梯形圖基本編程指令及其應(yīng)用

1、梯形圖基本指令及其應(yīng)用2013.72013.7PLC主要編程語言主要編程語言 梯形圖（梯形圖（LAD）語言）語言 與繼電器控制電路圖類似，容易掌握，各種與繼電器控制電路圖類似，容易掌握，各種PLC均將其作為第一語言均將其作為第一語言 語句表（語句表（STL）語言）語言又稱助記語言或指令表語言，容易記憶和掌握，比梯形圖語言更能編又稱助記語言或指令表語言，容易記憶和掌握，比梯形圖語言更能編制復(fù)雜的、功能多的程序制復(fù)雜的、功能多的程序 功能塊圖（功能塊圖（FBD）語言）語言用一種邏輯框圖表示程序，常用用一種邏輯框圖表示程序，常用“與、或、非與、或、非”三種邏輯功能的組三種邏輯功能的組合來表達(dá)合來表達(dá)

2、梯形圖（梯形圖（LAD）語言簡(jiǎn)介）語言簡(jiǎn)介 梯形圖是梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 PLC基本電路基本電路啟、保、停電路梯形圖啟、保、停電路梯形圖 梯形圖編程中的四個(gè)基本概念梯形圖編程中的四個(gè)基本概念 P

3、LC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開

4、，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為為“0”或或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器軟繼電器”稱為編程元件。稱為編程元件。 軟繼電器軟繼電器 梯形圖編程中的四個(gè)基本概念梯形圖編程中的四個(gè)基本概念 如上圖所示觸點(diǎn)如上圖所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流概念電流”或或“能流能流”從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一

5、致的。從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖分析梯形圖。圖a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或或經(jīng)過觸點(diǎn)經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為圖圖b所示的梯形圖。所示的梯形圖。 能流能流 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar）。在分析梯形圖）。在分析梯

6、形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有母線之間有“能流能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。 母線母線 梯形圖編程中的四個(gè)基本概念梯形圖編程中的四個(gè)基本概念 S7-300/400系列系列PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 邏輯指令邏輯指令 包括各種進(jìn)行邏輯運(yùn)算的指令。如各種位邏輯運(yùn)算指令、字邏輯運(yùn)算指包括各種進(jìn)行邏輯運(yùn)算的指令。如各種位邏輯運(yùn)算指令、字邏輯運(yùn)算指

7、令。令。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令包括各種定時(shí)器和計(jì)數(shù)器線圈指令和功能更強(qiáng)的方塊圖指令。包括各種定時(shí)器和計(jì)數(shù)器線圈指令和功能更強(qiáng)的方塊圖指令。 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令包括數(shù)據(jù)的各種裝入、傳送、轉(zhuǎn)換、比較、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算包括數(shù)據(jù)的各種裝入、傳送、轉(zhuǎn)換、比較、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算 、浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)、浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算操作和累加器操作，以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行移位和循環(huán)移位的指令。運(yùn)算操作和累加器操作，以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行移位和循環(huán)移位的指令。 S7-300/400系列系列PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令包括跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令、塊調(diào)用指令、主控指令。包括跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令

8、、塊調(diào)用指令、主控指令。 其他指令其他指令上述未包括的如地址寄存器指令、數(shù)據(jù)塊指令、顯示指令和空操作指令。上述未包括的如地址寄存器指令、數(shù)據(jù)塊指令、顯示指令和空操作指令。指令的形成與組成指令的形成與組成 梯形圖語言是一種圖形語言，其圖形符號(hào)多數(shù)與電器控制電路圖相梯形圖語言是一種圖形語言，其圖形符號(hào)多數(shù)與電器控制電路圖相似，直觀也較易理解，很受電氣技術(shù)人員和初學(xué)者歡迎。梯形圖指令有以似，直觀也較易理解，很受電氣技術(shù)人員和初學(xué)者歡迎。梯形圖指令有以下幾種形式。下幾種形式。 單元式指令單元式指令例：例： | NOT |用不帶地址和參數(shù)的單個(gè)梯形圖符號(hào)表示。用不帶地址和參數(shù)的單個(gè)梯形圖符號(hào)表示。 帶地

