MCS單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1MCS單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器第一頁(yè)，共44頁(yè)。優(yōu)先選用優(yōu)先選用第1頁(yè)/共43頁(yè)第二頁(yè)，共44頁(yè)。第2頁(yè)/共43頁(yè)第三頁(yè)，共44頁(yè)。內(nèi)部總線工作方式工作方式TH1TL1TH0TL0TCONTMODT1T0微處理器8051單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)(jigu)示意圖示意圖u 加1計(jì)數(shù)器（高8位、低8位）u TMOD，工作方式(fngsh)設(shè)置；u TCON，啟動(dòng)、停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。 第3頁(yè)/共43頁(yè)第四頁(yè)，共44頁(yè)。第4頁(yè)/共43頁(yè)第五頁(yè)，共44頁(yè)。第5頁(yè)/共43頁(yè)第六頁(yè)，共44頁(yè)。第6頁(yè)/共43頁(yè)第七頁(yè)，共44頁(yè)。第7頁(yè)/共43頁(yè)第八頁(yè)，共44頁(yè)。

2、 M1 M1，M0M0：工作模式選擇：工作模式選擇(xunz)(xunz)位。位。定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器四種工作模式選擇計(jì)數(shù)器四種工作模式選擇(xunz)(xunz)如表如表6-16-1所示。所示。第8頁(yè)/共43頁(yè)第九頁(yè)，共44頁(yè)。第9頁(yè)/共43頁(yè)第十頁(yè)，共44頁(yè)。第10頁(yè)/共43頁(yè)第十一頁(yè)，共44頁(yè)。第11頁(yè)/共43頁(yè)第十二頁(yè)，共44頁(yè)。其定時(shí)其定時(shí)(dn sh)時(shí)間為：時(shí)間為：（213-初值）機(jī)器周期初值）機(jī)器周期第12頁(yè)/共43頁(yè)第十三頁(yè)，共44頁(yè)。其定時(shí)時(shí)間其定時(shí)時(shí)間(shjin)為：為：（216-初值）機(jī)器周期初值）機(jī)器周期第13頁(yè)/共43頁(yè)第十四頁(yè)，共44頁(yè)。第14頁(yè)/共43頁(yè)第

3、十五頁(yè)，共44頁(yè)。方式方式(fngsh)2(fngsh)2適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。第15頁(yè)/共43頁(yè)第十六頁(yè)，共44頁(yè)。第16頁(yè)/共43頁(yè)第十七頁(yè)，共44頁(yè)。(2) 根據(jù)實(shí)際需要給定時(shí)器根據(jù)實(shí)際需要給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器選送定時(shí)器初值或計(jì)數(shù)器初值，選送定時(shí)器初值或計(jì)數(shù)器初值，以確定需要定時(shí)的時(shí)間和需要計(jì)以確定需要定時(shí)的時(shí)間和需要計(jì)數(shù)的初值。數(shù)的初值。6.2 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的初始化計(jì)數(shù)器的初始化第17頁(yè)/共43頁(yè)第十八頁(yè)，共44頁(yè)。第18頁(yè)/共43頁(yè)第十九頁(yè)，共44頁(yè)。一是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間還要短的時(shí)間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次

4、數(shù)還要少的計(jì)數(shù)次數(shù)；二是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間還要長(zhǎng)的時(shí)間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次數(shù)還要多的計(jì)數(shù)次數(shù)。第19頁(yè)/共43頁(yè)第二十頁(yè)，共44頁(yè)。23M28。第20頁(yè)/共43頁(yè)第二十一頁(yè)，共44頁(yè)。式中，式中，Tc為定時(shí)器的初始常數(shù)值；為定時(shí)器的初始常數(shù)值；T為計(jì)數(shù)器從初為計(jì)數(shù)器從初值值Tc開始作加開始作加1計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全1所需要的時(shí)間；所需要的時(shí)間；M為計(jì)數(shù)器量程，和定時(shí)器的工作模式有關(guān)為計(jì)數(shù)器量程，和定時(shí)器的工作模式有關(guān)(yugun)；fosc是單片機(jī)晶體振蕩器的頻率。是單片機(jī)晶體振蕩器的頻率。第21頁(yè)/共43頁(yè)第二十二頁(yè)，共44頁(yè)。第22頁(yè)/共43頁(yè)第二十三頁(yè)，共44頁(yè)。例例

