汽車電器與電子技術NOTE(自改

1、緒論1、汽車電器與電子控制系統(tǒng)的分類 一、汽車電器裝置（供電系統(tǒng) 用電設備 配電裝置）二、汽車電子控制系統(tǒng)（發(fā)動機控制系統(tǒng) 底盤控制系統(tǒng) 車身控制系統(tǒng)）2、汽車電子控制系統(tǒng)的內容1. 發(fā)動機電控系統(tǒng)n 空燃比控制： 開環(huán)、閉環(huán)n 點火控制：ESA最佳點火提前角控制等n 怠速控制：根據傳感器信號使怠速最佳n 配氣正時控制：進排氣門的開啟與關閉控制n 增壓壓力的控制：渦輪增壓、高壓共軌等n 廢氣再循環(huán)控制： EGRn 故障診斷 2.底盤控制系統(tǒng)n ABS ASR EBD ESP 4WS 變速器控制 懸架控制3.車身控制系統(tǒng)n 智能空調 CAN總線綜合汽車儀表 燈光智能控制系統(tǒng) SRS GPS CC

2、S 先進的防盜系統(tǒng)3、汽車電氣系統(tǒng)的特點n 1低壓 低壓電：標稱電壓6、12、24V三種。 汽油車：12V電壓， 柴油車：24V電壓。 n 2直流：發(fā)動機須依靠電力起動機起動，而起動機的電源由蓄電池提供，因此采用直流系統(tǒng)。n 3單線制：即從電源到用電設備使用一根導線連接；而另一根導線則由汽車車體或發(fā)動機機體的金屬部分替代。n 4負極搭鐵：利用單線制時，蓄電池一個電極接到車體上，稱為搭鐵。負極與車體相連接稱為負極搭鐵。第二章 蓄電池供電系統(tǒng)的功用:向車載各用電設備提供電能，由蓄電池和交流發(fā)電機并聯而成。1、蓄電池的基本功用及其對蓄電池的主要要求 1.發(fā)動機起動：放電要求能放出一個很大的電流，容量

3、大內阻小 2.發(fā)電機不發(fā)電或E很低3.發(fā)電機超載：放電、協助放電 4.蓄電池E很低，發(fā)電機負載少，充電5.穩(wěn)壓：大電容的作用，吸收瞬態(tài)過壓2、基本構造 ¨ 極板組 正極板(深棕色)2.2mm； 負極板(深青灰色)1.8mm 鉛Pb（負極）、二氧化鉛PbO2（正極） 問：為什么正極板比負極板少一塊 鉛酸蓄電池的失效原因更多的是正極板的腐蝕而不是負極的容量不足。為了降低正極板的腐蝕，通常把正極板做的厚一些，一般都在3mm左右，而為了保證活性物質的利用效率，負極板通常都較薄，2mm以下，為了保證容量一致，所以負極板要多一塊。事實上，正極板的活性物質的利用率一般都在50%以下，但是為了保證蓄

4、電池的壽命，還是要把正極板做得厚一些。¨ 隔板 功用：防止正負極板靠近短路，加絕緣隔板(多孔性、耐酸性、抗氧化性） ¨ 殼體 工程塑料 3格-6V 6格-12V¨ 電解液 專用硫酸(純)+蒸餾水(純) 功用：使極板上的活性物質發(fā)生溶解和電離3、工作原理（掌握總化學方程式） TIP蓄電池的型號 6-QW-180 : 6個單格電池（12V） 額定容量180A-H4、工作特性（基本定義） (名詞解釋：)靜止電動勢Ej：靜止狀態(tài)下（不充電也不放電），兩極的電位差。 內阻Rn：包括極板、隔板、電解液、聯條、極樁等電阻。反應蓄電池帶負載的能力，越小越好 經驗公式：Ej=0.8

5、4+25 受密度跟溫度的影響） （名詞解釋）充電特性：是指蓄電池恒流充電電壓Uc、E和電解液密度g25°C隨t時間的變化關系。Uc = E +IcRn（名詞解釋）放電特性：是指恒流充電蓄電池端電壓Uf、電動勢E和電解液密度g 隨t時間的變化關系。 Uf = E - IcRn 5、如何判斷放電終了和充電終了 特性注意書上兩張圖 判斷蓄電池充足的三個準則： 1.充電電壓Uc達到max（2,7V），且2h不再增加； 2. 電解液密度g25°C達到max，且2h不再增加； 3.蓄電池激烈放出大量氣泡，電解液沸騰判斷放電終止的兩個現象：1.單格電池電壓降到放電終止電壓（如表）；2.r