9、址的單元式指令帶地址的單元式指令 地址地址例：例： ( )用帶地址的單個(gè)梯形圖符號(hào)表示。用帶地址的單個(gè)梯形圖符號(hào)表示。指令的形成與組成指令的形成與組成 帶地址和數(shù)值的單元式指令帶地址和數(shù)值的單元式指令 地址地址例：例： ( SS ) 數(shù)值數(shù)值這種單個(gè)梯形圖符號(hào)，需要輸入地址和數(shù)值。這種單個(gè)梯形圖符號(hào)，需要輸入地址和數(shù)值。 帶參數(shù)的梯形圖方塊指令帶參數(shù)的梯形圖方塊指令 EN為啟動(dòng)輸入，為啟動(dòng)輸入，ENO為啟動(dòng)輸出。它們連接的都是布爾數(shù)據(jù)類為啟動(dòng)輸出。它們連接的都是布爾數(shù)據(jù)類型（位狀態(tài)）。如果型（位狀態(tài)）。如果EN啟動(dòng)（即它有信號(hào)狀態(tài)啟動(dòng)（即它有信號(hào)狀態(tài)1），而且方塊能夠無），而且方塊能夠無錯(cuò)誤地

10、執(zhí)行其功能，則錯(cuò)誤地執(zhí)行其功能，則ENO的狀態(tài)為的狀態(tài)為1；如果；如果EN為為0或方塊執(zhí)行出現(xiàn)或方塊執(zhí)行出現(xiàn)錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤，則ENO狀態(tài)為狀態(tài)為0（不啟動(dòng)）。（不啟動(dòng)）。IN1、IN2端填入輸入?yún)?shù)；端填入輸入?yún)?shù)；OUT端填入能放置輸出信息的存儲(chǔ)單元。方塊式梯形圖上任一輸入和輸出端填入能放置輸出信息的存儲(chǔ)單元。方塊式梯形圖上任一輸入和輸出參數(shù)的類型，均輸入基本數(shù)據(jù)類型。參數(shù)的類型，均輸入基本數(shù)據(jù)類型。狀態(tài)字狀態(tài)字首位檢測(cè)位首位檢測(cè)位(FC)邏輯運(yùn)算結(jié)果邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)狀態(tài)位狀態(tài)位(STA)或位或位(OR) 溢出位溢出位(OV) 溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位(OS) 條件碼條件碼1(CC1

11、)和條件碼和條件碼0(CC0) 二進(jìn)制結(jié)果位二進(jìn)制結(jié)果位(BR) 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)在指定的位值為的位值為“1”時(shí)，時(shí)，(常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn))處于閉合狀態(tài)。處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“1”。否則，如果指定否則，如果指定的信號(hào)狀態(tài)為的信號(hào)狀態(tài)為“0”，觸點(diǎn)將處于斷開狀態(tài)。，觸點(diǎn)將處于斷開狀態(tài)。觸點(diǎn)斷開時(shí)，能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果觸點(diǎn)斷開時(shí)，能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“0”。 串聯(lián)使用時(shí)，通過串聯(lián)使用時(shí)，通過AND邏輯將邏輯將-|

12、|- 與與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí)，通過用時(shí)，通過OR邏輯將其與邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。位進(jìn)行鏈接。 地址地址-| |- 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)在指定的位值為的位值為“0”時(shí)，時(shí)，(常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn))處于閉合狀態(tài)。處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“1”。否則，如果指定否則，如果指定的信號(hào)狀態(tài)為的信號(hào)狀態(tài)為“1”，將斷開觸點(diǎn)。觸點(diǎn)斷開時(shí)，將斷開觸點(diǎn)。觸點(diǎn)斷開時(shí)，能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“

