h數(shù)據(jù)流超時(shí)，關(guān)閉信道oahcsd信道鑒權(quán)ob h上傳文件校驗(yàn)字節(jié)cs錯(cuò)誤，文件重傳och文件傳輸成功61h位置日志為空62h事件日志為空csd系統(tǒng)狀態(tài)1ooh空閑01 hgsm通話初始化/等待02 h連接激活03 h等待cftp04 hcftp 忙05 h等待重試通話建立/重試號(hào)碼1xx呼叫建立/重試編號(hào)工作模式1ooh01 h02 h03 h05 h06 h07 h止常模式/點(diǎn)火狀態(tài) 正常模式/運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 正常模式/休眠狀態(tài) 正常模式/喚醒狀態(tài) 危機(jī)模式維修服務(wù)模式 自檢模式預(yù)定csd通信時(shí)間（秒）2xxxx以10秒為單位,周進(jìn)制，取值域：0hec40h預(yù)定csd通信

29、時(shí)間（周）2xxxxgps周編號(hào)，取值域：0h03ffh。ffffh衣示沒(méi)冇 預(yù)定通話，bf ff h農(nóng)示預(yù)定通話滿載，需要啟用asap定時(shí)用戶連接id2xx預(yù)定csd信道的ccpc指令使用的用戶ido若木參數(shù)為255,表示沒(méi)冇預(yù)定通信調(diào)制解調(diào)器通話事件1ooh成功01 h無(wú)載波02 h無(wú)應(yīng)答03 h連接04 h占川()5 h無(wú)撥號(hào)音06 h出錯(cuò)激活通話驗(yàn)證號(hào)2xxxxccpc提供的隨機(jī)號(hào)，其中ff ff h表示無(wú)激活通話激活通話驗(yàn)證號(hào)9xxxxccpc提供的隨機(jī)號(hào)，其中ff ff h表示無(wú)激活通話車載;終端id4xx xxxx xx由ccpc提供的tcu的id。缺省狀態(tài)下,tcu的id =

30、ff ffh, 一旦ccpc將id分配給tcu,該id將保持不變連接數(shù)1xxtcu町持冇的最大連接或重連接數(shù)目，取值范圍為0-255, 僅包括物理連接，不包括尚未成功的嘗試連接連接時(shí)間窗1xx允許的連接持續(xù)時(shí)間，以5秒為單位，值域?yàn)?秒20 分鐘數(shù)據(jù)通信時(shí)間窗1xx在本時(shí)間窗內(nèi)，tcu可以再次同ccpc建立連接，以5 秒為單位，值域?yàn)?秒20分鐘總計(jì)26字節(jié)4. 6.3.4 csd信道指令csd信道指令lilccpc發(fā)往tcu。csd信道指令的指令項(xiàng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖13。指令編號(hào)6指令子編號(hào)4參數(shù)1參數(shù)ncs圖13 csd信道指令的消息結(jié)構(gòu)csd信道指令子類清除csd信道指令參數(shù)定義見(jiàn)表7。表7 cs

31、d信道指令子類1：清除csd信道指令參數(shù)定義（t二21,s二1）參數(shù)名稱長(zhǎng)度（字節(jié)）位(bit)描述csd淸除1xx12345采用lsb,該值為0時(shí)，表示不清除1-真：清除當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸1-真：清除預(yù)定數(shù)據(jù)通話1- ix：清除并關(guān)閉信道1-真：向tcu ±傳選定文件1-真：從tcu下載選定文件，若比特位4和5同時(shí)為真則淸除選定文件csd文件傳輸1xx值hex0-無(wú)文件傳輸1-保留2固件,僅用于上傳3- 位建日志，僅用于下載4- 事件日志，僅用于下載4. 6.4更改工作參數(shù)設(shè)置指令（t二2.s二1）更改工作參數(shù)設(shè)置指令的各消息參數(shù)為設(shè)置項(xiàng)，參數(shù)標(biāo)識(shí)為設(shè)置編號(hào)，參數(shù)體為設(shè)置數(shù)據(jù)見(jiàn)圖14。t

