CAD-CAE綜合運(yùn)用實(shí)例

1、燕山大學(xué)本科生課程CAD/CAE綜合應(yīng)用CAD/CAE綜合應(yīng)用課程題目 題目38物料供送機(jī)構(gòu)姓 名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 2015年6月題目要求題目38.供送物料尺寸：120*200*300，供送效率35pcs/min摘 要在現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，CAD/CAE已成為基本工具。對(duì)于機(jī)械專(zhuān)業(yè)的本科生，CAD/CAE技術(shù)在機(jī)械工程及材料加工工程方面應(yīng)用的重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)，能提高我們使用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析能力。本文重點(diǎn)介紹了一種物料供送機(jī)構(gòu)，運(yùn)用三維軟件UG進(jìn)行三維建模，再通過(guò)第三方格式導(dǎo)入ANSYS，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，得出相關(guān)結(jié)果，提出合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)的建議。將UG所畫(huà)的裝配圖導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行

2、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，觀察運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理，是否能很好地完成供送任務(wù)。關(guān)鍵字：CAD/CAE；UG；ANSYS；優(yōu)化；ADAMS一、CAD/CAE介紹CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD-Computer Aided Design)指利用計(jì)算機(jī)及其圖形設(shè)備幫助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。 在設(shè)計(jì)中通常要用計(jì)算機(jī)對(duì)不同方案進(jìn)行大量的計(jì)算、分析和比較，以決定最優(yōu)方案；各種設(shè)計(jì)信息，不論是數(shù)字的、文字的或圖形的，都能存放在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存或外存里，并能快速地檢索；設(shè)計(jì)人員通常用草圖開(kāi)始設(shè)計(jì)，將草圖變?yōu)楣ぷ鲌D的繁重工作可以交給計(jì)算機(jī)完成；由計(jì)算機(jī)自動(dòng)產(chǎn)生的設(shè)計(jì)結(jié)果，可以快速做出圖形，使設(shè)計(jì)人員及時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)做出判斷和修改；利用計(jì)算機(jī)

3、可以進(jìn)行與圖形的編輯、放大、縮小、平移、復(fù)制和旋轉(zhuǎn)等有關(guān)的圖形數(shù)據(jù)加工工作。CAD(Computer Aided Design，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）誕生于二十世紀(jì)60年代，是美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的交互式圖形學(xué)的研究計(jì)劃，由于當(dāng)時(shí)硬件設(shè)施昂貴，只有美國(guó)通用汽車(chē)公司和美國(guó)波音航空公司使用自行開(kāi)發(fā)的交互式繪圖系統(tǒng)。二十世紀(jì)70年代，小型計(jì)算機(jī)費(fèi)用下降，美國(guó)工業(yè)界才開(kāi)始廣泛使用交互式繪圖系統(tǒng)。二十世紀(jì)80年代，由于PC機(jī)的應(yīng)用，CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）得以迅速發(fā)展，出現(xiàn)了專(zhuān)門(mén)從事CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公司。當(dāng)時(shí)Versa CAD是專(zhuān)業(yè)的CAD制作02公司，所開(kāi)發(fā)的CAD軟件功能強(qiáng)大，但由于其價(jià)格昂貴，故得不到普

4、遍應(yīng)用。而當(dāng)時(shí)的Autodesk（美國(guó)電腦軟件公司）公司是一個(gè)僅有員工數(shù)人的小公司，其開(kāi)發(fā)的CAD系統(tǒng)雖然功能有限，但因其可免費(fèi)拷貝，故在社會(huì)得以廣泛應(yīng)用。同時(shí)，由于該系統(tǒng)的開(kāi)放性，該CAD軟件升級(jí)迅速。設(shè)計(jì)者很早就開(kāi)始使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。有人認(rèn)為（伊凡.薩瑟蘭郡）Ivan Sutherland在1963年在麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的Sketchpad（畫(huà)板）是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。SKETCHPAD的突出特性是它允許設(shè)計(jì)者用圖形方式和計(jì)算機(jī)交互：設(shè)計(jì)可以用一枝光筆在陰極射線管屏幕上繪制到計(jì)算機(jī)里。實(shí)際上，這就是圖形化用戶界面的原型，而這種界面是現(xiàn)代CAD不可或缺的特性。CAD最早的應(yīng)用是在汽車(chē)制造、航空航天以

