plc電梯課程設(shè)計

1、成績 _重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動化系可編程邏輯控制器課程設(shè)計報告題目: 四層電梯的PLC控制 系 別 自動化系 專業(yè)名稱 電氣工程與自動化 班 級 學(xué) 號 姓 名 孫猜勝 指導(dǎo)教師 張強 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動化系制2015 年 6 月目錄摘要2一、可編程邏輯控制器課程設(shè)計任務(wù)書3二、緒論71.設(shè)計目的72.設(shè)計內(nèi)容73.要實現(xiàn)的目標(biāo)8三、電梯概述91.電梯的發(fā)展92.電梯的組成102.1.機房112.2. 電梯井道里的主要部件122.3. 轎廂上的主要部件132.4.電梯層門口的主要部件13四、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計141.系統(tǒng)工作說明141.1.電梯的工作原理141.2.交流雙速電梯的主電路

2、142.系統(tǒng)I/O分配153.PLC外圍接線163.1.I/O口與開關(guān)的對應(yīng)163.2調(diào)試接線圖：16五、系統(tǒng)軟件設(shè)計171.電梯流程圖172.梯形圖18六、仿真效果圖221.電梯上行效果圖222.電梯下行效果圖24七、心得25參考文獻26附錄27摘要隨著城市化進程地不斷加快，高層建筑已經(jīng)越來越多。電梯作為垂直交通工具，發(fā)揮的作用也越來也大。電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。本文將可編程序控制器（PLC）應(yīng)用于四層電梯控制系統(tǒng)，此種控制方式具有易編程、易維護、抗干擾性強、安全穩(wěn)定性強等優(yōu)點。大大提高了電梯安全性、舒適感、靈活性與可維護性，縮短了電梯的開

3、發(fā)周期，同時降低了電梯的損耗。PLC控制系統(tǒng)作為電梯的控制方式能滿足人們可靠性、安全性、舒適性等需求，已經(jīng)成為當(dāng)今電梯控制系統(tǒng)的一種發(fā)展潮流。 關(guān)鍵詞：電梯 可編程控制Abstract To accelerating the process of urbanization, more and more high-rise buildings have been built. The elevator is for high-rise building transportation service equipment,It has the travelling speed fast, safe

4、and reliable, simple and convenient operating excellence. PLC elebator control is mainly feflected in its logic switching and control functions.The PLC has a logic operation, counting and timing, as well as data input and output functions. In elevator control process, the various logical switch cont

5、rol a good combination with the PlC, which achieve a good control of thr elevato. This design in the original elevator control mode, perfect the calls,refers to the layer,select the layer, choose to, and other functionsm than the original control system can be more easy to achieve more complex contr

6、ol tasks. Thereby, it can reduce the elevator energy consumption, improve the work efficiency of the elevator, and further enhance the market competitiveness.Key words：elevator programmable controller一、可編程邏輯控制器課程設(shè)計任務(wù)書1、設(shè)計課題:四層電梯的PLC控制1.設(shè)備概況電梯是一種特殊的起重運輸設(shè)備，由轎廂、拖動電動機及減速傳動機械、井道及井道設(shè)備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構(gòu)成。轎廂是載人或裝貨

7、的部位。圖-是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分別系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機構(gòu)由電動機拖動，使得轎廂上下運動。1-1 電梯的運行示意圖電梯的主要電器設(shè)備（1）曳引電動機-升降電動機 電梯的提升機構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。（2）自動門機 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門（每層站有一個）和轎門（只有一個）。只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨诱緯r，此層的廳門才允許開啟（由門機拖動，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門、轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運行（檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運行）。（3）層樓指示 層樓指示也叫“層顯”，可

8、以由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎廂的內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結(jié)構(gòu)。 （4）呼梯盒 呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上。基站與頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層關(guān)門時，呼梯記憶燈熄滅。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關(guān)、門按

9、鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。（6）上/下強迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。2.控制要求表1-1 控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SF0-1極限開關(guān)QA1上行接觸器SF0-2電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)QA2下行接觸器SF1開門按鈕QA3開門接觸器SF2關(guān)門按鈕QA4關(guān)門接觸器SF3上行啟動按鈕PG1-PG41-4層指示燈SF4下行啟動按鈕PG5上行指示燈SF5-SF81-4層選層按鈕PG6下行指示燈SF9-SF111-3層上行按鈕LED樓層指示數(shù)碼管SF12-SF142-4層下行按鈕SF15-SF16風(fēng)扇，照明控制開

