ALMCB3.2調(diào)試指導(dǎo)書

1、ALMCB3.2控制板調(diào)試指導(dǎo)書編號(hào)： DT07-2009杭州優(yōu)邁科技有限公司2010年4月調(diào)試指導(dǎo)書編號(hào)：DT072009版本：第 A 版日期：2009-08-06頁(yè)碼：第 26 / 26 頁(yè)ALMCB 3.2控制板更改記錄序號(hào)歸檔單號(hào)更改內(nèi)容描述更改人更改日期01OPM09289初次歸檔許迪斐2009-12-402OPM10024驅(qū)動(dòng)參數(shù)表更新；增加3-3-1-6 各參數(shù)；驅(qū)動(dòng)部分整體調(diào)試流程圖的更改；修正其他驅(qū)動(dòng)參數(shù)的取值范圍；更改K7的功能說明；啟動(dòng)舒適感增加了APR time的設(shè)置說明目 次1. 概述32. 檢修模式運(yùn)行條件檢查43. 檢修模式ALMCB3.2上電檢查54. ALMC

2、B3.2驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置75. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試146 電梯運(yùn)行方向檢查177 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式178 位置參考系統(tǒng)調(diào)整179 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備1910井道位置自學(xué)習(xí)1911正常運(yùn)行2012. 正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整2113啟動(dòng)舒適感的調(diào)整2114故障排除211. 概述新XGM1引用了ALMCB3.2（邏輯控制板）作為電梯控制系統(tǒng)的核心，使用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，利用高可靠性的串行通訊系統(tǒng)，將電梯的各個(gè)部件緊密的連接在一起。驅(qū)動(dòng)部分則采用高精度的矢量變頻技術(shù)，使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適，同時(shí)其流暢簡(jiǎn)潔的外觀也令人賞心悅目。ALMCB3.2內(nèi)部包括四個(gè)模塊子系統(tǒng)：OCSS（操作控制子系統(tǒng)） M

3、CSS（運(yùn)行控制子系統(tǒng)） DCSS（門控制子系統(tǒng)） DBSS（驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)子系統(tǒng)）ALMCB3.2 功能框圖1. 總體框圖下圖為XGM1控制系統(tǒng)的基本框圖和信號(hào)流程圖。2. 檢修模式運(yùn)行條件檢查提示：在動(dòng)慢車之前，確保所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請(qǐng)參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。2.1 檢查控制柜打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動(dòng)和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線、動(dòng)力線和制動(dòng)電阻線的連接。2.2 接線檢查按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時(shí)接線、限位開關(guān)的臨時(shí)接線，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線是否可靠接地。2.3 絕緣檢查脫開接地線和HL的連接，

4、拔出ALMCB3.2上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號(hào)相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開關(guān)都置于“OFF”位置，用絕緣表測(cè)量地線和HL、電源線、電機(jī)動(dòng)力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機(jī)、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上接地線和ALMCB3.2板上的插件。電路允許的絕緣電阻動(dòng)力電路和安全電路0.5M控制電路（包括門機(jī)）、照明電路和信號(hào)電路0.5M注意: 在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。2.4 檢查輸入電壓切斷主電源空氣開關(guān)和控制柜內(nèi)的其它空氣開關(guān)，檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)（±10%），并且根據(jù)實(shí)際輸入電壓

5、調(diào)整變壓器輸入端子的連接（若輸入電壓為370V以下，則接360V檔；若輸入電壓為371V390V，則接380檔；若輸入電壓為391V410V，則接400V檔；若輸入電壓為411V以上，則接415V檔），檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）是否為220V±10%，檢查驅(qū)動(dòng)組件上電源指示燈是否正常（指示燈在ALMCB3.2板下方孔里）。2.5 檢查控制變壓器輸出電壓合上主電源空氣開關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符（在輸入電壓滿足要求的情況下允許變壓器輸出有±10%的誤差）。3. 檢修模式ALMCB3.2上電檢查3.1 檢查ALMCB3.2的輸入輸出電壓切斷

6、電壓，拔去ALMCB3.2板上的所有插件，然后合上空氣開關(guān)CP2，用萬用表測(cè)量ALMCB3.2板的P7插件的1，2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%，如果不符，請(qǐng)檢查端子排LN、開關(guān)電源SWP、P7的連線； 3.2上電檢查ALMCB3.2的狀態(tài)切斷主電源開關(guān)，插上所有的插件。檢查ALMCB3.2電子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）開關(guān)所處的位置。 撥碼開關(guān)K7具有如下功能：SW1 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。SW2 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門操作。 短接塊J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：

