RS485RS323串口modbus協(xié)議控制4路30A繼電器4路開關(guān)量模塊V1.3

1、EKfa ER-4D4O-M2四進四出丨0模塊進四岀10模塊特性:實物圖聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD0超高性價比.0四路光電隔離開關(guān)最采集.0四路30A大功率繼電器常開常閉輸出.ORS485/RS232 標準接 I 1.0町能設置10輸入變化主動上傳0MODBUS_RTU標準協(xié)議控制.0軟件設定地址等參數(shù)0標準工業(yè)導軌安裝0提供控制示例程序.0防誤吸設計,上電不誤吸.0可按客戶要求定制協(xié)議?？膳cMach3軟件連接工作特性：0工作環(huán)境溫度：-20°C65*CO相對

2、濕度：95% （無凝結(jié)）0電源電壓12V（可定制其它電壓）典型應用：O各種工業(yè)需耍擴展輸入輸出接II場介0PLC接I I接擴展0 MACH3的IO接I I接擴展引腳描述引腳名稱描述1Vin12V電源正.2Gnd電源地;Rs232地.3TXDRS232數(shù)據(jù)發(fā)送4RXDRS232數(shù)據(jù)接收5D+RS485 數(shù)據(jù) D+(A)6L)-RS485 數(shù)據(jù) D-(B)7NCI第一組繼電器常閉端8NO1第一組繼電器常開端9CO1第一組繼電器公共端10NC2第二組繼電器常閉端11NO2第二組繼電器常開端12CO2第二組繼電器公共端13NC3第二組繼電器常閉端14NO3第三組繼電器常開端15CO3第三組繼電器公共端

3、16NC4第四組繼電器常閉端17NO4第四組繼電器常開端18CO4第四組繼電器公共端19XI第一組開關(guān)量輸入20X2第二組開關(guān)量輸入21X3第三組開關(guān)量輸入22X4第四組開關(guān)量輸入23Com開關(guān)量輸入公共端24Vio開關(guān)量輸入電源端聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoDu>puoo9纖孔座JfaT2硬件連接1. 電源的連接接12V電源正端接12V電源地RS232串口的連接聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD2. RS485接口的連接.R

4、S4S5DI ' I 乙 IRS4S5D卜RS485建議釆用雙絞線連接當距離較長時采用帯屏蔽的雙絞線連接，并將屛蔽層接地. 總線上掛接多個模塊時采用于拉乎的接線方式.貝體接線方法請參考RS485接線規(guī)范.3. 繼電器輸出的連接.繼電器輸出的W用當所控制電器盂耍長時間供電建議用常閉接點進行連接，當所控制的 設備只有很少時間石要供電建議用常閉接點進行連接.4用常開接點接燈的示例如下.HLU聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD4.2用常閉接點接電機示例聯(lián)系電話：15998902

5、545QQ:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD三Cl二ririx聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD4. 開關(guān)量輸入的連接.5.1開關(guān)量內(nèi)部電路圖聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD込>g1-»X2、r XZXXn Ze¥Fe小Z XXD辛* i丨|。> *、AZ5. 2采集外部干接點開關(guān)信號接線方法.聯(lián)系電話：159989025

6、45QQ:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD電源正電澹地聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD5. 3采集外部TTL/C0MS開關(guān)量信號接線方法電源正電源地軟件協(xié)議串口通信定義戲認波特率：9600起始位8個數(shù)據(jù)位.1個停止位無枝階位默認地址址:0x01默認通佇接口:RS485接口指令簡表名稱從機地址0x01-0xfe命令寄存器地址 高字節(jié).低字節(jié)數(shù)據(jù)城CRC校齡 筒字節(jié).低字節(jié)1 7IV1 7W2 7節(jié)2 7 »讀瞅繼電褂狀態(tài)addr0x010x0010高 7 “=0

7、x00.低字節(jié)二開關(guān)irt數(shù)0x04CRCH.CRCL控制全部繼電器addrOxOF0x00100x00.0x04（繼電器數(shù)）.OxOX字節(jié)數(shù).OxOX （開關(guān)控制）CRCH.CRCL控制單個繼電2Saddr0x050x00100x0013倚字n=OxFF低丫 =0x00 :吸合 高7 "=0x00低7=0x00:斯開CRCH.CRCL讀収開關(guān)秋輪入addr0x020x0020髙 7 節(jié)=0x00.低字節(jié)二開關(guān)掀數(shù)0x04CRCH.CRCL設定設備地址addr0x060x0040高字 1i=0x00.低字節(jié)二精設備的地址CRCH.CRCL設定彼待卒（暫不開放）addr0x060x00

8、41高 7 “=0x00.低字節(jié)：CRCH.CRCL輸出斷電記億（暫不開放）addr0x060x0042高字節(jié)=0x00.低7 " 0x00記憶.0x01不記憶CRCH.CRCL設定巾口選擇（武啟生效）addr0x060x0043高字 1V=OxOO.低7節(jié) OxOO=RS232.OxOl=RS485CRCH.CRCL設定校驗位（暫不開放）addr0x060x0044高字節(jié)=0x00.低7 H 0x00=無校鯊.01奇校臉02偶校驗CRCH.CRCL聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD指令示例及詳解（以地址0x01示例）1 讀取開關(guān)量輸入.例：