5、及電子工業(yè)的大公司中。隨著計(jì)算機(jī)變得更便宜，應(yīng)用范圍也逐漸變廣。CAD的實(shí)現(xiàn)技術(shù)從那個(gè)時(shí)候起經(jīng)過(guò)了許多演變。這個(gè)領(lǐng)域剛開(kāi)始的時(shí)候主要被用于產(chǎn)生和手繪的圖紙相仿的圖紙。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)活動(dòng)中得到更有技巧的應(yīng)用。如今，CAD已經(jīng)不僅僅用于繪圖和顯示，它開(kāi)始進(jìn)入設(shè)計(jì)者的專(zhuān)業(yè)知識(shí)中更“智能”的部分。隨著電腦科技的日益發(fā)展，性能的提升和更便宜的價(jià)格，許多公司已采用立體的繪圖設(shè)計(jì)。以往，礙于電腦性能的限制，繪圖軟件只能停留在平面設(shè)計(jì)，欠缺真實(shí)感，而立體繪圖則沖破了這一限制，令設(shè)計(jì)藍(lán)圖更實(shí)體化，3D圖紙繪制也能夠表達(dá)出2D圖紙無(wú)法繪制的曲面，能夠更充分表達(dá)設(shè)計(jì)師的意圖。國(guó)產(chǎn)CAD發(fā)展歷程中國(guó)

6、CAD技術(shù)起源于國(guó)外CAD平臺(tái)技術(shù)基礎(chǔ)上的二次開(kāi)發(fā)，隨著中國(guó)企業(yè)對(duì)CAD應(yīng)用需求的提升，國(guó)內(nèi)眾多CAD技術(shù)開(kāi)發(fā)商紛紛通過(guò)開(kāi)發(fā)基于國(guó)外平臺(tái)軟件的二次開(kāi)發(fā)產(chǎn)品讓國(guó)內(nèi)企業(yè)真正普及了CAD，并逐漸涌現(xiàn)出一批真正優(yōu)秀的CAD開(kāi)發(fā)商。在二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，部分頂尖的國(guó)內(nèi)CAD開(kāi)發(fā)商也逐漸探索出適合中國(guó)發(fā)展和需求模式的CAD，更加符合國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的CAD產(chǎn)品，他們的目的是開(kāi)發(fā)最好的CAD，甚至是為全球提供最優(yōu)的CAD技術(shù)。至2014年除了提供優(yōu)秀的CAD平臺(tái)軟件技術(shù)以外，一直以來(lái)積極推進(jìn)國(guó)產(chǎn)CAD技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)合眾多國(guó)產(chǎn)CAD二次開(kāi)發(fā)商組成的國(guó)產(chǎn)CAD聯(lián)盟，更是極大促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)CAD的發(fā)展壯大，為中國(guó)企業(yè)提供真

7、正適合中國(guó)國(guó)情及應(yīng)用需求的CAD解決方案。對(duì)于專(zhuān)業(yè)企業(yè)，因?yàn)槔L制目標(biāo)不同，還常存在有多種CAD系統(tǒng)并行的局面，那么就需要配置統(tǒng)一的、具備跨平臺(tái)能力的零部件數(shù)據(jù)資源庫(kù)，將標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)和外購(gòu)件庫(kù)內(nèi)的模型數(shù)據(jù)以中間格式（比如通用的有IGS、STEP等）導(dǎo)出到三維構(gòu)型系統(tǒng)當(dāng)中去，如主流的Autodesk Inventor， Solid Works, CATIA,中望3D,Pro/E, AutoCAD, UG NX, Solid Edge, One space等。國(guó)外，這種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)被稱(chēng)為“零部件圖書(shū)館”或“數(shù)據(jù)資源倉(cāng)庫(kù)”。航天航空領(lǐng)域使用較多的為Pro/E，飛機(jī)和汽車(chē)等復(fù)雜產(chǎn)品制造領(lǐng)域則使用Catia居多，

