ARM Realview MDK集成開發(fā)環(huán)境ppt課件

1、.1ARM Realview MDK集成開發(fā)環(huán)境 張歡.2內(nèi)容摘要ARM簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介Realview MDK環(huán)境介紹環(huán)境介紹小結(jié)小結(jié)ULINK2仿真器簡(jiǎn)介仿真器簡(jiǎn)介Realview MDK的使用的使用.31 ARM簡(jiǎn)介lARMAdvanced RISC Machines（高級(jí)精簡(jiǎn)指令集機(jī)器），既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，或一類微處理器的通稱，也可是認(rèn)為是一種技術(shù)的通稱。l1985年4月26日，第一個(gè)ARM原型在英國(guó)劍橋的Acorn計(jì)算機(jī)有限公司誕生，由美國(guó)加州San Jose VLSI技術(shù)公司制造。l1990年ARM公司成立于英國(guó)劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)。l目前，ARM技術(shù)獲得了更多的第三方工具

2、、制造、軟件的支持，很容易被消費(fèi)者接受，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。.41.1 ARM應(yīng)用領(lǐng)域l工業(yè)控制領(lǐng)域l無線通信領(lǐng)域l網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用l消費(fèi)類電子產(chǎn)品l成像和安全產(chǎn)品l除此之外ARM微處理器和技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域.51.2 ARM微處理器系列l(wèi)ARM7系列l(wèi)ARM9系列l(wèi)ARM9E系列l(wèi)ARM10E系列l(wèi)SecurCore系列l(wèi)Inter的XscalelInter的StrongARM.61.3 ARM體系結(jié)構(gòu)版本歷史.7l體積小、低功耗、低成本、高性能；l大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度快；l大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；l支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好地兼容8位/16

3、位器件；l尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高；l采用精簡(jiǎn)指令集（RISC），指令長(zhǎng)度固定。1.4 ARM處理器的特點(diǎn).8 lRealview MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（現(xiàn)在已經(jīng)被ARM公司收購(gòu)）開發(fā)的ARM開發(fā)工具lMDK包含了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件lMDK的最新版本是Vision 3，利用它可以開發(fā)基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器應(yīng)用程序圖1 MDK開發(fā)工具的組件2 Realview MDK環(huán)境介紹.9 lVision IDE是一個(gè)窗口化的軟件開發(fā)平臺(tái)，集成了強(qiáng)大的編輯器、工程

4、管理器以及各種編譯工具，包含以下工程組件：l功能強(qiáng)大的源代碼編輯器；l可根據(jù)開發(fā)工具配置的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)；l用于創(chuàng)建和維護(hù)工程的工程管理器；l集匯編、編譯和鏈接過程于一體的編譯工具；l用于設(shè)置開發(fā)工具配置的對(duì)話框；l真正集成高速CPU及片上外設(shè)模擬器的源碼級(jí)調(diào)試器；l高級(jí)GDI接口，可用于目標(biāo)硬件的軟件調(diào)試和仿真器的鏈接；l用于下載應(yīng)用程序到Flash ROM中的Flash編程器；l完善的開發(fā)工具手冊(cè)、設(shè)備數(shù)據(jù)手冊(cè)和用戶向?qū)А? Realview MDK環(huán)境介紹.10 l使用MDK作為嵌入式開發(fā)工具，其開發(fā)流程與其它開發(fā)工具基本一樣，一般可分為以下幾步：l新建一個(gè)工程，從設(shè)備庫(kù)中選擇目標(biāo)芯片，配置

5、編譯器環(huán)境； l用C或匯編語言編寫源文件；l編譯目標(biāo)應(yīng)用程序； l修改源程序中的錯(cuò)誤； l測(cè)試鏈接應(yīng)用程序。2 Realview MDK環(huán)境介紹.11 lULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。lULINK2的主要功能如下：下載目標(biāo)程序檢查內(nèi)存和寄存器串行調(diào)試，整個(gè)程序的單步執(zhí)行插入多個(gè)斷點(diǎn)返回時(shí)鐘支持運(yùn)行實(shí)時(shí)程序?qū)lash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程 圖2 ULINK2仿真器3. ULINK2仿真器簡(jiǎn)介.12 l使用Realview MDK創(chuàng)建、完成一個(gè)新的工程只需要以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：選擇工具集創(chuàng)建工程并選擇處理器創(chuàng)建源文件配置硬件選項(xiàng)配置對(duì)應(yīng)啟動(dòng)代碼編譯鏈接調(diào)試生

