MATLABSIMULINK講解完整學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1MATLAB SIMULINK講解講解(jingji)完整完整第一頁(yè)，共156頁(yè)。第1頁(yè)/共155頁(yè)第二頁(yè)，共156頁(yè)。具體到電力系統(tǒng)仿真而言，具體到電力系統(tǒng)仿真而言，原來(lái)的原來(lái)的MATLAB編程仿真是在文編程仿真是在文本命令窗口中進(jìn)行的，編制的程本命令窗口中進(jìn)行的，編制的程序是一行行的命令和序是一行行的命令和MATLAB函函數(shù)數(shù)(hnsh)，不直觀也難以與實(shí)，不直觀也難以與實(shí)際電力模型建立形象的聯(lián)系。在際電力模型建立形象的聯(lián)系。在第2頁(yè)/共155頁(yè)第三頁(yè)，共156頁(yè)。模塊庫(kù)瀏覽器模塊庫(kù)瀏覽器SIMULINK仿真仿真(fn zhn)環(huán)境包括環(huán)境包括SIMULINK模塊庫(kù)和模塊庫(kù)和SIM

2、ULINK仿真仿真(fn zhn)平臺(tái)。如圖平臺(tái)。如圖3-1所示，在所示，在MATLAB命令命令窗口中輸入窗口中輸入“simulink”再回車(chē)，或單擊工具欄中的再回車(chē)，或單擊工具欄中的SIMULINK圖標(biāo)圖標(biāo) ，可打開(kāi)，可打開(kāi)SIMULINK模塊庫(kù)瀏覽器窗口，如圖模塊庫(kù)瀏覽器窗口，如圖3-2所示。所示。第3頁(yè)/共155頁(yè)第四頁(yè)，共156頁(yè)。第4頁(yè)/共155頁(yè)第五頁(yè)，共156頁(yè)。SIMULINK模塊庫(kù)包括標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)包括標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)和專(zhuān)業(yè)模塊庫(kù)兩大類(lèi)。模塊庫(kù)和專(zhuān)業(yè)模塊庫(kù)兩大類(lèi)。標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)是準(zhǔn)模塊庫(kù)是MATLAB中最早開(kāi)發(fā)中最早開(kāi)發(fā)的模塊庫(kù)，包括了連續(xù)系統(tǒng)、非的模塊庫(kù)，包括了連續(xù)系統(tǒng)、非第5頁(yè)/共1

3、55頁(yè)第六頁(yè)，共156頁(yè)。點(diǎn)擊圖點(diǎn)擊圖3-2中中“樹(shù)狀結(jié)構(gòu)目錄樹(shù)狀結(jié)構(gòu)目錄窗口窗口(chungku)”中各模塊庫(kù)中各模塊庫(kù)名前帶名前帶“”的小方塊可展開(kāi)二的小方塊可展開(kāi)二級(jí)子模塊庫(kù)的目錄。級(jí)子模塊庫(kù)的目錄。“模塊窗口模塊窗口(chungku)”中顯示的是用戶(hù)中顯示的是用戶(hù)在在“樹(shù)狀結(jié)構(gòu)目錄窗口樹(shù)狀結(jié)構(gòu)目錄窗口(chungku)”中選中的模塊庫(kù)中選中的模塊庫(kù)第6頁(yè)/共155頁(yè)第七頁(yè)，共156頁(yè)。仿真平臺(tái)仿真平臺(tái)從從MATLAB窗口進(jìn)入窗口進(jìn)入SIMULINK仿真平臺(tái)的方法有以仿真平臺(tái)的方法有以第7頁(yè)/共155頁(yè)第八頁(yè)，共156頁(yè)。第8頁(yè)/共155頁(yè)第九頁(yè)，共156頁(yè)。完成上述操作，將出現(xiàn)圖完成上

4、述操作，將出現(xiàn)圖3-4所示的所示的SIMULINK仿真平臺(tái)。仿仿真平臺(tái)。仿第9頁(yè)/共155頁(yè)第十頁(yè)，共156頁(yè)。第10頁(yè)/共155頁(yè)第十一頁(yè)，共156頁(yè)。1. 仿真平臺(tái)菜單欄仿真平臺(tái)菜單欄SIMULINK仿真平臺(tái)中的菜仿真平臺(tái)中的菜單包括單包括“File(文件文件)”、“Edit(編輯編輯)”、“View(查查看看)”、“Simulation(仿真仿真)”、“Format(格式格式)”、“Tools(工工具具)”與與“Help(幫助幫助)”七項(xiàng)內(nèi)容。七項(xiàng)內(nèi)容。第11頁(yè)/共155頁(yè)第十二頁(yè)，共156頁(yè)。(1) 文件管理類(lèi)：包括 4 個(gè)按鍵，分別是按鍵、按鍵、按鍵和按鍵。 (2) 對(duì)象管理類(lèi)：包括

5、 3 個(gè)按鍵，分別是按鍵、按鍵和按鍵。 (3) 命令管理類(lèi)：包括 2 個(gè)按鍵，分別是按鍵和按鍵。 (4) 仿真控制類(lèi)：包括 6 個(gè)按鍵、1 個(gè)文本框、1 個(gè)列表框，分別是按鍵、按鍵、文本框、列表框、按鍵、按鍵和按鍵。 (5) 窗口切換類(lèi)：包括 6 個(gè)按鍵，分別是按鍵、按鍵、按鍵、按鍵、按鍵和按鍵。 工具欄中各個(gè)工具圖標(biāo)及其功能說(shuō)明見(jiàn)附錄 B。 第12頁(yè)/共155頁(yè)第十三頁(yè)，共156頁(yè)。第13頁(yè)/共155頁(yè)第十四頁(yè)，共156頁(yè)。表表3-1 SIMULINK中模塊中模塊(m kui)的基本操作方法的基本操作方法第14頁(yè)/共155頁(yè)第十五頁(yè)，共156頁(yè)。續(xù)表續(xù)表 第15頁(yè)/共155頁(yè)第十六頁(yè)，共15

6、6頁(yè)。如圖如圖3-5所示，將模塊進(jìn)行了所示，將模塊進(jìn)行了三種操作：模塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三種操作：模塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90、標(biāo)簽內(nèi)容修改和標(biāo)簽位置改變。標(biāo)簽內(nèi)容修改和標(biāo)簽位置改變。2. 信號(hào)線的基本操作信號(hào)線的基本操作信號(hào)線是系統(tǒng)模型中另一類(lèi)信號(hào)線是系統(tǒng)模型中另一類(lèi)第16頁(yè)/共155頁(yè)第十七頁(yè)，共156頁(yè)。第17頁(yè)/共155頁(yè)第十八頁(yè)，共156頁(yè)。表表3-2 SIMULINK中信號(hào)線的基本操作方法中信號(hào)線的基本操作方法(fngf)第18頁(yè)/共155頁(yè)第十九頁(yè)，共156頁(yè)。系統(tǒng)模型的基本操作系統(tǒng)模型的基本操作除了熟悉模塊和信號(hào)線的基除了熟悉模塊和信號(hào)線的基本操作方法，用戶(hù)還需熟悉本操作方法，用戶(hù)還需熟悉第19