13、0”。 串聯(lián)串聯(lián)使用時(shí)，通過使用時(shí)，通過AND邏輯將邏輯將 -| / |-與與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí)，通過使用時(shí)，通過OR邏輯將其與邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。位進(jìn)行鏈接。 地址地址 -| / |- 輸出線圈指令輸出線圈指令 地址地址-( ) 輸出線圈的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。輸出線圈的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈如果有能流通過線圈(RLO = 1)，將置位，將置位位置的位為位置的位為“1”。如果沒有能流通過線圈如果沒有能流通過線圈(RLO =0)，將置位，將置位位置的位為位置的位為“0”。只能將輸出線圈置于梯級(jí)的右端

14、。可以有多個(gè)只能將輸出線圈置于梯級(jí)的右端?？梢杂卸鄠€(gè)(最多最多16個(gè)個(gè))輸出單元輸出單元(請(qǐng)參見實(shí)例請(qǐng)參見實(shí)例)。使用。使用 -|NOT|- (能流取反能流取反)單元可以創(chuàng)建取反輸出。單元可以創(chuàng)建取反輸出。 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 XOR（異或）（異或） 異或操作的規(guī)則是當(dāng)兩個(gè)信號(hào)僅有一個(gè)滿足時(shí)，輸出信號(hào)狀態(tài)異或操作的規(guī)則是當(dāng)兩個(gè)信號(hào)僅有一個(gè)滿足時(shí)，輸出信號(hào)狀態(tài)才是才是1。但是這個(gè)規(guī)則不能使用于多個(gè)地址的異或邏輯操作。三個(gè)。但是這個(gè)規(guī)則不能使用于多個(gè)地址的異或邏輯操作。三個(gè)輸入的異或指令后，第一個(gè)異或后的輸入的異或指令后，第一個(gè)異或后的RLO和另一個(gè)輸入在作異或運(yùn)和另一個(gè)輸入在作

15、異或運(yùn)算即可算即可 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 -|NOT|- 能流取反能流取反（能流取反）取反（能流取反）取反RLO位。位。 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 -( # )- 中線輸出中線輸出 在編制梯形圖程序時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長(zhǎng)不便于編輯時(shí)，可以在編制梯形圖程序時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長(zhǎng)不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）可作為中間輸出）可作為中間輸出儲(chǔ)存在指定的存儲(chǔ)區(qū)，該存儲(chǔ)區(qū)位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯儲(chǔ)存在指定的存儲(chǔ)區(qū)，該存儲(chǔ)區(qū)位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。串中。 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令

16、位邏輯指令 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令 置位（置位（S）和復(fù)位（）和復(fù)位（R）指令根據(jù)）指令根據(jù)RLO的值來決定操作數(shù)的的值來決定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)是否改變，對(duì)于置位指令，一旦信號(hào)狀態(tài)是否改變，對(duì)于置位指令，一旦RLO為為“1”，則操作數(shù)，則操作數(shù)的狀態(tài)置的狀態(tài)置“1”，即使，即使RLO又變?yōu)橛肿優(yōu)椤?”，輸出仍保持為，輸出仍保持為“1”；若；若RLO為為“0”，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操作，一，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操作，一旦旦RLO為為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”，即使，即使RLO又變?yōu)橛肿優(yōu)椤?”，輸出仍

17、保持為輸出仍保持為“0”；若；若RLO為為“0”，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復(fù)位。變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復(fù)位。 RS置位優(yōu)先型置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 SR復(fù)位優(yōu)先型復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 RLO跳變沿檢測(cè)指令跳變沿檢測(cè)指令RLO正跳沿檢測(cè)正跳沿檢測(cè)RLO負(fù)跳沿檢測(cè)負(fù)跳沿檢測(cè) RLO邊沿檢測(cè)指令的工作時(shí)序邊沿檢測(cè)指令的工作時(shí)序 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令