7、J1 U11芯片程序燒寫端口 J2 驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫保護(hù)開關(guān) J3 U1芯片程序燒寫端口 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J10 看門狗自動(dòng)復(fù)位開關(guān) J11 J12 編碼器類型選擇口，短接右邊兩個(gè)插針表示使用增量型編碼器；短接左邊兩個(gè)插針表示使用正余弦編碼器 微動(dòng)開關(guān)K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層。 服務(wù)器接口SVT具有如下功能： SVT 服務(wù)器接口 確認(rèn)控制柜上ERO開關(guān)處于緊急運(yùn)行位置。確認(rèn)所有的廳門和轎門已經(jīng)完全關(guān)閉。合上主電源開關(guān)。觀察ALMCB3.2電子板上的指示燈，檢查輸入信號(hào)是否正確： 指示燈說 明RSL閃爍：遠(yuǎn)程串行線及看門狗正常V

8、LC亮：電源正常(5V)DZ亮：轎廂在門區(qū)內(nèi) DOB亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作DOL亮：到達(dá)開門到位開關(guān)（前門或后門）DFC亮：轎門鎖和安全鏈閉合DW亮：廳門閉合ES亮：急停按鈕動(dòng)作INS亮：檢修操作閃爍：TCI-Lock功能被激活（離開轎頂程序） NOR/diag亮：正常操作滅：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請(qǐng)檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時(shí)已設(shè)定好）。ALMCB3.2內(nèi)的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)置好，詳細(xì)請(qǐng)參照ALMCB3.2相關(guān)參

9、數(shù)表。如有需要，確認(rèn)以下參數(shù)：參數(shù)參數(shù)描述設(shè)定值備注M-1-3-1-1TOP最高樓層根據(jù)合同設(shè)置從0開始計(jì)算BOTTOM最低樓層0ERO-TYPERO類型定義1M-1-3-1-4DRIVE變頻器類型16如無再平層和提前開門功能則設(shè)為17C-TYPE控制柜類型3SPEED電梯速度根據(jù)合同速度EN-J相序或缺相檢測(cè)0EN-BCD抱閘電流檢測(cè)0M-1-3-1-5DOOR門機(jī)類型5如為DCSS5，則設(shè)為12F：DO-TYP開門類型10如為DCSS5，則設(shè)為00F：DC-TYP關(guān)門類型10如為DCSS5，則設(shè)為00F：EN-ACG自動(dòng)門，手動(dòng)門選擇0如有后門，則也要設(shè)定相關(guān)參數(shù)F：EN-DCLDCL信號(hào)

10、輸入定義1F：DOL-DDOL信號(hào)輸入定義0M-1-3-1-6LV-MOD平層模式0DZ-TYP門區(qū)類型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信號(hào)檢測(cè)選擇0EN-EVT斷電時(shí)EEPROM允選存放故障記錄1EN-CRT合同操作使能1樓層數(shù)16設(shè)0，32設(shè)14. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置4.1 將服務(wù)器插入SVT接口，按4進(jìn)入密碼設(shè)置菜單；按3進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊1級(jí)菜單，具體顯示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)按1，進(jìn)入監(jiān)控中的2級(jí)菜單如上圖示意；參

11、數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-1Software version軟件版本001.05Car speed mm/s電梯實(shí)際速度編碼器反饋速度Motor Speed RPM電機(jī)轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計(jì)算）Rotor position轉(zhuǎn)子位置（機(jī)械角）0359.9Dictated vel mm/s速度給定(DBSS)給定速度Output voltage輸出電壓給定0900VMtr trq PU轉(zhuǎn)矩電流給定（相對(duì)額度轉(zhuǎn)矩電流）1.0>額度轉(zhuǎn)矩1.000Output current輸出電流0999.9A實(shí)際檢測(cè)到的輸出電流Heat sink temp1散熱器1溫度實(shí)際溫度Heat sink temp2散