7、頁(yè)/共155頁(yè)第二十頁(yè)，共156頁(yè)。表表3-3 SIMULINK中系統(tǒng)中系統(tǒng)(xtng)模型的基本操作方法模型的基本操作方法第20頁(yè)/共155頁(yè)第二十一頁(yè)，共156頁(yè)。第21頁(yè)/共155頁(yè)第二十二頁(yè)，共156頁(yè)。子系統(tǒng)的建立與封裝子系統(tǒng)的建立與封裝1. 子系統(tǒng)的建立子系統(tǒng)的建立一般而言，電力系統(tǒng)仿真模一般而言，電力系統(tǒng)仿真模型都比較復(fù)雜，規(guī)模很大，包含型都比較復(fù)雜，規(guī)模很大，包含了數(shù)量可觀的各種模塊。如果這了數(shù)量可觀的各種模塊。如果這些模塊都直接顯示在些模塊都直接顯示在SIMULINK第22頁(yè)/共155頁(yè)第二十三頁(yè)，共156頁(yè)。1) 通過(guò)通過(guò)“子系統(tǒng)子系統(tǒng)”模塊模塊(m kui)的方法的方法該

8、方法要求在用戶(hù)的模型里該方法要求在用戶(hù)的模型里添加一個(gè)稱(chēng)為添加一個(gè)稱(chēng)為Subsystem的子系的子系統(tǒng)模塊統(tǒng)模塊(m kui)，然后再往該模，然后再往該模塊塊(m kui)里加入組成子系統(tǒng)的里加入組成子系統(tǒng)的第23頁(yè)/共155頁(yè)第二十四頁(yè)，共156頁(yè)。(3) 雙擊雙擊“子系統(tǒng)子系統(tǒng)”模塊，模塊，彈出一個(gè)子系統(tǒng)編輯窗口。系統(tǒng)彈出一個(gè)子系統(tǒng)編輯窗口。系統(tǒng)自動(dòng)在該窗口中添加一個(gè)輸入和自動(dòng)在該窗口中添加一個(gè)輸入和輸出端子，名為輸出端子，名為In1和和Out1，這，這是子系統(tǒng)與外部聯(lián)系的端口。是子系統(tǒng)與外部聯(lián)系的端口。第24頁(yè)/共155頁(yè)第二十五頁(yè)，共156頁(yè)。2) 通過(guò)組合已存在模塊的方通過(guò)組合已存在

9、模塊的方法法該方法要求在用戶(hù)的模型中該方法要求在用戶(hù)的模型中已有組成子系統(tǒng)所需的所有模塊，已有組成子系統(tǒng)所需的所有模塊，并且已做好正確的連接。這種方并且已做好正確的連接。這種方法適合于采用自下而上設(shè)計(jì)方式法適合于采用自下而上設(shè)計(jì)方式的用戶(hù)，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：的用戶(hù)，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：第25頁(yè)/共155頁(yè)第二十六頁(yè)，共156頁(yè)。第26頁(yè)/共155頁(yè)第二十七頁(yè)，共156頁(yè)。第27頁(yè)/共155頁(yè)第二十八頁(yè)，共156頁(yè)。第28頁(yè)/共155頁(yè)第二十九頁(yè)，共156頁(yè)。第29頁(yè)/共155頁(yè)第三十頁(yè)，共156頁(yè)。第30頁(yè)/共155頁(yè)第三十一頁(yè)，共156頁(yè)。第31頁(yè)/共155頁(yè)第三十二頁(yè)，共156頁(yè)?？梢?jiàn)，子系

10、統(tǒng)的創(chuàng)建可見(jiàn)，子系統(tǒng)的創(chuàng)建(chungjin)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，但過(guò)程比較簡(jiǎn)單，但非常有用。值得注意的是，仿真非常有用。值得注意的是，仿真系統(tǒng)的信號(hào)源和輸出顯示模塊一系統(tǒng)的信號(hào)源和輸出顯示模塊一般不放進(jìn)子系統(tǒng)內(nèi)部。般不放進(jìn)子系統(tǒng)內(nèi)部。第32頁(yè)/共155頁(yè)第三十三頁(yè)，共156頁(yè)。創(chuàng)建一個(gè)子系統(tǒng)封裝模塊的創(chuàng)建一個(gè)子系統(tǒng)封裝模塊的主要步驟為：主要步驟為：第33頁(yè)/共155頁(yè)第三十四頁(yè)，共156頁(yè)。第34頁(yè)/共155頁(yè)第三十五頁(yè)，共156頁(yè)。(3) 使用封裝編輯器不同的使用封裝編輯器不同的標(biāo)簽頁(yè)進(jìn)行封裝圖標(biāo)、參數(shù)、初標(biāo)簽頁(yè)進(jìn)行封裝圖標(biāo)、參數(shù)、初始化和文本的設(shè)置。四個(gè)標(biāo)簽頁(yè)始化和文本的設(shè)置。四個(gè)標(biāo)簽頁(yè)主要的

11、功能如下：主要的功能如下： 圖標(biāo)圖標(biāo)(Icon)標(biāo)簽頁(yè)：用來(lái)標(biāo)簽頁(yè)：用來(lái)第35頁(yè)/共155頁(yè)第三十六頁(yè)，共156頁(yè)。表表3-4 圖標(biāo)標(biāo)簽頁(yè)的常用圖標(biāo)標(biāo)簽頁(yè)的常用(chn yn)繪制命令繪制命令第36頁(yè)/共155頁(yè)第三十七頁(yè)，共156頁(yè)。 參數(shù)參數(shù)(Parameters)標(biāo)簽頁(yè)：標(biāo)簽頁(yè)：最關(guān)鍵的標(biāo)簽頁(yè)，可增加或刪除最關(guān)鍵的標(biāo)簽頁(yè)，可增加或刪除子系統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框中的變量以及子系統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框中的變量以及屬性，如圖屬性，如圖3-14所示。其中，所示。其中，“Variable”項(xiàng)至關(guān)重要，必須項(xiàng)至關(guān)重要，必須和子系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)模塊內(nèi)設(shè)置的變和子系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)模塊內(nèi)設(shè)置的變量名稱(chēng)一致，才能建立量名稱(chēng)一致，才能建立(