6、 ¯最小許可值1.1g/cm3。6、影響蓄電池容量的因素：極板的構造，放電電流、電解液溫度（粘度）、電解液的密度7、了解一些新型蓄電池1鎳氫電池原理 鎳氫電池正極活性物質為氫氧化鎳(稱氧化鎳電極)，負極活性物質為金屬氧化物，也稱貯氫合金 (電極稱貯氫電極)，電解液為氫氧化鉀，在電池充放電過程中的電池反應為：正極: Ni(OH)2 + OH- = NiOOH + H20 + e- 負極: M + H2O + e =MHab + OH- Ni(OH)2 + M = NiOOH + MHab 2. 燃料電池 一般電池的活性物質貯存在電池內部，因此，限制了電池容量。而燃料電池的正、負極本身不

7、包含活性物質，只是個催化轉換元件。第三章 交流發(fā)電機1、交流發(fā)電機和蓄電池的緊密聯系除電動汽車外，蓄電池在汽車運行中只能充當發(fā)動機起動、停止或者怠速等工況下的備用電源。在發(fā)動機正常工況下，汽車的用電設備主要靠發(fā)電機供電。同時，當蓄電池存電不足時，發(fā)電機又是蓄電池的充電電源。2、基本構造（漢堡） 及其各部分的主要作用一、轉子 是用來建立磁場的。由兩塊爪極、激磁繞組、軸和滑環(huán)等組成。 “F”（或“磁場”）接線柱和“”（搭鐵）接線柱二、定子 定子又叫電樞，是用來產生交流電動勢的。由鐵芯和三相繞組組成 在三相繞組中所產生的電動勢應是對稱電動勢，即電動勢的大小相等、電位差互差120º電角度。

8、三、整流器 將三相定子繞組產生的交流電變換為直流電由六只硅整流二極管組成的三相橋式整流電路。 正極管子：元件板上。負極管子：后端蓋上。 元件板必須與后端蓋絕緣，并固定在后端蓋上用螺栓引至后端蓋外部作為發(fā)電機的火線接柱，標記為“B”（“A”、“+”、或“電樞”）。 四、前后端蓋 制有通風口 便于空氣從進風口流入五、帶輪及風扇 通風散熱3、定子的三相繞組連接方式 星形連接(Y) 三角連接 4、搭鐵及其分類方式 內搭鐵：東風EQ1090 等 外搭鐵 桑塔納、捷達、奧迪、解放等 （書上P30）5、三相交變感應電動勢波形如何形成 書上P326、整流原理（結合整流電路分析） P34整流原理：利用二極管的單

9、向導電性。 7、交流發(fā)電機的工作特性 （名詞解釋）空載特性：l 當發(fā)電機空載時，發(fā)電機端電壓U與發(fā)電機轉速n的函數關系稱為發(fā)電機的空載特性。l 不考慮調節(jié)器的作用，隨著轉速升高，端電壓將不斷上升。 （名詞解釋）負載特性(輸出特性) ：l 當發(fā)電機端電壓U=常數，輸出電流I與發(fā)電機轉速之間的函數關系稱為發(fā)電機的負載特性。l 交流發(fā)電機具有自我限流的保護作用。l 電樞反應隨著定子電流的增大，電樞反應增強，定子電流所形成的磁場對轉子磁場產生去磁作用，使得定子繞組中的感應電勢下降。外特性:l （名詞解釋）當發(fā)電機轉速n=常數，發(fā)動機端電壓U與輸出電流I之間的函數關系稱為發(fā)電機的外特性。l 突然失去負載