12、熱器2溫度實(shí)際溫度參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-2DC link V直流母線電壓實(shí)際電壓X offset (A)X相電流傳感器偏置/實(shí)際電流傳感器偏置Y offset (A)Y相電流傳感器偏置/Z offset (A)Z相電流傳感器偏置/Frequency (Hz)輸出頻率Speed gap（mm/s）Speed gapLS distance （mm)強(qiáng)迫減速應(yīng)安裝距離（對(duì)應(yīng)設(shè)定參數(shù)）Motor overload電機(jī)過載積分器Drive overload變頻器過載積分器參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-3Encoder pulse編碼器脈沖狀態(tài)065535Encoder Z num編碼器Z

13、相計(jì)數(shù)065535Encoder C POS編碼器C相位置065535Encoder D POS編碼器D相位置065535Factory resd5廠家測(cè)試5065535NOW FLOOR當(dāng)前樓層00POSTION當(dāng)前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODEOUT CODEPrepare to run準(zhǔn)備運(yùn)行（手動(dòng)或MCSS給DBSS）Load Precent實(shí)際稱重補(bǔ)償量Bases EnabledDBSS狀態(tài)參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-42LS (m)上強(qiáng)迫減速1位置基準(zhǔn)為1m4LS (m)上強(qiáng)迫減速2位置1LS (m)下強(qiáng)迫

14、減速1位置3LS (m)下強(qiáng)迫減速2位置以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2，進(jìn)入故障監(jiān)控的2級(jí)菜單如下圖示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級(jí)菜單如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級(jí)菜單，顯示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=

15、9LEVEL=0按2將進(jìn)行參數(shù)設(shè)置菜單；按3將對(duì)參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此菜單；按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；按5對(duì)起動(dòng)力矩補(bǔ)償進(jìn)行設(shè)定。對(duì)于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的自動(dòng)定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按M3314進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中。現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s，11.7KW主機(jī)為例）M3-3-1-1鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-1Inertia kg/m2系統(tǒng)慣量400.1999.9Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00、1Pr

16、etrq trim（PU）預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU不用ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)2048010000Encoder sort編碼器種類10：方波增量式1：正余弦Encoder dir編碼器方向NANADuty speedmm/s額定速度自動(dòng)計(jì)算不允許設(shè)置Delay brk lftdms抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)500ms09999msDelay lft brkms抱閘打開延時(shí)500ms09999msMTC Sw Pres？1/0馬達(dá)熱敏開關(guān)檢測(cè)101，0表示不檢測(cè)，1表示檢測(cè)Max frep. out最大輸出頻率50.0hz0400.0hz 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2鍵值顯示內(nèi)容中文解

17、釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-2SpdP1 gain比例調(diào)節(jié)器增益11500無效SpdI1 gain積分調(diào)節(jié)器增益1500SpdP2 gain比例調(diào)節(jié)器增益21500SpdI2 gain積分調(diào)節(jié)器增益2500SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閾值300100SGP tran21 band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Feedback filter 1速度反饋濾波13000300 調(diào)節(jié)機(jī)械共振Feedback filter 2速度反饋濾波2300Track error mm/s速度最大允許偏差50001000Man accelmm/s2手動(dòng)加速度700010000Man speed

18、mm/s手動(dòng)速度250010000Overspeed（PU）過速比1.1001.5 M3-3-1-3為抱閘開關(guān)設(shè)置鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-3Brk SW pres報(bào)閘開關(guān)檢測(cè)001，0表示不檢測(cè)，1表示檢測(cè)電機(jī)設(shè)置參數(shù)在M3-3-1-4中，具體值根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)銘牌輸入（以11.7KW主機(jī)為例）：鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率11.70.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)242100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速16729999Rated frq額定頻率33.400.0199.99Rated volt

19、age額定電壓34010999Duty loadkg額定載重1000109999Rated IA額定電流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)額定扭矩66919999M3-3-1-6=TIMING設(shè)定計(jì)時(shí)參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱閘檢測(cè)時(shí)間500020000mm/s t lim (ms)零速時(shí)間005000Brake settle(ms)抱閘釋放時(shí)間50005000APR time(ms)啟動(dòng)力矩補(bǔ)償時(shí)間200100900M3-3-1-9=ENHACED，設(shè)定增強(qiáng)參數(shù) 鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1

20、-9注1：位置增益（平層快慢調(diào)整）Floor number樓層數(shù)合同值0255Velocity normal電梯額定速度1748010000Accelera normal加速度600101500Jerk0 normal加加速度050001500Jerk1 normal加加速度150001500Decelera normal減速度600101500Jerk2 normal加加速度2（調(diào)停車抖動(dòng)）35001500Jerk3 normal加加速度3（調(diào)停車抖動(dòng)）350（400）01500Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度200101500