12、jinl)起起封裝模塊內(nèi)部變量和封裝對(duì)話框封裝模塊內(nèi)部變量和封裝對(duì)話框中選擇。中選擇。第37頁(yè)/共155頁(yè)第三十八頁(yè)，共156頁(yè)。第38頁(yè)/共155頁(yè)第三十九頁(yè)，共156頁(yè)。 初始初始(Initialization)標(biāo)簽標(biāo)簽頁(yè)：通過(guò)命令函數(shù)，允許用戶(hù)在頁(yè)：通過(guò)命令函數(shù)，允許用戶(hù)在調(diào)用子系統(tǒng)前通過(guò)調(diào)用子系統(tǒng)前通過(guò)MATLAB命令命令窗口進(jìn)行子系統(tǒng)參數(shù)值的初始設(shè)窗口進(jìn)行子系統(tǒng)參數(shù)值的初始設(shè)定定(sh dn)，還可以對(duì)圖標(biāo)繪，還可以對(duì)圖標(biāo)繪制函數(shù)初始的值進(jìn)行設(shè)置。制函數(shù)初始的值進(jìn)行設(shè)置。 文本文本(Documentation)標(biāo)標(biāo)簽頁(yè)：可設(shè)定簽頁(yè)：可設(shè)定(sh dn)封裝子封裝子系統(tǒng)的類(lèi)型、描述和幫

13、助等文字系統(tǒng)的類(lèi)型、描述和幫助等文字說(shuō)明。其中，說(shuō)明。其中，“封裝類(lèi)封裝類(lèi)統(tǒng)將顯示此封裝模塊幫助多行文統(tǒng)將顯示此封裝模塊幫助多行文本框中的內(nèi)容。本框中的內(nèi)容。第39頁(yè)/共155頁(yè)第四十頁(yè)，共156頁(yè)。【例【例3.1】創(chuàng)建】創(chuàng)建(chungjin)一個(gè)子系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行封裝，要一個(gè)子系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行封裝，要求子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能為：求子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能為：y=m sin(x)+n。解：解：(1) 創(chuàng)建創(chuàng)建(chungjin)子子系統(tǒng)。顯然，該子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與圖系統(tǒng)。顯然，該子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與圖第40頁(yè)/共155頁(yè)第四十一頁(yè)，共156頁(yè)。第41頁(yè)/共155頁(yè)第四十二頁(yè)，共156頁(yè)。(2) 設(shè)置標(biāo)簽頁(yè)。選中目標(biāo)設(shè)置標(biāo)簽頁(yè)。

14、選中目標(biāo)子系統(tǒng)，選擇仿真平臺(tái)窗口子系統(tǒng)，選擇仿真平臺(tái)窗口(chungku)菜單中的菜單中的EditMask Subsystem選項(xiàng)，選項(xiàng)，在彈出的封裝編輯器窗口在彈出的封裝編輯器窗口(chungku)中分別對(duì)各標(biāo)簽頁(yè)中分別對(duì)各標(biāo)簽頁(yè)第42頁(yè)/共155頁(yè)第四十三頁(yè)，共156頁(yè)。第43頁(yè)/共155頁(yè)第四十四頁(yè)，共156頁(yè)。第44頁(yè)/共155頁(yè)第四十五頁(yè)，共156頁(yè)。參數(shù)標(biāo)簽頁(yè)中的 圖標(biāo)，可增加模塊的輸入變量，設(shè)置完成后如圖 3-18 所示。 第45頁(yè)/共155頁(yè)第四十六頁(yè)，共156頁(yè)。 文本標(biāo)簽頁(yè)。通過(guò)設(shè)置可文本標(biāo)簽頁(yè)。通過(guò)設(shè)置可增加增加(zngji)模塊的可讀性，設(shè)模塊的可讀性，設(shè)第46頁(yè)/共1

15、55頁(yè)第四十七頁(yè)，共156頁(yè)。第47頁(yè)/共155頁(yè)第四十八頁(yè)，共156頁(yè)。第48頁(yè)/共155頁(yè)第四十九頁(yè)，共156頁(yè)。可見(jiàn)，變量的字符、類(lèi)型、可見(jiàn)，變量的字符、類(lèi)型、說(shuō)明說(shuō)明(shumng)以及封裝子系統(tǒng)以及封裝子系統(tǒng)的類(lèi)型、描述等設(shè)置均符合要求。的類(lèi)型、描述等設(shè)置均符合要求。該封裝模塊與該封裝模塊與SIMULINK內(nèi)部模內(nèi)部模塊的參數(shù)對(duì)話框結(jié)構(gòu)和特性也完塊的參數(shù)對(duì)話框結(jié)構(gòu)和特性也完全一致。全一致。(3) 運(yùn)用封裝模塊。對(duì)圖運(yùn)用封裝模塊。對(duì)圖3-20第49頁(yè)/共155頁(yè)第五十頁(yè)，共156頁(yè)。第50頁(yè)/共155頁(yè)第五十一頁(yè)，共156頁(yè)。第51頁(yè)/共155頁(yè)第五十二頁(yè)，共156頁(yè)。3.3 SIMU

16、LINK系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模前面已論述了前面已論述了SIMULINK建模中的一些基本操作方法，下建模中的一些基本操作方法，下第52頁(yè)/共155頁(yè)第五十三頁(yè)，共156頁(yè)。(4) 將各模塊適當(dāng)排列，并將各模塊適當(dāng)排列，并用信號(hào)線將其正確連接。有幾點(diǎn)用信號(hào)線將其正確連接。有幾點(diǎn)需要注意需要注意(zh y)： 在建模之前應(yīng)對(duì)模塊和信在建模之前應(yīng)對(duì)模塊和信號(hào)線有一個(gè)整體、清晰和仔細(xì)的號(hào)線有一個(gè)整體、清晰和仔細(xì)的安排，這樣在建模時(shí)會(huì)省下很多安排，這樣在建模時(shí)會(huì)省下很多不必要的麻煩；不必要的麻煩； 模塊的輸入端只能和上級(jí)模塊的輸入端只能和上級(jí)第53頁(yè)/共155頁(yè)第五十四頁(yè)，共156頁(yè)?！纠纠?.2】工業(yè)控制領(lǐng)

