機(jī)設(shè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)（頁(yè)）

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)械工程系機(jī)械設(shè)計(jì)課程群組2010. 12一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)課題課題一：理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，在原訓(xùn)練課題系統(tǒng)傳動(dòng)方案的基礎(chǔ)上，對(duì)帶傳動(dòng)、 蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)蝸桿、齒 輪傳動(dòng)、主動(dòng)鏈輪進(jìn)行閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含機(jī)箱設(shè)計(jì)，不含蝸輪軸 系設(shè)計(jì)，但允許蝸輪懸臂裝入）。設(shè)備工作條件為室內(nèi)工作，連 續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，毎曰兩班，工作8年，車間有三相交流 電源。400w255r/min4a100w60r/min,每轉(zhuǎn)1/4圈停歇一次ozr/minax、廠i、一課題二：裝車機(jī)械手設(shè)計(jì)一臺(tái)裝車機(jī)械手，將生產(chǎn)線上的紙箱 搬運(yùn)到貨車車廂。如圖所示，已知紙

2、箱箱體尺 寸axbxcmm3,重m kg,其他條件及要求見(jiàn) 表一。要求搬運(yùn)能力j件/小時(shí)，工作壽命6年, 每年工作300天。選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，分配總傳 動(dòng)比，計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、輸入輸出功率。對(duì)各 級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)整機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 允許選用步進(jìn)屯機(jī)正反轉(zhuǎn)工作。車箱機(jī)械手i表一班級(jí)設(shè)計(jì)參數(shù)及要求紙箱尺寸(mn?)4xbxc紙箱重量(kg)m車廂位置(mm3)lxkxh生產(chǎn)率(件/小時(shí))j齒輪機(jī)架或機(jī)箱機(jī)口 0803100x150x140613(x)x1120x100300軟齒面標(biāo) 準(zhǔn)直齒輪單學(xué)號(hào)： 全部焊接雙學(xué)號(hào)： 上機(jī)箱焊接， 下機(jī)箱鑄造機(jī)自0804150x120x20()1()1350x

3、1120x120240硬齒面標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪機(jī)自0805120x100x20061300x1120x200360軟齒而標(biāo)準(zhǔn)直齒輪機(jī)自0806150x150x100101400x1120x150480硬齒面標(biāo) 準(zhǔn)斜齒輪2、任務(wù)量要求完成存檔材料：1）傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖一張（0#或1#）；2）輪類零件和軸類零件二維工程圖各一張（按1:1繪制）；3）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。3、考核與成績(jī)1）設(shè)計(jì)過(guò)程表現(xiàn)30%；2）階段性答辯30%；3）存檔材料完成質(zhì)量40%o4、相關(guān)參考資料1）課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)講義；2）參考書(shū)：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，版本不限, 但至少人手一冊(cè)。最好是圖例多的資料。二、課程設(shè)

4、計(jì)內(nèi)容及進(jìn)度安排課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括題目指定的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)計(jì)算，具體內(nèi)容如下：1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)耍求、工作條件、內(nèi)容和步驟；通過(guò)對(duì)印刷機(jī)觀察和減速 器拆裝了解軸系和機(jī)箱（機(jī)架）等設(shè)計(jì)對(duì)彖；閱讀有關(guān)資料，明確課程設(shè)計(jì)的方法和步驟, 初步擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃。2. 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書(shū)中所給參數(shù)和工作要求，分析和選定傳動(dòng)裝置的總體方案；計(jì)算功率并選 擇電動(dòng)機(jī)；確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比；計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率；畫傳動(dòng)裝置 方案簡(jiǎn)圖。3. 各級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，確定各傳動(dòng)零件的主耍參數(shù)和尺寸，包括帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)、 蝸桿蝸輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳

