履帶式雙節(jié)車體轉(zhuǎn)向阻力分析研究_第1頁(yè)
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履帶式雙節(jié)車體轉(zhuǎn)向阻力分析研究_第3頁(yè)
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1、    履帶式雙節(jié)車體轉(zhuǎn)向阻力分析研究    田軍張海潮蔣智金摘要：履帶式汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對(duì)地面單位壓力小，下陷小，附著能力強(qiáng)，行駛通過能力強(qiáng)。本文主要講述的是對(duì)履帶式雙節(jié)車轉(zhuǎn)向阻力的分析與研究。關(guān)鍵詞：履帶式；雙節(jié)車體；研究一、轉(zhuǎn)向阻力矩的確定已知取前車可達(dá)最大質(zhì)量m1=28t，后車可達(dá)最大質(zhì)量m2=28t，g取9.8m/s2。因此g1=g2=284.2kn，且有 ，各履帶的參數(shù)如下表：計(jì)算結(jié)果將已知參數(shù)帶入上述公式計(jì)算得：履帶側(cè)面推土產(chǎn)生的力模型建立根據(jù)beker推薦的壓力沉陷關(guān)系，履帶的沉陷量z為式中 n土壤的變

2、形指數(shù)；kc土壤的內(nèi)聚模量；k土壤的摩擦變形模量。若忽略履帶側(cè)面刮起土堆的質(zhì)量，履帶側(cè)面的受力如圖1.1.1.1所示。履帶兩側(cè)任一單位長(zhǎng)度上的推土阻力r可從力的平衡式中得到圖中 n下部土壤對(duì)楔形土的作用力；c土壤單位面積上的內(nèi)聚力（）；f單位長(zhǎng)度土楔重量；r單位長(zhǎng)度推土阻力；破壞面角度；w板壁摩擦角；土壤內(nèi)摩擦角因履帶側(cè)面刮起土堆的重力極小，故忽略不計(jì)。受力分析由圖有（1-6）式中 s土壤容量由式（1-6）解得（1-7）由于r是的函數(shù)，r的最小值rmin對(duì)應(yīng)著一定的值，在此值時(shí)地面破壞，故側(cè)面推土阻力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向阻力為（1-8）側(cè)面推土阻力產(chǎn)生的側(cè)向力為（1-9）相關(guān)主要參數(shù)的選取：表1.1.1.3履帶側(cè)面推土力的計(jì)算參數(shù)路況 粘土 含水量 38%n 0.5 kc 13.19 kn/mn+1k 692.15kn/mn+2 c 4.14kpa 13° s 16 kn/m3w 13°將以上參數(shù)帶入bekker公式有：將參數(shù)帶入（1-7）有：對(duì)其進(jìn)行通分簡(jiǎn)化，其簡(jiǎn)化模型為：對(duì)其求導(dǎo)并令r=0，推導(dǎo)出當(dāng)=14°時(shí)r取最小值，將求得的值再次帶入r的計(jì)算式求得r的值為：同理可求出有（1-8）及（

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