32、=2s=1消息參數(shù)1：設(shè)置項(xiàng)1設(shè)置項(xiàng)2 設(shè)置項(xiàng)ncs設(shè)置編號(hào)1設(shè)置數(shù)據(jù)1設(shè)置編號(hào)2設(shè)置數(shù)據(jù)2設(shè)置編'jn設(shè)置 編號(hào)n圖14更改設(shè)置指令消息數(shù)據(jù)格式更改設(shè)置指令中設(shè)置項(xiàng)定義見(jiàn)表8,其中，部分設(shè)置參見(jiàn)表9。表8更改設(shè)置指令中各設(shè)置項(xiàng)的定義設(shè)置編號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)（字節(jié)設(shè)置項(xiàng)描述12正常模式上報(bào)頻率，以5秒為單位。該值為0則代表無(wú)上報(bào)22危機(jī)模式上報(bào)頻率，以5秒為單位。該值為0則代表無(wú)上報(bào)31用戶輸入1所控功能的編號(hào)。由輸入控制的功能的編號(hào)見(jiàn)表941用戶輸入2所控功能的編號(hào)。山輸入控制的功能的編號(hào)見(jiàn)表951用戶輸入3所控功能的編號(hào)。由輸入控制的功能的編號(hào)見(jiàn)表971常規(guī)區(qū)域輸入所控功能的編號(hào)。由輸入控

33、制的功能的編號(hào)見(jiàn)表981位置類型：0、1或292喚醒間隔，以5秒為單位。該值為0時(shí)，表示無(wú)喚醒101喚醒狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，以5秒為單位131sms激活141從報(bào)文中提取信息中心編號(hào)：1-真0 假151激活區(qū)域檢查：1- xi0-假161激活喚醒功能：1-真0-假171以千字節(jié)為單位的報(bào)文隊(duì)列長(zhǎng)度1820短消息中心號(hào),即smsc號(hào)碼1920ccpc編號(hào)201導(dǎo)航持續(xù)時(shí)間，以5秒為單位211導(dǎo)航上報(bào)頻率，以10秒為單位221當(dāng)點(diǎn)火時(shí)剪裁并發(fā)送歷史狀態(tài)記錄：1-真0-假231當(dāng)熄火時(shí)剪裁并發(fā)送歷史狀態(tài)記錄：1-具0假241當(dāng)gps鎖定時(shí)，發(fā)送位置和狀態(tài)報(bào)告：1-真0-假252延遲計(jì)時(shí)器，以秒為單位261

34、0-在狀態(tài)歷史中包括點(diǎn)火信息1- 在狀態(tài)歷史不中包括點(diǎn)火信息2- 在狀態(tài)歷史或位置日志中不包括點(diǎn)火信息271工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為睡眠時(shí)剪裁并發(fā)送歷史狀態(tài)記錄：1-具0假281輸出模式:0-正常模式1 制動(dòng)模式2-當(dāng)車在終端進(jìn)入危機(jī)狀態(tài)時(shí)輸出為高電平，當(dāng)tcu脫離危機(jī)狀態(tài)時(shí)輸出為低電平294預(yù)定喚曜時(shí)間1,具體定意見(jiàn)表10304預(yù)定喚醒時(shí)間2,具體定意見(jiàn)表10314預(yù)定喚醒時(shí)間3,具體定意見(jiàn)表10324預(yù)定喚醒時(shí)間4,具體定意見(jiàn)表10331隨機(jī)喚醒，該值為()時(shí)，表示此功能禁用342日志記錄頻率，以5秒為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告351位置日志大小，以字節(jié)為單位361事件日志大小，以字節(jié)為單位372緊

35、急模式上報(bào)頻率，以5秒為單位，該値為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告382普通危機(jī)上報(bào)距離，以10米為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告391速度報(bào)告，以5千米每小時(shí)為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告401csd信道超時(shí)，以15秒為單位411危機(jī)模式時(shí)禁用csd：1-真0 假421進(jìn)入危機(jī)模式時(shí)切斷車輛供電：1- xi0-假432正常模式報(bào)告距離，以10米為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告441正常模式速度報(bào)告，以5千米每小時(shí)為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告451啟用地理柵欄：1-真0-假461點(diǎn)火防抖動(dòng)計(jì)時(shí)器472空閑距離：若特定時(shí)間內(nèi)機(jī)動(dòng)車行駛的距離小于空閑距離，tcu發(fā)送空閑/堵車報(bào)告。該距離以 10米為單位，該值為0

