數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)

1、 專業(yè)職能類培訓(xùn)手冊(cè)課程編碼ZN-L數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)介紹培訓(xùn)教程沖床分廠技術(shù)部 編輯2012年6月江蘇亞威機(jī)床股份有限公司21前言數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備，其主體由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動(dòng)力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。 本文主要介紹了國內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)并簡(jiǎn)要介紹了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主體結(jié)構(gòu)，對(duì)各分支結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)進(jìn)行了分類介紹，對(duì)比了國內(nèi)外同行的結(jié)構(gòu)并作了簡(jiǎn)單分析，希望能對(duì)初學(xué)者起到引導(dǎo)作用。目錄前言1第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)31.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義31.2數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床

2、的工藝用途31.3數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè)31.4數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀31.4.1市場(chǎng)需求31.4.2國內(nèi)外同行31.5數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來發(fā)展3第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理32.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu)32.2沖切原理及精度分析32.3數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成3第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)33.1機(jī)架33.2橫梁33.3轉(zhuǎn)盤33.4旋轉(zhuǎn)模位33.5夾鉗33.6數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng)33.6.1脫模檢測(cè)裝置33.6.2夾鉗脫料檢測(cè)裝置33.6.3護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置33.6.4夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置33.6.5板料過度變形檢測(cè)裝置33.7數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式3

3、3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)33.8.1滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)33.8.2齒輪齒條特點(diǎn)33.9數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)33.10數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)33.11數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類型33.12數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義3第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具34.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為：34.2模具按結(jié)構(gòu)劃分：34.3模具沖頭結(jié)構(gòu)劃分：34.4模具材料特性：34.5模具間隙的選擇：34.6模具訂購三要素34.7模具的刃磨注意事項(xiàng)3第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的基本概念，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途主要生產(chǎn)廠家。1.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床于1955年由美國威德曼公司

4、在1955年正式推出，對(duì)鈑金事業(yè)提到了新的發(fā)展高度。早期對(duì)于較大尺寸規(guī)格的薄板加工，一般采取人工劃線鉆床打孔或震動(dòng)剪孔。對(duì)加工孔的尺寸精度要求較高的企業(yè)，會(huì)特殊定購多臺(tái)大噸位的深喉口沖床配套沖壓模具來實(shí)現(xiàn)各種對(duì)應(yīng)的定位和沖壓加工，嚴(yán)重制約了加工范圍及加工精度。數(shù)控沖床可以按照加工的形狀及位置，自動(dòng)更換模具、自動(dòng)精確送料并完成加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。在薄板加工的現(xiàn)代工藝中，數(shù)控沖床是一項(xiàng)關(guān)鍵的重要加工設(shè)備。對(duì)于薄板（厚度在0.56.35之間）的沖孔及淺拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以內(nèi)的）的加工，不論是大小規(guī)格的板材，都可以按程序一

5、次加工達(dá)到要求。1.2數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要工藝用途是沖孔、淺拉伸、壓印。淺拉伸功能沖圓凸臺(tái)、孔周翻邊、沖百頁窗、橋形孔、敲落孔、步?jīng)_百頁窗、步?jīng)_壓筋、滾筋、滾剪、滾臺(tái)階、沖鉸鏈（2模組合、3次沖壓）。壓印功能打標(biāo)、沖壓標(biāo)記、字符、刻印。1.3數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè)數(shù)控沖床主要廣泛應(yīng)用于電氣箱柜（高低壓開關(guān)、電氣、電力、電子設(shè)備行業(yè)）、機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)、電梯、鐵路機(jī)車、汽車箱體、紡織機(jī)械、廚房設(shè)備、洗滌設(shè)備、集裝箱、金屬結(jié)構(gòu)、金屬制品、供熱、照明、空調(diào)、冰柜等家電行業(yè)、太陽能熱水器行業(yè)、倉儲(chǔ)設(shè)備、輕工配件、五金制作、墻幕制作、裝飾行業(yè)等1.4數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.4.1市場(chǎng)

6、需求目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的使用價(jià)值已被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。市場(chǎng)需求呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)的勢(shì)頭，尤其國內(nèi)市場(chǎng)的需求正在加速增長(zhǎng)。近年來國內(nèi)的年需求均已達(dá)到2000臺(tái)以上，市場(chǎng)需求明顯進(jìn)入快速增長(zhǎng)期1.4.2國內(nèi)外同行目前國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的其他廠家主要有：金方圓、揚(yáng)力、濟(jì)南捷邁、廣東梁發(fā)記、臺(tái)灣的臺(tái)歷福、黃石合資的LVD；還有產(chǎn)量較少的徐州鍛壓、無錫鍛壓、中龍精機(jī)、濟(jì)南匯力、廣東大同、丹陽沃得精機(jī)等廠家。國外先進(jìn)公司生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要是日本天田，村田的產(chǎn)品，還有芬蘭的芬寶，德國通快。國外同行由于起步早，發(fā)展較快，目前已經(jīng)逐步淘汰傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，采用更加節(jié)能環(huán)保的機(jī)械伺服沖壓系統(tǒng)。1.5數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來發(fā)展隨