6、成鏡像文件1.鏡像文件下載。4.Realview MDK的使用.13 l4.1 選擇工具集l單擊ProjectManageComponents, Environment and Booksl在本例中選擇RealView Compiler編譯器，這個(gè)和ADS開發(fā)工具是兼容的。4. Realview MDK的使用.14 l4.2 創(chuàng)建工程并選擇處理器選擇ProjectNew Project，輸入創(chuàng)建的新工程的文件名，即可創(chuàng)建一個(gè)新的工程。創(chuàng)建一個(gè)新工程時(shí)，需要為工程選擇一款對(duì)應(yīng)處理器或者也可以通過單擊ProjectSelect Device 進(jìn)入對(duì)話框之后將會(huì)自動(dòng)為工程設(shè)置 相應(yīng)的工具選項(xiàng)，使工

7、具的配置過程簡(jiǎn)化。 圖4 選擇處理器4. Realview MDK的使用.15 l在設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)里選擇一款CPU后，可以在Project Workspace Books里打開相應(yīng)設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)手冊(cè)。l雙擊打開相應(yīng)的手冊(cè)， 可以進(jìn)行相應(yīng)的修改 圖4 相應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)手冊(cè)4. Realview MDK的使用.16 加入CPU的相關(guān)啟動(dòng)代碼l通常情況下，ARM程序都需要初始化代碼來配置所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件。lS3C2410A.s就是系統(tǒng)自帶的啟動(dòng)代碼。這段代碼是CPU復(fù)位后首先要執(zhí)行的代碼圖5啟動(dòng)代碼文件配置向?qū)?圖6 加入啟動(dòng)代碼后的工程4. Realview MDK的使用.17 l4.3 建立一個(gè)新的源

8、文件選擇FileNew選項(xiàng)輸入源程序在輸入完源程序后，選擇FileSave As選項(xiàng)保存源程序。4. Realview MDK的使用.18 l4.4 向工程中添加源文件在Project WorkspaceFiles菜單項(xiàng)中選擇文件組，右擊將會(huì)彈出如下圖所示的快捷菜單，單擊選項(xiàng)Add Files to Group打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)文件對(duì)話框，將已創(chuàng)建好的源文件加入到工程中。4. Realview MDK的使用.19 l4.5 工程基本配置1目標(biāo)硬件選項(xiàng)配置l單擊菜單項(xiàng)ProjectOptions for Target，在彈出的Target頁(yè)面中可指定目標(biāo)硬件和所選擇設(shè)備片內(nèi)組件的相關(guān)參數(shù)，處理器配置對(duì)

9、話框如下：4. Realview MDK的使用設(shè)備的晶振頻率允許為目標(biāo)工程選擇一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).20 l4.5 工程基本配置2. 仿真器啟動(dòng)代碼配置仿真器驅(qū)動(dòng)配置圖：仿真器下載應(yīng)用 程序配置圖 ：4. Realview MDK的使用.21 l4.5 工程基本配置3工具配置，工具選項(xiàng)（Utilities）主要設(shè)置Flash的下載選項(xiàng)l“Utilities”配置對(duì)話框lFlash下載選項(xiàng)設(shè)置l選擇Flash編程算法4. Realview MDK的使用.22 l4.5 工程基本配置4編譯配置Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU這三種編譯器選擇編譯器： 使用Real

10、View編譯器 4. Realview MDK的使用.23 l4.5 工程基本配置5匯編選項(xiàng)設(shè)置4. Realview MDK的使用.24 l4.5 工程基本配置6鏈接選項(xiàng)設(shè)置4. Realview MDK的使用.25 l4.5 工程基本配置7輸出文件設(shè)置4. Realview MDK的使用.26 l4.6 工程的編譯鏈接完成工程的設(shè)置后，就可以對(duì)工程進(jìn)行編譯鏈接打開 “MDK的安裝盤符:KeilARMExamplesHello.c” 4. Realview MDK的使用.27 l4.6 工程的編譯鏈接編譯鏈接：編譯結(jié)果：4. Realview MDK的使用.28 l4.7 工程的調(diào)試點(diǎn)擊De

11、bug中的“Start/stop debug session“，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)debug選項(xiàng)：debug調(diào)試工具4. Realview MDK的使用.29 l4.7 工程的調(diào)試在調(diào)試過程中設(shè)置斷點(diǎn)的方法：l1、簡(jiǎn)單的程序斷點(diǎn)，可以通過在程序行前雙擊鼠標(biāo)左鍵l2、復(fù)雜的斷點(diǎn)，可以通過選擇Debug菜單下的Breakpoinks 4. Realview MDK的使用.30 l4.8 映像文件下載編譯過程中同時(shí)生成HEX文件，調(diào)試好程序后，將生成的文件鏡像燒寫到目標(biāo)板的flash中。Realview MDK結(jié)合ULINK2可以支持flash燒寫功能。步驟如下：按照4.5小節(jié)中的“工具配置”的要求選擇正確的flash算法連接好ULINK2仿真器點(diǎn)擊工具欄中的“l(fā)oad”按鈕，如下圖所示，實(shí)現(xiàn)鏡像文件下載。4. Realview MDK的使用.31 l