18、單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè) 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令觸點(diǎn)信號(hào)下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)信號(hào)下降沿檢測(cè) 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令位邏輯指令 單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令時(shí)序圖單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令時(shí)序圖 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令的應(yīng)用舉例位邏輯指令的應(yīng)用舉例【例例】 邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)。傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)。 在如圖所示的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器（在如圖所示的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器（PEB1和和PEB2）（安裝距離小于包裹的長(zhǎng)度），設(shè)計(jì)用于檢測(cè)包裹在傳送）（安裝距離小于包裹的長(zhǎng)度），設(shè)計(jì)用于檢測(cè)包裹在傳送帶

19、上的移動(dòng)方向，并用方向指示燈帶上的移動(dòng)方向，并用方向指示燈L1和和L2指示。其中光電傳感器觸指示。其中光電傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作（閉合）。點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作（閉合）。 I/O地址分配表地址分配表 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令的應(yīng)用舉例位邏輯指令的應(yīng)用舉例梯形圖（梯形圖（LAD）端子連接圖端子連接圖 邏輯指令邏輯指令位邏輯指令的應(yīng)用舉例位邏輯指令的應(yīng)用舉例 邏輯指令邏輯指令字邏輯指令字邏輯指令字邏輯運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令 邏輯指令邏輯指令字邏輯指令應(yīng)用舉例字邏輯指令應(yīng)用舉例【例例】 用字邏輯指令來屏蔽（取消）不需要的為，取出所需要的位，用字邏輯指令來屏蔽（取消）不需

20、要的為，取出所需要的位，也可對(duì)所需要位進(jìn)行設(shè)定。也可對(duì)所需要位進(jìn)行設(shè)定。 如圖所示，取出用如圖所示，取出用BCD數(shù)字撥碼開關(guān)送入輸入存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)字撥碼開關(guān)送入輸入存儲(chǔ)字IW0中的中的3個(gè)個(gè)BCD數(shù)，并將數(shù)，并將I0.4I0.7這這4位置位位置位BCD數(shù)數(shù)2 。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的組成定時(shí)器的組成 S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值得乘積。采成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值得乘積。采用減計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間后將會(huì)引用減計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間后將會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。

21、 定時(shí)器的運(yùn)行時(shí)間設(shè)定值由定時(shí)器的運(yùn)行時(shí)間設(shè)定值由TV端輸入，端輸入，該值可以是常數(shù)（如：該值可以是常數(shù)（如：S5T#45S），也可），也可以通過掃描輸入字（如：撥輪開關(guān)）來獲得，以通過掃描輸入字（如：撥輪開關(guān)）來獲得，或者通過處理輸出字、標(biāo)志字或數(shù)據(jù)字來確或者通過處理輸出字、標(biāo)志字或數(shù)據(jù)字來確定。時(shí)間設(shè)定值得格式是以常數(shù)形式輸入定時(shí)時(shí)間，只需在字符串定。時(shí)間設(shè)定值得格式是以常數(shù)形式輸入定時(shí)時(shí)間，只需在字符串“S5T#”后以小時(shí)（后以小時(shí)（h）、分鐘（）、分鐘（m）、秒（）、秒（s）、或毫秒（）、或毫秒（ms）為單位寫入時(shí)間值即）為單位寫入時(shí)間值即可?？?。 時(shí)間基準(zhǔn)定義的是一個(gè)單位代表的時(shí)間間

