無人機平臺操作

1、附錄 A無人機平臺操作A.1 一般規(guī)定無人機平臺運行與維護應(yīng)符合中國民用航空局民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法、輕小無人機運行規(guī)定的相關(guān)規(guī)定。操作無人機時不得危及他人的生命財產(chǎn)安全。下列情況下無人機駕駛員不應(yīng)駕駛無人機：1 在飲用任何含酒精的液體之后的8 小時之內(nèi)或處于酒精作用之下；2 受到任何藥物影響極其工作能力對飛行安全造成影響。無人機平臺運行時，應(yīng)符合下列規(guī)定：1 無人機平臺應(yīng)在隔離空域內(nèi)飛行，在限飛區(qū)飛行應(yīng)遵守相應(yīng)的限制規(guī)定，嚴禁在禁飛區(qū)飛行；2 無人機平臺應(yīng)在晝間飛行，并按照所需檢測對象的環(huán)境照度要求選擇飛行時間段；無人機平臺宜在良好的氣象條件下運行?！緱l文說明】為保證獲取數(shù)字

2、圖像的精度，夜間獲取數(shù)字圖像的照度不夠，無人機平臺應(yīng)在晝間飛行。 并按照所需檢測對象的環(huán)境照度要求選擇飛行時間段，例如需避免陽光直射時，應(yīng)選擇避開午時進行飛行。無人機駕駛員應(yīng)按照使用說明書要求的技術(shù)參數(shù)運行無人機平臺?！緱l文說明】無人機平臺出廠時均有使用說明書，詳細地介紹了無人機的技術(shù)參數(shù)。不同的無人機機型技術(shù)參數(shù)有很大差異，無人機平臺應(yīng)按照例如工作環(huán)境溫度、最大可抗風(fēng)速、有效使用環(huán)境等技術(shù)參數(shù)的要求飛行。無人機平臺開始運行前，機長應(yīng)該制定相應(yīng)的飛行方案和應(yīng)急預(yù)案，包括：1 檢查無人機及其攜帶設(shè)備；2 無人機航線；3 無人機安全應(yīng)急處理預(yù)案。A.2 設(shè)備與人員要求實施無人機機外載荷作業(yè)飛行的無

3、人機應(yīng)符合下列要求：1 應(yīng)滿足民航總局的要求并通過型號合格審定；2 宜設(shè)置無人機觀測員，由運營人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過目視觀測無人機，協(xié)助無人機駕駛員安全實施飛行；3 應(yīng)持有有效的適航證；4 應(yīng)具備無人機與載荷組合手冊?！緱l文說明】根據(jù)以往操作經(jīng)驗和調(diào)查，無人機距離被測物體太近，信號易受到其干擾，引起操作失靈，或者操作稍有不慎，會發(fā)生撞擊事故。為防止發(fā)生碰撞，應(yīng)盡量保證距離檢測對象0.5 米以上。實施無人機機外載荷作業(yè)飛行的駕駛員應(yīng)做好接受飛行操作檢查的準(zhǔn)備。無人機駕駛員應(yīng)持有中國民用航空局頒發(fā)的無人機執(zhí)照，并持證飛行。無人機駕駛員應(yīng)持有按中國民用航空規(guī)章民用航空人員體檢合格證管理規(guī)則頒發(fā)

4、的有效體檢合格證，并且在行使駕駛員執(zhí)照權(quán)利時隨身攜帶該合格證。A.3 氣象要求無人機應(yīng)在機型使用說明限定的氣象條件下運行。以下氣象條件下，嚴禁駕駛無人機：1 雷暴天氣2 大風(fēng)天氣；3 低能見度。以下氣象條件下，應(yīng)限制駕駛無人機并遵守以下規(guī)定：1 不宜在 5 級以上大風(fēng)天氣飛行；2 不宜在能見度小于300 米時飛行。3 不宜在低溫環(huán)境飛行，飛行中不宜激烈運動，電池使用前應(yīng)注意保溫；4 高原飛行，首先要空載試飛，進行飛行機動檢查后，再全載荷試飛。完成測試后，方可進行飛行作業(yè)。在獲取高精度數(shù)字圖像時，無人機的抗風(fēng)能力宜大于4 級。A.4 操作方法無人機平臺獲取視頻數(shù)據(jù)時應(yīng)保持飛行的穩(wěn)定性， 獲取數(shù)字

5、圖像時應(yīng)保持懸停的穩(wěn)定性。無人機平臺懸停時的飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度宜滿足以下要求：1 橫滾角 ±3 度；2 俯仰角 ±3 度。無人機平臺懸停時的飛行航線控制穩(wěn)度宜滿足以下要求：1 偏航距 ±0.5 米；2 航高差 ±0.5 米；3 航跡彎曲度±5°?！緱l文說明】無人機平臺懸停時的航線控制穩(wěn)度在采用GNSS 系統(tǒng)定位時精度較差，應(yīng)盡量采用視覺定位進行控制。無人機平臺不宜靠近檢測對象0.5 米范圍以內(nèi)。定期巡檢中宜結(jié)合地面控制站實現(xiàn)無人機的任務(wù)規(guī)劃、實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)通信?！緱l文說明】無人機地面控制站是實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)操縱與自動巡檢的重要工具，其具有任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實時監(jiān)測、數(shù)字地圖