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1、項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 編程元件系指可編程序控制器內(nèi)部等效于編程元件系指可編程序控制器內(nèi)部等效于繼電器功能的不同器件。繼電器功能的不同器件。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC編程元件有輸入輸出繼電器編程元件有輸入輸出繼電器(X X與與Y Y)、輔助繼電器()、輔助繼電器(M M)、狀態(tài)繼電器)、狀態(tài)繼電器(S S)、定時(shí)器()、定時(shí)器(T T)、計(jì)數(shù)器()、計(jì)數(shù)器(C C)、數(shù)據(jù))、數(shù)據(jù)寄存器(寄存器(D D)、和指針()、和指針(P P、I I、N N)等七大)等七大類。類。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系
2、列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 一、輸入輸出一、輸入輸出繼電器繼電器 1.1.輸入繼電器輸入繼電器X0X0X0X0COMSB輸入繼電器線圈輸入繼電器常開觸頭輸入繼電器常閉觸頭公共端虛擬電源輸入接口用戶輸入觸頭項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 一、輸入輸出一、輸入輸出繼電器繼電器 2.2.輸出繼電器輸出繼電器Y0COMY0KMY0X0X0Y0Y0Y0輸出繼電器常開觸頭輸出繼電器常開觸頭輸出繼電器線圈輸出硬觸頭輸出接口負(fù)載公共端用戶電源項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC
3、配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)擴(kuò)展時(shí)X0X7(8點(diǎn)點(diǎn))X0X17(16點(diǎn)點(diǎn))X0X27(24點(diǎn)點(diǎn))X0X37(32點(diǎn)點(diǎn))X0X47(40點(diǎn)點(diǎn))X0X77(64點(diǎn)點(diǎn))X0X267(184點(diǎn)點(diǎn))Y0Y7 (8點(diǎn)點(diǎn))Y0Y17(16點(diǎn)點(diǎn))Y0Y27(24點(diǎn)點(diǎn))Y0Y37(32點(diǎn)點(diǎn))Y0Y47(40點(diǎn)點(diǎn))Y0Y77(64點(diǎn)點(diǎn))Y0Y267(184點(diǎn)點(diǎn)) 一、輸入輸出繼電器一、輸入輸出繼電器 3.3.輸入輸出繼電器元件序號(hào)輸入輸出繼電器元件序號(hào)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列
4、系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 輔助繼電器(輔助繼電器(M M)在邏輯運(yùn)算中起中間狀態(tài)暫)在邏輯運(yùn)算中起中間狀態(tài)暫存作用,相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電存作用,相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。器。 輔助繼電器線圈狀態(tài)由輔助繼電器線圈狀態(tài)由PLCPLC中間運(yùn)算結(jié)果決定,中間運(yùn)算結(jié)果決定,受輔助繼電器線圈控制的常開和常閉觸頭數(shù)量受輔助繼電器線圈控制的常開和常閉觸頭數(shù)量可以無(wú)限次使用??梢詿o(wú)限次使用。 物理上一個(gè)輔助繼電器觸頭只是內(nèi)部存儲(chǔ)器的物理上一個(gè)輔助繼電器觸頭只是內(nèi)部存儲(chǔ)器的一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)位,所以輔助繼電器觸頭既一個(gè)
5、狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)位,所以輔助繼電器觸頭既不能接收外部的輸入信號(hào),也不能直接驅(qū)動(dòng)外不能接收外部的輸入信號(hào),也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。部負(fù)載。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 1.1.通用輔助繼電器通用輔助繼電器 2.2.斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器PLCPLC型號(hào)型號(hào)FX2NFX2N、FX2NCFX2NC通用輔助繼電器通用輔助繼電器500500點(diǎn),點(diǎn),M0M0M499M499斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器25722572點(diǎn),點(diǎn),M500M500M3071M3071總計(jì)總計(jì)30723072
6、點(diǎn)點(diǎn)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 3.3.特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 1 1)觸頭型特殊輔助繼電器)觸頭型特殊輔助繼電器 2 2)線圈型特殊輔助繼電器)線圈型特殊輔助繼電器項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 三、狀態(tài)繼電器三、狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電器(狀態(tài)繼電器(S S)主要用于編制)主要用于編制PLCPLC的順序控的順序控制程序,一般與步進(jìn)順序控制指令制程序,一般與步進(jìn)順序控制指令STLSTL配合配合使用。使用。項(xiàng)目五
7、項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進(jìn)行機(jī)進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作控制順序功能圖,械手動(dòng)作控制順序功能圖,分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 答:當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)答:當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X0X0為為0N0N時(shí),時(shí),機(jī)械手下降,到下降限位機(jī)械手下降,到下降限位X1X1開始夾緊工件,夾緊到位信開始夾緊工件,夾緊到位信號(hào)號(hào)X2X2為為ONON時(shí),機(jī)械手上升到時(shí),機(jī)械手上升到上限上限X3X3后停止,整個(gè)過(guò)程可后停止,整個(gè)過(guò)程可分為三步。分為三步。S2S20S21S22Y0Y1Y2起動(dòng)X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾
