機構創(chuàng)新設計：升降車模擬仿真--項目報告

1、課程名稱：機 構 創(chuàng) 新 設計項目名稱：升降車模擬仿真一、報告內容包括：平時作業(yè)（電子文檔另存）；項目設計 （包括工作原理*、工作簡圖*、主要參數(shù)*、3d零件模型、3d裝配圖*、仿真結果*）;工作筆記手稿（電子影印文件）；文件清單*; 課程學習結* （字數(shù)500-1000）二、“成績評定”是對本設計的評定，統(tǒng)一采用等級制，按a、b、 c、d、f五級進行評定，f為不及格；平時作業(yè)占40%,其余占60% o三、報告可以采用打印稿或手寫稿形式提交，其中，打印稿要求: 題目為黑體二號字，正文為仿宋四號字；手寫稿要求：書寫認真，字 跡工整規(guī)范。四、所有作業(yè)不可以抄襲或拷貝。若發(fā)現(xiàn)有抄襲或拷貝超過30%

2、者，不可參加答辯；若發(fā)現(xiàn)有抄襲或拷貝超過70%者，當以不及格論 處。注：帶*的項目要提供紙質文件成績評定:評定內容成績評級平時作業(yè)項目設計演講與答辯總評定指導教師簽字:年 刀 口該工作原理分為兩部份：第一是液壓油缸的驅動與自鎖；第二是連桿機 構。手搖式升降車由升降臺、升降桿.支撐桿、轉動桿、拉動桿.固定支撐架、液壓缸、活塞.聯(lián)軸器.搖動桿.機座、彈簧和各種大小的連接軸組成。幾個零件的功能：升降臺:用來承載升降物體的零件，上升趨勢是以圓弧線向左上角上升, 在上升過程中保持水平。升降桿、支撐桿.轉動桿.拉動桿：是以連桿機構使得升降臺上升運動 的傳動零件、固定支撐架：是可以用來固定升降臺在幾個特定高

3、度的固定零件（固定 時，液壓油缸的自鎖作用可以取消）液壓缸.活塞、聯(lián)軸器、搖動桿：是用來傳動手動搖動驅動力的零件, 同時還有自鎖作用。彈簧：起緩沖力的作用。運動過程原理：當搖桿向右轉動時，這時液壓油缸產(chǎn)生自鎖作用，接著向下壓，則施加 力驅動活塞運動，通過連桿機構使得升降臺沿著弧線水平上升。當搖桿向左 轉動時，自鎖作用消失，升降臺下降，由于有彈簧的作用，所以會緩慢下降。 1、工作簡圖三、升降車模擬仿真與分析裝配體的三維圖片：當驅動力是活塞的位移驅動時:肪真時間是24秒。給各運動副添加運動如下：k給液壓油桿和活塞的移動副一個移動驅動，表達式如下所示（該驅 動的目的是使得升降臺向上和向下移動）:st

4、ep（time，2,0a，12）+step（time，6,0,8，12）+step（time，10,0，l 2，12）+step（time，14,0，16，12）+step（time，20,0,24，48）2、給座頭和機座的旋轉副一個旋轉驅動，表達式如下所示（該驅動的 目的是使得搖動桿上下旋轉60 ,表示對搖桿的使力）：step（time，2,0d，4，60d）+step（time，4,0d，6,60d）+step（tim e，6,0d，8，-60d）+step（time，&0d，10,60d）+step（time，10,0d，12，-60 d）+step（time，12,0d，14,

5、60d）+step（time，14,0d，16，60d）+step（t ime，16,0d,l&60d）3、給搖動桿和座頭一個旋轉驅動，表達式如下所示（該驅動的目的是 為了表示搖動桿左右旋轉時對液壓油缸的自鎖和解鎖）:step（time，0,0d，2,60d）+step（time，2,0d，18,0d）+step（time ，1&od，2o，6od）*運動參數(shù)：活塞位移：升降臺上升高度：256. 25mn升降桿旋轉角度：56升降臺質心位置x升降臺質心位置z-igoqop qo|£joo xa盤 mo ago二 a14/40f xqo忻降車仿真運轉情況如下：0-2s:搖

6、動桿順時針旋轉60 o搖動桿如下圖所示2-4秒：搖動桿保持順時針旋轉60的位置，向下移60 ,活塞 推進1汕升降臺上升79. 35皿情況如下圖所示：4-6秒：搖動桿向上轉60 ,回到原來位置， 升降臺不動。#8秒:搖動桿向下轉6（j，活塞推進1亦升降臺上升67. 2汕 8-16秒：重復4-8秒的運動，但每次上升的距離不同，第一次 是 59. 40rm）第二次是 4& 2iran118秒：搖動桿向上轉60 ,回到原來位置， 升降臺不動。1420秒：搖動桿逆時針旋轉6（j ,如下圖所示:20-24秒：活塞縮回48rm）升降臺下降256. 25呵回到剛剛開始時的位置。分析：在活塞等位移推進使

7、得升降臺上升的過程中，上升的高度 有一些不同，是因為在測量時帶來的誤差，使得升降臺不能水平, 等高度的上升。當驅動力是活塞的單作用力驅動時:k當在升降臺上施加重力500n時，在活塞施加的驅動力是3265n肪真時間0. 25秒。糧用單作用力選項，在活塞添加一個3265n的驅動力，在升降臺 添加一個500n的壓力。轄塞的速度和加速度如下圖所示，速度最大為475環(huán)，加速度最大為 625hm/s*24w511»26> 29cojoo q2ojoo oio o2 0.1$ 0.17 0a 0.22 0.2j：*»質心速度-幅值推桿t質心加速度-幅值推桿-1轄塞移動的位移為3伽如

8、下圖所示:質心位置- x-推桿-1忻降臺的速度最大為290&必，最大加速度為52755mp4*2如下 圖所示：質心速度-幅值-升降臺-2質心加速度-幅值-升降臺-2l：«kl-"vrlj *1 輪曇忻降臺的上升位移為203. 51nn）如下圖所示:-ee - n i轄塞受到的反作用力如圖所示，最大為357廻 最小為333祖oqo oq? oq, oea o.io o.i? oi, o.ir o.a 0.220.2stf«cl" 幅值-reacti onforc©_同心69z當在升降臺上施加重力1000n時，在活塞施加的驅動力 是 645on肪真