22、隔。當(dāng)時(shí)間用常數(shù)（時(shí)間基準(zhǔn)定義的是一個(gè)單位代表的時(shí)間間隔。當(dāng)時(shí)間用常數(shù)（S5T#）表示時(shí)，時(shí)間基準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)分配。如果時(shí)間由撥碼按鈕或通過數(shù)據(jù)接口指表示時(shí)，時(shí)間基準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)分配。如果時(shí)間由撥碼按鈕或通過數(shù)據(jù)接口指定，用戶必須指定時(shí)間基準(zhǔn)。定，用戶必須指定時(shí)間基準(zhǔn)。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（SD） 當(dāng)接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)接通延時(shí)定時(shí)器的S輸入端的輸入端的RLO從從0變到變到1時(shí)，定時(shí)器定時(shí)起作用。當(dāng)達(dá)到指定的時(shí)，定時(shí)器定時(shí)起作用。當(dāng)達(dá)到指定的TV值并且值并且S=1仍舊保持時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，輸仍舊保持時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，輸出出Q的信號(hào)變?yōu)?/p>

23、的信號(hào)變?yōu)?。如果在定時(shí)時(shí)間到達(dá)前輸。如果在定時(shí)時(shí)間到達(dá)前輸入端入端S從從1變到變到0，定時(shí)器停止運(yùn)行，這時(shí)輸出，定時(shí)器停止運(yùn)行，這時(shí)輸出Q=0。當(dāng)復(fù)位輸入。當(dāng)復(fù)位輸入R的的RLO=1時(shí)，就清除定時(shí)時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，并將輸出器中的定時(shí)值，并將輸出Q的狀態(tài)復(fù)位。當(dāng)前的狀態(tài)復(fù)位。當(dāng)前時(shí)間值可以在時(shí)間值可以在BI輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出，在輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出，在BCD輸出端以輸出端以BCD碼形式讀出，當(dāng)前時(shí)間值碼形式讀出，當(dāng)前時(shí)間值是是TV的初值減掉定時(shí)器啟動(dòng)以來的經(jīng)過時(shí)間。的初值減掉定時(shí)器啟動(dòng)以來的經(jīng)過時(shí)間。 帶保持接通延時(shí)定時(shí)器（帶保持接通延時(shí)定時(shí)器（SS） 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)

24、數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的輸入端的RLO從從0變變到到1時(shí)，定時(shí)器定時(shí)啟動(dòng)。在定時(shí)過時(shí)，定時(shí)器定時(shí)啟動(dòng)。在定時(shí)過程中出現(xiàn)輸入程中出現(xiàn)輸入S=0的狀態(tài)也不影響定的狀態(tài)也不影響定時(shí)器的計(jì)時(shí)，輸入時(shí)器的計(jì)時(shí)，輸入TV設(shè)定定時(shí)時(shí)間。設(shè)定定時(shí)時(shí)間。 當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，如果啟動(dòng)輸入當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，如果啟動(dòng)輸入S再次從再次從0變到變到1時(shí)，定時(shí)器將重新開時(shí)，定時(shí)器將重新開始計(jì)時(shí)。始計(jì)時(shí)。 當(dāng)復(fù)位輸入當(dāng)復(fù)位輸入R的的RLO=1時(shí)，就清時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，并將輸出除定時(shí)器中的定時(shí)值，并將輸出Q復(fù)復(fù)位。位。 當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到達(dá)，輸出當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到達(dá)，輸出Q的信的信號(hào)變?yōu)樘?hào)變?yōu)?/p>

25、1，并且和輸入端，并且和輸入端S的狀態(tài)無的狀態(tài)無關(guān)。關(guān)。 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（SF） 當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的輸入端的RLO從從1變到變到0時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到達(dá)時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到達(dá)TV設(shè)定設(shè)定的時(shí)間時(shí)，輸出狀態(tài)為的時(shí)間時(shí)，輸出狀態(tài)為0。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，如果輸入時(shí)，如果輸入S的狀態(tài)從的狀態(tài)從0變到變到1，定時(shí)，定時(shí)器停止運(yùn)行。下次當(dāng)器停止運(yùn)行。下次當(dāng)S從從1變動(dòng)變動(dòng)0時(shí)，定時(shí)，定時(shí)器重新啟動(dòng)。當(dāng)復(fù)位輸入時(shí)器重新啟動(dòng)。當(dāng)復(fù)位輸入R的的RLO=1時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，并將輸時(shí)，就清除定時(shí)器中的定時(shí)值，并將輸出復(fù)位。出復(fù)位。 如果兩個(gè)輸入如果兩個(gè)輸入S