36、代表無(wú)報(bào)告481空閑時(shí)間：若在空閑時(shí)間內(nèi)機(jī)動(dòng)車移動(dòng)的距離小丁設(shè)定值則tcu發(fā)出空閑/堵車報(bào)告，該時(shí)間以 15秒為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告491用戶輸入i防抖動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，以秒為單位，該值為0代表粘度為0.3501用戶輸入2防抖動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，以秒為單位，該值為0代表粘度為0.5511用戶輸入3防抖動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，以秒為單位，該值為0代表?xiàng)葹?.5521csd導(dǎo)航上報(bào)頻率，以秒為單位，該值為0時(shí)，表示此功能禁用541地理柵欄計(jì)時(shí)器：如果最新的位置記錄比木值iii,則熄火時(shí)不啟動(dòng)地理柵欄，以秒為單位551事件口志屮記錄的超速/速度過(guò)慢記錄：1-真0-假561當(dāng)模式變化時(shí)發(fā)送報(bào)文：1-真0-假57

37、1低動(dòng)力輸入所控功能，山輸入控制的功能的編號(hào)見(jiàn)表9581漫游輸入所控功能，由輸入控制的功能的編號(hào)見(jiàn)表9591速度上報(bào)的速度門(mén)限，以1千米毎小時(shí)為單位，該值為0時(shí)，表示此功能禁用601速度上報(bào)的時(shí)間門(mén)限，以5秒為單位，該值為0時(shí)，表示此功能禁用611上報(bào)日志的時(shí)間間隔，以15秒為單位，該值為0時(shí)，表示此功能禁用622上報(bào)日志的距離間隔，以10米為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告631x秒后gsm強(qiáng)制關(guān)閉，以秒為單位63255預(yù)留擴(kuò)展使用由輸入控制的功能編號(hào)見(jiàn)表9。表9輸入控制的功能編號(hào)功能編號(hào)名稱功能描述0狀態(tài)將輸入狀態(tài)記錄至狀態(tài)歷史，與其他狀態(tài)條冃共同傳輸，但控制tcu的 任何功能1啟動(dòng)觸發(fā)記錄當(dāng)

38、本輸入山關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟時(shí)，對(duì)狀態(tài)記錄緩存器進(jìn)行一次寫(xiě)操作。當(dāng)緩存 器充滿時(shí)，其中內(nèi)容將發(fā)送至ccpc2啟動(dòng)/關(guān)閉觸發(fā)記錄當(dāng)輸入狀態(tài)變化，即關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟或開(kāi)啟變?yōu)殛P(guān)閉時(shí)，對(duì)狀態(tài)記錄緩存器 進(jìn)行一次寫(xiě)操作。當(dāng)緩存器充滿時(shí)，其中內(nèi)容將發(fā)送至ccpc3啟動(dòng)觸發(fā)傳輸當(dāng)木輸入由關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟時(shí)，對(duì)狀態(tài)記錄緩存器進(jìn)行一次寫(xiě)操作。當(dāng)緩存 器充滿時(shí)，其中內(nèi)容將發(fā)送至ccpco當(dāng)狀態(tài)變回原狀時(shí)，也將被記錄4啟動(dòng)/關(guān)閉觸發(fā)傳輸當(dāng)木輸入山關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟時(shí)，對(duì)狀態(tài)記錄緩存器進(jìn)行一次寫(xiě)操作，將狀態(tài) 記錄發(fā)送至ccpc5報(bào)警當(dāng)本輸入由關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟時(shí)，對(duì)狀態(tài)記錄緩存器進(jìn)行一次寫(xiě)操作。tcu進(jìn) 入緊急模式，狀態(tài)記錄發(fā)送至ccpc。當(dāng)

39、輸入由開(kāi)啟變?yōu)殛P(guān)閉，輸入的這 變化將寫(xiě)入狀態(tài)記錄6車輛防盜鎖定當(dāng)木輸入由關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟時(shí),對(duì)狀態(tài)記錄緩存器進(jìn)行一次寫(xiě)操作。tcu進(jìn) 入緊急模式，狀態(tài)記錄發(fā)送至ccpco當(dāng)輸入由開(kāi)啟變?yōu)殛P(guān)閉，輸入的這 一變化將寫(xiě)入狀態(tài)記錄7啟動(dòng)/關(guān)閉觸發(fā)寫(xiě)日志當(dāng)輸入狀態(tài)變化，即關(guān)閉變?yōu)殚_(kāi)啟或開(kāi)啟變?yōu)殛P(guān)閉時(shí)，對(duì)事件日志緩存器 進(jìn)行一次寫(xiě)操作。日志將在稍后傳送至ccpc8碰撞緊急模式，并凍結(jié)黑匣子9輸出允許開(kāi)啟時(shí)，輸出為高電平。關(guān)閉時(shí)，輸出為低電平10維修服務(wù)模式開(kāi)啟后，tcu進(jìn)入維修服務(wù)模式。關(guān)閉后，將從維修服務(wù)模式恢復(fù)到正常模式11喚醒模式當(dāng)輸入為高屯平且tcu工作于正常模式且處于熄火狀態(tài)，終端會(huì)從休眠 中醒來(lái)，

