汽車在結(jié)構(gòu)化道路中的偏離檢測系統(tǒng)統(tǒng)計開題報告

1、學院畢業(yè)設計開題報告學生姓名：學號：專 業(yè)：設計題目：汽車在結(jié)構(gòu)化道路中的偏離檢測系統(tǒng)統(tǒng)計指導教師：年 月口1. 木課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢隨著汽車的普及，汽車在改變生活質(zhì)量的同時也帶來了很大煩惱。據(jù)統(tǒng)計2015 年我國汽車保有量達2. 79億?？諝馕廴?，能源緊缺的問題也隨zrfo來。而車禍的 問題也不能小看，車禍給人們帶來很大的傷亡和損失。汽車在偏離車道而發(fā)生車禍是常見的現(xiàn)彖。據(jù)有關調(diào)查在發(fā)生人員傷亡的車禍 小將近有一般的車禍與汽車偏離車道有關。汽車在行駛過程屮受到側(cè)風、爆胎等影 響可能發(fā)生側(cè)翻。而側(cè)翻小車道偏離是最主要的原因。隨著技術(shù)的發(fā)展和人們對于駕駛安全性和舒適性

2、要求的不斷提高。無人駕駛系 統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)在汽車小應用越來越廣泛。汽車的偏移檢測也是汽車輔助系統(tǒng)的 一個重要發(fā)展方向。車道偏離預警系統(tǒng)是-種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車 因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。很多事故的發(fā)生是因為駕駛員疲勞后無意識偏 移而發(fā)生事故，所以如果偏移檢測系統(tǒng)在這時候向駕駛?cè)藛T發(fā)出預警就可以大大降 低事故的發(fā)生率。該系統(tǒng)是輔助駕駛系統(tǒng)，在減少駕駛?cè)藛T因為疲勞駕駛而使汽車 因車道偏離而發(fā)生交通事故的同時也可以降低駕駛員實時的關注汽車是否偏離的 頻率，還降低了駕駛員的駕駛疲勞。大大的提高了汽車的主動安全性國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀：車輛輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)不斷的發(fā)展。無論是現(xiàn)在汽車

3、小的acc主動巡航系統(tǒng)述是h動剎車系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，處理的都是車輛行駛時縱向 上的問題，而當車輛發(fā)生橫向上的位移時，它們是無能為力的。不過口前汽車廠商 和一些技術(shù)廠商已經(jīng)研發(fā)出可以部分解決橫向位移的配置車道偏移輔助系統(tǒng)?？谇褒R大汽車廠商都在研發(fā)自己的車道偏離預警系統(tǒng)系統(tǒng)，名稱也不盡相同， 但是主體設計思想以及功能都i分接近。這種系統(tǒng)的作用就是在車輛偏離車道時， 傳感器檢測到車頭前方兩側(cè)的分道線發(fā)生了變化，就會迅速判斷這個變化是否來h 于駕駛者的真實意愿。如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么系統(tǒng)不會 做岀任何提示。而如果駕駛者既沒有打開轉(zhuǎn)向燈，也沒有主動減速、轉(zhuǎn)動方向盤， 那么系統(tǒng)就會使用

4、視覺、聽覺甚至振動方向盤來提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不 會直接影響到車輛的行駛狀態(tài)，這顯然和未來的h動駕駛有些差距。而現(xiàn)在汽車廠 商在這方而又向未來的標準靠近了一步。在對車輛控制介入程度更高的系統(tǒng)當屮， 車道偏離預警系統(tǒng)就被稱為車道保持輔助系統(tǒng)，它能夠暫時接管并控制車輛主動駛 回原車道。國外車道偏離預警系統(tǒng)有：1、aurora系統(tǒng)；2、autovuc系統(tǒng)；3、 mobil eye aws系統(tǒng)；4、driver support system系統(tǒng)。國內(nèi)車道偏離預警系統(tǒng)有:1、jluva-1系統(tǒng)；2、基于dsp技術(shù)的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)。車道偏移系統(tǒng)對于應用環(huán)境有著比較高的要求，比如行車速度、路