5、動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。一般應(yīng)先計(jì)算箱外傳動(dòng)件（如帶、 鏈、聯(lián)軸器），后計(jì)算箱內(nèi)傳動(dòng)件。4. 系統(tǒng)裝配工作圖的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制分析和選定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，確定軸系結(jié)構(gòu)及機(jī)箱（或機(jī)架）內(nèi)、外零件與其它有關(guān) 部分的關(guān)系；選擇各對(duì)軸承和各鍵；選擇系統(tǒng)屮受力較復(fù)雜的一軸及其軸上零件，校核軸、鍵和聯(lián)軸器的強(qiáng)度及滾動(dòng)軸承 壽命（軸的校核按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算）；進(jìn)行軸系、機(jī)箱（機(jī)架）及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)箱附件一般包括窺視孔、油標(biāo)、排 油孔及其螺塞、起吊裝置等；決定齒輪和滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式，選擇潤(rùn)滑劑；選擇各配合尺寸處的公弄和配合。底圖完成后，應(yīng)進(jìn)行檢查并修改。標(biāo)注必要的尺寸和公差配合，寫岀系統(tǒng)特性、技術(shù) 要求和零件

6、序號(hào)，編寫零件明細(xì)表及標(biāo)題欄。5. 零件工作圖的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖一般選軸和齒輪等輪類零件，尺寸和公差標(biāo)注及技術(shù)要求應(yīng)完整，繪制齒 輪零件工作圖應(yīng)有齒輪公差表。6. 加深和完成系統(tǒng)裝配圖7. 整理、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)8. 設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行總結(jié)、驗(yàn)收。每位學(xué)牛須答辯才能評(píng)定成績(jī)。進(jìn)度控制:階段時(shí)間工作任務(wù)具體工作內(nèi)容i第16周z前設(shè)計(jì)準(zhǔn)備1. 閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求；分 析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件；2. 通過(guò)參閱相關(guān)模型、設(shè)計(jì)資料籌途徑了解設(shè)計(jì)對(duì)象；3. 閱讀教材有關(guān)內(nèi)容，明確并擬訂設(shè)計(jì)過(guò)程和進(jìn)度計(jì) 劃。ii第16周 周一設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 草稿的撰寫分析和修改傳

7、動(dòng)系統(tǒng)方案（運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）選擇電動(dòng)機(jī)；計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng) 比；計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋 傳動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主耍參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。第16周周二、周三設(shè)計(jì)和（1： 1）繪制 各軸系裝配草圖確定傳動(dòng)件位置；確定各軸系的支點(diǎn)配置方案； 選擇滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸承組合設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)軸系的人概結(jié)構(gòu)、計(jì)算尺寸：選擇鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器。iii第16周 周四軸系裝配草圖設(shè)計(jì)和繪制； 分析并初定機(jī)箱或機(jī)架的結(jié)構(gòu)方案。第16周 周四機(jī)箱（機(jī)架）及附件 選用設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)箱（機(jī)架）及附件；繪制系統(tǒng)裝配草圖。第16周周五笫周答辯設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)草稿的撰丐對(duì)裝配草圖及計(jì)算說(shuō)明書(shū)

8、進(jìn)行檢查和答辯iv第17周 周一周四系統(tǒng)裝配圖繪制繪制各軸系裝配圖；繪制機(jī)架（機(jī)箱）結(jié)構(gòu)； 標(biāo)注尺寸和配合；給各零部件編號(hào)。第17周 周五裝配圖設(shè)計(jì)檢杳答辯編寫傳動(dòng)裝置特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和明細(xì)表等； 對(duì)裝配圖及計(jì)算說(shuō)明書(shū)進(jìn)行檢查和答辯；描粗加深線條。v第18周周一、周 ：零件t作圖繪制 零件圖設(shè)計(jì)檢查答辯繪制齒輪（或蝸輪）零件工作圖； 繪制軸零件工作圖對(duì)零件圖及計(jì)算說(shuō)明書(shū)進(jìn)行檢查和答辯。vi第18周 周二周五完善設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 課程設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯完善設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)； 進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的全面總結(jié)和答辯。三、設(shè)計(jì)指導(dǎo)(-)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖修改課題一理塘供送系統(tǒng)400w255r/mina100w60r