10、的危害。8、電壓調節(jié)原理及其方法 原理：通過調節(jié) 磁場電流 ，使得磁極磁通 改變，從而使得 輸出電壓 保持恒定。 方法：利用晶體管的開關特性，是磁場電流接通與切斷來調節(jié)發(fā)電機磁場電流。9、了解42V系統(tǒng) P45a通過電壓提升減少電流載量，減小線束線徑。b可以將發(fā)動機驅動附件從發(fā)動機中分離出來，直接由電動機驅動進一步減少發(fā)動機零件和重量，降低發(fā)動機的負荷，提高生產效率。c促進發(fā)動機技術變革，發(fā)動機內部一部分機構可由機械驅動改為電驅動。例如氣門開啟關閉直接由電機控制，省略了凸輪軸配氣機構。d為實現汽車全面電控化了提供條件。第四章 起動機1、基本組成 一般由直流電動機、操縱機構和離合機構組成直流電機

11、: (1)磁場部分:由磁極、磁場繞組和外殼等組成。(2)電樞部分: 由電樞線圈及鐵芯、電樞軸等組成；換向器: 由電刷和電樞軸上的整流子組成，用來連接磁場繞組與電樞繞組和電源，并保證電樞產生的電磁力矩方向不變，使電機軸輸出固定方向的轉矩。 電刷裝置: 由銅粉（8090）和石墨粉（1020）壓制而成,兩個正電刷與端蓋絕緣，兩個負電刷直接接鐵。離合機構: 現代汽車上常用的單向離合器有滾珠式單向離合器 、摩擦片式單向離合器 、 彈簧式單向離合器 三種。操縱機構: 機械式起動開關/電磁開關2、直流電動機轉矩自動調節(jié)原理 n 直流電動機拖動負載，當負載發(fā)生變化時，電動機的電樞轉速、電樞電流、電磁轉矩均會自

12、動的作相應的變化，以滿足不同負載的需要。其原理如下：通電的線圈在磁場中受力而轉動，運動的線圈切割磁力線產生電動勢，電動勢的方向和線圈電流方向相反，電動勢的大小為E反=Cen 其中，Ce電機結構常數；磁極磁通；n電樞轉速 電動機工作時，電壓平衡方程式為：Ub=E反+IaRa 則電樞電流為：Ia=（Ub- E反）/Ra n 分析： Ia=（Ub- E反）/Ra 負載軸上阻力矩電樞轉速E反Ia電磁轉矩直至電磁轉矩減至與阻轉矩相等電機拖動負載以較高轉速平穩(wěn)運轉；負載軸上阻力矩電樞轉速E反Ia電磁轉矩直至電磁轉矩增至與阻轉矩相等電機拖動負載以較低轉速平穩(wěn)運轉。 3、傳動機構的分類 單向離合器（滾柱式單向

13、離合器 摩擦片式單向離合器 彈簧式單向離合器） 拔叉n 1） 起動發(fā)動機時，控制裝置迫使驅動齒輪與飛輪齒環(huán)嚙合，電樞軸帶動花鍵套筒旋轉，在摩擦力的作用下離合彈簧扭縮，直徑縮小，抱緊兩個套筒外圓表面，使其成一剛體，于是電動機產生的轉矩經花鍵套筒，離合彈簧傳給驅動齒輪，從而帶動飛輪旋轉。n 2）起動發(fā)動機后，由于飛輪帶動驅動齒輪的轉速高于花鍵套筒，迫使彈簧扭力放松，使彈簧直徑擴大，驅動齒輪和花鍵套筒不再成為一剛體，可以相對滑動，從而避免了電動機超速旋轉的危險。4、分析滾柱式單向離合器的原理 5、直流串勵式電動機特性（基本定義） 串激式直流電動機磁場電流等于電樞電流，在磁路未飽和時，磁通是變化的。當

14、電樞電流增大，磁通增大，電機轉速急劇下降。磁路飽和后，電樞電流增加但磁通基本不變，電機轉速直線下降。起動機的特性轉矩特性：是指電動機的電磁轉矩隨電區(qū)電流變化關系，M=F（I）機械特性：是指電動機的轉速隨轉矩的變化的關系。，即n=f（M）6、為何起動機采用串勵式電動機 1、在電區(qū)電流相同的情況下，串勵式直流電動機的轉矩要比并的直流電動機大2、重載時的轉速低，可是起動機安全、可靠。7、起動機功率何時為0，何時最大起動機的功率指的是在額定輸入功率下的輸出功率，按數值可分為：0、額定功率和最大功率值（因起動工作時間短，一般把最大功率作為額定功率，但實際應用過程中會有0.2KW的預留）。當起動機的轉速為

