軸荷分配計(jì)算與最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算校核報告

1、目目 錄錄1.1.概概 述述.22.2.引用標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn).23.3.整車基本參數(shù)對比及標(biāo)桿車試驗(yàn)數(shù)據(jù)整車基本參數(shù)對比及標(biāo)桿車試驗(yàn)數(shù)據(jù).24.4.空載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算空載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算.34.1.空載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算.34.2.空載前后軸荷計(jì)算.44.3.空載質(zhì)心位置計(jì)算.75.5.半載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算半載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算.85.1.半載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算.85.2.半載前后軸荷計(jì)算.85.3.半載質(zhì)心位置計(jì)算.106.6.滿載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算滿載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算.116.1. 滿載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算.116.2.滿載前后軸荷計(jì)算.126.3.滿載質(zhì)

2、心水平位置計(jì)算.147.17.1 號標(biāo)桿車車型最小轉(zhuǎn)彎直徑的校核計(jì)算號標(biāo)桿車車型最小轉(zhuǎn)彎直徑的校核計(jì)算.158.8.軸荷及最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算結(jié)果匯總軸荷及最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算結(jié)果匯總.17參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn).18 1 1.概概 述述軸荷分配是汽車重要的基本參數(shù)，它對汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱性和穩(wěn)定性、牽引性、通過性等主要使用性能和輪胎的選用及其使用壽命都有很大的影響。汽車的最小轉(zhuǎn)彎直徑是汽車機(jī)動性的主要指標(biāo)之一，數(shù)值也將直接影響到汽車的使用性能。因此，在總布置設(shè)計(jì)時，必須對汽車的軸荷分配情況和汽車的最小轉(zhuǎn)彎直徑進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。下面進(jìn)行 1 號標(biāo)桿車、2 號標(biāo)桿車二種車型分別在空載、半載、

3、滿載狀態(tài)下的前、后軸荷分配的計(jì)算，并對最小轉(zhuǎn)彎直徑進(jìn)行校核計(jì)算。2.引用標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1267490汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法GB/T 1267390汽車主要尺寸測量方法GB/T 3730.392 汽車和掛車的術(shù)語及其定義、車輛尺寸GB/T 5910-1998轎車質(zhì)量分布3.整車基本參數(shù)對比及標(biāo)桿車試驗(yàn)數(shù)據(jù)整車基本參數(shù)對比及標(biāo)桿車試驗(yàn)數(shù)據(jù)表 3-1 是 1 號標(biāo)桿車車型與標(biāo)桿車測量值的整車基本參數(shù)對比。表 3-1 1 號標(biāo)桿車車型及標(biāo)桿車測量值的基本尺寸對比1 號標(biāo)桿車車型標(biāo)桿車測量值長mm38103751.4寬mm17001697.3外 形高（空載）mm15411535.9軸 距m

4、m24602460前輪距mm14721474輪距后輪距mm14581455前 懸mm770726.9后 懸mm580564.5由表 1 可以看出，1 號標(biāo)桿車車型與標(biāo)桿車測量值相比整車基本參數(shù)有一些變化，但變化不大。根據(jù)既定的整車設(shè)計(jì)方案，與標(biāo)桿車相比，1 號標(biāo)桿車整車 2 質(zhì)量參數(shù)的變化主要集中在動力總成換裝和車身外造型變化引起的質(zhì)量變化。因此，1 號標(biāo)桿車整車質(zhì)量參數(shù)可通過在標(biāo)桿車質(zhì)量基礎(chǔ)上，考慮設(shè)計(jì)變化引起的質(zhì)量變化，通過計(jì)算得出。表 3-2 所示為通過試驗(yàn)得到的標(biāo)桿車質(zhì)量參數(shù)，表 3-3 所示為通過試驗(yàn)得到的標(biāo)桿車質(zhì)心位置。下面的計(jì)算中將根據(jù)這些數(shù)據(jù)對 1 號標(biāo)桿車車型的質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行估