10、關(guān)MA1升降電動機7.5kWBG1上限限位開關(guān)MA2門控電動機75WBG2下限限位開關(guān)BG3開門限位開關(guān)BG4關(guān)門限位開關(guān)（1）曳引電動機-升降電動機 必須在門關(guān)閉的情況下才能動作。（2）自動門機 電梯的門只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨訒r，才允許開啟；檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運行。（3）層樓指示 層樓指示也叫“層顯”，可以由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層門的上方和轎廂的內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結(jié)構(gòu)。 （4）呼梯盒 呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按鈕

11、，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層關(guān)門時，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩?，常有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關(guān)、門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。（6）平層及開門裝置 該裝置由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器組成。上行時上平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平

12、層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時，下平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號至上平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。（7）停層裝置 在電梯的井道內(nèi)的每層站裝有一只磁鐵板，當(dāng)轎廂運動到相應(yīng)的層站時，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處的位置和產(chǎn)生平層信號。（8）安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上/下強迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。3.設(shè)計任務(wù)（1） 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。（2） 根據(jù)控制要求，編制四層電梯PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運行。（3） 編

13、寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計過程和有關(guān)說明。 基于PLC的四層電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。二、緒論1.設(shè)計目的（1）通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。（2）進一步熟悉PLC的I/O連接。（3）熟悉四層電梯的運行方式和編程方法。2.設(shè)計內(nèi)容（1）曳引電動機-升降電動機 必須在門關(guān)閉的情況下才能動作。（2）自動門機 電梯的門只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨訒r，才允許開啟；

14、檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運行。（3）層樓指示 層樓指示也叫“層顯”，可以由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層門的上方和轎廂的內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結(jié)構(gòu)。 （4）呼梯盒 呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層關(guān)門時，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩?，常有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)

15、布動作命令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關(guān)、門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。（6）平層及開門裝置 該裝置由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器組成。上行時上平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時，下平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號至上平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。（7）停層裝置 在電梯的井道內(nèi)的每層站裝有一只磁鐵板，當(dāng)轎廂運動到相應(yīng)的層站時，

16、磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處的位置和產(chǎn)生平層信號。（8）安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上/下強迫停止開關(guān)，極限開關(guān)3.要實現(xiàn)的目標(biāo)（1） 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。（2） 根據(jù)控制要求，編制四層電梯PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運行。三、電梯概述1.電梯的發(fā)展1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明-歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開

17、始了她輝煌的旅程。150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運行。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。20世紀(jì)初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了

18、提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 圖1-1 曳引式電梯示意圖在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及1轎廂 2曳引輪 3對重 通過變換電動機極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運行速度的技術(shù)相繼研制成功，1933年世界上第一臺運行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。同時交流調(diào)

19、壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。進入20世紀(jì)80年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。1993年，日本生產(chǎn)了12.5m/s的世界高速交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨占高速領(lǐng)域的歷史。電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法

20、，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。2.電梯的組成圖1-3 電梯原理圖圖1-2 電梯實物圖2.1.機房（1）拽引機1）驅(qū)動電動機：交流梯專用的雙速電動機制動器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘，以保證電梯不致移動。2）減速箱：渦輪蝸桿減速箱。3）拽引輪：拽引機上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實現(xiàn)電梯轎廂的升降4）導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪（導(dǎo)向輪又稱抗繩輪）：

21、因為電梯轎廂尺寸一般都比較大，所以轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計上所允許的拽引輪直徑。因此對一般電梯而言，通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離。對于復(fù)繞的無齒輪電梯而言，改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達到上述目的。（2）限速器：當(dāng)轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機械動作的安全裝置（3）控制柜：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個防護用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運行的電控設(shè)備。（4）電源開關(guān)、照明開關(guān)（5）選層器、極限開關(guān)。機械樓層指示器、發(fā)電機組等部件2.2. 電梯井道里的主要部件（1）轎廂：轎廂是電梯的

22、主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。（2）導(dǎo)軌：供轎廂和對重在升降運行中起導(dǎo)向作用的組件。（3）對重裝置：設(shè)置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運行過程中起平衡作用的裝置。（4）緩沖器：當(dāng)轎廂超過下線位置時，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動能的制停安全裝置。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。（5）限位開關(guān)：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運行超過端站時，用于切斷控制電源的安全裝置。（6）接線盒：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。（7）控制電纜：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。（8）補償鏈或補償繩：用于補償電梯在升、降過程中由于拽