17、域常工業(yè)控制領(lǐng)域常用的溫度變送器的功能是把現(xiàn)場(chǎng)用的溫度變送器的功能是把現(xiàn)場(chǎng)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)傳送給監(jiān)控設(shè)備。設(shè)該溫度變送傳送給監(jiān)控設(shè)備。設(shè)該溫度變送器的溫度測(cè)量范圍為器的溫度測(cè)量范圍為T(mén)minTmaxC，對(duì)應(yīng)的輸出為，對(duì)應(yīng)的輸出為420 minminmax)(164TTTIT(3-1) 第54頁(yè)/共155頁(yè)第五十五頁(yè)，共156頁(yè)。其中，其中，I為變送器輸出為變送器輸出(shch)的的電流信號(hào)值，范圍為電流信號(hào)值，范圍為420 mA；第55頁(yè)/共155頁(yè)第五十六頁(yè)，共156頁(yè)。(2) 創(chuàng)建創(chuàng)建SIMULINK模型文模型文件。新建一個(gè)件。新建一個(gè)SIMULIN

18、K模型文模型文件，找到創(chuàng)建系統(tǒng)模型所需的各件，找到創(chuàng)建系統(tǒng)模型所需的各模塊并拖曳到新建的仿真平臺(tái)窗模塊并拖曳到新建的仿真平臺(tái)窗口中。將各模塊排列好，并將其口中。將各模塊排列好，并將其用信號(hào)線正確連接用信號(hào)線正確連接(linji)，如圖，如圖3-23所示。其中，所示。其中，Ramp模塊模塊1個(gè)，個(gè)，來(lái)自來(lái)自“Sources”子庫(kù)，用于模擬子庫(kù)，用于模擬變送器輸出電流值信號(hào)；變送器輸出電流值信號(hào)；Constant模塊模塊3個(gè)，來(lái)自個(gè)，來(lái)自來(lái)自來(lái)自“Sinks”子庫(kù)，用于顯示系子庫(kù)，用于顯示系統(tǒng)模型的仿真輸出波形。統(tǒng)模型的仿真輸出波形。第56頁(yè)/共155頁(yè)第五十七頁(yè)，共156頁(yè)。第57頁(yè)/共155頁(yè)

19、第五十八頁(yè)，共156頁(yè)。第58頁(yè)/共155頁(yè)第五十九頁(yè)，共156頁(yè)。對(duì)各模塊設(shè)置合適的參數(shù)值，對(duì)各模塊設(shè)置合適的參數(shù)值，方法為雙擊目標(biāo)模塊圖標(biāo)，進(jìn)入方法為雙擊目標(biāo)模塊圖標(biāo)，進(jìn)入其屬性對(duì)話框。其中，其屬性對(duì)話框。其中，Imin、Tmax、Tmin模塊由默認(rèn)模塊由默認(rèn)(mrn)第59頁(yè)/共155頁(yè)第六十頁(yè)，共156頁(yè)。第60頁(yè)/共155頁(yè)第六十一頁(yè)，共156頁(yè)。第61頁(yè)/共155頁(yè)第六十二頁(yè)，共156頁(yè)。第62頁(yè)/共155頁(yè)第六十三頁(yè)，共156頁(yè)。第63頁(yè)/共155頁(yè)第六十四頁(yè)，共156頁(yè)。創(chuàng)建子系統(tǒng)并進(jìn)創(chuàng)建子系統(tǒng)并進(jìn)3-29第64頁(yè)/共155頁(yè)第六十五頁(yè)，共156頁(yè)。選中子系統(tǒng)，選擇菜單選中子系

20、統(tǒng)，選擇菜單EditMask Subsystem命令，命令，進(jìn)行封裝設(shè)置。在圖標(biāo)標(biāo)簽頁(yè)的進(jìn)行封裝設(shè)置。在圖標(biāo)標(biāo)簽頁(yè)的繪制命令區(qū)輸入命令：繪制命令區(qū)輸入命令：disp(I2T)。在參數(shù)標(biāo)簽頁(yè)中添。在參數(shù)標(biāo)簽頁(yè)中添加加T1和和T2參數(shù)，如圖參數(shù)，如圖3-30所示。所示。在文本標(biāo)簽頁(yè)中設(shè)置封裝模塊在文本標(biāo)簽頁(yè)中設(shè)置封裝模塊第65頁(yè)/共155頁(yè)第六十六頁(yè)，共156頁(yè)。第66頁(yè)/共155頁(yè)第六十七頁(yè)，共156頁(yè)。至此，子系統(tǒng)的創(chuàng)建及封裝至此，子系統(tǒng)的創(chuàng)建及封裝工作基本工作基本(jbn)完成，系統(tǒng)最終完成，系統(tǒng)最終第67頁(yè)/共155頁(yè)第六十八頁(yè)，共156頁(yè)。第68頁(yè)/共155頁(yè)第六十九頁(yè)，共156頁(yè)。3.

21、4 SIMULINK運(yùn)行仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行仿真過(guò)程運(yùn)行仿真過(guò)程第69頁(yè)/共155頁(yè)第七十頁(yè)，共156頁(yè)。第70頁(yè)/共155頁(yè)第七十一頁(yè)，共156頁(yè)。此對(duì)話框包含的主要屬性頁(yè)此對(duì)話框包含的主要屬性頁(yè)的內(nèi)容及功能如下：的內(nèi)容及功能如下：(1) Solver：設(shè)置仿真的起始：設(shè)置仿真的起始和終止時(shí)間，設(shè)置積分解法以及和終止時(shí)間，設(shè)置積分解法以及步長(zhǎng)等參數(shù)；步長(zhǎng)等參數(shù)；(2) Data Import/Export：SIMULINK和和MATLAB工作間數(shù)工作間數(shù)第71頁(yè)/共155頁(yè)第七十二頁(yè)，共156頁(yè)。2. 啟動(dòng)仿真啟動(dòng)仿真完成仿真參數(shù)的設(shè)置后，就完成仿真參數(shù)的設(shè)置后，就可以開(kāi)始仿真。確認(rèn)可以開(kāi)始仿真

22、。確認(rèn)(qurn)待待仿真的仿真平臺(tái)窗口為當(dāng)前窗口，仿真的仿真平臺(tái)窗口為當(dāng)前窗口，選擇菜單選項(xiàng)選擇菜單選項(xiàng)Simulation Start或點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)啟動(dòng)或點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)啟動(dòng)第72頁(yè)/共155頁(yè)第七十三頁(yè)，共156頁(yè)。4. 停止仿真停止仿真對(duì)于仿真時(shí)間較長(zhǎng)的模型，對(duì)于仿真時(shí)間較長(zhǎng)的模型，如果在仿真過(guò)程結(jié)束之前，用戶(hù)如果在仿真過(guò)程結(jié)束之前，用戶(hù)想停止此次仿真過(guò)程，可以選擇想停止此次仿真過(guò)程，可以選擇菜單選項(xiàng)菜單選項(xiàng)SimulationStop停止停止仿真。仿真。5. 仿真診斷仿真診斷第73頁(yè)/共155頁(yè)第七十四頁(yè)，共156頁(yè)。 Message：信息類(lèi)型，如：信息類(lèi)型，如模塊錯(cuò)誤，連線