5、算。表 3-2 標(biāo)桿車質(zhì)量參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量（kg）百分比（%）空載時前軸荷64260.4空載時后軸荷42139.6整車整備質(zhì)量1063半載時前軸荷73056.5半載時后軸荷56343.5半載整車質(zhì)量1293滿載時前軸荷75552.3滿載時后軸荷68847.7滿載整車質(zhì)量1443表 3-3 標(biāo)桿車質(zhì)心位置試驗(yàn)數(shù)據(jù)空載半載滿載質(zhì)心距前軸水平距離（mm）97410711173質(zhì)心橫向坐標(biāo)（mm）364質(zhì)心離地高度（mm）4695135054.空載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算空載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算4.1.空載質(zhì)量參數(shù)空載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算計(jì)算4.1.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G1

6、5 發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)量參數(shù)1 號標(biāo)桿車車型除動力總成外，底盤布置與標(biāo)桿車基本一致，變化主要表現(xiàn)在動力總成換裝引起的質(zhì)量變化，原車動力總成質(zhì)量為 137kg，選型發(fā)動機(jī) 3 GW4G15 動力總成的質(zhì)量為 145kg，這部分的質(zhì)量增量為=1451378（kg） 。Em從外形尺寸看，1 號標(biāo)桿車整車加長了 58.6mm，前懸加長 43.1mm，后懸加長 15.5mm，軸距與標(biāo)桿車相同，車身內(nèi)板結(jié)構(gòu)基本不變，只是車身外造型發(fā)生變化，結(jié)構(gòu)局部優(yōu)化。經(jīng)過分析，附件、白車身、內(nèi)外飾和底盤更改部分的重量增加取為10kg，均勻分布于車身全長上。Bm綜合上述因素，1 號標(biāo)桿車車型的整車整備質(zhì)量

7、為：+1063+8+100mym0EmBm 1081（kg）其中： 標(biāo)桿車的整備質(zhì)量。ym04.1.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)量參數(shù)2 號標(biāo)桿車車型除動力總成不同外，其他與 1 號標(biāo)桿車車型完全一致。選型發(fā)動機(jī) GW4G13 動力總成的質(zhì)量為 142kg，質(zhì)量增量為=1421375（kg） ，Em2 號標(biāo)桿車車型的整車整備質(zhì)量為：+1063+5+100mym0EmBm 1078（kg）4.2.空載前后軸荷計(jì)算空載前后軸荷計(jì)算4.2.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）空載前后軸荷發(fā)動機(jī)）空載前后軸荷整車

8、質(zhì)量的變化，引起 1 號標(biāo)桿車車型前后軸荷的變化。此外在 1 號標(biāo)桿車整車總布置中，動力總成位置相對于標(biāo)桿車動力總成位置不變（按發(fā)動機(jī)曲軸中心線進(jìn)行比較） 。根據(jù)以上分析，為計(jì)算 1 號標(biāo)桿車車型空載前后載荷，可以畫出 1 號標(biāo)桿車車型空載狀態(tài)下的受力圖如圖 1 所示。由于為標(biāo)桿車空載所受重力，其中已包含原動力總成重量，為綜合考慮yG0動力總成質(zhì)量增加、動力總成位置移動兩方面因素引起的軸荷變化，在圖 1 中，先在標(biāo)桿車動力總成位置上施加一個方向向上、大小為標(biāo)桿車重量相反的力（相 4 當(dāng)于減去標(biāo)桿車動力總成重量） ，再在新位置施加新動力總成重力，1 號標(biāo)桿車車型在這些力的作用下保持平衡。圖 1

9、1 號標(biāo)桿車整車空載軸荷計(jì)算用圖根據(jù)受力平衡，將這些力對后軸取矩，可得前軸所受地面作用力即前軸載荷，從而可以求得后軸載荷。相關(guān)公式如下10FLbGbGbGbGEyEyBBEEyy020F0G10FEyGEG10FF1020Fy0GBG 5 說明：1 號標(biāo)桿車發(fā)動機(jī)質(zhì)心到前軸的水平距離是 170mm（相對與標(biāo)桿車發(fā)動機(jī)位置不變） ，標(biāo)桿車發(fā)動機(jī)質(zhì)心（計(jì)算時估計(jì)質(zhì)心在曲軸中心線）到前軸的水平距離是 170mm。空載前軸載荷 656（kgf）10F24602630137132510263014514861063空載后軸載荷1081656=425（kgf）20F0G10F空載時前軸載荷比例100%10