7、著時(shí)代發(fā)展及技術(shù)水平的提高，鈑金加工手段也不僅局限與沖床，近年來數(shù)控激光切割機(jī)逐步開始嶄露頭角，行業(yè)內(nèi)也擔(dān)心激光高速發(fā)展會(huì)制約沖床未來發(fā)展，下面我們來分析下兩種產(chǎn)品的各自特點(diǎn)：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要特點(diǎn)是可進(jìn)行復(fù)雜的成形加工，更適用于對(duì)板材成形要求較高的企業(yè)，如電子設(shè)備行業(yè)，機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)，門業(yè)等。加工效率相似的數(shù)控沖床與激光相比整機(jī)價(jià)格只有其三分之一左右，且后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)成本低廉，性價(jià)比高。數(shù)控沖床模具沖壓的使用成本相對(duì)于激光切割機(jī)消耗氮?dú)饣蜓鯕庖秃芏?。激光的主要?yōu)勢(shì)是能夠加工各種小間距不規(guī)則外形零件，不受模具大小限制，也無需頻繁更換模具，速度較快。相對(duì)數(shù)控沖床可以加工較厚板材。思考題：1. 數(shù)

8、控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途有哪些？2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的應(yīng)用范圍？3. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要生產(chǎn)廠家？4. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與數(shù)控激光切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比？第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種沖壓類型，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切過程了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)。2.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu)飛輪、曲軸、連桿的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械沖壓主傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)、維修方便、使用壽命長(zhǎng)、成本低，缺點(diǎn)是效率低、沖壓運(yùn)動(dòng)不能調(diào)節(jié)，沖壓工藝應(yīng)用功能少、沖壓時(shí)噪音大、能耗高。高速液壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、節(jié)能、高效、可以全沖程滿負(fù)荷高速?zèng)_壓，

9、缺點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、同等壽命的使用維護(hù)成本較高。機(jī)械伺服沖壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是高效、節(jié)能環(huán)保、低噪音、可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、維護(hù)簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)成本較高。2.2沖切原理及精度分析沖切過程主要擠壓、變形、拉裂、分離上下模同心度影響刃口間隙及模具壽命，目前公司通過高精度校模工裝將上下模同心度誤差控制在0.02mm之內(nèi)沖切力的記算所需加工圧力 (kN)模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強(qiáng)度(kN/mm2) (tonf)模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強(qiáng)度(kgf/mm2)1000抗拉強(qiáng)度值如下（已含30安全系數(shù)，以下

10、均按抗拉強(qiáng)度計(jì)算，實(shí)際應(yīng)該采用剪切強(qiáng)度） 軟鋁： 0.196kN/mm2(20kgf/mm2) 硬鋁： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2) 碳鋼： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2) 不銹鋼： 0.735kN/mm2(75kgf/mm2) 2.3數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成沖壓公稱噸位 HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ標(biāo)準(zhǔn)沖壓力均為30t,HPH可選配50t機(jī)型沖頭速度頻次 HPH沖頻600次/min，HPI沖頻1000次/min，HPQ沖頻1750次/min，HPC沖頻3800次/min，HIQ沖頻1500次/min 1mm步距、6mm沖程工作速度頻次 HPH

11、沖頻320次/min，HPI沖頻530次/min，HPQ沖頻690次/min，HPC沖頻700次/min，HIQ沖頻750次/min25.4mm步距、6mm沖程工作速度頻次 HPH沖頻230次/min，HPI沖頻295次/min，HPQ沖頻330次/min，HPC沖頻350次/min，HIQ沖頻350次/minX、Y軸一次送料行程 X軸一次最大送料行程2500mm， Y軸一次最大送料行程1250mm最大送料速度102m/min 轉(zhuǎn)塔模位數(shù)、旋轉(zhuǎn)模位規(guī)格和數(shù)量 各機(jī)型標(biāo)配轉(zhuǎn)盤有26、30、36、40、56工位。其中26、36標(biāo)配兩只B工位旋轉(zhuǎn)工位，30標(biāo)配六只D工位旋轉(zhuǎn)工位,40標(biāo)配兩只D工位旋