21、Velocity learn自學(xué)習(xí)速度1000500Position gain位置增益（注1）201040Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度300101500Decelera NTSDNTSD減速度1000101500Jerk NTSDNTSD加加速度20001500Pos delay門區(qū)延時(shí)500300Shv diam（mm）曳引輪直徑4001010000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運(yùn)行使能00，1M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中

22、文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-0Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500 M3-3-5 Load 設(shè)定起動(dòng)力矩參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-5Load device type稱重補(bǔ)償類型001，0表示有稱重，1表示無稱重Load % do no Sw空載下行補(bǔ)償量003無效Load % up no Sw空載上行補(bǔ)償量007Load % do Sw 1010%負(fù)載下行補(bǔ)償量015Load % up Sw 1010%負(fù)載上行補(bǔ)償量025Load % do Sw 3030%負(fù)載下行補(bǔ)償量035Load % up Sw 3030

23、%負(fù)載上行補(bǔ)償量045Load % do Sw 5050%負(fù)載下行補(bǔ)償量060 Load % up Sw 5050%負(fù)載上行補(bǔ)償量070無效Load % do Sw 8080%負(fù)載下行補(bǔ)償量085Load % up Sw 8080%負(fù)載上行補(bǔ)償量090% overbalacnce平衡負(fù)載系數(shù)045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數(shù)05079Max Over Current過流故障最大允許次數(shù)0305Start Kp啟動(dòng)比例調(diào)節(jié)器增益009999Start Ki啟動(dòng)微分調(diào)節(jié)器增益009999Vs abnorm T 0.1sV碼

24、故障時(shí)間10045NTSD PRESENT %強(qiáng)迫減速動(dòng)作速度0970200DDP time (0.1s)平層光電保護(hù)時(shí)間35045Distance Comp距離比較00099Max fdbk error電流反饋故障最大允許次數(shù)305331 （密碼菜單）鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍3317412Drive size驅(qū)動(dòng)器類型77.5KW為5, 15KW為7，18.5KW為8，22KW為9，30KW為10，37KW為113313698Switch frequency開關(guān)頻率106123314615Ld0D軸電感的1.8倍13199Lq0Q軸電感的1.8倍13199Ld(mh),Lq(mh

25、)D軸電感,即主機(jī)電感量8199Lq(mh)Q軸電感,即主機(jī)電感量8199Mutual resist定子電阻0.42根據(jù)主機(jī)設(shè)定Control methord主機(jī)控制方式33為同步機(jī)，1為異步機(jī)主機(jī)電感參數(shù)參考值：電機(jī)規(guī)格Ld mHLq mHLq0 mHLd0 mH513V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010 注：如果主機(jī)銘牌未標(biāo)出電感值，可以參考此表。一般情況，額定電流增大，電感值會(huì)減小。5. A

26、LMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試5.1 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態(tài)00參數(shù)初始化、手動(dòng)運(yùn)行01井道自學(xué)習(xí)、檢修運(yùn)行11檢修運(yùn)行、快車運(yùn)行、復(fù)位運(yùn)行5.2 使用同步電機(jī)時(shí)的調(diào)試對(duì)于同步電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試之前，應(yīng)按檢修上行或下行按鈕，進(jìn)行主機(jī)靜態(tài)自動(dòng)定位。驅(qū)動(dòng)部分的整體調(diào)試過程可以見下圖。 開 始設(shè)置編碼器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器類型設(shè)置主機(jī)參數(shù)完 成5.2.1同步主機(jī)編碼器靜態(tài)自動(dòng)定位1、將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT設(shè)定為1。2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1編碼器參數(shù)，并將M3-3-1 密碼菜單4615中Control mothe

27、d設(shè)置為3，同時(shí)M3-3-1密碼菜單7412中Drive size設(shè)置為相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0為13，Ld, Lq 為8，確定M3-3-1- 4主機(jī)參數(shù) 3、 將Encoder Dir設(shè)為0， 使用V1線時(shí)UVW相一一對(duì)應(yīng)，V2線時(shí)UVW任意兩項(xiàng)對(duì)調(diào)。監(jiān)控服務(wù)器3-1-1Output current, 按住機(jī)房檢修上行或下行按鈕，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)定位，定位過程持續(xù)3-5秒 (定位過程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機(jī)發(fā)出嗡嗡的電流聲音，Output current值應(yīng)該在10%額定電流以內(nèi)。定位過程結(jié)束后電機(jī)運(yùn)行，若電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載O