10、0%60.7%010GF1081656空載時后軸載荷比例100%=160.7%=39.3%020GF4.2.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）空載前后軸荷發(fā)動機(jī)）空載前后軸荷其中：F101 號標(biāo)桿車空載前軸載荷，kgf；待計(jì)算F201 號標(biāo)桿車空載后軸載荷，kgf；待計(jì)算0G1 號標(biāo)桿車空載總重，kgf；1081L1 號標(biāo)桿車軸距，mm；2460y0G標(biāo)桿車空載總重，kgf；1063yb作用點(diǎn)至后軸的水平距離，mm；yG02460-974=1486BG更改部分增重，kgf10Bb更改部分增重作用點(diǎn)到后軸的水平距離 ,mm3810/2-580=1325EG1 號標(biāo)桿

11、車動力總成重量，kgf；145Eb作用點(diǎn)至后軸的水平距離，mm；EG170+2460=2630EyG標(biāo)桿車動力總成重量，kgf；137Eyb作用點(diǎn)至后軸的水平距離，mm。EyG2460+170=2630 6 2 號標(biāo)桿車車型發(fā)動機(jī)質(zhì)心到前軸的水平距離是 170mm（相對與標(biāo)桿車發(fā)動機(jī)位置不變） ，2 號標(biāo)桿車車型前后載荷的計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型。空載前軸載荷 653（kgf）10F24602630137132510263014214861063空載后軸載荷1078653=425（kgf）20F0G10F空載時前軸載荷比例100%100%60.6%010GF1078653空載時后軸載荷比例

12、100%=160.6%=39.4%020GF4.3.空載質(zhì)心位置計(jì)算空載質(zhì)心位置計(jì)算4.3.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)心位置發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)心位置下面根據(jù)前后軸荷計(jì)算 1 號標(biāo)桿車車型空載時質(zhì)心在 X 方向的位置。圖 2 所示為 1 號標(biāo)桿車空載時的受力圖，其中為質(zhì)心距前軸中心線的水平0a距離，為質(zhì)心距后軸中心線的水平距離。0b0G10F20F0a0b 7 圖 2 1 號標(biāo)桿車整車空載受力圖圖 2 中，汽車在水平路面上受力平衡。根據(jù)力矩平衡原理可得質(zhì)心至前軸的水平距離為=967(mm)0a020GLF 10812460425質(zhì)心距后軸中心線的水平距離為

13、24609671493(mm)0bL0a4.3.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)心位置發(fā)動機(jī)）空載質(zhì)心位置2 號標(biāo)桿車車型空載質(zhì)心位置的計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型質(zhì)心至前軸的水平距離為=970(mm)0a020GLF 10782460425質(zhì)心距后軸中心線的水平距離為24609701490(mm)0bL0a5.半載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算半載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算5.1.半載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算半載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算5.1.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)量參數(shù)根據(jù)已經(jīng)確定的 1 號標(biāo)桿車車型的空載質(zhì)量，

14、可以計(jì)算出其半載時的總質(zhì)量。+(+)3mm0mpmbm 1081（68+7）3 1306（kg）其中1 號標(biāo)桿車車型整備質(zhì)量，1081kg；0m人體標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，按 68kg 計(jì)算；pm每個人的隨身物品質(zhì)量，按 7kg 計(jì)算。bm 8 5.1.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)量參數(shù)2 號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）的整備質(zhì)量為 1078kg，可以計(jì)算半載時的總質(zhì)量為：+(+)3mm0mpmbm 1078（68+7）3 1303（kg）5.2.半載前后軸荷計(jì)算半載前后軸荷計(jì)算5.2.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G

15、15 發(fā)動機(jī)）半載前后軸荷發(fā)動機(jī)）半載前后軸荷圖 3 是 1 號標(biāo)桿車車型半載軸荷計(jì)算用圖。圖 3 1 號標(biāo)桿車車型半載軸荷計(jì)算用圖1 號標(biāo)桿車車型在上述力的作用下保持平衡。根據(jù)力矩平衡原理，對前軸與地面接地點(diǎn)取矩，可得前、后軸荷為=m2FLaGaGaGaGbb2p2p1p1p00m1FmGm2F其中：mF11 號標(biāo)桿車半載前軸載荷，kgf；待計(jì)算mF21 號標(biāo)桿車半載后軸載荷，kgf；待計(jì)算mG1 號標(biāo)桿車半載總重，kgf；1306L1 號標(biāo)桿車軸距，mm；24600G1pG2pGbGm1Fm2F 9 1pG前排人體重量，kgf；1361pa前排重量作用點(diǎn)至前軸的水平距離，mm；1pG118