40、或在設(shè)置時(shí)間開(kāi)始工作預(yù)定喚醒參數(shù)定義見(jiàn)表10。表10預(yù)定喚醒參數(shù)描述數(shù)據(jù)類型位描述周進(jìn)制秒數(shù)u16xx xx以10秒為單位，周進(jìn)制喚酮狀態(tài)持續(xù)時(shí)間u8xx以5秒為單位參數(shù)u8123采用lsb：1真:每日喚醒1 真：?jiǎn)拘褧r(shí)上報(bào)歷史狀態(tài)記錄1-真：?jiǎn)拘褧r(shí)上報(bào)健康狀態(tài)記錄 其他：保留4.6.5 配置報(bào)告(t=3,s=1)配直報(bào)告用于上報(bào)tcu的配置信息，它的消息格式見(jiàn)圖15。t=3s=1數(shù)據(jù)段cs圖15配置報(bào)告的消息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)配置報(bào)告的數(shù)據(jù)段中順序包含以下表11的各參數(shù)。表11配置報(bào)告數(shù)據(jù)段的定義參數(shù)名稱參數(shù)長(zhǎng)度（字節(jié)）描述型號(hào)1tcu型號(hào)序列號(hào)4tcu序列號(hào)版本1tcu固件版木號(hào)修訂版本1tcu固件

41、修訂版木號(hào)端口1tcu端口類型輸入1tcu輸入端口數(shù)量輸出1tcu輸岀端口數(shù)量4. 6.6工作參數(shù)設(shè)置報(bào)告（t=4, s二1）木消息由tcu發(fā)出，是對(duì)ccpc杳詢tci：信息”指令的響應(yīng)。設(shè)置報(bào)告消息結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖16。t=4s=1設(shè)置報(bào)告數(shù)據(jù)段cs圖16工作參數(shù)設(shè)置報(bào)告的消息結(jié)構(gòu)tcu設(shè)置數(shù)據(jù)段定義見(jiàn)表12。表12設(shè)置報(bào)告消息參數(shù)定義參數(shù)名稱參數(shù)長(zhǎng)度(字節(jié))描述smsc中心編號(hào)20短消息中心號(hào)碼ccpc地址20ccpc的ip地址正常模式上報(bào)頻率2正常模式上報(bào)頻率，以5秒為單位緊急危機(jī)模式上報(bào)頻 率2緊急危機(jī)模式上報(bào)頻率，以5秒為單位用戶輸入11用戶輸入1狀態(tài)用戶輸入2i用戶輸入2狀態(tài)用戶輸入31用

42、戶輸入3狀態(tài)輸入41輸入4狀態(tài)，表示tcu擴(kuò)展事件區(qū)域工作模式1當(dāng)發(fā)現(xiàn)區(qū)域違規(guī)時(shí)模塊的行為喚醒頻率2移動(dòng)電話接收命令的時(shí)間間隔，5秒為單位喚醍持續(xù)時(shí)間1喚醍持續(xù)時(shí)間，5秒為單位標(biāo)識(shí)位2標(biāo)識(shí)位，參見(jiàn)表13位置項(xiàng)類型i使用的位置項(xiàng)類型tcu工作模式11- 正常模式2- 緊急危機(jī)模式3 導(dǎo)航模式4- 維修服務(wù)模式5- 實(shí)時(shí)跟蹤模式6- 普通危機(jī)模式消息隊(duì)列長(zhǎng)度1以1024字節(jié)為單位的消息序列大小導(dǎo)航信息報(bào)告速率i導(dǎo)航信息報(bào)告上報(bào)速率導(dǎo)航持續(xù)時(shí)間1導(dǎo)航模式持續(xù)時(shí)間上報(bào)日志時(shí)間間隔2上報(bào)日志的時(shí)間間隔tcu報(bào)告模式10 正常點(diǎn)火報(bào)告1-在正常模式下不報(bào)告定時(shí)喚醒時(shí)間14定時(shí)喚醒時(shí)間1定時(shí)喚醒時(shí)間24定時(shí)

