第1章 控制系統(tǒng)的基本概念

1、狀態(tài)方程矩陣數(shù)學(xué)基礎(chǔ)多輸出系統(tǒng)多輸入時(shí)變非線性系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容現(xiàn)代控制理論阻尼”系統(tǒng)）力學(xué)（“質(zhì)量彈簧機(jī)電樞回路等計(jì)算）運(yùn)算放大器直流電電工學(xué)（復(fù)數(shù)微分方程）數(shù)學(xué)（拉普拉斯變換先導(dǎo)課程微分方程的計(jì)算有關(guān)復(fù)數(shù)換）拉普拉斯變換（拉氏變數(shù)學(xué)基礎(chǔ)單輸出系統(tǒng)單輸入時(shí)不變線性定常系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容經(jīng)典控制理論自動(dòng)控制理論) () (systemMIMO、RLC、systemSISO、總結(jié)：總結(jié)：人工控制過(guò)程就是人工控制過(guò)程就是 “ “檢測(cè)偏差再糾正偏差檢測(cè)偏差再糾正偏差 ” ”的過(guò)程的過(guò)程note:u=u1-u2當(dāng)偏差信當(dāng)偏差信號(hào)號(hào)u=0時(shí)時(shí)電動(dòng)機(jī)才電動(dòng)機(jī)才停停轉(zhuǎn)！轉(zhuǎn)！ 滑動(dòng)臺(tái)面系統(tǒng)滑動(dòng)臺(tái)面系統(tǒng) （開(kāi)環(huán)系統(tǒng)）（開(kāi)環(huán)

2、系統(tǒng)）note:.反饋控制系統(tǒng)必是閉環(huán)控制系統(tǒng)；反饋控制系統(tǒng)必是閉環(huán)控制系統(tǒng)；.前述的前述的恒溫箱溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)恒溫箱溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)就是一就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；右圖右圖：為一隨動(dòng)系為一隨動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)液壓缸缸體液壓缸缸體( (刀具刀具6) 6)完全跟完全跟隨閥芯隨閥芯( (觸銷觸銷8) 8)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)上圖表示一個(gè)用于“機(jī)床切削加工機(jī)床切削加工”的程序控制系統(tǒng)（上圖：構(gòu)成開(kāi)環(huán)開(kāi)環(huán)；下圖：構(gòu)成閉環(huán)閉環(huán)） 答答 ：1. 1.恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地相應(yīng)地保保持恒定持恒定

3、； 隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)：隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)的輸入量是變化著的（甚至是隨機(jī)的），并且要求系統(tǒng)系統(tǒng)的輸入量是變化著的（甚至是隨機(jī)的），并且要求系統(tǒng)的輸出量能的輸出量能跟隨跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化； 程序程序( (過(guò)程過(guò)程) )控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：生產(chǎn)過(guò)程中的各物理量按照程序指令作協(xié)調(diào)的調(diào)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：生產(chǎn)過(guò)程中的各物理量按照程序指令作協(xié)調(diào)的調(diào) 整和變化。整和變化。 2.2.恒值控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng): :電飯煲、空調(diào)機(jī)、熱水器、交流穩(wěn)壓器；電飯煲、空調(diào)機(jī)、熱水器、交流穩(wěn)壓器； 隨動(dòng)系統(tǒng)：隨動(dòng)系統(tǒng)：仿形加工機(jī)床、自動(dòng)跟蹤雷達(dá)；仿形加工機(jī)床、自動(dòng)跟蹤雷達(dá)； 程序（過(guò)程）控制系統(tǒng)：程序（過(guò)程）控制系統(tǒng)：數(shù)控加工中心和啤酒生產(chǎn)自動(dòng)線。數(shù)控加