16、1.52pG后排人體重量，kgf；682pa后排重量作用點(diǎn)至前軸的水平距離，mm；2pG1989.7bG隨身行李重量，kgf；21ba隨身行李重量作用點(diǎn)至前軸的水平距離，bGmm。2596根據(jù) 1 號標(biāo)桿車車型總布置結(jié)果，前排人體最后 H 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)為 1281.5 mm，前移 100mm 得1181.5mm；后排座椅 H 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)為 2039.7 mm，前1pa移 50mm 得1989.7mm；后備箱行李重量作用點(diǎn)距前軸水平距離為2pa2596mm。半載時后軸載荷567（kgf）m2F24602596211989.7681181.51369671081半載時前軸軸荷為=130656

17、7=739（kgf）m1FmGmF2可算出半載前軸軸荷百分比為100%=100%=56.6%mm1GF1306739半載后軸軸荷百分比為100%=156.6%=43.4%mm2GF5.2.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）半載前后軸荷發(fā)動機(jī)）半載前后軸荷GW4G13 發(fā)動機(jī)除了比 GW4G15 發(fā)動機(jī)輕 3kg 外，其余與 GW4G15 發(fā)動機(jī)完全一致，計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型。半載后軸載荷 568（kgf）m2F24602596211989.7681181.51369701078半載時前軸軸荷為=1303568=735（kgf）m1FmGmF2 10 可算出

18、半載前軸軸荷百分比為100%=100%=56.4%mm1GF1303735半載后軸軸荷百分比為100%=156.4%=43.6%mm2GF5.3.半載質(zhì)心位置計(jì)算半載質(zhì)心位置計(jì)算5.3.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)心位置發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)心位置下面根據(jù)前后軸荷計(jì)算 1 號標(biāo)桿車車型半載時質(zhì)心在 X 方向的位置。圖 4 是半載時受力圖，其中為質(zhì)心距前軸中心線的水平距離，為質(zhì)心mamb距后軸中心線的水平距離。此時，汽車在水平路面上受力平衡。根據(jù)力矩平衡原理可得質(zhì)心至前軸的水平距離為=1068(mm)mammGFL213062460567質(zhì)心距后軸中心線的水平距

19、離為=24601068=1392 (mm)mbLma圖 4 1 號標(biāo)桿車整車半載受力圖5.3.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)心位置發(fā)動機(jī)）半載質(zhì)心位置mGm1Fm2Fmamb 11 2 號標(biāo)桿車車型半載質(zhì)心位置的計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型。質(zhì)心至前軸的水平距離為=1072(mm)mammGFL213032460568質(zhì)心距后軸中心線的水平距離為=24601072=1388 (mm)mbLma6.滿載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算滿載質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心水平位置計(jì)算6.1. 滿載質(zhì)量參數(shù)滿載質(zhì)量參數(shù)計(jì)算計(jì)算6.1.1. 1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4

20、G15 發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)量參數(shù)根據(jù)已經(jīng)確定的 1 號標(biāo)桿車車型的空載質(zhì)量，可以計(jì)算出其滿載時的總質(zhì)量。+(+)5mm0mpmbm 1081（68+7）5 1456（kg）其中1 號標(biāo)桿車車型整備質(zhì)量，1081kg；0m人體標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，按 68kg 計(jì)算；pm每個人的隨身物品質(zhì)量，按 7kg 計(jì)算。bm6.1.2. 2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)量參數(shù)發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)量參數(shù)根據(jù)已經(jīng)確定的 2 號標(biāo)桿車車型的整備質(zhì)量，可以計(jì)算出其滿載時的總質(zhì)量。+(+)5mm0mpmbm 1078（68+7）5 1453（kg）6.2.滿載前后軸荷計(jì)算滿載前后軸荷