8、緊上升項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進(jìn)行機(jī)進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作控制順序功能圖,械手動(dòng)作控制順序功能圖,分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 每一步都用一個(gè)狀態(tài)器每一步都用一個(gè)狀態(tài)器S20S20、S21S21、S22S22記錄。每個(gè)狀態(tài)器記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)( (如如S21S21由由X1X1置位,置位,X2X2復(fù)位復(fù)位) ),并有各自的操作并有各自的操作( (驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y0Y0、Y1Y1、Y2)Y2)。S2S20S21S22Y0Y1Y2起動(dòng)
9、X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾緊上升項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進(jìn)行機(jī)進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作控制順序功能圖,械手動(dòng)作控制順序功能圖,分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 每一步都用一個(gè)狀態(tài)器每一步都用一個(gè)狀態(tài)器S20S20、S21S21、S22S22記錄。每個(gè)狀態(tài)器記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)( (如如S21S21由由X1X1置位,置位,X2X2復(fù)位復(fù)位) ),并有各自的操作并有各自的操作( (驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y0Y0、Y1Y1、Y2)Y2)。S2
10、S20S21S22Y0Y1Y2起動(dòng)X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾緊上升項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 四、數(shù)據(jù)寄存器四、數(shù)據(jù)寄存器 1.1.通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器 2.2.斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 3.3.特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器 4.4.變址寄存器變址寄存器項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。型時(shí)間繼電器。 F
11、X2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器有定時(shí)器有T0T255T0T255共共256256點(diǎn),其點(diǎn),其中通用定時(shí)器中通用定時(shí)器246246點(diǎn),積算定時(shí)器點(diǎn),積算定時(shí)器1010點(diǎn)。點(diǎn)。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 1.1.通用定時(shí)器通用定時(shí)器 例圖是使用例圖是使用T200T200通用定時(shí)通用定時(shí)器延時(shí)控制梯形圖。器延時(shí)控制梯形圖。 試分析通用定時(shí)器試分析通用定時(shí)器T200T200延延時(shí)控制原理及設(shè)定值寄存時(shí)控制原理及設(shè)定值寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)在通電與斷電過(guò)器內(nèi)數(shù)據(jù)在通電與斷電過(guò)程中的變化情況。程中的變化情
12、況。T200X0T200Y0K123項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 答:輸入答:輸入X0X0接通時(shí),定時(shí)接通時(shí),定時(shí)器器T200T200從從0 0開始對(duì)開始對(duì)10ms10ms時(shí)鐘時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值數(shù)值與設(shè)定值K123K123相等時(shí)相等時(shí)(所經(jīng)過(guò)的延時(shí)時(shí)間為(所經(jīng)過(guò)的延時(shí)時(shí)間為1231230.01s=1.23s0.01s=1.23s),定),定時(shí)器的常開觸頭時(shí)器的常開觸頭T200T200接通,接通,線圈線圈Y0Y0通電。通電。 T200X0T200Y0K123
13、項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 當(dāng)當(dāng)X0X0斷開后定時(shí)器復(fù)斷開后定時(shí)器復(fù)位計(jì)數(shù)值變?yōu)槲挥?jì)數(shù)值變?yōu)? 0,其常開,其常開觸頭觸頭T200T200斷開,線圈斷開,線圈Y0Y0也也隨之?dāng)嚅_。隨之?dāng)嚅_。 外部電源斷電時(shí),定時(shí)器外部電源斷電時(shí),定時(shí)器也將復(fù)位并清零,計(jì)數(shù)值也將復(fù)位并清零,計(jì)數(shù)值也變?yōu)橐沧優(yōu)? 0。T200X0T200Y0K123項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 2.2.積算定時(shí)器積算定時(shí)器 積算定時(shí)器