28、utput current應(yīng)該在1A以下。若電機(jī)抖動(dòng)，出現(xiàn)current fdbk error故障，則需要更改UVW的任意兩相，重新定位后若運(yùn)行正常，觀察運(yùn)行方向，若與實(shí)際相反則更改旋轉(zhuǎn)方向3-3-1-1Rotate dir；向上運(yùn)行時(shí)查看3-1-3 Now Position監(jiān)控值增加說明系統(tǒng)正常。5.2.2變頻器跳線及編碼器連接的檢查同步電動(dòng)機(jī)選用的是德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個(gè)正余弦絕對(duì)位置傳感器）。對(duì)于不同的編碼器，ALMCB3.2板的編碼器電源跳線J7設(shè)置也不相同，可根據(jù)編碼器工作電壓選擇5V或者8V。ALMCB3.2板跳線和編碼器的連接電纜在出廠

29、示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請(qǐng)檢查這兩項(xiàng)。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黃(D+)Cos+ Abs126b 綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍(lán)黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠(+5V）+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.3 使用異步電機(jī)的調(diào)試有齒輪異步電機(jī)配置的一般是普通增量式編碼器

30、，脈沖數(shù)1024，對(duì)此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確，并將M331 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為1，同時(shí)M3-3-1-1 Inertia kg/m2參數(shù)設(shè)為110之間，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四個(gè)電感值均設(shè)2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均設(shè)為0。J7電壓跳線選至8V檔，J11、 J12短接右邊兩根插針，選擇增量型編碼器，則可直接進(jìn)入試運(yùn)行；編碼器電纜連線請(qǐng)參看電氣原理圖。*1 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。說明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)轎

31、廂上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir參數(shù)，將運(yùn)行方向反向。*2：Gearbox ratio 減速比 該參數(shù)為主機(jī)的齒輪比。對(duì)于無齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為1（減速比=1）。*3：rope ratio 繞繩比該參數(shù)為主機(jī)齒輪比與繞繩比的乘積。對(duì)于無齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。*4：Pulley diameter曳引輪直徑，根據(jù)主機(jī)曳引輪直徑設(shè)置。*5：Duty speed電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioRR：Rope ratioV：Duty line s

32、peed for lift (m/s)1116 電梯運(yùn)行方向檢查進(jìn)入檢修運(yùn)行模式點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需確認(rèn)電梯的各個(gè)運(yùn)行方向是否相同，如不一致，則需進(jìn)行調(diào)整。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電梯，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否一致如果點(diǎn)動(dòng)上行，而實(shí)際電梯卻向下運(yùn)行（或者相反），說明電梯運(yùn)行方向與指令方向相反，進(jìn)入ALMCB3.2板驅(qū)動(dòng)部分菜單M-3-3-1-1，將Rotate dir參數(shù)取反即可。保存參數(shù)后，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否已經(jīng)一致了。7 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式7.1 緊急電動(dòng)運(yùn)行（ERO）確認(rèn)控制柜緊急電動(dòng)運(yùn)行開關(guān)（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開關(guān)（TCI）處于正常位置。用服務(wù)器輸入（M-1-1-2）觀察tci, u

33、ib, dib, ero的狀態(tài),此時(shí)服務(wù)器上應(yīng)顯示“tci uib dib ERO”。點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的上行按鈕，服務(wù)器上的顯示“uib”應(yīng)變?yōu)榇髮憽盪IB”。點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的下行按鈕，服務(wù)器上的顯示“dib”應(yīng)變?yōu)榇髮憽盌IB”。持續(xù)按住上行按鈕,確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。持續(xù)按住下行按鈕,確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。7.2 轎頂檢修運(yùn)行（TCI）將轎頂檢修開關(guān)（TCI）撥到檢修位置,機(jī)房控制柜的緊急電動(dòng)開關(guān)（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開關(guān)時(shí),一定要遵照“進(jìn)入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會(huì)保護(hù),電梯將不能運(yùn)行,此時(shí)服務(wù)器上會(huì)顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時(shí)邏輯控制部分電子板上的