12、轉(zhuǎn)工位, 56標(biāo)配兩只B/D工位旋轉(zhuǎn)工位 沖孔精度 毛刷工作臺(tái)±0.15,鋼球工作臺(tái)±0.1最大加工孔徑 88.9mm轉(zhuǎn)盤最大轉(zhuǎn)速 30r/min思考題：1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些沖壓結(jié)構(gòu)？2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)？3.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切力的計(jì)算？第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要組成結(jié)構(gòu)，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床各結(jié)構(gòu)細(xì)分類型3.1機(jī)架機(jī)架是機(jī)床各部件的載體，主要分為分閉式、開式兩種，均為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、強(qiáng)度剛性高； 開式機(jī)架操作開放性好、加工方便但對(duì)焊接結(jié)構(gòu)及焊接應(yīng)力時(shí)校處理要求高亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架完成焊接后進(jìn)行高溫回火去除

13、內(nèi)應(yīng)力，進(jìn)口的西班牙DANOBAT（丹諾巴特）4軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精度加工, 保證機(jī)床主體性能的穩(wěn)定。3.2橫梁橫梁是傳動(dòng)部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。X軸的絲杠、電機(jī)、直線導(dǎo)軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的X軸溜板等零部件均安裝在橫梁上。橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運(yùn)動(dòng)慣性，避免Y軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載過大，降低速度。其結(jié)構(gòu)的合理與否直接影響送料精度和速度以及機(jī)床的穩(wěn)定性，技術(shù)要求較高。3.3轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)塔也是機(jī)床的核心部件之一，其精度直接影響到模具工作定位精度，從而影響到機(jī)床加工精度和模具使用壽命。主要分為轉(zhuǎn)塔分薄轉(zhuǎn)塔和厚轉(zhuǎn)塔兩種。薄轉(zhuǎn)塔成本低、剛性低、導(dǎo)向性能差、普通炭鋼材

14、質(zhì)加工變形大。厚轉(zhuǎn)塔剛度高、導(dǎo)向性能好、能吸收工作震動(dòng)、高級(jí)合金鑄鐵材質(zhì)精度穩(wěn)定性高，模具高速步?jīng)_、偏載加工的使用壽命長(zhǎng)，使用變形小，目前亞威公司采用的厚轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)盤100mm，下轉(zhuǎn)盤90mm。3.4旋轉(zhuǎn)模位客戶產(chǎn)品復(fù)雜多變，要求越來越高，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤必須配備旋轉(zhuǎn)模位來滿足客戶需求。旋轉(zhuǎn)模位上的模具可按要求旋轉(zhuǎn)到任意需要的角度，沖壓所需的切邊角度。在使用滾輪模具加工時(shí)，配合送料系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整滾動(dòng)方向角度，按照系統(tǒng)設(shè)定的滾壓路徑運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)刀具類型可劃分為：常嚙合結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是精度高，工位不易跑偏，但是擴(kuò)展性較差。分體式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置嚙合工作，該結(jié)構(gòu)對(duì)裝配及加工

15、精度要求較高，但是擴(kuò)展性很好，比如芬寶公司轉(zhuǎn)塔有數(shù)十個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，便是采用此種結(jié)構(gòu)。3.5夾鉗夾鉗是夾持板料進(jìn)行自動(dòng)精確送料加工的重要部件。為了保證送料精度和速度，夾鉗需要有足夠的強(qiáng)度與整體安裝剛度，同時(shí)夾鉗的自身重量也要盡可能的輕。目前夾鉗主要按結(jié)構(gòu)功能可分為下列幾項(xiàng)：夾鉗的浮動(dòng)功能，作用主要是應(yīng)對(duì)板材適量變形引起的夾鉗口高度變化，型式分為：擺動(dòng)式夾鉗的重量輕、使用壽命長(zhǎng)、浮動(dòng)靈敏。平動(dòng)式夾鉗的鉗口在上下浮動(dòng)時(shí)Y方向的尺寸理論上保持不變。夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為：液壓夾緊，維護(hù)不便，夾緊力較大，不易脫料。氣動(dòng)夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。夾鉗位置的調(diào)整功能，作用主要是移動(dòng)夾鉗到指