23、警告等；模塊錯(cuò)誤，連線警告等； Source：模型中出錯(cuò)的模：模型中出錯(cuò)的模塊名；塊名； Reported by：出錯(cuò)信息：出錯(cuò)信息來(lái)源，如來(lái)源，如SIMULINK、Stateflow、第74頁(yè)/共155頁(yè)第七十五頁(yè)，共156頁(yè)。第75頁(yè)/共155頁(yè)第七十六頁(yè)，共156頁(yè)。仿真參數(shù)的設(shè)置仿真參數(shù)的設(shè)置如前所述，選擇菜單選項(xiàng)如前所述，選擇菜單選項(xiàng)SimulationConfiguration Parameters，將顯示仿真參數(shù)對(duì)，將顯示仿真參數(shù)對(duì)話框，如圖話框，如圖3-33所示。這里介紹所示。這里介紹解法設(shè)置屬性頁(yè)解法設(shè)置屬性頁(yè)(Solver)中最常用中最常用的設(shè)置項(xiàng)，讀者可以通過(guò)查閱的設(shè)置項(xiàng)

24、，讀者可以通過(guò)查閱help文檔了解其它項(xiàng)目的相關(guān)內(nèi)文檔了解其它項(xiàng)目的相關(guān)內(nèi)認(rèn)值分別為認(rèn)值分別為0.0和和10.0。第76頁(yè)/共155頁(yè)第七十七頁(yè)，共156頁(yè)。2. 選擇仿真算法選擇仿真算法在在SIMULINK的仿真過(guò)程中的仿真過(guò)程中選擇合適的算法是很重要的。仿選擇合適的算法是很重要的。仿真算法是求常微分方程、傳遞函真算法是求常微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程解的數(shù)值計(jì)算方法，數(shù)、狀態(tài)方程解的數(shù)值計(jì)算方法，第77頁(yè)/共155頁(yè)第七十八頁(yè)，共156頁(yè)。根據(jù)仿真步長(zhǎng)，根據(jù)仿真步長(zhǎng)，SIMULINK中提供的常微分方程數(shù)值計(jì)算的中提供的常微分方程數(shù)值計(jì)算的算法大致可以分兩類(lèi)：算法大致可以分兩類(lèi)：(1) Va

25、riable Step：可變步長(zhǎng)：可變步長(zhǎng)類(lèi)算法，在仿真過(guò)程中可以自動(dòng)類(lèi)算法，在仿真過(guò)程中可以自動(dòng)調(diào)整步長(zhǎng)，并通過(guò)減小步長(zhǎng)來(lái)提調(diào)整步長(zhǎng)，并通過(guò)減小步長(zhǎng)來(lái)提高計(jì)算的精度。高計(jì)算的精度。第78頁(yè)/共155頁(yè)第七十九頁(yè)，共156頁(yè)。表表3-5 SIMULINK中的各種仿真中的各種仿真(fn zhn)算法及其說(shuō)明算法及其說(shuō)明 第79頁(yè)/共155頁(yè)第八十頁(yè)，共156頁(yè)。示波器的使用示波器的使用示波器示波器(Scope)模塊模塊(m kui)是是SIMULINK仿真中非常重要的仿真中非常重要的一個(gè)模塊一個(gè)模塊(m kui)，不僅可以實(shí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)仿真結(jié)果波形的顯示，而且可現(xiàn)仿真結(jié)果波形的顯示，而且可第8

26、0頁(yè)/共155頁(yè)第八十一頁(yè)，共156頁(yè)。第81頁(yè)/共155頁(yè)第八十二頁(yè)，共156頁(yè)。1. 示波器參數(shù)示波器參數(shù)點(diǎn)擊點(diǎn)擊“示波器參數(shù)示波器參數(shù)”按鍵，按鍵，第82頁(yè)/共155頁(yè)第八十三頁(yè)，共156頁(yè)。第83頁(yè)/共155頁(yè)第八十四頁(yè)，共156頁(yè)。1) “常規(guī)常規(guī)”(General)標(biāo)簽頁(yè)標(biāo)簽頁(yè)(1) “坐標(biāo)個(gè)數(shù)坐標(biāo)個(gè)數(shù)”(Number of Axes)文本框：用于設(shè)定示波文本框：用于設(shè)定示波器的器的y軸數(shù)量，即示波器的輸入軸數(shù)量，即示波器的輸入信號(hào)信號(hào)(xnho)端口的個(gè)數(shù)，默認(rèn)端口的個(gè)數(shù)，默認(rèn)第84頁(yè)/共155頁(yè)第八十五頁(yè)，共156頁(yè)。第85頁(yè)/共155頁(yè)第八十六頁(yè)，共156頁(yè)。(2) “時(shí)間范

27、圍時(shí)間范圍”(Time range)文本框：用于設(shè)定示波器文本框：用于設(shè)定示波器時(shí)間軸的最大值，一般可選時(shí)間軸的最大值，一般可選“自自第86頁(yè)/共155頁(yè)第八十七頁(yè)，共156頁(yè)。(4) “采樣采樣”(Sampling)下拉下拉框：用于選擇數(shù)據(jù)取樣方式，包框：用于選擇數(shù)據(jù)取樣方式，包括括“抽取抽取”(decimation)和和“采采樣時(shí)間樣時(shí)間”(sample time)兩種方式。兩種方式?！俺槿〕槿　狈绞奖硎井?dāng)采樣下拉框方式表示當(dāng)采樣下拉框右側(cè)文本框輸入數(shù)據(jù)右側(cè)文本框輸入數(shù)據(jù)N時(shí)，從每時(shí)，從每第87頁(yè)/共155頁(yè)第八十八頁(yè)，共156頁(yè)。2) “數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)”(Data history)標(biāo)標(biāo)簽簽(b

28、ioqin)頁(yè)頁(yè)(1) “僅顯示最新的數(shù)僅顯示最新的數(shù)據(jù)據(jù)”(Limit data points to last)復(fù)復(fù)第88頁(yè)/共155頁(yè)第八十九頁(yè)，共156頁(yè)。(2) “保存數(shù)據(jù)至工作保存數(shù)據(jù)至工作間間”(Save data to workspace)復(fù)復(fù)選框：數(shù)據(jù)在顯示的同時(shí)被保存選框：數(shù)據(jù)在顯示的同時(shí)被保存到到MATLAB工作空間工作空間(kngjin)中。若選中該項(xiàng)，將激活該復(fù)選中。若選中該項(xiàng)，將激活該復(fù)選框下的另兩個(gè)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)：框下的另兩個(gè)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)：“變變量名量名”文本框用于設(shè)置保存數(shù)據(jù)文本框用于設(shè)置保存數(shù)據(jù)第89頁(yè)/共155頁(yè)第九十頁(yè)，共156頁(yè)。2. 圖形縮放圖形縮放仿真波形在