15、0（完全制動）或者最大（空載）時，其輸出功率為0；額定功率的計算公式為.功率特性P=M（負載力矩）n（負載轉速）/9550；所以只有當電樞電流接近制動電流一半時(電動機最大功率點)，輸出功率最大。起動機的最大功率是由發(fā)動機的阻力矩確定的。（空載時、完全制動時為0，電樞電流接近制動電流一半時最大。）8、起動機基本參數選擇 ¨ 1.起動機的功率選擇 起動阻力矩：摩擦力矩、壓縮損失力矩、發(fā)動機附件損失力矩¨ 2.傳動比選擇 最佳傳動比 實際傳動比（汽油機1317 柴油機810）¨ 3.蓄電池容量選擇 Q（600800）PU9、起動機的基本分類 ¨ 按控制方式：

16、直接操縱式起動機 電磁操縱式起動機¨ 按傳動機構的嚙合方式：慣性嚙合式起動機 強制嚙合式起動機電樞移動式起動機 齒輪移動式起動機 減速式起動機 10、會分析強制嚙合式起動機(由電動機開關、電磁鐵機構、起動繼電器及起動開關等四部分組成)啟動過程 動開關接通：a、首先接通起動繼電器磁化線圈電路; b、電磁鐵機構線圈電路接通； c、驅動齒輪與飛輪嚙合：d、電動機電路接通，起動機帶動發(fā)動機轉動。e、當兩齒輪相抵時，離合器的錐形（嚙合）彈簧起作用，保證先嚙合，后接通 f、電動機電路接通時，吸引線圈被短路，固定鐵芯只靠保持線圈電流的磁場吸力將活動引鐵吸住。 g、在電動機電路接通同時或稍早，附加電

17、阻線被短路起動結束（起動開關斷開）：b、保持線圈電流方向不變，吸拉線圈電流換向（吸、保線圈電流方向相反）起動機停止工作。a、起動繼電器線圈電路斷電;、兩齒咬死不能分離時：分離彈簧起作用，使電動機開關先斷開，以保證驅動齒輪與飛輪可靠分離第四章 點火系統(tǒng)點火系統(tǒng)的要求:能夠迅速、即時地產生足以擊穿火花塞電極間隙的高電壓所產生的火花應具有足夠的能量且點火的時刻應與發(fā)動機的各種工況相適應。分類：傳統(tǒng)點火系統(tǒng)電子點火系統(tǒng)微機點火系統(tǒng)1、 傳統(tǒng)點火系統(tǒng)的基本原理（結合示意圖） 組成結構見汽車構造 點火系統(tǒng)將12v或24v的低壓電轉變?yōu)?520KV的高壓電是由點火線圈和斷電器共同完成的，并由配電器分配到各缸

18、火花塞，擊穿其電極間隙而點燃混合氣。 TIP：點火系提高電壓的實質是利用自感線圈和互感線圈。 書上的公式2、影響二次高壓的因素 多缸高速發(fā)動機易斷火 多缸的時間短 電感放電時間越長 點火性能越好 火花塞積炭斷火 電容變化影響點火 二次電壓最大值與一次電流成正比 與電容成反比 點火線圈溫度影響點火電容放電時會產生電磁干擾，應避免傳統(tǒng)點火系統(tǒng)的工作特性圖 先上升后下降的原因？三種點火提前機構：離心式點火提前機構、真空式點火提前機構、辛烷選擇器3、 無觸點電子點火系統(tǒng)的類別 半導體輔助點火系;無觸點式半導體點火系:微機控制的半導體點火系4、微機控制電子點火系統(tǒng)的組成微機控制電子點火系統(tǒng)主要由傳感器、

19、ECU、執(zhí)行機構所組成傳感器：曲軸位置傳感器、進氣管負壓傳感器、空氣流量計、進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、爆燃傳感器、開關信號輸入等組成（開環(huán)閉環(huán)控制方式點火提前角的確定：起動時點火提前角 啟動后點火提前角控制： 實際點火提前角=初始點火提前角+基本點火 提前角+修正點火提前角（通過ECU控制補充：電子點火系統(tǒng)：分類：按點火裝置有無觸點，點火能量的儲存方式，按點火提前角的控制方式分類。 觸點式電子點火裝置改善：配電器仍然存在，但是取消了斷電器。 電感儲能式電子點火裝置儲能元件是點火線圈 電容儲能式電子點火裝置 專用的電容器電容放電式電子點火系統(tǒng)CDI的特點 （工作原理P7