23、引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。（9）平層感應(yīng)器或井道傳感器：在平層區(qū)內(nèi)，使轎廂地坎與廳門地坎自動準(zhǔn)確對準(zhǔn)的裝置。2.3. 轎廂上的主要部件（1）操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運行的電氣裝置。（2）轎內(nèi)指層燈：設(shè)置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運行位置和運行方向的裝置。（3）自動門機：裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動機為動力的自動門開關(guān)轎門和廳門的裝置。（4）安全觸板（光電裝置）：設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過程中，當(dāng)有乘客或障礙物觸及時，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。（5）轎門：設(shè)置在轎廂入口的門

24、。（6）稱重裝置：能檢測轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。（7）安全鉗：由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時切斷控制回路的安全裝置。（8）其他部件：轎頂安全窗、光電保護、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設(shè)置。2.4.電梯層門口的主要部件（1）層門：設(shè)置在層站入口的封閉門。（2）層門門鎖：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時接通控制回路，轎廂可運行的機電聯(lián)鎖安全裝置。（3）樓層指示燈；設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運行層站位置和方向的裝置。（4）層門方向指示燈：設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂

25、欲運行方向并裝有到站音響機構(gòu)的裝置。（5）呼梯盒：設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運行?？吭谡賳緦诱镜难b置。（6）電梯門側(cè)壁上裝有壓力傳感器，當(dāng)電梯關(guān)門時施加壓力，梯門從新打開。四、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計1.系統(tǒng)工作說明1.1.電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失

26、電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。1.2.交流雙速電梯的主電路圖4-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KM1、KM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速

27、或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6-KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。圖4-2雙速直流電動機主電路2.系統(tǒng)I/O分配表4-1

28、:序號名稱輸入點序號名稱輸入點0四層內(nèi)選按鈕S4I0.00四層指示L4Q0.01三層內(nèi)選按鈕S3I0.11三層指示L3Q0.12二層內(nèi)選按鈕S2I0.22二層指示L2Q0.23一層內(nèi)選按鈕S1I0.33一層指示L1Q0.34四層下呼按鈕D4I0.44轎廂下降指示DOWNQ0.45三層下呼按鈕D3I0.510一層上呼指示Q1.26二層下呼按鈕D2I0.611二層上呼指示Q1.37一層上呼按鈕U1I0.712三層上呼指示Q1.48二層上呼按鈕U2I1.05轎廂上升指示UPQ0.59三層上呼按鈕U3I1.16四層內(nèi)選指示SEL4Q0.610一層行程開關(guān)SQ1I1.27三層內(nèi)選指示SEL3Q0.711

29、二層行程開關(guān)SQ2I1.38二層內(nèi)選指示SEL2Q1.012三層行程開關(guān)SQ3I1.49一層內(nèi)選指示SEL1Q1.113四層行程開關(guān)SQ4I1.513二層下呼指示DN2Q1.514三層下呼指示DN3Q1.615四層下呼指示DN4Q1.73.PLC外圍接線3.1.I/O口與開關(guān)的對應(yīng)圖4-3引腳接線和實物圖3.2調(diào)試接線圖：圖4-4調(diào)試外圍接線圖五、系統(tǒng)軟件設(shè)計1.電梯流程圖圖5-1 電梯流程圖2.梯形圖針對四層電梯梯形圖有114網(wǎng)絡(luò)，這里直接將梯形圖轉(zhuǎn)成為PDF格式文件再截取部分的圖，完整的程序見附錄語句表。Network 2：Network 9：Network 15：Network 32：N

30、etwork 85：Network 95：Network 102：Network 103：Network 112：Network 114：六、仿真效果圖1.電梯上行效果圖1.1.電梯初始是在第一層（限位開關(guān)SQ1打到ON）圖6-11.2.電梯位置在一層，一二三層上呼指令，四層下呼指令仿真效果圖圖6-21.3.電梯從一樓到二樓效果圖圖6-31.4.電梯從二樓到三樓效果圖圖6-41.5.電梯從三樓到四樓效果圖圖6-51.6.電梯在四樓開門時的狀態(tài)圖6-62.電梯下行效果圖2.1.電梯在四樓到三樓效果圖圖6-72.2.電梯已經(jīng)到一樓效果圖圖6-8七、心得本次PLC課程設(shè)計我們選擇了四層電梯的PLC控

