汽車拖拉機學第二冊底盤構造與車輛理論李玖哲第14章

1、四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系張 黎 驊四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系 5.15.1、牽引裝置、牽引裝置 5.25.2、動力輸出裝置、動力輸出裝置 5.35.3、液壓懸掛裝置、液壓懸掛裝置 5.45.4、液壓舉傾機構、液壓舉傾機構主要內容主要內容四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系5.1 牽引裝置牽引裝置固定式牽引裝置固定式牽引裝置通過牽引叉和牽引通過牽引叉和牽引板的不同安裝，可板的不同安裝，可獲得不同的牽引高獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置度和橫向牽引位置四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系擺桿式牽引裝置擺桿式牽引裝置結構復雜，具有拖拉機結構復雜，具有拖拉機直線行駛性較好，容易直

2、線行駛性較好，容易轉向，主要用于大中型轉向，主要用于大中型拖拉機。拖拉機。牽引板牽引板牽引桿牽引桿四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系動力輸出裝置的作用：將拖拉機發(fā)動機功率的一部分以動力輸出裝置的作用：將拖拉機發(fā)動機功率的一部分以至全部以旋轉機械能的方式傳遞到農具上的一種工作裝至全部以旋轉機械能的方式傳遞到農具上的一種工作裝置。置。動力輸出裝置主要有：動力輸出軸和動力輸出皮帶。動力輸出裝置主要有：動力輸出軸和動力輸出皮帶。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系1.同步式動力輸出軸：無論掛入哪個檔位，輸出軸的轉速同步式動力輸出軸：無論掛入哪個檔位，輸出軸的轉速與驅動輪的轉速同步。與驅動輪的轉速同步

3、。同步動力輸出軸的操縱僅由動力輸出軸控制。同步動力輸出軸的操縱僅由動力輸出軸控制。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系2.標準式動力輸出軸：動力輸出軸轉速與變速器檔位無關，只取決發(fā)動標準式動力輸出軸：動力輸出軸轉速與變速器檔位無關，只取決發(fā)動機轉速。機轉速。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系半獨立式動力輸出軸：它的傳動和操縱通過雙作用離合器中的動力輸出半獨立式動力輸出軸：它的傳動和操縱通過雙作用離合器中的動力輸出軸離合器來實現。但操縱機構仍與主離合器共用。動力輸出軸離合器比軸離合器來實現。但操縱機構仍與主離合器共用。動力輸出軸離合器比主離合器先分離后結合。主離合器先分離后結合。四川農業(yè)大學農

4、機系四川農業(yè)大學農機系獨立式動力輸出軸：傳動和操縱由獨立的操縱機構，與主離合器的工作獨立式動力輸出軸：傳動和操縱由獨立的操縱機構，與主離合器的工作不發(fā)生關系。不發(fā)生關系。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系動力輸出皮帶輪動力輸出皮帶輪四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系5.3 液液 壓壓 懸懸 掛掛 裝裝 置置用于液壓提升和控制農機具的整套裝置叫液壓懸掛裝置。用于液壓提升和控制農機具的整套裝置叫液壓懸掛裝置。作用：連接和牽引農機具；操縱農機具的升降；控制農機具的耕作深度或作用：連接和牽引農機具；操縱農機具的升降；控制農機具的耕作深度或提升高度；改善拖拉機的附

5、著性能；將液壓能輸出到作業(yè)機具上進行其他提升高度；改善拖拉機的附著性能；將液壓能輸出到作業(yè)機具上進行其他操作。操作。液壓懸掛裝置主要由液壓系統(tǒng)、操縱機構和懸掛機構三部分組成。液壓懸掛裝置主要由液壓系統(tǒng)、操縱機構和懸掛機構三部分組成。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系機具掛接方式機具掛接方式a.三點懸掛 b.兩點懸掛四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系懸掛機構的位置懸掛機構的位置（a）后懸掛 （b）前懸掛 （c）中間懸掛 （d）側懸掛四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系牽引式牽引式懸掛式懸掛式半懸掛式半懸掛式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系高度調節(jié)法：農具依靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕

6、深。高度調節(jié)法：農具依靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。當土壤阻比一定時，耕深均勻。地輪增加拖拉機行駛阻力。當土壤阻比一定時，耕深均勻。地輪增加拖拉機行駛阻力。高度調解時，油缸活塞處于浮動狀態(tài)。高度調解時，油缸活塞處于浮動狀態(tài)。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系力調節(jié)法：農具依靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應的力調節(jié)法：農具依靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應的牽引阻力。牽引阻力。當阻力由地面起伏變化引起時，力調節(jié)法能得到較均勻耕深，當阻力由地面起伏變化引起時，力調節(jié)法能得到較均勻耕深，發(fā)動機負荷也較均勻。農具沒有地輪，行駛阻力較小。發(fā)動機負荷也較均勻。農具沒有地輪，行駛阻力較小。四川農

7、業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系位置調節(jié)法：農具依靠駕駛員操縱液壓裝置懸吊在一定位置位置調節(jié)法：農具依靠駕駛員操縱液壓裝置懸吊在一定位置來確定耕深。來確定耕深。在工作過程中，農具與拖拉機相對位置保持不變。當地面平在工作過程中，農具與拖拉機相對位置保持不變。當地面平坦，土質變化不大，可得到耕深均勻。力調節(jié)一般用于要求坦，土質變化不大，可得到耕深均勻。力調節(jié)一般用于要求保持一定高度的農具，不太適合耕地。保持一定高度的農具，不太適合耕地。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系液壓控制機構：油泵、油缸、分配器組成。液壓控制機構：油泵、油缸、分配器組成。半分置式：油泵單半分置式：油泵單獨安裝，其余安裝獨安裝