26、和和R都有信號(hào)都有信號(hào)1，將，將不置位輸出，直到優(yōu)先級(jí)高的復(fù)位取消不置位輸出，直到優(yōu)先級(jí)高的復(fù)位取消為止。為止。 當(dāng)輸入端當(dāng)輸入端S處的處的RLO從從0變到變到1時(shí)，時(shí)，輸出為輸出為1，如果輸入，如果輸入S取消，輸出取消，輸出Q繼續(xù)繼續(xù)保持保持1，直到，直到TV設(shè)定的時(shí)間到達(dá)為止。設(shè)定的時(shí)間到達(dá)為止。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 脈沖定時(shí)器（脈沖定時(shí)器（SP） 當(dāng)定時(shí)器的輸入當(dāng)定時(shí)器的輸入S從從0變變到到1時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，輸出時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，輸出Q也置為也置為1。 定時(shí)器時(shí)間定時(shí)時(shí)間到定時(shí)器時(shí)間定時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，輸出達(dá)時(shí)，輸出Q的狀態(tài)將被復(fù)的狀態(tài)將被復(fù)位。啟動(dòng)信號(hào)位

27、。啟動(dòng)信號(hào)S的狀態(tài)從的狀態(tài)從1變變到到0時(shí)也可復(fù)位輸出時(shí)也可復(fù)位輸出Q的狀態(tài)。的狀態(tài)。復(fù)位輸入復(fù)位輸入R的狀態(tài)從的狀態(tài)從0變到變到1時(shí)，也可復(fù)位輸出時(shí)，也可復(fù)位輸出Q的狀態(tài)。的狀態(tài)。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（SE） 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 當(dāng)定時(shí)器的輸入當(dāng)定時(shí)器的輸入S從從0變到變到1時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，此時(shí)即使時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，此時(shí)即使輸入輸入S的狀態(tài)從的狀態(tài)從1變到變到0時(shí)，輸時(shí)，輸出出Q仍保持仍保持1，輸出，輸出Q也置為也置為1。當(dāng)定時(shí)器正在運(yùn)行時(shí)，如果啟當(dāng)定時(shí)器正在運(yùn)行時(shí)，如果啟動(dòng)輸入狀態(tài)動(dòng)輸

28、入狀態(tài)S從從0變到變到1，則定，則定時(shí)器時(shí)器T5被再次重新啟動(dòng)。被再次重新啟動(dòng)。 定時(shí)器輸入定時(shí)器輸入TV設(shè)定的時(shí)間設(shè)定的時(shí)間到達(dá)后，或復(fù)位輸入到達(dá)后，或復(fù)位輸入R的狀態(tài)的狀態(tài)由由0變變1時(shí)，將復(fù)位輸出時(shí)，將復(fù)位輸出Q的狀的狀態(tài)。態(tài)。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令應(yīng)用舉例定時(shí)器指令應(yīng)用舉例【例例】 接通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用接通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂齐妱?dòng)機(jī)順序啟?？刂?。 控制要求：如圖控制要求：如圖4-32a所示，某傳輸線由兩個(gè)傳送帶組成，按物流要所示，某傳輸線由兩個(gè)傳送帶組成，按物流要 求，當(dāng)按動(dòng)起動(dòng)按鈕求，當(dāng)按動(dòng)起動(dòng)按鈕S1時(shí)，皮帶電機(jī)時(shí)，皮帶電機(jī)Motor_2首先