9、/min,每轉(zhuǎn)1/4圈停歇一次62r/min課題二裝車機(jī)械手方案z/51、8電機(jī)；2、9運(yùn)動(dòng)傳遞與分配系統(tǒng)；3下機(jī)箱固定；4一帶內(nèi)螺紋的套筒一旋轉(zhuǎn)；5帶外螺紋的 套筒升降；6上機(jī)箱一升降和擺動(dòng)；7內(nèi)軸一擺動(dòng)；10滾子凸輪機(jī)構(gòu)；11 一齒輪齒條行程放大機(jī)構(gòu)；12 總推桿；13伸縮骨；14手抓推桿。3、4 z間有向心推力類軸承；4、5么間有螺旋傳動(dòng)；5、6 z間有向心推力類軸承；6、7 z間有滑鍵連接； 7、3之間有向心推力類軸承。1 電機(jī)2-傳動(dòng)部分 3-控制手臂伸縮的凸輪 4-控制手臂夾放的凸輪10-上機(jī)箱5.齒輪 7齒條，沿上機(jī)箱移動(dòng)7-齒條，與上機(jī)箱固定 10上機(jī)箱上機(jī)箱部分運(yùn)動(dòng)方案二手抓

10、方案（二）裝配圖設(shè)計(jì)1、裝配圖設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1）按國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定畫法繪制各視圖（注意：每個(gè)軸系的結(jié)構(gòu)都要表達(dá)清處,設(shè)計(jì)內(nèi)容包括支點(diǎn)配置、固定、調(diào)整、配合、潤(rùn)滑、密封、裝拆等）。2）標(biāo)注必要的尺寸及配合；3）標(biāo)注零件的序號(hào)；4）繪制并填寫標(biāo)題欄及明細(xì)表；5 ）編制傳動(dòng)裝置技術(shù)特性表；6）編寫技術(shù)條件。2、裝配圖繪制步驟3、尺寸標(biāo)注1）特性尺寸2）配合尺寸3）外形尺寸4）安裝尺寸4、零件序號(hào)、標(biāo)題欄和明細(xì)表1d$1)一h 一 3d 芬 251nd1352 #*51 15 k«45為鍬貓砒5、技術(shù)特性hrtai/min仙0dpz1z111z26、技術(shù)條件參考內(nèi)容1）裝配前所有零部件用

11、煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)體內(nèi)不允許有任何雜物 存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油浸蝕的防銹涂料。2）滾動(dòng)軸承裝配后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)輕快靈活。軸承的軸向游隙如需要在裝配時(shí)調(diào)整, 應(yīng)調(diào)至規(guī)定數(shù)值（如調(diào)整軸承間隙：©dl為0.050mm, 4）（12為0.080.15mm）。3）嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm,鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍。4）用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%,按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%, 必要時(shí)可用研磨或刮研以改善接觸情況。5）箱蓋及箱座接合面嚴(yán)禁使用墊片及其它任何填料，必要時(shí)允許涂密封膠或水玻璃。 各接觸面運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不允許有漏油和滲油現(xiàn)象出現(xiàn)。6）減速器裝配后

12、，選擇合適的機(jī)油（如hj-50）,加至所要求的油面高度，達(dá)到規(guī) 定的油量。7）空載跑合試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速卜'止、反運(yùn)轉(zhuǎn)12小時(shí)，耍求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，響聲均勻（如 噪?yún)鹦∮?0db）,聯(lián)接不松動(dòng)，不漏油不滲油等；負(fù)載跑合試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速及 額定功率下運(yùn)轉(zhuǎn)至油溫穩(wěn)定為止。油池溫升不得超過(guò)35°c,軸承溫升不得超過(guò) 40 °c。8）跑合試驗(yàn)合格后，更換潤(rùn)滑劑，用煤油擦洗零件，用汽油洗凈軸承再進(jìn)行裝配。 若滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，則裝配前應(yīng)向軸承空腔內(nèi)填入適量（約為空腔體積 的1/2左右）的潤(rùn)滑脂。9）搬動(dòng)、起吊減速器應(yīng)用箱座上的吊鉤。箱蓋上的吊環(huán)螺釘（或吊耳）只供起吊箱 蓋時(shí)用。