8、而在中小企業(yè)使用Solidworks較多。在歐美和日本的PLM用戶中，基于互聯(lián)網(wǎng)的PLM零部件數(shù)據(jù)資源平臺(tái)LinkAble PARTcommunity（簡(jiǎn)稱(chēng)PCOM）的知名度一點(diǎn)都不亞于今天我們所熟知的BLOG和SNS這樣的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。CAE指工程設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)輔助工程CAE(Computer Aided Engineering)，指用計(jì)算機(jī)輔助求解分析復(fù)雜工程和產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能，以及優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能等。而CAE軟件可作靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析，動(dòng)態(tài)分析；研究線性、非線性問(wèn)題；分析結(jié)構(gòu)（固體）、流體、電磁等。知名軟件Ansys，很經(jīng)典的CAE軟件，國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣，客戶成熟度最高，尤其是在高?？蒲蓄I(lǐng)域。2006年

9、收購(gòu)了Fluent，2008年收購(gòu)了AN-SOFT。Fluent是應(yīng)用最廣的流體分析軟件，AN-SOFT是應(yīng)用最廣的電磁分析軟件。在收購(gòu)整合的過(guò)程中，Ansys的多物理場(chǎng)耦合成為一大特色。ABAQUS，被廣泛地認(rèn)為是功能最強(qiáng)的有限元軟件，可以分析復(fù)雜的固體 力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)系統(tǒng) ADINA，強(qiáng)大的非線性功能、能做直接流固耦合。LS-DYNA，強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)問(wèn)題求解器，專(zhuān)門(mén)汽車(chē)分析模塊，Nastran，線性問(wèn)題求解器Pam crash，專(zhuān)門(mén)的碰撞研究軟件Moldflow，模流分析軟件AutoForm，鈑金沖壓，特別是拉深分析軟件Madymo，汽車(chē)安全系統(tǒng)，如氣囊，安全帶整車(chē)碰撞性能分析軟件相對(duì)歐美國(guó)家，

10、由于技術(shù)及仿真軟件的價(jià)格限制，國(guó)內(nèi)CAE技術(shù)要落后一些，雖然這個(gè)技術(shù)得到了普遍的認(rèn)可，但是普及程度不高。主要是因?yàn)镃AE技術(shù)使用門(mén)檻較高，需要專(zhuān)業(yè)的CAE研發(fā)人員。此外安世亞太與CADFEM在中國(guó)合資的安世中德可以提供CAE項(xiàng)目的咨詢(xún)服務(wù)。二、機(jī)構(gòu)說(shuō)明題目要求中的機(jī)構(gòu)為一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)如下：優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊； 運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造； 在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變情況下，通過(guò)改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度可以使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；可以連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求.缺點(diǎn)：由于運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，因而影響傳動(dòng)精

11、度；由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動(dòng)；設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜。本機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸構(gòu)件實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)物料前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。軸承C為固定不動(dòng)的約束，連接兩個(gè)軸承的搖桿互相平行，并且保證尺寸完全相等。軸D通過(guò)搖動(dòng)多孔構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸構(gòu)件與連桿相連接，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸構(gòu)件為雙層推送板，在長(zhǎng)方體物料兩側(cè)推送，導(dǎo)軌A夾在運(yùn)輸構(gòu)件中間，以便物料沿著導(dǎo)軌前進(jìn)。運(yùn)輸構(gòu)件的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了本物料輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)供送物料的功能。三、建模過(guò)程首先，根據(jù)物料的尺寸設(shè)計(jì)各個(gè)構(gòu)件的尺寸，前期設(shè)計(jì)的合理的尺寸，可以保證構(gòu)件實(shí)現(xiàn)既定的功能。主要零件繪制過(guò)程如下：（1）軸承選定坐標(biāo)系，

12、基準(zhǔn)平面，草繪，拉伸命令，陣列。得到如圖所示零件圖3-1 軸承的建模（2）連接搖桿步驟同為，選定基準(zhǔn)坐標(biāo)系，基準(zhǔn)平面，草圖，拉伸。圖3-2 搖桿建模（3）另一連接搖桿由于本供送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)左右兩邊為平行運(yùn)轉(zhuǎn)，所以此構(gòu)件左側(cè)三個(gè)孔之間的距離應(yīng)該與上一個(gè)構(gòu)件相同，這樣才能保證機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，否則可能出現(xiàn)卡死的情況。圖3-3 搖桿建模（4）運(yùn)輸構(gòu)件構(gòu)件的具體建模過(guò)程和上述幾個(gè)構(gòu)件類(lèi)似，只是運(yùn)輸構(gòu)件是由三個(gè)拉伸組合在一起的，所以運(yùn)用布爾運(yùn)算求和。此外，由于推送物件需要穩(wěn)定性，所以此運(yùn)輸構(gòu)件分居導(dǎo)軌兩側(cè)，以保證物料的平穩(wěn)推送。圖3-4 運(yùn)輸構(gòu)件建模零件的裝配：（1）調(diào)入零件軸承，設(shè)為絕對(duì)原點(diǎn)（由二維圖可知，