20、6含圖） 利用點火線圈一次繞組儲能且在一次電流斷開時產生高壓電火花，在一次繞組工作時同時產生高壓電火花，能量利用率比較高。 放電時間過短，電容能量釋放過快。會對無線電產生嚴重的干擾。結構復雜，集體較大，成本高價格昂貴，不適于大批量生產。TIP 電容放點是電子點火系統(tǒng)的前景缸內直噴，稀薄燃燒磁感應式電子點火系統(tǒng)磁感應式電子點火系統(tǒng)由點火信號發(fā)生器、點火器、配（分）電器、點火線圈、火花塞組成磁感應點火信號是利用電磁感應原理工作的。 書P78、79的圖 圖傳感線圈中磁通密度及感應電動勢霍爾效應式電子點火系統(tǒng) （桑塔納中應用廣泛）霍爾效應）結構）分火頭、觸發(fā)葉輪（用于阻斷）、永久磁鐵、霍爾集成塊 P8

21、2 83的結構簡圖和波形 最大的特點是信號發(fā)生器和電動勢的波形不隨發(fā)動機轉速、負荷而改變第六章、儀表照明與信號系統(tǒng)儀表系統(tǒng)的額組成與各個功用電流表的功用：用于表示蓄電池充電或者放電的電流值，同時還檢視電源工作是否正常。機油壓力表的功用：用于指示發(fā)動機潤滑油壓力的大小，以便了解發(fā)動機潤發(fā)系統(tǒng)工作是否正常。水溫表的功用：用于檢測發(fā)動機水套中冷卻液的工作溫度，由溫度表和冷卻液溫度傳感器組成。燃油表、車速里程表、發(fā)動機轉速表等1、 前照燈的基本組成 前照燈主要由插座、燈殼、燈泡、反射鏡和配光鏡組成。燈泡分為單絲燈、雙絲燈（大功率2、 前照燈的防炫目措施 (1)用遠、近光變換=采用雙絲燈泡(2)在近絲燈

22、下方設配光屏。 （3）采用非對稱近光光形3、 閃光器的分類 常見閃光器有電熱式、電容式、電子式三類，其中電熱式有直熱翼片式和旁熱翼片式兩種；電子式有晶體管式和集成電路式兩類。電熱式閃光器結構簡單，成本低，但閃光頻率不夠穩(wěn)定，使用壽命短，已被淘汰。而電容式閃光器閃光頻率穩(wěn)定，電子式閃光器具有性能穩(wěn)定、可靠等優(yōu)點，故被廣泛應用。 4、 會分析各種信號報警裝置，如燃油低液位報警裝置的基本原理概要：熱敏電阻式燃油報警裝置（P98）當點火開關閉合時，機油壓力表的電路為：蓄電池正極點火開關機油壓力表接柱15機油壓力表內雙金屬片11的加熱線圈接線柱9傳感器接柱7接觸片6傳感器內雙金屬片4上的加熱線圈觸點彈簧

23、片3接鐵，回到電源負極。 電流通過雙金屬片11和4的加熱線圈時，就會使雙金屬片11和4受熱變形。 油壓低，作用在觸點上的壓力小。觸點打開時間長，閉合時間短，使電路中的平均電流值很小，所以雙金屬片11受熱變形小，指針的偏轉角度不小，指示低油壓。 當油壓升高時，觸點壓力增大，使雙金屬片向上拱曲。觸點打開時間短，閉合時間長，平均電流值大，使得雙金屬片11受熱變形量增大，指針12偏轉角度增大，指示高油壓。 第七章 附屬設備1、電動刮水器低速、高速運行原理 磁通改變變速工作，它只適合于繞線式直流電動機。 當刮水開關在位置（低速）時，電流經由蓄電池“+” 點火開關熔斷器接線柱接觸片后，分為兩路：一路經過接