5、面寬度以及分道 線的清晰程度。2. 本課題的基本內(nèi)容，預計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施一、基本內(nèi)容：第一章結(jié)構(gòu)化道路的含義1.1什么是結(jié)構(gòu)化道路1. 2結(jié)構(gòu)化道路對車道偏離檢測系統(tǒng)的意義 第二章車道偏離檢測系統(tǒng)存在的意義和研究背景2.1防止車道偏離冇何重要意義2. 2車道偏離檢測系統(tǒng)對汽車發(fā)展的重大意義 第三章 車道偏離檢測系統(tǒng)的種類3. 1國外車道偏離檢測系統(tǒng)的種類及詳情3. 2國內(nèi)車道偏離檢測系統(tǒng)的種類及詳情 第四章車道偏離檢測系統(tǒng)的功能和原理4. 1車道偏離檢測系統(tǒng)有何具體功能4. 2車道偏離檢測系統(tǒng)根據(jù)檢測方法的分類4. 3車道偏離檢測系統(tǒng)的原理4.4車道偏離檢測常見算法概

6、述4. 5發(fā)出預警的判斷方法第五章 車道偏離檢測系統(tǒng)中存在的問題以及解決方法5. 1存在障礙物和車輛時車道線如何精確識別5. 2如何保證系統(tǒng)的實時性和準確性？5. 3如何準確區(qū)分有意識轉(zhuǎn)向與無意識轉(zhuǎn)向 第六章總結(jié)和展果二、可能遇到的困難1、要從錯綜復雜的資料中辨別出適合本論文的文獻資料具冇一定的難度。2、需要閱讀大量的資料，并融會貫通，形成自己的思路。3、我國的車道偏離系統(tǒng)研究還不足，如何提出適合我國國情的車道偏離檢測改進 措施是本選題研究的關鍵難點。4、在寫論文的過程中，曲于工作等諸多原因與老師聯(lián)系不太方便，相關問題不能 及時、清楚地解決。三、解決問題的方法與措施1、耐心篩選相關資料，并仔細

7、認真閱讀，找出適合本論文的文獻資料。2、冇計劃、有步驟的分類進行閱讀，提煉大綱并認真分析，形成自己的寫作思路。3、在廣泛搜集整理國外車道偏離檢測系統(tǒng)相關資料的基礎上加以分析研究，借鑒 其經(jīng)驗教訓，進而結(jié)合我國的國情，理論聯(lián)系實際，探尋適合應對我國車道偏離檢測的 措施。4、隨時保持與老師的聯(lián)系或者與其他同學進行討論。3.本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析一、研究手段（途徑）:1、實驗法通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果聯(lián)系的一種科研方 法。其主要特點是：第一、主動變革性。觀察與調(diào)查都是在不干預研究對象的前提 下去認識研究對象，發(fā)現(xiàn)其中的問題。而實驗卻要求主動操縱實驗條件，

8、人為地改 變對象的存在方式、變化過程，使它服從丁科學認識的需耍。第二、控制性?？茖W 實驗要求根據(jù)研究的需要，借助各種方法技術(shù)，減少或消除各種可能影響科學的無 關因索的干擾，在簡化、純化的狀態(tài)下認識研究對象。第三，因果性。實驗以發(fā)現(xiàn)、 確認事物之間的因果聯(lián)系的有效工具和必要途徑。2、文獻綜合研究法根據(jù)一定的研究目的或課題，通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面地、正確地 了解掌握所要研究問題的一種方法。文獻研究法被子廣泛用于各種學科研究中。其 作用有：能了解有關問題的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題。能形成關于研究 對象的一般印象，有助于觀察和訪問。能得到現(xiàn)實資料的比較資料。有助丁了 解事物的全貌。3、歸納總結(jié)法。通過各種途徑對本課題進行研究后，歸納總結(jié)出新的觀點二、可行性分析：1、可以去學校的圖書館、電子閱覽室查詢并收集相關文獻和資料，并妥善保 存。2、及時通過電話、短信、在線聊天、郵件、面談等方式請教指導老師相關問 題，并與同學共同討論研究。3、還可以利用網(wǎng)絡查詢所需的資料，并且可以從中國知網(wǎng)、維普網(wǎng)、百度文 庫等相關網(wǎng)