13、軸承為固定約束）；（2）調(diào)入軸D，通過(guò)距離移動(dòng)，將D放置于距離坐標(biāo)原來(lái)（0，700，-700）的位置，通過(guò)固定約束將軸D固定；（3）通過(guò)接觸對(duì)其等命令將其他構(gòu)件，裝配在一起。兩個(gè)搖桿之間加平行約束，確保裝配后的零件相協(xié)調(diào)；（4）調(diào)入導(dǎo)軌，通過(guò)距離移動(dòng)，移動(dòng)到運(yùn)輸構(gòu)件兩板之間合適的位置，通過(guò)固定約束將其固定。（5）添加物料，裝配完成。截圖如下：圖3-5 裝配圖圖3-6 帶物料裝配圖四、有限元分析題目給出的物料的尺寸為120mm×200mm×300mm，假設(shè)物料密度為=5.0×103kg/m3，由m=V，物料的質(zhì)量為m=V=5.0×103kg/m3×

14、;100×200×300mm3/109=30kg由G=mg，得物料所受的重力為G=mg=30kg×9.8N/kg=294N考慮物料與導(dǎo)軌之間的摩擦，不潤(rùn)滑時(shí)假定摩擦系數(shù)=0.15，計(jì)算摩擦力。由f=N=G，得物料的摩擦力f=G=0.15×294N=44.1N每塊物料與推送板接觸的面積為S=60×120mm2=7.2×10-3m2物料對(duì)推送板接觸部分形成的均布?jí)毫τ?jì)算為P=F推/S=f/S=44.1N/7.2×10-3m2=6125Pa=6.125×10-3MPa考慮到初始接觸物件時(shí)由于動(dòng)量定理，均布?jí)毫槠綍r(shí)的兩倍

15、。所以最大均布?jí)毫镻=1.225×10-2MPa。對(duì)運(yùn)輸構(gòu)件單板進(jìn)行有限元分析，運(yùn)輸構(gòu)件如下圖所示，該構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推送物料的某一瞬時(shí)，接觸均布?jí)毫?.225×10-2MPa，構(gòu)件材料的彈性模量為210000MPa，泊松比為0.3。通過(guò)有限元軟件ANSYS計(jì)算該構(gòu)件的剛度和強(qiáng)度。1.有限元模型的建立CAE軟件雖然也包含一些簡(jiǎn)單的建模功能，但是相對(duì)于CAD軟件還是相對(duì)薄弱。所以CAD可以導(dǎo)出為CAE無(wú)需建模，直接用來(lái)分析的格式，不同的CAD軟件導(dǎo)出時(shí)采用的格式也不一樣，格式選用不當(dāng)可能造成無(wú)法分析，或者分析結(jié)果偏離正確結(jié)果很遠(yuǎn)。本題對(duì)于UG，采用parasolid 中

16、的*.x_t格式，這個(gè)是最適合的。（1）導(dǎo)入幾何模型。(File>Import>Para.)（首先需要在UG中將機(jī)架模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，去掉對(duì)分析影響很小的特征，以簡(jiǎn)化模型，并將模型保存為parasolid的格式，文件名為*.x_t。）圖4-1 導(dǎo)入零件選中需要導(dǎo)入的*.x_t文件，點(diǎn)擊ok。（2）設(shè)置單元類(lèi)型ANSYS Main Menu>Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete選取10node187單元圖4-2 設(shè)置單元（3）設(shè)置材料屬性ANSYS Main Menu>Preprocessor>Material

17、Props> Material Models各向同性線彈性材料：彈性模量E=2.1e5，泊松比v=0.3圖4-3 設(shè)置材料屬性（4）網(wǎng)格劃分ANSYS Main Menu>Preprocessor>Meshtool選擇Smartsize,設(shè)置網(wǎng)格疏密程度6級(jí)，點(diǎn)擊mesh。圖4-4 劃分網(wǎng)格選中要?jiǎng)澐值捏w（亦可點(diǎn)擊Pick All），點(diǎn)擊ok。2.施加載荷（1）施加接觸壓力pressureANSYS Main Menu>Solution>Define Loads>Structural>Pressure>on Areas選定運(yùn)輸構(gòu)件與物料接觸的部分