14、具有計(jì)數(shù)累積功能,即在定時(shí)過(guò)積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積功能,即在定時(shí)過(guò)程中若程中若PLCPLC斷電或定時(shí)器線圈斷開,積算定斷電或定時(shí)器線圈斷開,積算定時(shí)器將保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值。時(shí)器將保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 待待PLCPLC電源或定時(shí)器線圈恢復(fù)通電后在保持電源或定時(shí)器線圈恢復(fù)通電后在保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累積計(jì)數(shù)。當(dāng)前計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累積計(jì)數(shù)。 只有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前計(jì)數(shù)值才清除只有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前計(jì)數(shù)值才清除為為0 0。積算定時(shí)器有。積算定時(shí)器有1ms1ms和和10ms10ms兩種。兩種。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件
15、 五、定時(shí)器五、定時(shí)器 例圖為使用例圖為使用T253T253積算定時(shí)器積算定時(shí)器延時(shí)控制梯形圖。延時(shí)控制梯形圖。 試分析其控制過(guò)程及電源從試分析其控制過(guò)程及電源從通電到斷電再到通電過(guò)程中,通電到斷電再到通電過(guò)程中,計(jì)數(shù)當(dāng)前值的變化情況。計(jì)數(shù)當(dāng)前值的變化情況。T253X0T253Y0K345X1RST T253項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 答:當(dāng)答:當(dāng)X0X0接通時(shí),接通時(shí),T253T253當(dāng)前當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開始累積值計(jì)數(shù)器開始累積100ms100ms時(shí)時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù)。鐘脈沖的個(gè)數(shù)。 當(dāng)當(dāng)PLCPLC電源經(jīng)電源經(jīng)t0t0后
16、斷開,而后斷開,而T253T253尚未計(jì)數(shù)到設(shè)定值尚未計(jì)數(shù)到設(shè)定值K345K345,則當(dāng)前計(jì)數(shù)值保留。則當(dāng)前計(jì)數(shù)值保留。 電源接通并使電源接通并使X0X0再次接通后,再次接通后,T253T253從保留的當(dāng)前計(jì)數(shù)值開從保留的當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始繼續(xù)累積。始繼續(xù)累積。T253X0T253Y0K345X1RST T253項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)t1t1時(shí)間,當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)時(shí)間,當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)到到K345K345時(shí),定時(shí)器的常開觸時(shí),定時(shí)器的常開觸頭頭T253T253接通,使線圈接通,使線圈Y0Y0接通。接通。 累積總時(shí)間
17、為累積總時(shí)間為3453450.1s=34.5s0.1s=34.5s。 當(dāng)復(fù)位輸入當(dāng)復(fù)位輸入X1X1接通時(shí),定時(shí)接通時(shí),定時(shí)器才復(fù)位,當(dāng)前值變?yōu)槠鞑艔?fù)位,當(dāng)前值變?yōu)? 0,常開觸頭也隨之復(fù)位。常開觸頭也隨之復(fù)位。T253X0T253Y0K345X1RST T253項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 六、計(jì)數(shù)器六、計(jì)數(shù)器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。 內(nèi)部計(jì)數(shù)器(內(nèi)部計(jì)數(shù)器(C C)用于對(duì)內(nèi)部映像寄存器)用于對(duì)內(nèi)部映像寄存器( (如如X X、Y Y、M M、S
18、S、T T等等) )提供的觸頭信號(hào)上升沿進(jìn)行計(jì)提供的觸頭信號(hào)上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),分為數(shù),分為1616位加法計(jì)數(shù)器及位加法計(jì)數(shù)器及3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器兩種。兩種。 高速計(jì)數(shù)器則用于對(duì)外部脈沖信號(hào)(如旋轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器則用于對(duì)外部脈沖信號(hào)(如旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào))進(jìn)行計(jì)數(shù)。編碼器脈沖信號(hào))進(jìn)行計(jì)數(shù)。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 1.161.16位加法計(jì)數(shù)器位加法計(jì)數(shù)器 圖圖5-145-14是是1616位加法計(jì)數(shù)器動(dòng)位加法計(jì)數(shù)器動(dòng)作過(guò)程。作過(guò)程。 X10X10為復(fù)位信號(hào),當(dāng)為復(fù)位信號(hào),當(dāng)X10X10為為0N0N時(shí)時(shí)C0C0