34、INS指示燈會(huì)閃爍。）此時(shí)服務(wù)器上的tci變?yōu)榇髮慣CI。同時(shí)按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。同時(shí)按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。謹(jǐn)慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運(yùn)行，確保井道內(nèi)無突出障礙物阻擋電梯的運(yùn)行。如有，則采取相應(yīng)措施。在轎頂檢查確認(rèn)TES（轎頂急停開關(guān)）、EEC（安全窗開關(guān)）、SOS（安全鉗開關(guān)）和上下極限開關(guān)的功能是否有效。8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整8.1 極限開關(guān)的調(diào)整根據(jù)下表調(diào)整極限開關(guān)的距離（這些距離的允許誤差不能超過20毫米）。數(shù)值前面的正負(fù)號(hào)是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準(zhǔn)，在導(dǎo)軌處作一記號(hào)表示00毫米。對(duì)于頂樓，正號(hào)表示

35、在此記號(hào)之上，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之下。對(duì)于底樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之下，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150±500.75-570150±501.0-840150±501.50-1610150±501.75-2190150±502.00-2000150±50注：這里所指的距離是指極限開關(guān)的觸點(diǎn)打開時(shí)的距離，而不是極限開關(guān)滾輪壓住連桿時(shí)的距離。8.2 調(diào)整轎頂光電開關(guān)和井道隔光板轎頂光電開關(guān)和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。往轎廂內(nèi)放入平衡負(fù)載（大約45%的負(fù)載）。調(diào)整2個(gè)平層光電開

36、關(guān)的位置（1LV：上平層光電開關(guān)；2LV：下平層光電開關(guān)），使它們距離60mm左右，并且都垂直，確保光電開關(guān)的安裝順序從上到下依次為1LV和2LV。把電梯開到每一層的平層位置。調(diào)整每一層的隔光板，使其中心線與兩個(gè)光電的中心線一致（即中心線距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。9 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備9.1 安全、門鎖回路檢查確認(rèn)安全回路的每一個(gè)安全開關(guān)均有效，在檢修運(yùn)行條件下確保打開每一個(gè)安全開關(guān)（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時(shí)均能使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門門鎖有效）。9.2 確認(rèn)井道信號(hào)用ERO或TCI全程運(yùn)行電梯，檢查門區(qū)

37、1LV、2LV，強(qiáng)迫減速1LS、2LS等井道信號(hào)：用服務(wù)器進(jìn)入SVT1進(jìn)入M1-1-2可檢查ALMCB3.2板的輸入信號(hào)；10井道位置自學(xué)習(xí)10.1 井道位置自學(xué)習(xí)前，應(yīng)先用ERO全程運(yùn)行，用服務(wù)器觀察并確認(rèn)井道光電及強(qiáng)迫減速開關(guān)信號(hào)正常。10.2 電梯在平層位置時(shí)，DZ,1LV,2LV應(yīng)大寫；向下運(yùn)行時(shí)下光電先動(dòng)作，因此2LV和DZ先變小寫，向上運(yùn)行則反之。10.3 電梯在底層附近時(shí)，1LS動(dòng)作，因此1LS應(yīng)大寫；電梯在頂層位置時(shí)，2LS動(dòng)作，因此2LS應(yīng)大寫；電梯在中間樓層時(shí)，1LS,2LS應(yīng)小寫。10.4 確認(rèn)ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值

38、，并將RUN ENABLE參數(shù)設(shè)為0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT應(yīng)為1，并確認(rèn)M1-3-1-1 中的TOP 值。10.5 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務(wù)器操作驅(qū)動(dòng)部分M-3-3-4，按Shift+Entir起動(dòng)井道自學(xué)習(xí)。10.6 電梯將低速運(yùn)行至底層平層位置，然后以自學(xué)習(xí)速度向上進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，到達(dá)頂層平層后，自學(xué)習(xí)完成。10.7 自學(xué)習(xí)成功后將M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 參數(shù)改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜單中，請(qǐng)檢查是否正確。10.8 將ERO撥到檢修位置，按下行按鈕往下開一段使轎廂進(jìn)入非平層位置，然后再把ERO撥到正常位置，此時(shí)電梯應(yīng)復(fù)位運(yùn)