29、示波器中顯示，仿真波形在示波器中顯示，有時(shí)用戶(hù)需要對(duì)波形顯示區(qū)域和有時(shí)用戶(hù)需要對(duì)波形顯示區(qū)域和大小進(jìn)行大小進(jìn)行(jnxng)適當(dāng)調(diào)整，達(dá)適當(dāng)調(diào)整，達(dá)到最佳觀察效果。示波器窗口的到最佳觀察效果。示波器窗口的第90頁(yè)/共155頁(yè)第九十一頁(yè)，共156頁(yè)。(2) x軸放大按鍵：首先在工軸放大按鍵：首先在工具欄中點(diǎn)擊具欄中點(diǎn)擊x軸放大按鍵，然后軸放大按鍵，然后在窗口中需要放大的區(qū)域按住鼠在窗口中需要放大的區(qū)域按住鼠標(biāo)左鍵，并沿標(biāo)左鍵，并沿x軸方向拖拉即可。軸方向拖拉即可。(3) y軸放大按鍵：首先在工軸放大按鍵：首先在工具欄中點(diǎn)擊具欄中點(diǎn)擊y軸放大按鍵，然后軸放大按鍵，然后第91頁(yè)/共155頁(yè)第九十二頁(yè)

30、，共156頁(yè)。3. 坐標(biāo)軸范圍坐標(biāo)軸范圍示波器的示波器的x軸和軸和y軸的最大取軸的最大取值范圍一般是自動(dòng)設(shè)定的，利用值范圍一般是自動(dòng)設(shè)定的，利用圖形圖形(txng)縮放中的放大鏡功縮放中的放大鏡功能可以在能可以在x軸和軸和y軸的范圍內(nèi)選取軸的范圍內(nèi)選取其中一部分顯示。當(dāng)需要進(jìn)一步其中一部分顯示。當(dāng)需要進(jìn)一步放大放大y軸的范圍或更精確地標(biāo)定軸的范圍或更精確地標(biāo)定y第92頁(yè)/共155頁(yè)第九十三頁(yè)，共156頁(yè)。第93頁(yè)/共155頁(yè)第九十四頁(yè)，共156頁(yè)。【例【例3.3】對(duì)例對(duì)例3.2所建模型所建模型(mxng)進(jìn)行仿真，并觀察系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并觀察系統(tǒng)特性。特性。解：解：(1) 打開(kāi)例打開(kāi)例3.2中建

31、立的中建立的模型模型(mxng)文件文件12T.mdl。選擇。選擇菜單中的菜單中的SimulationConfiguration Parameters選項(xiàng)，將選項(xiàng)，將“Simulation time”設(shè)置區(qū)域內(nèi)設(shè)置區(qū)域內(nèi)真結(jié)果，如圖真結(jié)果，如圖3-39(a)所示。所示。第94頁(yè)/共155頁(yè)第九十五頁(yè)，共156頁(yè)。(4) 雙擊子系統(tǒng)封裝模塊，雙擊子系統(tǒng)封裝模塊，將參數(shù)對(duì)話框中的將參數(shù)對(duì)話框中的Tmax和和Tmin“”第95頁(yè)/共155頁(yè)第九十六頁(yè)，共156頁(yè)。第96頁(yè)/共155頁(yè)第九十七頁(yè)，共156頁(yè)。3.5 SIMULINK模塊庫(kù)模塊庫(kù)SIMULINK的最大特點(diǎn)之一就是提供了很多的基本模塊，的

32、最大特點(diǎn)之一就是提供了很多的基本模塊，第97頁(yè)/共155頁(yè)第九十八頁(yè)，共156頁(yè)。圖圖3-2所示模塊庫(kù)瀏覽器窗口所示模塊庫(kù)瀏覽器窗口的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖窗口中，共顯示了的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖窗口中，共顯示了28個(gè)模塊庫(kù)個(gè)模塊庫(kù)(用戶(hù)在安裝時(shí)可以用戶(hù)在安裝時(shí)可以第98頁(yè)/共155頁(yè)第九十九頁(yè)，共156頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)SIMULINK模塊庫(kù)模塊庫(kù)如圖如圖3.2所示，標(biāo)準(zhǔn)所示，標(biāo)準(zhǔn)SIMULINK模塊庫(kù)在樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖模塊庫(kù)在樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖窗口中名為窗口中名為“Simulink”。單擊。單擊Simulink圖標(biāo)，在模塊窗口中展圖標(biāo)，在模塊窗口中展開(kāi)該模塊庫(kù)，共含開(kāi)該模塊庫(kù)，共含16個(gè)子庫(kù)，分個(gè)子庫(kù)，分別為別為“常用模塊庫(kù)常用模塊

33、庫(kù)(Commonly Used Blocks)”、“連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)(xtng)模塊庫(kù)模塊庫(kù)(Continuous)”、“(xtng)模塊庫(kù)模塊庫(kù)(Ports & Subsystems)”、第99頁(yè)/共155頁(yè)第一百頁(yè)，共156頁(yè)?！靶盘?hào)屬性模塊庫(kù)信號(hào)屬性模塊庫(kù)(Signal Attributes)”、“信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊庫(kù)庫(kù)(Signal Routing)”、“接收器模接收器模塊庫(kù)塊庫(kù)(Sinks)”、“信號(hào)源模塊庫(kù)信號(hào)源模塊庫(kù)(Sources)”和和“用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)(User-Defined Functions)”、“附附加的數(shù)學(xué)與離散函數(shù)庫(kù)加的數(shù)學(xué)與離

34、散函數(shù)庫(kù)第100頁(yè)/共155頁(yè)第一百零一頁(yè)，共156頁(yè)。2. 接收器模塊庫(kù)接收器模塊庫(kù)“接收器模塊庫(kù)接收器模塊庫(kù)”提供了提供了9種常用的顯示和記錄儀表，用于種常用的顯示和記錄儀表，用于觀察觀察(gunch)信號(hào)的波形或記錄信號(hào)的波形或記錄信號(hào)數(shù)據(jù)。該模塊庫(kù)包含的常用信號(hào)數(shù)據(jù)。該模塊庫(kù)包含的常用模塊的名稱(chēng)及功能簡(jiǎn)介參見(jiàn)附錄模塊的名稱(chēng)及功能簡(jiǎn)介參見(jiàn)附錄C表表C2。3. 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)“”附錄附錄C表表C4。第101頁(yè)/共155頁(yè)第一百零二頁(yè)，共156頁(yè)。5. 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)“非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)”中的中的模塊用于模擬各種非線性環(huán)節(jié)。模塊用于模擬各種非線性