43、喚醍時(shí)間2定時(shí)喚醒時(shí)間34定時(shí)喚醒時(shí)間3定時(shí)喚醒時(shí)間44定時(shí)喚醒時(shí)間4隨機(jī)喚醒1其中取值為()時(shí)，表示該功能禁用位置日志上報(bào)頻率2位置日志上報(bào)頻率，取值為0時(shí)，表示無(wú)上報(bào)位置日志長(zhǎng)度1位置日志長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位日志長(zhǎng)度1日志長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位普通危機(jī)上報(bào)速率2普通危機(jī)上報(bào)速率，以5秒為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告普通危機(jī)上報(bào)距離2普通危機(jī)上報(bào)距離，以10米為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告危機(jī)模式速度修正i速度修正，以5 t米毎小時(shí)為單位，該值為()時(shí)，表示該功能禁用csd信道超時(shí)1csd信道超時(shí)，以15秒為單位，該值為255時(shí)，表示無(wú)上報(bào)正常模式報(bào)告距離2正常模式報(bào)告距離，以10米為單位，該值為

44、0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告正常模式速度修正i正常模式速度報(bào)告，以5千米毎小時(shí)為單位，該值為()時(shí)，表示該功能禁用空閑跖離2空閑距離：若特定時(shí)間內(nèi)機(jī)動(dòng)車行駛的距離小于空閑距離,tcu發(fā)送空閑/堵車報(bào)告。該距離以10米為單位，該值為0時(shí)，表示無(wú)報(bào)告空閑時(shí)間1空閑時(shí)間：若在空閑時(shí)間內(nèi)機(jī)動(dòng)年移動(dòng)的距離小于設(shè)定值則tcu發(fā)出空閑/堵車報(bào) 告，該時(shí)間以15秒為單位，該值為0時(shí)，衣示無(wú)報(bào)告點(diǎn)火防抖動(dòng)1點(diǎn)火防抖動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，該值域?yàn)?0秒266秒輸入1防抖動(dòng)延時(shí)1輸入1防抖動(dòng)延時(shí)，以秒為單位，該值為0代表粘度為0.3秒輸入2防抖動(dòng)延時(shí)1輸入2防抖動(dòng)延時(shí)，以秒為單位，該值為0代表精度為0.3秒輸入3防抖動(dòng)延時(shí)1輸入3防抖

45、動(dòng)延時(shí)，以秒為單位，該值為0代表粘度為0.3秒輸出模式1取值域：0-正常模式1- 制動(dòng)模式2- 當(dāng)tcu進(jìn)入危機(jī)模式是輸出為高電平，脫離危機(jī)模式是輸出為低電平模式csd導(dǎo)航上報(bào)頻率1csd導(dǎo)航上報(bào)頻率。以秒為單位，取值域?yàn)?255。該值為0時(shí),表示該功能禁用地理柵欄定時(shí)器1地理柵欄定時(shí)器：若最新位置記錄的記錄時(shí)間早于本定時(shí)器值，貝9在熄火時(shí)不設(shè)置 地理柵欄，以秒為單位上報(bào)時(shí)限1熄火幾分鐘后剪裁并發(fā)送歷史數(shù)據(jù)，以分鐘為單位，該值為0時(shí)，表示該功能禁用屬性報(bào)告數(shù)據(jù)段中的消息參數(shù)：標(biāo)識(shí)位的定義見(jiàn)表13。表13標(biāo)識(shí)位消息參數(shù)的定義（16位）位(bit)描述0mo上行通信1mt下行通信2sms傳輸允許3

46、定時(shí)掃描移動(dòng)電話內(nèi)存中存儲(chǔ)的信息4來(lái)信的smsc編號(hào)5區(qū)域違規(guī)檢測(cè)：1-允許使用此功能6喚醒：1-允許使用此功能7點(diǎn)火時(shí)，上報(bào)狀態(tài)信息8熄火時(shí)，上報(bào)狀態(tài)和位置信息9當(dāng)gps鎖定時(shí)，上報(bào)狀態(tài)和位置信息10狀態(tài)從工作轉(zhuǎn)入休眠時(shí)，剪切并發(fā)送狀態(tài)的歷史記錄11輸出端口作為固定車輛傳感器使用：1-真0-假12在危機(jī)模式下，禁止使用csd13當(dāng)車載電平供電被切斷時(shí)，進(jìn)入危機(jī)模式：1-真0-假14地里柵欄功能開(kāi)啟，取值為1時(shí)，表示允許使用此功能15將空閑/堵車記錄心至事件日志文件：1-真0-假4.6.7狀態(tài)歷史記錄(t二5,s二1)狀態(tài)歷史記錄消息用來(lái)描述車輛一個(gè)階段中的狀態(tài)記錄，它包含一條或多條消息參數(shù)，