39、行，用服務(wù)器監(jiān)控M-1-1-1，應(yīng)顯示COR狀態(tài)，直到復(fù)位到底層，此時(shí)M1-1-1顯示CHC狀態(tài)。11正常運(yùn)行11.1 根據(jù)接線圖檢查遠(yuǎn)程站RS5的地址有無撥錯(cuò)，管腳接線是否正確。11.2 把服務(wù)器連至ALMCB3.2板的SVT服務(wù)器接口上，根據(jù)參數(shù)表和I/O口的輸入輸出表，確認(rèn)所有的EEPROM內(nèi)的參數(shù)和輸入輸出地址正確。11.3 用服務(wù)器輸入呼梯信號(hào)。11.4 依次按服務(wù)器的M-1-1-1，然后輸入呼梯信號(hào)，按所要呼的樓層數(shù)字鍵。（1樓對(duì)應(yīng)0鍵，2樓對(duì)應(yīng)1鍵，依次類推）11.5 按藍(lán)色鍵（shift），再按“ENTER”鍵，電梯就會(huì)運(yùn)行到呼梯樓層。11.6 檢查確認(rèn)所有與RS5和RSEB有

40、關(guān)的功能均正常。11.7 用服務(wù)器監(jiān)控M-3-1-1中Car speed ，全程運(yùn)行電梯，監(jiān)控電梯是否以合同速度運(yùn)行。 電梯正常運(yùn)行時(shí)序圖 電梯正常運(yùn)行曲線圖12. 正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整12.1 進(jìn)行電氣調(diào)整平層前，應(yīng)確保機(jī)械上門區(qū)插板都已調(diào)節(jié)完畢。12.2 向下逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如果沖過去減小該值，反之增大）。12.3 向上逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果沖過去減小該值，反之增大）。12.4 平層位置調(diào)整完畢。13啟動(dòng)舒適感的調(diào)整：將電梯置CHC，

41、DDO狀態(tài)，快車運(yùn)行電梯，觀察曳引輪啟動(dòng)時(shí)有無抖動(dòng)溜車，若能觀察到抖動(dòng)則說明參數(shù)匹配性不好，先可進(jìn)入M-3-3-1-1調(diào)整系統(tǒng)慣量Inertia kg/m2，每次可增大或者減少5，一般系統(tǒng)慣量太大電梯停梯時(shí)會(huì)出現(xiàn)高頻抖動(dòng)，太小則電梯啟動(dòng)時(shí)會(huì)動(dòng)力不足，產(chǎn)生溜車。如果調(diào)整系統(tǒng)慣量啟動(dòng)抖動(dòng)溜車無明顯變化，則要同時(shí)調(diào)整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系統(tǒng)剛性強(qiáng)時(shí)，設(shè)置Kp50007000，Ki500700；若帶有轎頂彈簧一般設(shè)KP10003500，KI100350；KP,KI在此范圍內(nèi)存在最佳關(guān)聯(lián)值。如果調(diào)整Kp，Ki還是存在留著溜車，有主機(jī)報(bào)閘打開延時(shí)現(xiàn)象可以調(diào)節(jié)M3-3-

42、1-6 APR time，APR time 為輸出啟動(dòng)力矩補(bǔ)償?shù)某掷m(xù)時(shí)間，一般APR time 在100400之間存在最佳關(guān)聯(lián)值。調(diào)整以上參數(shù)，觀察電梯情況，直至啟動(dòng)達(dá)到最佳狀態(tài)。14故障排除注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位,或更改成原來相位；進(jìn)入M1-2-1查看邏輯故障，按Shift+2進(jìn)入清除邏輯故障菜單，按1確定再按2確定，邏輯故障刪除進(jìn)入M3-2-1查看當(dāng)前驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-2查看歷史驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-3清除當(dāng)前驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-4清除所有驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間M3-2-2歷史故障時(shí)間故障離當(dāng)前發(fā)生時(shí)間14.1點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，BY、SW不

43、能正常吸合檢查安全信號(hào)輸入、輸出（IO）信號(hào)是否正常，如不正常應(yīng)根據(jù)原理圖檢查線路；如信號(hào)正常，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，參見驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表。14.2點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload”。可能是變頻器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確方法連接主機(jī)動(dòng)力線。14.3自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn)行檢查”run enable”值，應(yīng)該設(shè)置成“1”，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)是否正常。14.4常見驅(qū)動(dòng)器故障1、驅(qū)動(dòng)器“PVT LOST”故障（用服務(wù)器進(jìn)入SVT，按“M-3-2-2”中查看）出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器