24、線柱串聯線圈電樞搭鐵蓄電池負極形成回路；另一路經過接線柱并聯線圈搭鐵蓄電池負極而形成回路。此時，由于并聯線圈的分流作用使電樞中的電流減小，故電動機以低速運轉。 當刮水器開關在位置（高速）時，電流由蓄電池“+” 點火開關熔斷器接線柱接觸片接線柱串聯線圈電樞搭鐵蓄電池負極形成回路。此時由于并聯線圈回路被隔斷，電流全部流經電樞，故電動機以高速運轉。 （改變兩電刷間的串聯的線圈數的方法對其進行調速，反電動勢與電源的電壓平衡后，電動機便會穩(wěn)定的旋轉，低速。兩電刷間的線圈匝數減少，就會使電動機的轉速升高，這就是原理P108）2、雨刮自動復位原理 當刮水器停止工作時，為了避免刮水片停在擋風玻璃中間，影響駕駛

25、員視線，汽車上電動刮水器都設有自動復位裝置。其功能是在切斷刮水器開關時，刮水片能自動停在駕駛員視野以外的指定位置。 當刮水器開關推到0檔時，若刮水片沒有停在規(guī)定的位置，由于觸點與銅環(huán)接觸，電流由蓄電池 “+” 點火開關熔斷器慢速電刷B1電樞繞組公共電刷B3刮水器開關接線柱刮水器開關接線柱觸點臂觸點銅環(huán)搭鐵蓄電池“”形成電流回路，電動機仍以低速運轉，直至蝸輪轉到特定位置時，銅環(huán)將兩觸點短接，電動機電樞繞組被短路。由于電動機存在慣性，不能立即停轉，以發(fā)電機方式運行，產生很大的反電動勢，產生制動力矩，電機迅速停轉，使刮水片停在指定位置。（由于電驅的慣性，電動機不能立即停止轉動，電區(qū)繞組產生很大的反電

26、動勢，產生制動力矩，電動機便迅速的停止轉動，使橡膠刷復位到風窗玻璃的下部P109） 3、防炫目后視鏡基本原理（會畫基本控制系統(tǒng)框圖） （P116） 4、電動車窗防夾原理（會畫基本控制系統(tǒng)框圖）車窗是由電機帶動的，當手夾住時，也就是電機不動了，電機不動了電還是給的，這樣會增大電流，所以只要檢測電流就行，檢測與電機連線間接一個繼電器（控制元件），電流過大斷電器斷開。電機停了。第八章 發(fā)動機電控系統(tǒng)1、電控汽油噴射系統(tǒng)的分類 MPI（多點噴射）SPI（單點噴射）GDI（缸內直噴）2、空氣供給系統(tǒng)通路 3、燃油供給系統(tǒng)通路4、汽油噴射控制的三個方面（基本概念）第九章 EPS電動助力轉向系統(tǒng)1、助力轉向

27、的要求 對轉向系統(tǒng)的要求，主要概括為轉向的靈敏度和操縱的輕便性。高的轉向靈敏度，要求轉向器具有小的傳動比，以小的轉向盤轉角迅速轉向，好的操縱輕便性，則要求轉向器具有大的傳動比，這樣才能以較小的轉向盤操縱力獲得大的轉向力矩。實際應用中，一般要求：當轉向輪達到最大設計轉角時，轉向盤總轉數不宜超過5圈，而轉向盤操縱力最大不超過250N助力轉向系統(tǒng)的具體要求：良好的操縱性合適的轉向力與位置感具有回正功能適當的路面反饋量工作可靠節(jié)省能源安靜、噪聲小2、助力轉向系統(tǒng)的基本類型 液壓助力轉向系統(tǒng) 電控液壓助力轉向系統(tǒng) 電子可變量孔動力轉向系統(tǒng) 磁力動力轉向系統(tǒng) 流量控制動力轉向系統(tǒng) 電子助力轉向系統(tǒng)3、分析

28、EPS的基本工作原理（利用力矩傳感器和車速傳感器信號，計算出最佳助力矩，在考慮摩擦和動力傳遞等因素后，使電動機提供合適的轉向助力）1）、電動助力轉向系統(tǒng)構成a機械轉向機構b傳感器（轉向轉矩，轉向轉動速度，轉動方向）及扭桿c電子控制單元d輸入信號： 轉向轉矩，轉向轉動速度，轉動方向，車速e輸出信號：助力電動機電流，電磁離合器電流f轉向助力機構(助力電動機，電磁離合器, 減速機構)2）（1）扭矩傳感器在輸出軸的極靴上分別繞有A、B、C、D四個線圈，轉向盤處于中間位置(直駛)時，扭力桿的縱向對稱面正好處于圖示輸出軸極靴AC、BD的對稱面上。當在U、T兩端加上連續(xù)的輸入脈沖電壓信號Ui時由于通過每個極