29、起動(dòng)，延時(shí)首先起動(dòng)，延時(shí)5s后，后，皮帶電機(jī)皮帶電機(jī)Motor_1自動(dòng)起動(dòng)；如果按動(dòng)停止按鈕自動(dòng)起動(dòng)；如果按動(dòng)停止按鈕S2，則，則Motor_1立即立即停機(jī)，延時(shí)停機(jī)，延時(shí)10s后，后，Motor_2自動(dòng)停機(jī)。自動(dòng)停機(jī)。 端子接線圖端子接線圖 控制程序（控制程序（LAD） 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令應(yīng)用舉例定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 計(jì)數(shù)器主要有加計(jì)數(shù)器主要有加/減計(jì)數(shù)器、加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的梯形圖減計(jì)數(shù)器、加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的梯形圖方塊指令如下圖所示。方塊指令如下圖所示。加加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)

30、器減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 加加/減計(jì)數(shù)器程序減計(jì)數(shù)器程序: 當(dāng)當(dāng)CU輸輸入端的入端的RLO從從0變到變到1時(shí)時(shí),計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加器的當(dāng)前值加1(最大值最大值=999);當(dāng)當(dāng)CD輸入端的輸入端的RLO從從0變到變到1時(shí)時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1(最小值最小值=0);當(dāng)當(dāng)S輸入端的輸入端的RLO從從0變到變到1時(shí)時(shí),置數(shù)計(jì)數(shù)器就設(shè)定為置數(shù)計(jì)數(shù)器就設(shè)定為PV輸輸入的值。當(dāng)入的值。當(dāng)R輸入端的輸入端的RLO=1時(shí)，計(jì)數(shù)器的值置為時(shí)，計(jì)數(shù)器的值置為0。計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器值大于器值大于0時(shí)，輸出端信號(hào)為時(shí)，輸出端信號(hào)為1。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定

31、時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 計(jì)時(shí)器線圈指令計(jì)時(shí)器線圈指令設(shè)置計(jì)數(shù)器值設(shè)置計(jì)數(shù)器值升值計(jì)數(shù)器線圈升值計(jì)數(shù)器線圈降值計(jì)數(shù)器線圈降值計(jì)數(shù)器線圈 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例【例例】 I0.0接通一下對(duì)計(jì)數(shù)器接通一下對(duì)計(jì)數(shù)器C1置計(jì)數(shù)初值，置計(jì)數(shù)初值，I0.0閉合閉合開始計(jì)時(shí)，用接通延時(shí)定開始計(jì)時(shí)，用接通延時(shí)定時(shí)器時(shí)器T5、T6產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為1min的脈沖序列。利用的脈沖序列。利用T5觸點(diǎn)對(duì)觸點(diǎn)對(duì)C1減計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)，當(dāng)C1減為減為0后，其常閉觸點(diǎn)后，其常閉觸點(diǎn)閉合，閉合，Q4.0為為1，表示，表示10h延時(shí)時(shí)間到。延時(shí)時(shí)間到。 數(shù)據(jù)處理與數(shù)

32、據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令傳送指令傳送指令 傳送指令傳送指令 MOVE (分配值分配值)通過啟用通過啟用EN輸入來激活。在輸入來激活。在IN輸入端指定的值輸入端指定的值將復(fù)制到在將復(fù)制到在OUT輸出端指定的地輸出端指定的地址。址。ENO與與EN的邏輯狀態(tài)相同。的邏輯狀態(tài)相同。MOVE只能復(fù)制只能復(fù)制BYTE、WORD或或DWORD數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 有符號(hào)數(shù)右移指令有符號(hào)數(shù)右移指令 字移位指令字移位指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算

33、指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 雙字移位指令雙字移位指令 雙字循環(huán)移位指令雙字循環(huán)移位指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 比較指令比較指令整數(shù)比較指令整數(shù)比較指令長(zhǎng)整數(shù)比較指令長(zhǎng)整數(shù)比較指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令實(shí)數(shù)比較指令實(shí)數(shù)比較指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 BCD碼和整數(shù)到其他類型轉(zhuǎn)換碼和整數(shù)到其他類型轉(zhuǎn)換 數(shù)