19、復(fù)位為零開始進(jìn)入計(jì)數(shù)復(fù)位為零開始進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。狀態(tài)。 X1lX1l是計(jì)數(shù)輸入,每當(dāng)是計(jì)數(shù)輸入,每當(dāng)X11X11接接通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1 1。C0X11C0Y0K10X0RSTC0項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 1.161.16位加法計(jì)數(shù)器位加法計(jì)數(shù)器 若計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)設(shè)定為若計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)設(shè)定為1010,則,則計(jì)數(shù)當(dāng)前值到達(dá)計(jì)數(shù)當(dāng)前值到達(dá)1010后計(jì)數(shù)器后計(jì)數(shù)器C0C0的常開觸頭接通,使線圈的常開觸頭接通,使線圈Y0Y0接通。接通。 此后即使輸入此后即使輸入X11X11再接通,再接通,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保
20、持不變計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變直至復(fù)位輸入直至復(fù)位輸入X10X10再次接通,再次接通,執(zhí)行執(zhí)行RSTRST復(fù)位指令為止。復(fù)位指令為止。C0X11C0Y0K10X0RSTC0項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.322.32位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器 圖是圖是3232位雙向計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過(guò)位雙向計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過(guò)程梯形圖。程梯形圖。 X12X12控制控制M8210M8210實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)方式選擇,若選擇,若X12X12閉合,為減計(jì)閉合,為減計(jì)數(shù)方式。數(shù)方式。 X14X14為計(jì)數(shù)輸入,為計(jì)數(shù)輸入,C210C210的設(shè)的設(shè)定值為定值為
21、1010。 X12X12斷開,控制斷開,控制M8210M8210為為OFFOFF,置為加計(jì)數(shù)方式。置為加計(jì)數(shù)方式。C210X14C210Y1K10X13RST C210X12M8210項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 當(dāng)當(dāng)X14X14計(jì)數(shù)輸入累加至計(jì)數(shù)輸入累加至1010時(shí),時(shí),計(jì)數(shù)器的常開觸頭計(jì)數(shù)器的常開觸頭C210C210接通,接通,輸出繼電器線圈輸出繼電器線圈Y1Y1通電。通電。 當(dāng)前值大于當(dāng)前值大于1010時(shí)計(jì)數(shù)器仍為時(shí)計(jì)數(shù)器仍為ONON狀態(tài),只有當(dāng)前值由減至狀態(tài),只有當(dāng)前值由減至9 9時(shí),計(jì)數(shù)器才變?yōu)闀r(shí),計(jì)數(shù)器才變
22、為OFFOFF,輸,輸出保持為出保持為OFFOFF狀態(tài)。狀態(tài)。 復(fù)位輸入復(fù)位輸入X13X13接通時(shí),計(jì)數(shù)接通時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為器的當(dāng)前值為0 0,輸出觸點(diǎn),輸出觸點(diǎn)也隨之復(fù)位。也隨之復(fù)位。C210X14C210Y1K10X13RST C210X12M8210項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 七、指針與常數(shù)七、指針與常數(shù) 指針包括分支和子程序用指針(指針包括分支和子程序用指針(P P)和中斷用)和中斷用指針(指針(I I)。)。 1 1分支和子程序指針分支和子程序指針 分支和子程序用指針地址編號(hào)為分支和子程序用指針地址編號(hào)
23、為P0P0P127P127共共128128點(diǎn),用于指示跳轉(zhuǎn)指令點(diǎn),用于指示跳轉(zhuǎn)指令CJCJ的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序調(diào)用指令程序調(diào)用指令CALLCALL所調(diào)用子程序的入口地址。所調(diào)用子程序的入口地址。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 圖是分支指針執(zhí)行過(guò)程梯形圖是分支指針執(zhí)行過(guò)程梯形圖。圖。 當(dāng)當(dāng)X1X1常開觸頭接通時(shí),執(zhí)行常開觸頭接通時(shí),執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令CJ P0CJ P0,PLCPLC跳到標(biāo)跳到標(biāo)號(hào)為號(hào)為P0P0處執(zhí)行處執(zhí)行P0P0以后的程序,以后的程序,并根據(jù)并根據(jù)SRETSRET返回。返回。X2Y2X1CJ
24、P0X7Y7P0SRET項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.2.中斷指針中斷指針 中斷指針(中斷指針(I I)用于指示中斷程序的入口位置。)用于指示中斷程序的入口位置。執(zhí)行中斷程序后遇到中斷返回指令執(zhí)行中斷程序后遇到中斷返回指令I(lǐng)RETIRET時(shí)返回時(shí)返回主程序。主程序。 中斷指針有輸入中斷指針及定時(shí)器指針等。輸中斷指針有輸入中斷指針及定時(shí)器指針等。輸入指針表示型式為:入指針表示型式為: I I 是輸入端子號(hào)是輸入端子號(hào)0 05 5,分別表示從,分別表示從X0X0X5X5輸入端輸入端子,每個(gè)輸入端子只能用子,每個(gè)輸入端子只能用1 1次;次; 是中斷方式,是中斷方式,0000表示下降沿中斷,表示下降沿中斷,0101表示上表示上升沿中斷。升沿中斷。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.2.中斷指針中斷指針 定時(shí)器指針表示型式為:定時(shí)器指針表示型式為: I I 是定時(shí)器中斷號(hào)是定時(shí)器中斷號(hào)6 68 8,每個(gè)定時(shí)器只能用,每個(gè)定時(shí)器只能用1 1次;次; 是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,是
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