44、脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）2、驅(qū)動(dòng)器“Over current”信息電流過大。可能的原因：加速減速過快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞3、驅(qū)動(dòng)器“Motor overload”信息電機(jī)過載。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行4、驅(qū)動(dòng)器“Drive overload”信息驅(qū)動(dòng)模塊過載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行，超出模塊過載能力5、驅(qū)動(dòng)器“DC link OVT”信息母線電壓過高。可能原因：輸入電壓過高、制動(dòng)電阻損壞。6、驅(qū)動(dòng)器“POWER LOST”信息母線電壓過低?？赡茉颍狠斎腚娫催^低，斷開主電源也會(huì)報(bào)此故障。7、驅(qū)動(dòng)器“TRACK ERROR ”信息速度過高。實(shí)際運(yùn)行速度超過設(shè)定運(yùn)行速度過大?？?/p>

45、能原因：參數(shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。8、驅(qū)動(dòng)器“Mtr therml cntct”信息馬達(dá)熱敏電阻動(dòng)作?？赡茉颍弘姍C(jī)內(nèi)部過熱，長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行。9、驅(qū)動(dòng)器“DBD FAULT”信息驅(qū)動(dòng)器未檢測(cè)到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號(hào)?？赡茉颍荷想婍樞騿栴}、電氣線路錯(cuò)誤，接觸器觸點(diǎn)故障。10、驅(qū)動(dòng)器“Brake dropped”信息抱閘開關(guān)反饋故障可能原因：主機(jī)抱閘開關(guān)問題11、驅(qū)動(dòng)器“DDP Fault”光電開關(guān)檢測(cè)故障可能原因：M335 DDP TIME設(shè)置時(shí)間過小，平層光電開關(guān)損壞12、驅(qū)動(dòng)器“1LV/2LV normal closed”光電開關(guān)故障可能原因：有一個(gè)光電開關(guān)一直開通11、復(fù)位

46、運(yùn)行后電梯平層不好請(qǐng)調(diào)整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD的值，反之則增大改值。12、正常運(yùn)行中NTSD動(dòng)作請(qǐng)檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數(shù)，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離；其他驅(qū)動(dòng)器故障信息參見驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置手冊(cè)；14.5 常見ALMCB3.2控制部分服務(wù)器信息列表事件可能的原因相關(guān)設(shè)置total runs最后一次上電后運(yùn)行總次數(shù)-minutes on最后一次上電運(yùn)行分鐘數(shù)-閃爍的信息事件可能的原因相關(guān)設(shè)置LS - Fault上強(qiáng)迫減速2LS和

47、下強(qiáng)迫減速1LS 信號(hào)不正常1LS + 2LS on強(qiáng)迫減速開關(guān)1LS和2LS同時(shí)動(dòng)作-DBSS - Fault變頻器沒有準(zhǔn)備好-TCI - Lock轎頂檢修開關(guān)操作順序不準(zhǔn)確,必須按以下順序操作打開廳門. 2. 轎頂檢修開關(guān)由檢修打到正常狀況.3.關(guān)閉廳門如果不按照上面的順序操作，電梯將不能正常運(yùn)行，同時(shí)邏輯控制部分板上的INS指示燈將會(huì)閃爍。-DBP - Fault電梯運(yùn)行必須按正確的順序完成當(dāng)電梯減速停車時(shí)門區(qū)信號(hào)沒有被檢測(cè)，這個(gè)原因可能是LVC繼電器故障這個(gè)錯(cuò)誤實(shí)踐被存儲(chǔ)在邏輯控制部分的EEPROM上，只能使用INS檢修開關(guān)對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作。Adr - Check特殊遠(yuǎn)程站地址沒有對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2OCSS事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0100 OpMode NAV驅(qū)動(dòng)部分故障引起OCSS不能操作，這個(gè)模式在檢修以后、校正運(yùn)行之前也可能被觸發(fā)。-0101 EPO shutd.轎廂不能在緊急電源操作模式EPO運(yùn)行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMode DTC門在設(shè)定時(shí)間內(nèi)不能被正常關(guān)閉（丟失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL (695)DOOR, REARDTC-T0103 OpMode DTO門在設(shè)定時(shí)間