RS485通訊協(xié)議介紹

1、VCD1000系列矢量型變頻器使用說明書第九章串行口 RS485通訊協(xié)議9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機與具有相同通訊接口并采 用相同通訊協(xié)議的上位機(如PLC控制器、PC機)通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過RS485接口連接數(shù)臺本公司的變頻器作為從機。以實現(xiàn)變頻器的多機聯(lián)動。通過該通訊口也可以接遠 控鍵盤。實現(xiàn)用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBU通訊協(xié)議支持兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式，用 戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是

2、該變頻器通訊協(xié)議的詳細說 明。9.2通訊協(xié)議說明9.2.1通訊組網(wǎng)方式(1)變頻器作為從機組網(wǎng)方式:圖9- 1從機組網(wǎng)方式示意圖(2) 多機聯(lián)動組網(wǎng)方式：圖9-2多機聯(lián)動組網(wǎng)示意圖9.2.2通信協(xié)議方式該變頻器在 RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用， 為主機使用時，可以控制其它本公司變頻器，實現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機時， 機或PLC可以作為主機控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地址發(fā)送命令時， 從機不應(yīng)答。(2) 變頻器作為主機，使用廣播地址發(fā)送命令到從機，從機不應(yīng)答。(3) 用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機地

3、址、波特率、 數(shù)據(jù)格式。(4) 從機在最近一次對主機輪詢的應(yīng)答幀中上報當(dāng)前故障信息。9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協(xié)議方式采用 方式。默認數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見 P3.09P3.12功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10位字符框(For ASCII )PCASCII(1 7-2格式，無校驗)起始位1234567停止位停止位(1 - 7- 1格式，奇校驗)起始位1234567奇偶位停止位（1 71格式，偶校驗）起始位1234567奇偶位停止位11位字符框（For RTU ）（

4、1 8- 2格式，無校驗）起始 位01234567停止 位停止位（1 81格式，奇校驗）(1 8 1 格起始 位式，偶校0交驗）1234567奇校驗停止位起始門位01234567偶校 驗停止位通訊資料結(jié)構(gòu):ASCII模式楨頭起始字符=“:”（3AH）Address Hi通訊地址：Address Lo8位地址由2個ASCII碼組合Fun cti on Hi功能碼：Fun cti on Lo8位地址由2個ASCII碼組合DATA( n - 1 )資料內(nèi)容：! ! ! ! !n*8位資料內(nèi)容由2* n 個ASCII碼組合，高位在前，DATA 0低位在后,n<=4,最大8個ASCII碼LRC C

5、HK HiLRC校驗碼：LRC CHK Lo8位校驗碼由2個ASCII碼組合。END Hi結(jié)束字符：END LoEND Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)RTU模 式：START保持無輸入信號大于等于10msAddress通訊地址：8-bit二進制地址Fun cti on功能碼：8-bit二進制地址DATA(n - 1 )資料內(nèi)容：! ! ! ! !N*8-bit資料，N<=8，最大8個字節(jié)DATA 0CRC CHK LowCRC校驗碼CRC CHK High16-bit CRC校驗碼由2個8-bit二進制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址：00H

6、 :所有變頻器廣播(broadcast)01H :對01地址變頻器通訊。0FH:對15地址變頻器通訊。10H :對16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254 (FEH)功能碼(Function )與資料內(nèi)容(DATA):03H :讀出寄存器內(nèi)容。06H :寫入一筆資料到寄存器。08H :回路偵測。功能碼03H :讀出一個寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容(輸出電流)：ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” -3AH地址“ 0” -30H地址“ 0” -30H“T -31H“T -31H功能碼“ 0” -30H功能碼“ 0” -30H“

7、 3” -33H“ 3” -33H內(nèi)容“ 2” -32H內(nèi)容“ 2” -32H“T -31H“T -31H“ 0” -30H“ 0” -30H“ 4” -34H“ 4” -34H2104H地址內(nèi)容“ 0” -30H“ 0” -30H“ 0” -30H“ 0” -30HLRC CHECK“D ”-44HLRC CHECK“ D ” -44H“ 7”-37H“ 7”-37HENDCR -ODHENDCR -0DHLF -OAHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRC CHECK LowE8HCR

8、C CHECK Low0EHCRC CHECK High4BHCRC CHECK High37H功能碼06H :寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址01H,寫P0.02=5000HZ功能碼ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” -3AH地址“ 0” -30H地址“ 0” -30H“T -31H“T -31H功能碼“ 0” -30H功能碼“ 0" -30H“6” -36H“ 6" -36H內(nèi)容“ 0” -30H內(nèi)容“ 0" -30H“ 0” -30H“ 0" -30H“ 0” -30H“ 0" -3

9、0H“ 2” -32H“ 2" -32H“1” -31H2104H地址內(nèi)容“1” -31H“ 3” -33H“ 3" -33H“ 8” -38H“ 8" -38H“ 8” -38H“ 8" -38HLRC CHECK“ 5”-35HLRC CHECK“ 5"-35H“ C"-43H“ C" -43HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low

10、25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送給主控設(shè)備。詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” -3AH地址“ 0” -30H地址“ 0" -30H“T -31H“T -31H功能碼“ 0” -30H功能碼“ 0" -30H“ 8” -38H“ 8" -38H內(nèi)容“ 0” -30H內(nèi)容“ 0" -30H“T -31H“T -31H“ 0” -30H“ 0"

11、 -30H“ 2” -32H“ 2" -32H“ 0” -30H2104H地址內(nèi)容“ 0" -30H“ 3” -33H“ 3" -33H“ 0” -30H“ 0" -30H“ 4” -34H“ 4" -34HLRC CHECK“ E"-45HLRC CHECK“ E" -45H“D ”-44H“ D ” -44HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRC CH

12、ECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H校驗碼:ASCII模式：雙字節(jié) ASCII碼。計算方法：對于消息發(fā)送端，LRC勺計算方法是將要發(fā)送消息中“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1 (轉(zhuǎn)換為補碼)，最后轉(zhuǎn)換成 ASCII碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于 消息接收端，采取同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進行比較， 如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該消息 幀，并

13、不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進制數(shù)。CRC域是兩個字節(jié)，包含一 16位的二進制值。它由發(fā)送端計算后加入到消息中；添加時 先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故 CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯誤，丟 棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法具體參考 MODBL協(xié)議說明。通訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGGt表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號碼。對變頻器命令(06H)2000H0001H:運行命令0002H:正轉(zhuǎn)運行命令0003H:反轉(zhuǎn)

14、運行命令0004H:點動運行命令0005H:點動正轉(zhuǎn)運行命令0006H:點動反轉(zhuǎn)運行命令0007H:減速停機命令0008H:緊急停車命令0009H:點動停機命令000AH故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)(03H)2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0 :運行停止標(biāo)志，0:停止；1:運行BIT1:欠壓標(biāo)志，1 :欠壓；0 :正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，1 :反轉(zhuǎn)；0 :正轉(zhuǎn)。BIT3:點動運行標(biāo)志，1 :點動；0:非點動。BIT4:閉環(huán)運行控制選擇，1:閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運行標(biāo)志，1:擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC運行標(biāo)志，1: PLC運行，0 :非PLC運行。BIT7:端子多段速運行標(biāo)志，1:多段速；0:非。BIT8:普通運行標(biāo)志，1:普通運行；0:非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1:是；0:否。BIT11:運行指令來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護，1:是；0:否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉(zhuǎn)速。210