35、環(huán)節(jié)。6. 數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算(yn sun)模塊模塊庫(kù)庫(kù)“數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算(yn sun)模塊模塊第102頁(yè)/共155頁(yè)第一百零三頁(yè)，共156頁(yè)。8. 信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊庫(kù)信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊庫(kù)“信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊庫(kù)信號(hào)數(shù)據(jù)流模塊庫(kù)”提供提供了用于仿真系統(tǒng)了用于仿真系統(tǒng)(xtng)中信號(hào)中信號(hào)和數(shù)據(jù)各種流向控制操作和數(shù)據(jù)各種流向控制操作(包括包括第103頁(yè)/共155頁(yè)第一百零四頁(yè)，共156頁(yè)。10. 用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)“用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)用戶(hù)自定義函數(shù)庫(kù)”內(nèi)的內(nèi)的模塊可以在系統(tǒng)模型中插入模塊可以在系統(tǒng)模型中插入M函函數(shù)、數(shù)、S函數(shù)以及自定義函數(shù)等，函數(shù)以及自定義函數(shù)等，使系統(tǒng)的仿真功能更強(qiáng)大。使

36、系統(tǒng)的仿真功能更強(qiáng)大。11. 常用模塊庫(kù)常用模塊庫(kù)第104頁(yè)/共155頁(yè)第一百零五頁(yè)，共156頁(yè)。電力系統(tǒng)模塊庫(kù)電力系統(tǒng)模塊庫(kù)電力系統(tǒng)模塊庫(kù)是專(zhuān)用于電力系統(tǒng)模塊庫(kù)是專(zhuān)用于RLC電路、電力電子電路、電機(jī)電路、電力電子電路、電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng)仿真的傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng)仿真的模塊庫(kù)。該模塊庫(kù)中包含了各種模塊庫(kù)。該模塊庫(kù)中包含了各種交交/直流電源、大量電氣元器件直流電源、大量電氣元器件和電工測(cè)量?jī)x表以及分析和電工測(cè)量?jī)x表以及分析(fnx)第105頁(yè)/共155頁(yè)第一百零六頁(yè)，共156頁(yè)。第106頁(yè)/共155頁(yè)第一百零七頁(yè)，共156頁(yè)。1. 電源子庫(kù)電源子庫(kù)“電源子庫(kù)電源子庫(kù)”提供了提供了7種電

37、種電源模塊，分別是單相交流電流源、源模塊，分別是單相交流電流源、單相交流電壓源、單相受控電流單相交流電壓源、單相受控電流源和單相受控電壓源、直流電壓源和單相受控電壓源、直流電壓源、三相可編程電壓源和三相電源、三相可編程電壓源和三相電源模塊。這些模塊的圖標(biāo)及功能源模塊。這些模塊的圖標(biāo)及功能簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介(jin ji)參見(jiàn)附錄參見(jiàn)附錄D表表D1。第107頁(yè)/共155頁(yè)第一百零八頁(yè)，共156頁(yè)。3. 電機(jī)子庫(kù)電機(jī)子庫(kù)“電機(jī)子庫(kù)電機(jī)子庫(kù)”提供了提供了16種常種常用的電機(jī)模塊，其中用的電機(jī)模塊，其中(qzhng)有有2種簡(jiǎn)化的同步電機(jī)、種簡(jiǎn)化的同步電機(jī)、3種詳細(xì)的種詳細(xì)的同步電機(jī)、同步電機(jī)、2種直流電機(jī)、種

38、直流電機(jī)、2種異種異步電機(jī)、步電機(jī)、1個(gè)汽輪機(jī)及控制器、個(gè)汽輪機(jī)及控制器、1第108頁(yè)/共155頁(yè)第一百零九頁(yè)，共156頁(yè)。4. 電力電子子庫(kù)電力電子子庫(kù)“電力電子子庫(kù)電力電子子庫(kù)”提供了提供了9種模塊，分別是二極管、簡(jiǎn)化晶種模塊，分別是二極管、簡(jiǎn)化晶閘管、復(fù)雜晶閘管、閘管、復(fù)雜晶閘管、GTO、理想、理想開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、MOSFET、IGBT、通用、通用橋式電路和三電平橋式電路。這橋式電路和三電平橋式電路。這些模塊的圖標(biāo)及功能些模塊的圖標(biāo)及功能(gngnng)簡(jiǎn)介參見(jiàn)附錄簡(jiǎn)介參見(jiàn)附錄D表表D4，詳細(xì)使用，詳細(xì)使用模塊模塊(Static Var Compensator)。第109頁(yè)/共155頁(yè)第一百

39、一十頁(yè)，共156頁(yè)。7. 應(yīng)用子庫(kù)應(yīng)用子庫(kù)“應(yīng)用子庫(kù)應(yīng)用子庫(kù)”中又包含了中又包含了3個(gè)子庫(kù)，分別是個(gè)子庫(kù)，分別是“分布式電源子分布式電源子庫(kù)庫(kù)”、“特種電機(jī)子庫(kù)特種電機(jī)子庫(kù)”和和“FACTS子庫(kù)子庫(kù)”?！胺植际诫娫捶植际诫娫醋訋?kù)子庫(kù)”中目前只含有適合于普通中目前只含有適合于普通第110頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十一頁(yè)，共156頁(yè)。8. 附加子庫(kù)附加子庫(kù)附加子庫(kù)中包含了上述模塊附加子庫(kù)中包含了上述模塊庫(kù)中沒(méi)有的其它電氣元件模型，庫(kù)中沒(méi)有的其它電氣元件模型，使用這些模塊可以使系統(tǒng)使用這些模塊可以使系統(tǒng)(xtng)的仿真功能更加強(qiáng)大。附加子庫(kù)的仿真功能更加強(qiáng)大。附加子庫(kù)又包含了又包含了7個(gè)子模塊庫(kù)，其中

40、個(gè)子模塊庫(kù)，其中“額外電機(jī)子庫(kù)額外電機(jī)子庫(kù)”(Additonal Machines)和和“三相模塊三相模塊”介參見(jiàn)附錄介參見(jiàn)附錄D表表D6。第111頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十二頁(yè)，共156頁(yè)。第112頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十三頁(yè)，共156頁(yè)。解：解：(1) 選擇選擇SIMULINK模模塊庫(kù)瀏覽器工具欄中的圖標(biāo)，打塊庫(kù)瀏覽器工具欄中的圖標(biāo)，打第113頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十四頁(yè)，共156頁(yè)。第114頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十五頁(yè)，共156頁(yè)。其中，其中，Step模塊來(lái)自模塊來(lái)自SIMULINK標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的Sources子庫(kù)，用以模擬階躍輸入子庫(kù)，用以模擬階躍輸入信號(hào)；信號(hào)；Transfe

