VB與臺(tái)達(dá)觸摸屏通信的實(shí)現(xiàn)

1、摘要： 本文重點(diǎn)討論modbus ascii通信協(xié)議及通過(guò)vb 如何實(shí)現(xiàn)與臺(tái)達(dá)觸摸屏的通信。對(duì)于 visual basic6編程語(yǔ)言亦有簡(jiǎn)要的介紹。關(guān)鍵詞： visual basic modbus ascii hmi 1 引言在自動(dòng)化工程集成中經(jīng)常遇到vb 與觸摸屏通信問(wèn)題。對(duì)于不同的modbus通信協(xié)議觸摸屏產(chǎn)品， 無(wú)論是通信協(xié)議和vb 中的編程原理都是一樣的，所不同的僅是modbus 在 plc和 hmi 中的地址映射不一樣。為了集中解決這個(gè)問(wèn)題，本文以臺(tái)達(dá)觸摸屏通訊案例為背景，采用了一個(gè)比較簡(jiǎn)單的實(shí)例描述如何建立雙方的通信，不涉及到更為復(fù)雜的vb 與 hmi 的操作和編程技巧。2 串行通

2、信基本概念2.1 通信的種類通常通信的形式可以分為兩種，并行通信（parallel communication）和串行通信（serial communication）。所謂并行，既是一次傳輸量為8 位；而串行一次只傳1 位。這兩種不同的通信模式如圖1 所示。圖 1 兩種不同的通信模式2.2 串行通信常用的串行通信也有兩種，分別位rs-232 和 rs-485 。（1）rs-232 通訊。 rs-232 的信號(hào)準(zhǔn)位乃是參考地線而來(lái)的，如圖2 所示，傳輸端參考接地端 1 來(lái)傳送數(shù)據(jù)；接收端則參考接地端2 還原出傳送端的信號(hào)準(zhǔn)備。圖 2 rs-232 通訊由圖 2 可知，由于兩個(gè)接地端準(zhǔn)位不一定一樣

3、，而且很容易受到干擾，所以信號(hào)在rs-232線路傳輸時(shí)，很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。（2）rs-485 通訊。 rs-485 的信號(hào)傳輸方式如圖3 所示。圖 3 rs-485 通訊rs-485 的信號(hào)將被傳送出去時(shí)會(huì)分成正負(fù)兩條線路，當(dāng)?shù)竭_(dá)接收端后，在將信號(hào)相減還原成原來(lái)的信號(hào)； 如果將原始的信號(hào)表示成（dt ） ， 而被分成的信號(hào)分別標(biāo)示成（d+） 及 （d-） ，則 dt= (d+)-(d-) 同樣地，接收端在接收到信號(hào)后，也依據(jù)上式還原成原來(lái)的樣子。如果線路受到干擾，兩條線路的信號(hào)分別為（d+）+noise （ d-）+noise 。接收端還原信號(hào)為(dt)= （d+）+noise- （d-）+no

4、ise 與先前結(jié)果一樣，所以rs-485 可以有效的防止噪聲的干擾。3 visual basic控件vb 是微軟的窗口軟件，提供了很多接口成員。對(duì)象、屬性、事件、方法就是四個(gè)重要的接口。3.1 卷標(biāo)控件此控件專用于顯示文字，數(shù)字用，顯示如圖4 所示。圖 4 卷標(biāo)控件3.2 按鈕控件此控件使用率很高，提供一個(gè)供系統(tǒng)用戶操作用的按鈕，如圖5 所示。圖 5 按鈕控件3.3 定時(shí)器控件此控件的最大作用在于固定的時(shí)間內(nèi)會(huì)執(zhí)行所設(shè)置的程序代碼一次，如圖6 所示。 vb 還提供了大量的控件，在此不一一敘述。圖 6 定時(shí)器控件3.4 mscomm控件要完成 vb 與 plc 等串行設(shè)備的通信，mscomm控件