13、10）外伸軸段應(yīng)涂油脂并加防護(hù)套，減速器外表面涂灰色油漆（或其他顏色油漆）， 運(yùn)輸時(shí)勿倒置，儲(chǔ)藏地點(diǎn)應(yīng)干燥。卜圖為鑄造和焊接結(jié)構(gòu)的齒輪減速器。o-0-c0777”00-減速器中部軸承淫該裝宜通過(guò)1 與箱蓋內(nèi)壁焊在一 由高速級(jí)大齒輪黃 通過(guò)箱蓋頂部?jī)?nèi)里 有一定斜度的導(dǎo)沽 口處的出油孔流入 保證該處兩個(gè)滾多 關(guān)于箱體兩便 滑裝建請(qǐng)參照俱 構(gòu).h（三）零件工作圖繪制/|0.065| a1其余“2裝配后鋸知345+00657m齒數(shù)齒形角竭桿頁(yè)徑系數(shù)姊旋線方向9右旋°竭桿類型蝸輪蝸懺導(dǎo)程角中心距及其極限偏差變位系數(shù)相哂as-2i2°3】4t250±0.0588d gb/ti

14、0089 19880100周節(jié)極限僞差 麗累積公差±>pc0.03601603輪芯1irnoo2螺程m10x408q2351輪緣1zcusnlopbl件號(hào)名稱材料gbt57o巧47el 02ro、其余驢reason強(qiáng)齒大端棋數(shù)加/mm8齒數(shù)二27法向齒型角c/(°)20齒頂高系數(shù)町0.85齒寬中點(diǎn)螺旋角vc)35螺旋方向左旋變位系數(shù)高度x/mm-0.15切向xr/mm-0.044配對(duì)齒輪齒數(shù)二m22猜度等級(jí)(gb/t 113651989)7a公差組公差值齒距積累公差斤/mm0.090齒距極限公差/pi/mm±0.020接觸班點(diǎn)()齒高/mm65齒長(zhǎng)/mm60

15、.齒厚7.87齒高入/mm4.76技術(shù)要求82oc+卡 0£0°?0 卜 oezw12o±o.o3ob回定位而壬20±0026 -q25”材料：42cr moi調(diào)質(zhì)硬度260290hbso2齒面氯化處理深度m0300mm 碩度 2560hv。3齒面磁粉探饑106j/ vroo餅桿類型阿皋米德悄度等圾8d gb/t10089 1988m10軸向齒距累積課雄.pxl土 0.045卜桿頭數(shù)刁2軸向齒距極限個(gè)差±>px土 0.0251齒形角%20，弼桿保形公邂/fl0.040珞桿直徑系數(shù)q9姻桿卿牙徑向跳動(dòng)公差fr0.028卜宴線方向右擁sx15

16、.708,協(xié)匕桿導(dǎo)程角712°3f 44"asn15.332?易起讐及其極限舷a±_4250 土 0.058r/y7>7萬(wàn)if)相叨臺(tái)蝸輪圖號(hào),rn1 vo裝1 封tfil基本格式書(shū)寫格式示例如卜表：正哎基木格式（四）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)撰寫1、基本要求1）說(shuō)明書(shū)包括：封面、目錄、正文、參考文獻(xiàn)、附錄，采用專用紙張，編好頁(yè)碼，裝 訂成冊(cè)。2）每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突岀。3）文句通順、步驟清楚、敘述簡(jiǎn)明。通過(guò)編寫學(xué)會(huì)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、繪制圖表和簡(jiǎn)圖、 用工程術(shù)語(yǔ)表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法。4）所采用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)說(shuō)明來(lái)源，參考資料應(yīng)編號(hào)（如書(shū)籍：編號(hào)、書(shū)名、

17、作者、 出版單位、出版年月，其余參考湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫要求）。5）附有相應(yīng)規(guī)范的圖紙和計(jì)算程序。2、格式要求機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書(shū)系專業(yè)班 設(shè)計(jì)者指導(dǎo)教帥年 月 日 （校六、軸設(shè)計(jì)計(jì)様1高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 i）軸趟度的估并裝 2）計(jì)算齒輪受力口 _2門 f|l = _ =2x52x 1()62.812n=16557n徑向力軸向力斥=昭=為=1655. 7x而需rn = 61 7. 4nfu = 1655. 7nfn=617. 4nf.i-368. 2nfai = pa 岬=< i 655. 7xtgl2*32rl5jn = 368. 2n3）曲島速軸空何覺(jué)力簡(jiǎn)圖空何受力筒圖見(jiàn)wxx4）曲島速軸水平面爻力圖并求支反力 水平面受力圖見(jiàn)圖xx3、說(shuō)明書(shū)目錄內(nèi)容、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二、傳動(dòng)方案修改2三、