31、制，通過該課程設(shè)計，深入思考了電梯的運行方式以及通過PLC控制方案。之所以選擇該課題，是考慮到我們這次參加了西門子電梯比賽，為后面比賽作下鋪墊。選題之后，我們仔細(xì)分析了電梯設(shè)計要求，并結(jié)合實際中電梯的運行方式和情況進行分析，經(jīng)過小組成員的討論總結(jié)了電梯的所有可能的運行情況，然后根據(jù)這些情況來探討解決方案，最初的構(gòu)想是采用一些數(shù)據(jù)寄存器來記錄電梯內(nèi)外選擇按鈕的狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)先級來進行分析判斷電梯應(yīng)該上行還是下行，應(yīng)該在那個地方停止。后來感覺這種方式比較復(fù)雜而且不知道具體編程應(yīng)該如何進行，所以大家決定回去查看資料，各自把自己的想法和問題記錄下來，然后再一起討論。通過參考以往的資料發(fā)現(xiàn)他們的程

32、序基本上都是用起保停電路實現(xiàn)的，所以我們開始重新思考我們的設(shè)計方案。電梯基本功能實現(xiàn)后，我們便開始著手思考故障報警處理以及電梯內(nèi)部呼救等附加功能，這些與電梯基本功能程序相比還是比較容易實現(xiàn)的。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。通

33、過本設(shè)計，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。參考文獻1 劉美俊主編西門子PLC編程及應(yīng)用 北京：機械工業(yè)出版社，201172 毛中源編著微機控制電梯北京：國防工業(yè)出版社，19964 林小峰編著可編程控制器原理及應(yīng)用 北京：高等教育出版社，19915 劉載文，李贏升，鐘亞林電梯控制系統(tǒng)北京：電子工業(yè)出版社，19966 陳家盛編著電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù)北京：機械工業(yè)出版社，1990附錄語句表：35Network 1 LD I1.2AN

34、 I0.3A I0.7LD M0.1AN T40AN T47AN T50OLDAN M1.1AN M1.5AN M0.5= M0.1Network 2 LD M0.1A I0.0AN I0.1AN I0.2LD M0.2AN M2.3OLDO M7.5O M7.6AN I1.5= M0.2Network 3 LD M0.1A I0.1AN I0.0AN I0.2LD M0.3AN M1.7OLDO M7.7O M8.0AN I1.4= M0.3Network 4 LD M0.1A I0.2AN I0.0AN I0.1LD M0.4AN M1.2OLDO M8.1O M8.2AN I1.3= M

35、0.4Network 5 LD I1.3AN I0.2A I1.0LD M0.5AN T41AN T52OLDAN M0.1AN M1.5AN M2.0AN M1.1= M0.5Network 6 LD M0.5A I0.0AN I0.3AN I0.1LD M0.6AN M2.2OLDO M8.3O M8.4AN I1.5= M0.6Network 7 LD M0.5A I0.1AN I0.3AN I0.0LD M0.7AN M1.6OLDO M8.5O M8.6AN I1.4= M0.7Network 8 LD I1.3AN I0.2A I0.6LD M1.1AN T42OLDAN M0.1

36、AN M0.5AN M1.3AN M1.5AN M2.0AN M8.6= M1.1Network 9 LD M1.1A I0.3LD M1.2AN M0.4OLDO M8.7O M9.0AN I1.2AN I0.0AN I0.1= M1.2Network 10 LD I1.4AN I0.1A I1.1LD M1.3AN T43OLDAN M1.5AN M2.0AN M0.5AN M1.1AN M0.1AN M9.4= M1.3Network 11 LD M1.3A I0.0LD M1.4AN M2.1OLDO M9.1O M9.2AN I1.5AN I0.2AN I0.3= M1.4Netwo

37、rk 12 LD I1.4AN I0.1A I0.5LD M1.5AN T44AN T54OLDAN M0.1AN M0.5AN M1.3AN M2.0= M1.5Network 13 LD M1.5A I0.2AN I0.3AN I0.0LD M1.6AN M0.7OLDO M9.3O M9.4AN I1.3= M1.6Network 14 / LD M1.5A I0.3AN I0.2AN I0.0LD M1.7AN M0.3OLDO M9.5O M9.6AN I1.2= M1.7Network 15 LD I1.5AN I0.0A I0.4LD M2.0AN T45AN T57AN T59