9、如足讀収地址為0x01模塊的開關(guān)輸入發(fā)送數(shù)據(jù)為:Ox0L0x02,x00.0x20.0xO0.0x04.0x78.0x03近回數(shù)據(jù)格式名稱從機地址命令近回字廿數(shù)返也數(shù)撫高字也低字節(jié)CRC校驗17"1 7廿|字2 7 W近阿開關(guān)肚狀態(tài)0x010x020x01返皿開關(guān)狀玄低4位仃效CRCH. CRCL近冋結(jié)果 0x01.0x0Zx01.0x0F.0xEl.0x8c近HOxOF.輸入的10的狀態(tài)0為低.1為啟i木偵塊只用低4位只關(guān)心低四億0102030405060708090A0B0C0D0E0FXIHHHHHHHHX2HHHHHHHHX3HHHHHHHHX4HHHHHHHH2控制繼電器輸

10、出.2.1 一次控制單個繼電器動作(假足模塊為0x01)開第 怖0x01 .OxO5.OxOO.Ox 10.0xFF.0x00.0x8D.0xFF開第路0x01 .OxO5.OxOO.Ox 11.0xFF.0x00.0xDC.0x3F開第.路0x0L0x05.0x00.0x 12.OxFF.OxOO.Ox2C.Ox3F開第 II 垢0x01 .OxO5.OxOO.Ox 13.OxFF.OxOO.Ox7D.OxFF.關(guān)第 怖0x01 .OxO5.OxOO.Ox I O.OxOO.OxOO.OxCC.OxOF關(guān)第 路0x01 .OxO5.OxOO.Ox 11 .OxOO.OxOO.Ox9D.OxC

11、F關(guān)第.路0x01.0x05.0x00.0x 12.0x(X).0x00.0x6D.0xCF關(guān)第匹路0x0 L0x05.0x00.0x 13.OxOO.OxOO.Ox3C.OxOF2. 2 次操作所有繼電器動作開全部0x01 .OxOEOxOO.Ox 10,0x00.0x04.0x01 .OxOF.OiB F.0x51關(guān)全部0x01 .OxOEOxOO.Ox 10,0x00.0x04.0x01.0x00.0iFF.0x5 5直一二路開百三四路關(guān)0x01 .OxOEOxOO.Ox 10.0x00.0x04.0x01 .OxO3.OxBF.Ox54總一二路關(guān)近三04路開OxOLOxOEOxOO.O

12、x 10,0x00.0x04.0x01.0x0C.0xFF.0x503 讀取繼電器輸出狀態(tài)讀取地Jll 為 0x01 模塊的開關(guān)輸入：丿：0x01.0x01 .xOO.Ox 10.OkOO.OxG4.Ox3c.OxOc名稱從機地址命令近回字節(jié)數(shù)返回數(shù)據(jù)高字節(jié)低字節(jié)CRC校驗長度1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)近回開關(guān)址狀態(tài)0x010x010x01返也開關(guān)狀態(tài)低4位付效CRCH. CRCL近回給果0x01.0x01 .xOLOxOO,Ox51.0x88近冋0x00輸出繼電器的狀&0為斷開為吸介木?？熘挥玫?位只關(guān)心低四位.4. 設定模塊地址將 0x01 改為 0x020x01.0x06.0

13、x00.0x40.0x00.0x02.0x09.0xDF將 0x01 改為 0x030x01.0x06.0x00.0x40.0x00.0x03.0xc8.0x 1F將 0x02 A 為 0x010x010x06.0x00.0x40.0x00.0x01.0x49.0xED5. 設定控制端口（已改升級為硬件拔碼開關(guān)選擇）設定押制端11為RS232 SW2=on設定捋制端【1為RS485 SW2=off6. 設定輸入10變化主動上傳（己改升級為硬件拔碼開關(guān)選擇）允許主動上傳SWl=on不允許主動I：傳SWl=off7. 設定串口校驗位（暫不開放）設定串口無校驗位設定串口偶校驗位設定串口奇校驗位8.

14、設定串口端口波特率（暫不開放）演示測試軟件界面圖模塊的外形尺寸及安裝1 1 6 mm聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD105 mm聯(lián)系電話Q:910887181hllD：/shoD附：CRC16直接計算法C函數(shù)unsigned int crc_cal!6 (unsigned char *snd, unsigned char num) unsigned char i, j;unsigned int c,crc=OxFFFF;for(i = 0; i &l

15、t; num; i +)c = snd|i| & OxOOFF;crc A= c;for(j = 0;j<8;j +)if (crc & 0x0001)crc»= 1;crcOx AOO1;else crc»=l;retum(crc);聯(lián)系電話Q:910887181h【lD：/shoD35976443laobaocom附：CRC16直接計算法Basic函數(shù)Public Function CRC16(Data() As Byte. Optional ByVai Offset As Integer = 0. Optional By

16、Vai Length As Integer =0) As Byte()Dim CRCI6L0 As Byte. CRCI6H1 As Byte CRC 寄存器Dim CL As Byte. CH As Byte多項式碼&HA001Dim SaveHi As Byte. SaveLo As ByteDim I As IntegerDim Flag As IntegerDim RctumData(l) As ByteCRC16Lo = &HFFCRC16Hi = &HFFCL = &H1CH = &HA0Length = IIf(Length < L

17、UBound(Data) Offset. Length - 1) Update 2007-03-15For I = Offset To Offset + LengthCRCI6L0 = CRCI6L0 Xor Data(I)，毎一個數(shù)據(jù)與CRC寄存器進行異或For Flag = 0To7SaveHi = CRC 16HiSaveLo = CRCI6L0CRC16Hi=CRC16Hi2，高位右移一位CRC 16L0 = CRC i6Lo2低位右移一位If (SaveHi And&Hl) = &Hl)Then 如果高位字節(jié)最后一位為1CRCI6L0 = CRCI6L0 Or &H80則低位字節(jié)右移后前面補1End If否則自動補0If (SaveLo And &H1) = &HI) Then 如果LSB為L則與多項式碼逬行異或CRCI6H1 = CRC16Hi Xor CHCRCI6L0 = CRCI6L0