34、據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 整數(shù)和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 實(shí)數(shù)取整指令實(shí)數(shù)取整指令 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令整數(shù)運(yùn)算整數(shù)運(yùn)算 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令長(zhǎng)整數(shù)運(yùn)算長(zhǎng)整數(shù)運(yùn)算 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令使用整數(shù)算術(shù)指令時(shí)得出狀態(tài)字的位數(shù)值使用整數(shù)算術(shù)指令時(shí)得出狀態(tài)字的位數(shù)值 整數(shù)運(yùn)算指令影響狀態(tài)字中的以下位：整數(shù)運(yùn)算指令影響狀態(tài)字中的以下位：CC

35、1和和CC0，OV和和OS。下表顯示指令結(jié)果為整數(shù)。下表顯示指令結(jié)果為整數(shù)(16位和位和32位位)時(shí)狀態(tài)字中各位的信時(shí)狀態(tài)字中各位的信號(hào)狀態(tài)：號(hào)狀態(tài)： 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令基本運(yùn)算基本運(yùn)算 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令擴(kuò)展算術(shù)運(yùn)算擴(kuò)展算術(shù)運(yùn)算 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令使用浮點(diǎn)運(yùn)算指令時(shí)得出狀態(tài)字的位數(shù)值使用浮點(diǎn)運(yùn)算指令時(shí)得出狀態(tài)字的位數(shù)值 浮點(diǎn)指令影響狀態(tài)字中的下列位：浮點(diǎn)指令影響狀態(tài)字中的下列位：CC 1和和CC 0、OV和和

36、OS。下表。下表說明了指令結(jié)果為浮點(diǎn)數(shù)說明了指令結(jié)果為浮點(diǎn)數(shù)(32位位)時(shí)狀態(tài)字中各位的信號(hào)狀態(tài)：時(shí)狀態(tài)字中各位的信號(hào)狀態(tài)： 程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令邏輯控制指令邏輯控制指令 可以在所有邏輯塊可以在所有邏輯塊 (組織塊組織塊(OB)、功能塊、功能塊(FB)和功能和功能(FC)中使用邏輯中使用邏輯控制指令?？刂浦噶?。 程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令邏輯控制指令邏輯控制指令 -(JMP)無條件跳轉(zhuǎn)無條件跳轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行過程中程序執(zhí)行過程中,掃描掃描到無條件跳轉(zhuǎn)指令到無條件跳轉(zhuǎn)指令,就立即就立即無條件終止正常程序的順無條件終止正常程序的順序執(zhí)行序執(zhí)行,使程序跳轉(zhuǎn)到指定使程序跳轉(zhuǎn)到指定目標(biāo)處目標(biāo)處(地址標(biāo)號(hào)地址標(biāo)號(hào))繼續(xù)執(zhí)行。繼續(xù)執(zhí)行。每一個(gè)每一個(gè)-( JMP)都還必須有都還必須有與之對(duì)應(yīng)的目與之對(duì)應(yīng)的目(LABEL)。跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)間的所有跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)間的所有指令都不予執(zhí)行。指令都不予執(zhí)行。 程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令邏輯控制指令邏輯控制指令 -(JMP)條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn) 條件跳轉(zhuǎn)指令先條件跳轉(zhuǎn)指令先要判斷跳轉(zhuǎn)的條件是要判斷跳轉(zhuǎn)的條件是否滿足，若滿足，程否滿足，若滿足，程序跳轉(zhuǎn)到指定的目標(biāo)序跳轉(zhuǎn)到指定的目標(biāo)標(biāo)號(hào)處繼續(xù)執(zhí)行；若標(biāo)號(hào)處