29、靴的磁通量相等，所以在V、W兩端檢測到的輸出電壓信號Uo=0。轉向時，由于扭力桿和輸出軸極靴之間發(fā)生相對扭轉變形，極靴A、D之間的磁阻增加，B、C之間的磁阻減少，各個極靴的磁通量發(fā)生變化，于是在V、W之間就出現了電位差。其電位差與扭力桿的扭轉角和輸入電壓Ui成正比。 轉矩傳感器的輸出特性曲線（2）電動機a1、a2為觸發(fā)信號端當a1端得到輸入信號時，晶體管VT3導通，VT2得到基極電流而導通，電流經VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構成回路，于是電動機正轉。 當a2端得到輸入信號時，電流則經VT1、M、VT4、搭鐵而構成回路，電動機因電流方向相反而反轉。 控制觸發(fā)信號端電流的大小，就可以控制通過電

30、動機電流的大小。（3）電磁離合器當電流通過滑環(huán)進入電磁離合器線圈時，主動輪產生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，于是電動機的動力經過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳遞給執(zhí)行機構。電動式EPS一般都設定一個工作范圍。如當車速達到45km/h時，就不需要輔助動力轉向，這時電動機就停止工作。4、EPS的控制策略（阻力、回正、阻尼控制） 第十章 行駛安全與舒適性系統(tǒng)1、ABS ASR EBD EDS EBS SBC SRS的基本原理（簡單描述）ABS（名詞解釋）：制動過程中，ABS電控單元(ECU)不斷地從前輪速度傳感器和后輪速度傳感器獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。

31、ASR：車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECU。ECU根據車速傳感器的信號計算驅動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執(zhí)行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。EBD：在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導致的摩擦力數值，然后調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全EDS：在汽車加速過程中，當電子控制單元根據輪速信號判斷出某一側驅動輪打滑時，EDS就自動開始工作，通過液壓控

32、制單元對該車輪進行適當強度的制動，從而提高另一側驅動輪的附著利用率，提高車輛的通過能力。當車輛的行駛狀況恢復正常后，電子差速鎖即停止工作。EBS ：EBS系統(tǒng)比ABS系統(tǒng)增加了各種傳感器，包括三維力傳感器、制動器摩擦片磨損傳感器等。制動時，制動踏板位置信號傳給電控單元，同時各力傳感器把載荷、地面附 著力和制動氣壓信號傳給電控單元，由電控單元自動調節(jié)制動壓力，形成閉環(huán)控制。該系統(tǒng)用電子控制取代機械傳動，減少制動系機械傳動的滯后時，縮短制動距 離，在低強度時，使摩擦片磨損最?。恢械葟姸葧r，利用ABS達到最佳的道路附著系數利用率；高強度時，施加最大的制動壓力，從而獲得最佳的控制制動力。摩 擦磨損傳感器可以監(jiān)測得各制動片的摩擦情況，控制各制動器壓力分配延長使用壽命。 SRS：汽車行駛過程中，傳感器系統(tǒng)不斷向控制裝置發(fā)送速度變化（或加速度）信息，由控制裝置（中央控制器）對這些信息加以分析判斷，如果所測的加速度、速度變化量或其它指標超過預定值（即真正發(fā)生了碰撞），則控制裝置向氣體發(fā)體發(fā)生器發(fā)出點火命令或傳感器直接控制點火，點火后發(fā)生爆炸反應，產生N2或將儲氣罐中壓縮氮氣釋放出來充滿碰撞氣袋。乘員與氣袋接觸時，通過氣袋上排氣孔的阻尼吸收碰撞能量，達到保護乘員的目的。 2、汽車電控懸架系統(tǒng)的分類及其基本原理（會畫基本控制系統(tǒng)框圖）一、半自動懸架 人們從改變減振器阻尼入手，將阻尼