16、定位置，型式分為：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床使用中對(duì)于不同的工件板材，需要前移動(dòng)和調(diào)整夾鉗的位置和間距。 手動(dòng)夾鉗，調(diào)整時(shí)扳動(dòng)把手松開鎖緊裝置，推動(dòng)夾鉗到所需位置，再扳緊把手完成調(diào)整。自動(dòng)夾鉗，調(diào)整時(shí)在加工程序中設(shè)定各夾鉗的位置，由機(jī)床在夾板前自動(dòng)將各夾鉗調(diào)整到所需的位置，精確又快捷。3.6數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬于高速度、高精度、高自動(dòng)化的現(xiàn)代鈑金加工設(shè)備。 為了確保自動(dòng)化的高效加工的可靠性，以及保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)操作人員的安全和設(shè)備的安全。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床具有一系列的安全防護(hù)裝置，由此組成了安全防護(hù)系統(tǒng)。主要包含：脫模檢測(cè)裝置、夾鉗脫料檢測(cè)裝置、護(hù)罩聯(lián)鎖安全裝置、活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置、夾鉗死

17、區(qū)保護(hù)裝置、夾鉗撞料及板料過度變形檢測(cè)裝置等。3.6.1脫模檢測(cè)裝置沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過程中，偶爾會(huì)發(fā)生上?？ㄔ诎辶现胁荒茼樌皶r(shí)復(fù)位的現(xiàn)象。如機(jī)床繼續(xù)進(jìn)行下一步的動(dòng)作，就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測(cè)裝置能夠?qū)ι夏５募皶r(shí)復(fù)位進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，如果檢測(cè)到上模在沖壓后未能及時(shí)復(fù)位，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.2夾鉗脫料檢測(cè)裝置夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被拉脫掉一個(gè)夾鉗或全部的夾鉗。夾鉗脫料后如果機(jī)床繼續(xù)下一步的工作就會(huì)發(fā)生或撞料、或錯(cuò)

18、誤位置沖壓等事故。夾鉗脫料檢測(cè)裝置能夠?qū)A鉗脫料現(xiàn)象進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，一但發(fā)生，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.3護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置機(jī)床在自動(dòng)加工的過程中，如果護(hù)罩或活動(dòng)工作臺(tái)被人打開進(jìn)去操作，就有可能發(fā)生人身傷害事故。因此機(jī)床的活動(dòng)護(hù)罩和活動(dòng)工作臺(tái)都帶有聯(lián)鎖安全裝置。如果在機(jī)床自動(dòng)加工過程中，人為打開護(hù)罩或拉開活動(dòng)工作臺(tái)，聯(lián)鎖裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.4夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱為夾鉗死區(qū)），可能有必需的沖壓加工，如果沒有相應(yīng)的保護(hù)措施，加工時(shí)模具會(huì)沖壓到夾鉗，導(dǎo)致模具或夾鉗的部分損壞

19、。夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置，就是針對(duì)這一情況配備的自動(dòng)保護(hù)設(shè)施，該裝置通過一組感應(yīng)開關(guān)（大小規(guī)格不同的模具對(duì)應(yīng)不同的感應(yīng)開關(guān)），在機(jī)床自動(dòng)加工的過程中，當(dāng)夾鉗進(jìn)入死區(qū)、并有沖壓指令時(shí)，保護(hù)裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.5板料過度變形檢測(cè)裝置夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，接下來如果夾鉗繼續(xù)推送板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被頂彎變形的撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過大的變形（翹曲總高度達(dá)20mm時(shí)），在送進(jìn)轉(zhuǎn)塔時(shí)會(huì)與轉(zhuǎn)塔產(chǎn)生碰撞事故。夾鉗撞料及板料過度變形檢測(cè)裝置能夠及時(shí)對(duì)板料的過大變形觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)

20、生后續(xù)的安全事故。3.7數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式目前主流產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式主要有下列兩種：鏈條傳動(dòng)，此類結(jié)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔工作，結(jié)構(gòu)比較可靠，缺點(diǎn)是噪音大，且比較容易松動(dòng)，需要定期調(diào)節(jié)。同步帶傳動(dòng)，采用此結(jié)構(gòu)公司目前不是太多。工作噪音小，其對(duì)同步帶受力較高，長(zhǎng)時(shí)間使用容易使齒變形。3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精度保證非常重要，尤其是長(zhǎng)行程對(duì)送料要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式：3.8.1滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)滾珠絲桿傳動(dòng)是最為常見的送料結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，成熟的加工體系