21、計(jì)算6.2.1. 1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）滿載前后軸荷發(fā)動機(jī)）滿載前后軸荷圖 5 是 1 號標(biāo)桿車車型滿載軸荷計(jì)算用圖。 12 圖 5 1 號標(biāo)桿車車型滿載軸荷計(jì)算用圖1 號標(biāo)桿車車型在上述力的作用下保持平衡。根據(jù)力矩平衡原理，對前軸與地面接地點(diǎn)取矩，可得前、后軸荷為=m2FLaGaGaGaGbb2p2p1p1p00m1FmGm2F其中：mF11 號標(biāo)桿車滿載前軸載荷，kgf；待計(jì)算mF21 號標(biāo)桿車滿載后軸載荷，kgf；待計(jì)算mG1 號標(biāo)桿車滿載總重，kgf；1456L1 號標(biāo)桿車軸距，mm；24601pG前排人體重量，kgf；1361pa前排重量作用點(diǎn)至

22、前軸的水平距離，mm；1pG1181.52pG后排人體重量，kgf；2042pa后排重量作用點(diǎn)至前軸的水平距離，mm；2pG1989.7bG隨身行李重量，kgf；35ba隨身行李重量作用點(diǎn)至前軸的水平距離，bGmm。2596根據(jù) 1 號標(biāo)桿車車型總布置結(jié)果，前排人體最后 H 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)為 1281.5 mm，前移 100mm 得1181.5mm；后排座椅 H 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)為 2039.7 mm，前1pa移 50mm 得1989.7mm；后備箱行李重量作用點(diǎn)距前軸水平距離為2pa2596mm。0G1pG2pGbGm1Fm2F 13 滿載時后軸載荷692（kgf）m2F24602596351

23、989.72041181.51369671081滿載時前軸軸荷為=1456692=764（kgf）m1FmGmF2可算出滿載前軸軸荷百分比為100%=100%=52.5%mm1GF1456764滿載后軸軸荷百分比為100%=152.5%=47.5%mm2GF6.2.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）滿載前后軸荷發(fā)動機(jī)）滿載前后軸荷計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型，滿載后軸載荷 692（kgf）m2F24602596351989.72041181.51369701078滿載時前軸軸荷為=1453692=761（kgf）m1FmGmF2可算出滿載前軸軸荷百分比為100%=

24、100%=52.4%mm1GF1453761滿載后軸軸荷百分比為100%=152.4%=47.6%mm2GF6.3.滿載質(zhì)心水平位置計(jì)算滿載質(zhì)心水平位置計(jì)算6.3.1.1 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G15 發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)心水平位置發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)心水平位置下面根據(jù)前后軸荷計(jì)算 1 號標(biāo)桿車車型滿載時質(zhì)心在 X 方向的位置。圖 6 是滿載時受力圖，其中為質(zhì)心距前軸中心線的水平距離，為質(zhì)心mamb距后軸中心線的水平距離。此時，汽車在水平路面上受力平衡。根據(jù)力矩平衡原理可得質(zhì)心至前軸的水平距離為 14 =1169(mm)mammGFL214562460692質(zhì)心距后軸中心線的水平距離為=

25、24601169=1291 (mm)mbLma圖 6 1 號標(biāo)桿車整車滿載受力圖6.3.2.2 號標(biāo)桿車車型（裝號標(biāo)桿車車型（裝 GW4G13 發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)心位置發(fā)動機(jī)）滿載質(zhì)心位置2 號標(biāo)桿車車型滿載質(zhì)心位置的計(jì)算方法同 1 號標(biāo)桿車車型。質(zhì)心至前軸的水平距離為=1172(mm)mammGFL214532460692質(zhì)心距后軸中心線的水平距離為=24601172=1288 (mm)mbLma7.1 號標(biāo)桿車車型最小轉(zhuǎn)彎直徑的校核計(jì)算號標(biāo)桿車車型最小轉(zhuǎn)彎直徑的校核計(jì)算由于 1 號標(biāo)桿車車型與標(biāo)桿車的軸距相同，前后懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿用標(biāo)桿車，前輪距、后輪距與標(biāo)桿車接近，如果前輪內(nèi)外轉(zhuǎn)角相同的話，