47、它的各消息參數(shù)為一條狀態(tài)記錄。t=5s=1參數(shù)1：狀態(tài)記錄i參數(shù)2：狀態(tài)記錄2參數(shù)n：狀態(tài)記錄ncs圖17歷史狀態(tài)記錄消息數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)每條狀態(tài)記錄的前3比特為標(biāo)識(shí)值，表明該記錄的類型。消息參數(shù)類型定義見(jiàn)表14。 表14狀態(tài)記錄標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)值所代表記錄類型描述0位置項(xiàng)01位置項(xiàng)12保留3位置項(xiàng)24參考時(shí)間項(xiàng)5參考位置項(xiàng)6事件通知項(xiàng)7參考日期項(xiàng)每條狀態(tài)記錄的剩余部分是記錄數(shù)據(jù)，下面對(duì)8種記錄的記錄數(shù)據(jù)分別定義。位置項(xiàng)0位置項(xiàng)0為長(zhǎng)度最短的位置類記錄，只提供tcu的位置信息。信息條口定義見(jiàn)表15。表15位置項(xiàng)0結(jié)構(gòu)及定義名稱位(bits)描述項(xiàng)目類型3前3比特為000：位置記錄類型0時(shí)間13相跖參考時(shí)間的

48、時(shí)間值，以秒為單位未使用4保留緯度22緯度增量，h參考位置項(xiàng)的緯度起算，以0.0001分為單位，bito(lsb)用于gps鎖定指 示。0為gps未鎖定，1為gps鎖定經(jīng)度22經(jīng)度增量，口參考位置項(xiàng)的經(jīng)度起算，以0.0001分為單位總計(jì)64bits-個(gè)狀態(tài)記錄消息可容納至多13個(gè)位置項(xiàng)0。(2) 位置項(xiàng)1位置項(xiàng)1除了提供位置項(xiàng)0中的信息外，還包含最高速度，行駛方向及距離。位置項(xiàng)1定義見(jiàn)表16： 表16位置項(xiàng)1結(jié)構(gòu)及定義名稱位(bits)描述項(xiàng)目類型3前3比特為001：位置記錄類型1時(shí)間13相距參考時(shí)間的時(shí)間值，以秒為單位緯度22緯度增量，h參考位置項(xiàng)的緯度起算，以0.0001分為單位，位()用

49、于gps鎖定指示， 取值為0時(shí)，表示gps未鎖定；取值為1時(shí)，表示gps鎖定，釆用lsb經(jīng)度22經(jīng)度增量，自參考位置項(xiàng)的經(jīng)度起算，以0.0001分為單位方向6方向角度,以5.625度為單位,360764最高速度6自上一次記錄的位置至當(dāng)前位置間的最高時(shí)速，以5千米每小時(shí)為單位距離8自上一次記錄的位置至當(dāng)前位置間的行駛距離，以公里為單位總計(jì)80bits個(gè)狀態(tài)記錄消息可容納至多10個(gè)位置項(xiàng)1。(3) 位置項(xiàng)2位置項(xiàng)2除了提供位置項(xiàng)1中的信息外，將位置項(xiàng)1中的行駛距離替換成了gps里程表讀數(shù)。位置項(xiàng)6定義見(jiàn)表17。表17位置項(xiàng)6結(jié)構(gòu)及定義名稱位(bits)描述項(xiàng)目類型3前3比特為011：位置記錄類型6時(shí)間13相距參考時(shí)間的時(shí)間值，以秒為單位緯度22緯度增屋，白參考位置項(xiàng)的緯度起算，以().0001分為單位，位0用于gps鎖定指示， 取值為0時(shí)，表示gps未鎖定；取值為1時(shí)，表示gps鎖定，采用lsb經(jīng)度22經(jīng)度增量，自參考位置項(xiàng)的經(jīng)度起算，以0.0001分為單位方向6方向角度,以5.625度為單位,即36ct764最高速度6自上一次記錄的位置至當(dāng)前位置間的最高時(shí)速，以5千米每小時(shí)為單位odo24gps里程表讀數(shù)，以100m為單