5、6-5.用定時(shí)器用定時(shí)器1，方式，方式(fngsh)2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s的延時(shí)。的延時(shí)。第23頁(yè)/共43頁(yè)第二十四頁(yè)，共44頁(yè)。 【例 6-1】 設(shè)定時(shí)器 T0 工作在模式 0 時(shí)，時(shí)鐘振蕩頻率為6 MHz，要求定時(shí)時(shí)間為 1 ms。 解 將數(shù)據(jù)代入公式得定時(shí)器 T0 初值為 612)(cTM s = 1 ms = 1000 s Tc = 213 - 500 = 7692 = 1E0CH 化成二進(jìn)制數(shù)為 Tc = 1 1110 0000 1100B (213 - Tc) 12 第24頁(yè)/共43頁(yè)第二十五頁(yè)，共44頁(yè)。第25頁(yè)/共43頁(yè)第二十六頁(yè)，共44頁(yè)。第26頁(yè)/共43頁(yè)第二十七頁(yè)，共44頁(yè)。同樣

6、，先把低 5 位 10000B 送 TL0，TL0 的高 3 位置零，余下的 8 位 11000 001B 送至 TH0。這樣就得到定時(shí)器工作在模式 0 時(shí)的初值 C110H，TH0 應(yīng)裝 C1H，TL0 應(yīng)裝 10H。 若采取模式 1，則有 Tc = 11022316 s = 63 536 = F830H TH0 應(yīng)裝 F8H；TL0 應(yīng)裝 30H。 第27頁(yè)/共43頁(yè)第二十八頁(yè)，共44頁(yè)。 【例 6-3】 設(shè) T1 作定時(shí)器，以模式 1 工作，定時(shí)時(shí)間為 10 ms；T0 作計(jì)數(shù)器，工作在模式 2，T0(P3.4)引腳上發(fā)生一次事件(脈沖)即溢出。 解 T1 的時(shí)間初值為 (216 - T

7、c) 2 s = 10 ms Tc = EC78H T0 的計(jì)數(shù)初值常數(shù)為 FFH。 第28頁(yè)/共43頁(yè)第二十九頁(yè)，共44頁(yè)。常數(shù)常數(shù)(8位位)送送TH1nSETB TR0 ；置；置TR0為為1，允，允許許T0啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù)(j sh)nSETB TR1 ；置；置TR1為為1，允，允許許T1啟動(dòng)計(jì)啟動(dòng)計(jì)第29頁(yè)/共43頁(yè)第三十頁(yè)，共44頁(yè)。 【例 6-4】 設(shè)定時(shí)器 T0，工作在模式 1，試編寫一個(gè)延時(shí) 1 s 的子程序。 解 若主頻頻率為 6 MHz，可求得 T0 的最大定時(shí)時(shí)間為 Tmax = 216 2 s = 131.072 ms 我們就用定時(shí)器獲得 100 ms 的定時(shí)時(shí)間再加 1

8、0 次循環(huán)得到 1 s的延時(shí)，可算得 100 ms 定時(shí)的定時(shí)初值： (216 - Tc) 2 s = 100 ms = 100 000 s Tc = 216 - 50 000 = 15 536 = 3CB0H 第30頁(yè)/共43頁(yè)第三十一頁(yè)，共44頁(yè)。第31頁(yè)/共43頁(yè)第三十二頁(yè)，共44頁(yè)。第32頁(yè)/共43頁(yè)第三十三頁(yè)，共44頁(yè)。第33頁(yè)/共43頁(yè)第三十四頁(yè)，共44頁(yè)。第34頁(yè)/共43頁(yè)第三十五頁(yè)，共44頁(yè)。第35頁(yè)/共43頁(yè)第三十六頁(yè)，共44頁(yè)。解 利用定時(shí)器 T0 作定時(shí)器，選用工作模式 1，設(shè)輸出的方波占空比為 50%，則 T0 的時(shí)間常數(shù)初值為 (216 - Tc) 1 s = 0.5 ms Tc = 65 036 = FE0CH 第36頁(yè)/共43頁(yè)第三十七頁(yè)，共44頁(yè)。第37頁(yè)/共43頁(yè)第三十八頁(yè)，共44頁(yè)。第38頁(yè)/共43頁(yè)第三十九頁(yè)，共44頁(yè)。第39頁(yè)/共43頁(yè)第四十頁(yè)，共44頁(yè)。第40頁(yè)/共43頁(yè)第四十一頁(yè)，共44頁(yè)。第41頁(yè)/共43頁(yè)第四十二頁(yè)，共44頁(yè)。第42頁(yè)/共43頁(yè)第四十三頁(yè)，共44頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。優(yōu)先選用。兩個(gè)特殊功能寄存器(TMOD和TCON)用來(lái)對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式進(jìn)行(jnxng)選擇和控制。所以，定