26、最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)與標(biāo)桿車變化不大。為估算最小轉(zhuǎn)彎直徑，首先確定 1 號標(biāo)桿車車型的內(nèi)外輪最大轉(zhuǎn)角。以標(biāo)桿車為基礎(chǔ)，完成前懸架及轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿三維裝配模型。將這些數(shù)模導(dǎo)入mGm1Fm2Fmamb 15 ADAMS 軟件中，并根據(jù)具體結(jié)構(gòu)添加合適的運(yùn)動副、彈性元件等連接部件，進(jìn)行前懸架的運(yùn)動學(xué)及轉(zhuǎn)向斷開點(diǎn)的分析。轉(zhuǎn)向器的行程為 152mm，將此參數(shù)輸入到包括轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿及車輪的機(jī)構(gòu)中，可得 1 號標(biāo)桿車車型的內(nèi)外輪（滿載時）最大轉(zhuǎn)向角分別為 40.99、34.12。表 5 所示是標(biāo)桿車轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)測量值。表 5 標(biāo)桿車轉(zhuǎn)彎直徑最小轉(zhuǎn)彎直徑（m）試驗(yàn)值9.618文獻(xiàn) 3 推薦一種新的計(jì)算方法校核

27、最小轉(zhuǎn)彎直徑：如果通過所有 4 個車輪中心的車輪平面垂直線都相交于一點(diǎn)轉(zhuǎn)向中心M，汽車在緩慢行駛時的轉(zhuǎn)彎是精確的。如果后輪不轉(zhuǎn)向，則 2 個前輪的垂線必須與后輪中心連線的延長線相交于 M 點(diǎn)，如下圖所示，在車身內(nèi)外側(cè)的前輪上出現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角和。根據(jù)較大的內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角可以算出外側(cè)車輪的理iAai論值，即所謂的阿克曼角：L/cotcotjiAasvrbj2式中： 為在地面測得的兩主銷軸線延長線與地面交點(diǎn)的距離，為前輪距，即jvb在負(fù)的主銷偏移距的情況下，它在式中的運(yùn)算符號變成加號。sr于是，最小轉(zhuǎn)彎直徑公式為：FsAasrLD)sin(2 16 下面根據(jù)整車四輪定位參數(shù)和整車主要尺寸參數(shù)用上面公

28、式校核 1 號標(biāo)桿車車型的最小轉(zhuǎn)彎直徑。其中：L1 號標(biāo)桿車軸距，m；Aa1 號標(biāo)桿車前外輪計(jì)算轉(zhuǎn)角， ；sr1 號標(biāo)桿車主銷偏移距，m； F轉(zhuǎn)向誤差, ；經(jīng)驗(yàn)因子 0.1m/；vb1 號標(biāo)桿車前輪距 m；i1 號標(biāo)桿車前內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角 ；a1 號標(biāo)桿車前外輪最大轉(zhuǎn)角 ；L2.460m，1.472m，0.003m，=40.99，34.12vbsria=0.1m/(經(jīng)驗(yàn)因子) =1.466msv2bjr003. 02472. 11.74670.59591.150846.466/2. 1cot40.99L/ jcotcotiAa 29.79Aa 4.3329.7934.12AaaF476m. 933. 41 . 0)0.003sin29.7946. 2(2)sin(2DSFsAarL 由以上分析可以看出，這種計(jì)算方法的估算結(jié)果與試驗(yàn)測量值比較接近，符合 1 號標(biāo)桿車車型最小轉(zhuǎn)彎直徑的設(shè)計(jì)目標(biāo)值 9.9m。8.軸荷及最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算軸荷及最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算結(jié)結(jié)果匯總果匯總表 8、表 9 為 1 號標(biāo)桿車、2 號標(biāo)桿車車型質(zhì)量參數(shù)、質(zhì)心位置及最小轉(zhuǎn)彎直徑計(jì)算結(jié)果匯總。標(biāo)桿車的相關(guān)數(shù)據(jù)也列出以便對比。表 8 1 號標(biāo)桿車、2 號標(biāo)桿車車型質(zhì)量參數(shù)及質(zhì)心位置質(zhì)量前軸荷(kg)前軸荷百分比%后軸荷(kg)后軸荷 百分比%質(zhì)心距前軸中心(mm)質(zhì)心距后軸中心質(zhì)心橫向坐標(biāo)質(zhì)心離地高