38、OLDAN M1.3AN M0.5AN M0.1= M2.0Network 16 LD M2.0A I0.1AN I0.2AN I0.3LD M2.1AN M1.4OLDO M9.7O M10.0AN I1.4= M2.1Network 17 LD M2.0A I0.2AN I0.1AN I0.3LD M2.2AN M0.6OLDO M10.1O M10.2AN I1.3= M2.2Network 18 LD M2.0A I0.3AN I0.1AN I0.2LD M2.3AN M0.3OLDO M10.3O M10.4AN I1.2= M2.3Network 19 LD M0.2A M0.3A

39、 M0.4O M2.4AN I1.5= M2.4Network 20 LD M0.3A M0.4O M2.5AN I1.4= M2.5Network 21 LD M0.2A M0.4O M2.6AN I1.5= M2.6Network 22 LD M0.2A M0.3O M2.7AN I1.5= M2.7Network 23 LD M0.6A M0.7O M3.0AN I1.5= M3.0Network 24 LD M1.6A M1.7O M3.1AN I1.2= M3.1Network 25 LD M2.1A M2.2A M2.3O M3.2AN I1.2= M3.2Network 26 L

40、D M2.2A M2.3O M3.3AN I1.2= M3.3Network 27 LD M2.1A M2.2O M3.4AN I1.3= M3.4Network 28 LD M2.1A M2.3O M3.5AN I1.2= M3.5Network 29 LD I0.0A I1.2O M7.5AN I1.5= M7.5Network 30 LD I0.4A I1.2O M7.6AN I1.5= M7.6Network 31 LD I0.1A I1.2O M7.7AN I1.4= M7.7Network 32 LD I1.1A I1.2AN I0.5O M8.0AN I1.4= M8.0Netw

41、ork 33 LD I0.2A I1.2O M8.1AN I1.3= M8.1Network 34 LD I1.0A I1.2AN I0.6O M8.2AN I1.3= M8.2Network 35 LD I0.0A I1.3O M8.3AN I1.5AN M8.0= M8.3Network 36 LD I0.4A I1.3O M8.4AN I1.5AN M1.1= M8.4Network 37 LD I0.1A I1.3O M8.5AN I1.4AN M1.1= M8.5Network 38 LD I1.1A I1.3AN I0.5O M8.6AN I1.4AN M1.1= M8.6Netw

42、ork 39 LD I0.3A I1.3O M8.7AN I1.2AN M0.5= M8.7Network 40 LD I0.7A I1.3O M9.0AN I1.2AN M0.5= M9.0Network 41 LD I0.0A I1.4O M9.1AN I1.5AN M1.5= M9.1Network 42 LD I0.4A I1.4O M9.2AN I1.5AN M1.5= M9.2Network 43 LD I0.2A I1.4O M9.3AN I1.3AN M1.3= M9.3Network 44 LD I0.6A I1.4AN I1.0O M9.4AN I1.3AN M1.3= M

43、9.4Network 45 LD I0.3A I1.4O M9.5AN I1.2AN M1.3= M9.5Network 46 LD I0.7A I1.4O M9.6AN I1.2AN M1.3= M9.6Network 47 LD I0.1A I1.5O M9.7AN I1.4= M9.7Network 48 LD I0.5A I1.5AN I1.1O M10.0AN I1.4= M10.0Network 49 LD I0.2A I1.5O M10.1AN I1.3= M10.1Network 50 LD I0.6A I1.5AN I1.0O M10.2AN I1.3= M10.2Netwo

44、rk 51 LD I0.3A I1.5O M10.3AN I1.2= M10.3Network 52 LD I0.7A I1.5O M10.4AN I1.2= M10.4Network 53 LD M0.4AN I1.2TON T40, +20Network 54 LD M0.7AN I1.3TON T41, +20Network 55 LD M1.2AN I1.3TON T42, +20Network 56 LD M1.4AN I1.4TON T43, +20Network 57 LD M1.6AN I1.4TON T44, +20Network 58 LD M2.1AN I1.5TON T45, +20Network 59 LD M0.3AN I1.2TON T46, +20TON T47, +40Network 60 LD M0.2AN I1.2TON T48, +20TON T49, +40TON T50, +60Network 61 LD M0.6AN I1.3TON T51, +20TON T52, +