18、施加壓力；選定5個(gè)接觸面，施加計(jì)算好的載荷。圖4-5 施加接觸載荷（2）構(gòu)件與連桿連接端施加固定位移約束ANSYS Main Menu>Solution>Define Loads>Structural>Displacement ->on Areas選取構(gòu)件連接端的兩個(gè)面，點(diǎn)擊ok。圖4-6 施加固定載荷3.求解：ANSYS Main Menu>Solution>Solve>Current LS圖4-7 求解4.讀取結(jié)果（1）變形以后的形狀圖4-8 輸送構(gòu)件變形量（2）x、y、z方向位移云圖如下所示圖4-9 x方向位移圖4-10 y方向位移.圖4-

19、11 z方向位移由變形結(jié)果和x、y、z三個(gè)方向的位移結(jié)果可以看出，y方向變形最大，z方向次之，x方向變形量最小，運(yùn)輸構(gòu)件發(fā)生了變形和扭曲，模擬的結(jié)果符合工作的實(shí)際情況，具有參考價(jià)值。由于變形量均較小，均在10-4以下，故所設(shè)計(jì)的運(yùn)輸構(gòu)件的尺寸符合強(qiáng)度要求。（3）米塞斯等效應(yīng)力云圖圖4-12 米塞斯等效應(yīng)力由圖可以大致看出應(yīng)力集中于與物料接觸部分的圓角位置，還有與連桿接觸的孔的位置。將應(yīng)力集中部分的應(yīng)力放大截圖如下。圖4-13 應(yīng)力集中區(qū)域圖4-14 應(yīng)力集中區(qū)域由以上兩圖可以看出與物料接觸部分的應(yīng)力值更大，高于連桿接觸部分，因?yàn)樵撎庪m然所受的接觸力小一些，但構(gòu)件的尺寸也很小，因此產(chǎn)生的應(yīng)力值很

20、大，此處最易發(fā)生疲勞破壞。因此在設(shè)計(jì)運(yùn)輸構(gòu)件的時(shí)候建議加大一些尺寸，把圓角半徑設(shè)置得大一些。五、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（1）導(dǎo)入模型，將UG中裝配好的模型轉(zhuǎn)換成x_t格式，導(dǎo)入ADAMS中。如下圖所示圖5-1 導(dǎo)入模型（2）添加約束在各個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)合處添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。單擊工具欄中的旋轉(zhuǎn)副按鈕，并將創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)設(shè)置為2Bod-1Loc和Pick Geometry Feature，然后在圖形區(qū)單擊軸承和大地，之后需要選擇一個(gè)作用點(diǎn)，按下鼠標(biāo)左鍵后就可以創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副，注意調(diào)整方向。然后用同樣的方法創(chuàng)建其他關(guān)節(jié)之間的旋轉(zhuǎn)副。圖5-2 添加旋轉(zhuǎn)副在導(dǎo)軌和大地之間添加固定副，以固定導(dǎo)軌6個(gè)自由度。圖5-3 添加固定副（3）

21、添加驅(qū)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)副joint1上添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。單擊主工具欄的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按鈕 ，然后在選擇上面創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副1，然后在圖形區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中中選擇Modify，在編輯對(duì)話框中將驅(qū)動(dòng)函數(shù)設(shè)置為30d*sin(time)，如圖5-4所示。圖5-4 添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（4）運(yùn)行仿真計(jì)算。單擊主工具欄的仿真計(jì)算按鈕，將仿真類(lèi)型設(shè)置為Kinematic，仿真時(shí)間End Time設(shè)置為20，仿真步數(shù)Steps設(shè)置為500，然后單擊運(yùn)行按鈕進(jìn)行仿真計(jì)算。（5）繪制運(yùn)動(dòng)軌跡。單擊菜單【Review】【Create Trace Spline】，然后選擇part3左端點(diǎn)Marker52，再選擇軸D與大地的鉸接點(diǎn)，鼠標(biāo)移動(dòng)軸D處，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出對(duì)話框中選擇ground，單擊OK創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖5-5所示。圖5-5 關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡所得軌跡與題目給出的軌跡曲線基本吻合，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)是合理的。