5、是一個(gè)很好用的控件。所以在此有必要對(duì) mscomm控件做一個(gè)較為詳細(xì)的說(shuō)明。mscomm非標(biāo)準(zhǔn)控件，要手動(dòng)添加，步驟如下：選擇菜單的【工程】；選擇【部件】；在彈出的對(duì)話框中做如圖選擇，在部件選項(xiàng)卡就會(huì)出現(xiàn) mscomm 控件，如圖7 所示。 mscomm 控件基本屬性如圖8 所示。圖 7 mscomm控件mscomm 控件基本屬性: portopen ：通信口是否打開(kāi)input ：收到的字符output ：發(fā)送的字符圖 8 mscomm控件基本屬性4 modbus ascii通訊協(xié)議（案例）modbus 總線通訊協(xié)議分為 ascii 和 rtu 兩種。 ascii 采用的格式和校驗(yàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，本

6、文采用 ascii 格式，并僅對(duì)使用的功能碼進(jìn)行說(shuō)明，更多的信息，請(qǐng)參看協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明。4.1 通信格式4.2 lrc 算法adr h+cmd h+data h，然后取2 的補(bǔ)碼4.3 功能碼5 vb 與臺(tái)達(dá) hmi 通信的實(shí)現(xiàn)（案例）5.1 控制要求（1）pc 能控制 hmi 中某個(gè)位地址的啟動(dòng)、停止。（2）在 hmi 上對(duì)某個(gè)內(nèi)部寄存器進(jìn)行數(shù)值修改操作，在pc 上能同步顯示。5.2 設(shè)計(jì)思路（1）pc 控制的內(nèi)部地址為$2000.0 ，查看映射表，知道為modbus地址為 b00001 。在pc 上按功能碼05 操作。（2）hmi 上寫入的寄存器地址為$0，查看映射表，知道為modbus地

7、址為 w40001 。在pc 上按功能碼03 操作。hmi 內(nèi)部地址與modbus地址映射表5.3 vb 接口的設(shè)計(jì)用按鈕控制 $2000.0 的啟動(dòng)停止；用 timer 組件不停的讀取$0 的顯示值（十六進(jìn)制顯示，可以轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制）；用 mscomm控件實(shí)現(xiàn)pc 與 plc 的通信。5.4 代碼構(gòu)成（1）lrc 算法校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)：public function lrc(str as string) as string c = 0 l = len(str) for c = c + 1 to l c_data = mid$(str, c, 2) d_lrc = d_lrc + val(“&

8、h ” + c_data)c = c + 1 next c if d_lrc &hff then d_lrc = d_lrc mod &h100 end if h_lrc = hex(&hff - d_lrc + 1) if len(h_lrc) 2 then h_lrc = mid(h_lrc, len(h_lrc) - 1, 2) end if lrc = h_lrc end function （2）讀取 $0, 也就是 w40001 數(shù)值：private sub timer1_timer() msc omm1.output = “: ” + “0103000000

9、01” + lrc( “010300000001”) + chr$(13) + chr$(10)mscomm1.output = “: ” + “00050500ff00” + lrc( “00050500ff00”) + chr$(13) + chr$(10) inputstring = mscomm1.input text1.text = mid(inputstring, 8, 4) end sub （3）控制 $2000.0 on ：private sub command1_click() mscomm1.output = “: ” + “00050000ff00” + lrc( “00

10、050000ff00”) + chr$(13) + chr$(10) end sub （4）控制 $2000.0 off ：private sub command2_click() mscomm1.output = “: ” + “000500000000” + lrc( “000500000000”) + chr$(13) + chr$(10)end sub （5）hmi 中的程序與設(shè)置如圖9 所示（要注意【人機(jī)站號(hào)】與【控制器】的設(shè)置）：圖 9 臺(tái)達(dá) hmi 中的程序與設(shè)置6 結(jié)束語(yǔ)vb 語(yǔ)言使用的簡(jiǎn)易為眾多工程技術(shù)人員與串行設(shè)備的通信提供了很大的方便。臺(tái)達(dá)觸摸屏采用標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議， 這一協(xié)議目前廣為流行，為大家所熟知，也為大家最