41、r Fcn模塊來(lái)自模塊來(lái)自SIMULINK標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的Continuous子庫(kù)，用以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)子庫(kù)，用以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)(xtng)前向通道中包含的傳遞前向通道中包含的傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)；函數(shù)環(huán)節(jié)；Transfer Fcn1模塊來(lái)模塊來(lái)自自SIMULINK標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的子庫(kù)，是用以觀察輸出信號(hào)的示子庫(kù)，是用以觀察輸出信號(hào)的示波器。波器。第115頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十六頁(yè)，共156頁(yè)。(3) 按圖按圖3-43設(shè)置設(shè)置Transfer 第116頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十七頁(yè)，共156頁(yè)。第117頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十八頁(yè)，共156頁(yè)。第118頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十九頁(yè)，共156頁(yè)。(4)

42、 單擊鼠標(biāo)選中單擊鼠標(biāo)選中Transfer Fcn1模塊，選擇模塊，選擇SIMULINK仿真仿真平臺(tái)窗口中平臺(tái)窗口中FormatFlip Block菜單，將菜單，將Transfer Fcn1模塊方向模塊方向進(jìn)行調(diào)整，使其端子方向便于連進(jìn)行調(diào)整，使其端子方向便于連接。接。第119頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十頁(yè)，共156頁(yè)。第120頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十一頁(yè)，共156頁(yè)。第121頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十二頁(yè)，共156頁(yè)?！纠纠?.5】設(shè)某一用傳遞函數(shù)】設(shè)某一用傳遞函數(shù)表示的直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)通表示的直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)通第122頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十三頁(yè)，共156頁(yè)。(2) 開(kāi)始仿真。仿真結(jié)束

43、后，開(kāi)始仿真。仿真結(jié)束后，雙擊示波器模塊，觀察該直流電雙擊示波器模塊，觀察該直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性，如機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性，如圖圖3-49所示。所示。(3) 分析波形。從響應(yīng)曲線分析波形。從響應(yīng)曲線看，效果不理想，超調(diào)量過(guò)大，看，效果不理想，超調(diào)量過(guò)大，并且調(diào)整時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。并且調(diào)整時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 第123頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十四頁(yè)，共156頁(yè)。第124頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十五頁(yè)，共156頁(yè)。第125頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十六頁(yè)，共156頁(yè)。簡(jiǎn)單電路系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用簡(jiǎn)單電路系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用第126頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十七頁(yè)，共156頁(yè)。解：解：(1) 選擇選擇(xunz)SIMULI

44、NK模塊庫(kù)瀏覽模塊庫(kù)瀏覽器工具欄中的圖標(biāo)，打開(kāi)一器工具欄中的圖標(biāo)，打開(kāi)一第127頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十八頁(yè)，共156頁(yè)。第128頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十九頁(yè)，共156頁(yè)。其中，其中，DC Voltage Source模模塊塊(m kui)來(lái)自電力系統(tǒng)模塊來(lái)自電力系統(tǒng)模塊(m kui)庫(kù)的庫(kù)的Electrical Sources子庫(kù)，用以模擬直流電壓源；子庫(kù)，用以模擬直流電壓源；Breaker模塊模塊(m kui)來(lái)自電力來(lái)自電力系統(tǒng)模塊系統(tǒng)模塊(m kui)庫(kù)的庫(kù)的Elements子庫(kù)，用以模擬斷路器；子庫(kù)，用以模擬斷路器；Series RLC Branch模塊模塊(m kui)來(lái)自來(lái)自電力

45、系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊(m kui)庫(kù)的庫(kù)的Elements子庫(kù)，用以模擬電阻元子庫(kù)，用以模擬電阻元件；件；Series RLC Branch1模塊模塊(m kui)來(lái)自電力系統(tǒng)模塊來(lái)自電力系統(tǒng)模塊(m kui)流表；流表；Scope模塊模塊(m kui)來(lái)自來(lái)自SIMULINK標(biāo)準(zhǔn)模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊(m kui)庫(kù)庫(kù)的的Sinks庫(kù)，是用以觀察電壓和電庫(kù)，是用以觀察電壓和電流波形的示波器。流波形的示波器。第129頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十頁(yè)，共156頁(yè)。(3) 按圖按圖3-53設(shè)置設(shè)置DC Voltage Source模塊模塊(m kui)參數(shù)；按圖參數(shù)；按圖第130頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十一頁(yè)，共1

46、56頁(yè)。第131頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十二頁(yè)，共156頁(yè)。第132頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十三頁(yè)，共156頁(yè)。第133頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十四頁(yè)，共156頁(yè)。雙擊雙擊Scope模塊，進(jìn)入示波模塊，進(jìn)入示波器界面，點(diǎn)擊示波器工具欄中的器界面，點(diǎn)擊示波器工具欄中的第134頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十五頁(yè)，共156頁(yè)。第135頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十六頁(yè)，共156頁(yè)。第136頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十七頁(yè)，共156頁(yè)。(4) 單擊鼠標(biāo)選中單擊鼠標(biāo)選中Series RLC Branch1模塊，選擇模塊，選擇SIMULINK仿真平臺(tái)窗口仿真平臺(tái)窗口Format Rotate Block菜單，將菜單，將Series RLC Branch1模塊方向進(jìn)行調(diào)整，使模塊方向進(jìn)行調(diào)整，使之由橫向放置變?yōu)樨Q向放置，便之由橫向放置變?yōu)樨Q向放置，便第137頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十八頁(yè)，共156頁(yè)。第138頁(yè)/共155頁(yè)第一百三十九頁(yè)，共156頁(yè)。(6) 按照?qǐng)D按照?qǐng)D3-51所示電路結(jié)構(gòu)所示電路結(jié)構(gòu)對(duì)各模塊進(jìn)行連線，結(jié)果如圖對(duì)各模塊進(jìn)行連線，結(jié)果如圖3-59所示。測(cè)量模塊的連接需注意：所示。測(cè)量模塊的連接需注意：Current Measurement模塊必須串模塊必須串聯(lián)在目標(biāo)對(duì)象的回路中，聯(lián)在目標(biāo)對(duì)象的回路中，Voltage Measurement模塊必須并聯(lián)在目模塊必須并聯(lián)在目標(biāo)對(duì)象的回路中，標(biāo)對(duì)