21、是高精度的保證。無側(cè)隙、剛性高，可實(shí)現(xiàn)高速送料，發(fā)熱低,其缺點(diǎn)在于加工成本高昂，承載較小。另外現(xiàn)在部分公司為了節(jié)約成本采用精密軋制滾珠絲杠，但是由于精度不高，實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要分段參數(shù)補(bǔ)償，難以控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。3.8.2齒輪齒條特點(diǎn)齒輪齒條近年應(yīng)用越來越廣泛，其優(yōu)點(diǎn)在于承載較大，傳動(dòng)速度高，價(jià)格便宜，容易加工，缺點(diǎn)是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音大。3.9數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)數(shù)控沖床工作臺(tái)按照結(jié)構(gòu)可區(qū)分為：固定工作臺(tái)，半隨動(dòng)工作臺(tái)，全隨動(dòng)工作臺(tái)。按照功能可劃分為毛刷工作臺(tái)，鋼球工作臺(tái)，實(shí)際沖孔精度由于毛刷臺(tái)面摩擦阻力較大,精度在0.15 mm, 鋼球工作臺(tái)精度在0.1mm3

22、.10數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床系統(tǒng)主要是下列幾種：日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)德國SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)力士樂MTX數(shù)控系統(tǒng)另外也有其他一些數(shù)控系統(tǒng)沖床行業(yè)應(yīng)用較少，如西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，日清紡沖床數(shù)控系統(tǒng)等。3.11數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類型數(shù)控沖床用的液壓系統(tǒng)可以分為兩大類：一類是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路，由數(shù)控系統(tǒng)編程控制沖頭運(yùn)動(dòng)的直接伺服液壓系統(tǒng)；直接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)直接控制沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)模式，控制方式靈活多樣，最大沖壓力也可在用戶程序中設(shè)定。缺點(diǎn)：能耗高、成本高、液壓油品質(zhì)要求高、用戶后期維護(hù)使用成本高、定期換油維護(hù)時(shí)易產(chǎn)生輕微油污染引起的伺

23、服閥失控的嚴(yán)重故障（更換伺服閥成本較大）另一類是采用高、低壓雙聯(lián)泵供油，高、低壓雙油路分別有高速換向閥協(xié)調(diào)控制沖頭運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)自帶專用的高速伺服控制電路單元，由數(shù)控系統(tǒng)選用沖頭的運(yùn)動(dòng)模式并輸入相關(guān)參數(shù)的間接伺服液壓系統(tǒng)。間接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高效、節(jié)能、控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠、耐用、維護(hù)方便；缺點(diǎn)：工作時(shí)最大沖壓力不能用程序設(shè)定、調(diào)節(jié)。公司目前主要采用的液壓系統(tǒng)是德國哈雷公司制造的液壓沖頭系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)機(jī)型如下：HPH系列ECO液壓系統(tǒng)，油箱容積180LHPI系列HKL液壓系統(tǒng)，油箱容積200LHPQ系列HRE液壓系統(tǒng)，油箱容積275LHPC系列HPPC液壓系統(tǒng)，油箱容積275LHIQ系列日

24、清紡液壓系統(tǒng)，油箱容積350L其中ECO采用了德國哈雷公司的低檔液壓系統(tǒng)，6mm沖程運(yùn)動(dòng)頻次每分鐘600次,HKL采用了德國哈雷公司的中高檔的伺服液壓系統(tǒng)，精度高（達(dá)到±0.2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、5mm沖程運(yùn)動(dòng)頻次可達(dá)每分鐘1000次,HRE采用了德國哈雷公司的高檔的伺服液壓系統(tǒng)，沖頭運(yùn)動(dòng)的控制模式多、精度高（達(dá)到±0.1mm可滾切）、控制模式中的可控參數(shù)多（速度也可控）、打標(biāo)工作頻次可達(dá)每分鐘1750次,HPPC則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服液壓系統(tǒng)，兼?zhèn)淦渌到y(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，且速度大幅提升，每分鐘打標(biāo)達(dá)3800次。哈雷液壓系統(tǒng)油品統(tǒng)一采用美孚AT

25、F220抗磨液壓油，HIQ日清紡系統(tǒng)采用了美孚DTE25抗磨液壓油。HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ各系列液壓沖頭沖壓噸位均為30t,HBL液壓沖頭沖壓力50t.3.12數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義每臺(tái)機(jī)床代號(hào)都有其特定含義，如亞威公司目前機(jī)床代號(hào)HPI-3048-40LA2，其中30代表沖壓噸位30噸(20則代表20噸)，4代表Y軸行程1250mm（5則代表1500mm），8代表X軸行程2500mm,40代表了轉(zhuǎn)塔為40工位，L 代表機(jī)床采用了長(zhǎng)模具，A2則代表該機(jī)床配備了兩只旋轉(zhuǎn)模具。思考題：1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些主要組成部分？2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要使用哪幾種數(shù)控系統(tǒng)？3.亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種機(jī)型對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)？第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具4.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為