PLC300之間DP通訊

1、300 PLC之間的Profibus-DP 通訊應(yīng)用實例（圖文版）1.首先，在STEP 7中新建一個Project，分別插入2個S7-300站。這里我們插入的一個CPU315-2DP，作為主站；一個 CUP317-2 作為從站，并且使用 317-2的第一個端口MPI/DP端口配置成 DP 口來實現(xiàn)和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態(tài):首先對從站CPU317-2進行組態(tài)：將 317的第一個端口 MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS 類型，并且創(chuàng)建一個不同 于CPU自帶DP 口的PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定地址。,.V3etiorze. 01 UR34567S91011Prope

2、rties - MPI/DP - (RO/82.1)PR0Fl日US:D.rna吐孔塹gtwm General Addresses Operating Mode | Corfiguratior | Clock |Short Description:Nrne:InterfaceTvpe：MPI/DPAddress:PROFIBUS V'*|*| (0) UFProperties.Networked:ModComment:CPU 3CancelIF34561Slot J1_TX7X2在操作模式頁面中，將其設(shè)置為DP SLAVE模式，并且選擇 “Test,commissioning,rout

3、ing ，是將此端口設(shè)置為可以通過PG/PC在這個端口上對 CPU進行監(jiān)控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監(jiān)控。下面的地址用默認值即可。Properties - MPI/DP (RD/S2.1)然后選擇Con figuration頁面，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了 2個映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。插入CPU時，不需要創(chuàng)建新的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，選擇從站建立的第二條（也就是準備用來進行通訊的 MPI

4、/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件，確認CPU的DP 口處于主站模式，從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU 31X，拖放到主站的 PROFIBUS總線上，這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站，點擊Connect 按鈕,DP slave propertiesActive Connection<No ConnscbohoDis(nri'CancelOK然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域，逐條進行編輯（Edit），確認主從站之間的對應(yīng)關(guān)系。主站的輸入對應(yīng)從站的輸出，主站的輸出對應(yīng)從站的輸入。至此，硬件的組態(tài)

5、完成，將各個站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。yniinsert F'LC View Options Window Heipq百aEi0匸.M|&-d fr-n-mS-S7_Pro1-ie翻 Ma$ter_315-|3 CPU 315-2 DP-st S7 Progrann(4) Ed Sources Ol Blocks 副 Slave_3l7-2 -|f| CPU 317-2 DP- srj S7 Program(3) 口 I Sources 切 Blocks盼胡n日誑山 HardwareSO CPU 315-2 DPTypeSial

6、 ion configurationCPU.Press Fl to get Help.2.編寫程序。硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運行之后，數(shù)據(jù)并不會自動交換。需要通過程序來執(zhí)行。在組態(tài)中，in put和output區(qū)域，也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說，in put和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的in put和output地址，同時也占用了 I/O模塊的組態(tài)地址，就是說，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復(fù)使用。所以最好在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過系統(tǒng)功能塊SFC14 ( DPRD_DA Read Co

7、nsistent Data of a Standard DP Slave)和SFC15 ( DPWR_DAT Write Consistent Data to a Standard DP Slave)實現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發(fā)送一個接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本 例中，我們通過簡單的數(shù)據(jù)來驗證通訊結(jié)果。首先，我們在程序中插入數(shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了 2個字(2 Word )的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。 DB1 S7_Pro1Siave_317

8、 2CPU 317 7 DP|二i回區(qū)在317和315中我們插入同樣的 DB1，然后分別在 0B1中編寫通訊程序。315 （主站）中的程序如下：OBI :"Main Program Sveep (Cycle)*Title:Netvork 2 : Title:SFC15Wiite ConsistentData to a StandardDP SlaveFF押 DAT*WIGS4 -ENOItET VAL-W100LAT)DRRECOFDP#DB1.DBX4,0BYTE 4-317中的程序如下:0B1 : '"Main Prorani Sweep (Cycle)SSSS

9、Xi： Title：Netvork 2 : Title：其中，程序的LADDR地址，對應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的Local Addr中的地址，從站的 Local Addr我們組態(tài)的是0,對應(yīng)的Partner Addr也就是主站的地址是 4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進制表示的。完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導(dǎo)致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的

10、數(shù)據(jù)，下面的是從站 317的數(shù)據(jù)。Var - (-Variabl table 1Tabie Edit Insert PLC Variable View Options Window HelpD|Q冋 SjX| f%jJ 也 創(chuàng)口問岡AAddressSymbolDisplaywr rv. -rStatus valueModify valu«iPBl. DEB0HEXB?16#242DEL DBB1HEXB#16#2b3DB1.DBB2.HEXB#16#264DB1.DBB3：HEXB#16#275DB1.DBB4HEXB#16*14B*16#14&DB1.DBB5HEXESI 6#16TDBl. DEE6HEXB#16#16B#16#16SDBLDBB7HEXB#16#17|B#16#179AlLn X蠹Addre雪囂Symboll Display format 1Status valueModi fy 啊lDDL DBB0HEX2DB1.DBB1HEK3DB1.DBB2HEXB#16#164DBLDtB3HEXE#1G#175BBL DBB4HEKB#16#24B91 畀 246DBl.DEB5HEXB#16#25B#15#257DB1.DBB6HEKB#16i23B416«26eDEL DBB7HEXB#i6#271 BSTS55T1|s7_Pro