8、，其余安裝在提升器內。在提升器內。分置式：油泵、油缸、分配器分別安裝在不同位置，中分置式：油泵、油缸、分配器分別安裝在不同位置，中間采用油管連接。間采用油管連接。半分置式：液壓裝置半分置式：液壓裝置的所有元件均安裝在的所有元件均安裝在提升器內。提升器內。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理中立：油缸的上腔，下腔均被關閉，油壓保持不變。中立：油缸的上腔，下腔均被關閉，油壓保持不變。提升：高壓油經分配閥進入油缸的下腔，上腔油經分配提升：高壓油經

9、分配閥進入油缸的下腔，上腔油經分配閥流回油箱。閥流回油箱。下降：高壓油經分配閥進入油缸的上腔，下腔油經分配下降：高壓油經分配閥進入油缸的上腔，下腔油經分配閥流回油箱閥流回油箱 。浮動：油缸的上腔，下腔均與回油道相通，油缸上下腔浮動：油缸的上腔，下腔均與回油道相通，油缸上下腔均無油壓。均無油壓。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系半分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理半分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系中立狀態(tài)：當力調節(jié)中立狀態(tài)：當力調節(jié)手柄和位調節(jié)手柄都手柄和位調節(jié)手柄都放在扇形板上的提升放在扇形板上的提升位置時，主控閥處于位置時，主控閥處于中立的位置，油缸通中立的位

10、置，油缸通道被關閉。高壓油經道被關閉。高壓油經回油道流回油箱?；赜偷懒骰赜拖?。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系2.位調節(jié)：位調節(jié)：1.下降過程下降過程不同手柄不同手柄A的位置對應不的位置對應不同下降高度。同下降高度。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系提升過程提升過程回油閥關閉油道回油閥關閉油道C，高壓油，高壓油通過單向閥通過單向閥7進入油缸實現進入油缸實現提升農具的功能。隨著農具提升農具的功能。隨著農具的提升，位調節(jié)杠桿在彈簧的提升，位調節(jié)杠桿在彈簧5的作用下，推動閥芯的作用下，推動閥芯8回到回到中立位置。實現不同手柄對中立位置。實現不同手柄對應不同的提升高度。應不同的提升高度。四川農業(yè)

11、大學農機系四川農業(yè)大學農機系3.力調節(jié)力調節(jié) (1)下降。若將力調節(jié)手柄下降。若將力調節(jié)手柄B向向下降方向移動，則力調節(jié)偏心下降方向移動，則力調節(jié)偏心輪輪TB順時針轉動，使力調節(jié)杠順時針轉動，使力調節(jié)杠桿以力調節(jié)推桿桿以力調節(jié)推桿1為支點，其控為支點，其控制端便將主控制閥制端便將主控制閥8推到下降位推到下降位置。置。若工作阻力因故增大，力調節(jié)彈簧若工作阻力因故增大，力調節(jié)彈簧10被壓縮得更多。通過力調節(jié)杠桿被壓縮得更多。通過力調節(jié)杠桿4使使主控制閥主控制閥8由主控制閻彈簧推出到提升位置，農機具被稍提起，工作阻力由主控制閻彈簧推出到提升位置，農機具被稍提起，工作阻力使下降。使下降。 自動調節(jié)自動

12、調節(jié)四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系力調節(jié)提升過程力調節(jié)提升過程將力調節(jié)手柄將力調節(jié)手柄B移到提升位移到提升位置時，力調節(jié)偏心輪置時，力調節(jié)偏心輪TB逆逆時針轉動，力調節(jié)杠桿時針轉動，力調節(jié)杠桿4使使以力調節(jié)推桿以力調節(jié)推桿1為支點順時為支點順時針轉動，控制端后移，主針轉動，控制端后移，主控制閻控制閻8被彈簧彈出至提升被彈簧彈出至提升位置，農機具升起，直到位置，農機具升起，直到最高提升位置。最高提升位置。 若下降，則必須待農具入土產生阻力后，才能使主控制閥回到中立位置。若下降，則必須待農具入土產生阻力后，才能使主控制閥回到中立位置。 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系5.4 液壓舉傾機構

13、液壓舉傾機構 作用：將車廂舉升傾斜到一定角度，把貨物從車廂瀉下來，而車廂靠作用：將車廂舉升傾斜到一定角度，把貨物從車廂瀉下來，而車廂靠自重來復位。自重來復位。 組成：液壓舉傾系統(tǒng)、車廂鎖緊機構。組成：液壓舉傾系統(tǒng)、車廂鎖緊機構。液壓舉傾系統(tǒng)的構成：液壓油箱、慮油器、低壓油管、油泵、高壓油液壓舉傾系統(tǒng)的構成：液壓油箱、慮油器、低壓油管、油泵、高壓油管、單向閥、換向閥、液壓油缸、傳動桿系。管、單向閥、換向閥、液壓油缸、傳動桿系。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系液壓自卸裝置結構液壓自卸裝置結構車架車架貨箱貨箱油缸油缸油泵油泵換向閥換向閥 油箱油箱油管油管限壓閥限壓閥單向閥單向閥四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系油泵油泵是自卸汽車上的是自卸汽車上的動力元件，動力元件，采用較多的是齒輪泵和柱塞泵。采用較多的是齒輪泵和柱塞泵。其中，齒輪泵以外嚙合齒輪泵應用最廣泛。其中，齒輪泵以外嚙合齒輪泵應用最廣泛。 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系液壓缸液壓缸執(zhí)行元件執(zhí)行元件 活塞式和柱塞式活塞式和柱塞式活塞式舉傾油缸結