集中控制系統(tǒng)在煤礦膠帶輸送機上的應(yīng)用

1、    集中控制系統(tǒng)在煤礦膠帶輸送機上的應(yīng)用    王超+李響+牛飛摘 要：針對鐵法能源公司小青礦膠帶運輸系統(tǒng)線路長、崗位多、聯(lián)絡(luò)環(huán)節(jié)多的特點，提出采用集中控制系統(tǒng)控制煤礦膠帶輸送機的方式進行輸送，經(jīng)過實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)運行良好，能夠切實地實現(xiàn)膠帶輸送機的安全高效運行。關(guān)鍵詞：煤 礦；膠帶輸送機；集中控制系統(tǒng)；保護裝置doi：10.16640/ki.37-1222/t.2017.22.0501 集中控制系統(tǒng)介紹集中控制系統(tǒng)主要由四個部分組成，大致包括地面控制中心、傳輸線路、井下分站、相關(guān)保護裝置等部分。地面集控中心是集中控制的中心和重點，是管理整個集控

2、裝置的中心環(huán)節(jié)。其設(shè)備的主要構(gòu)成包括通信站、工控機、大屏幕液晶顯示器等，工業(yè)電視能夠起到對膠帶輸送機進行視頻監(jiān)視的作用；同時也可以實時顯示各膠帶輸送機的信號、顯示所有設(shè)備的運行情況、顯示信號是否能夠正常工作，同時利用多畫面切換的功能進行全方位的確認和檢查；當某一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，例如井下被測參數(shù)超限、保護動作及設(shè)備運行狀態(tài)改變等故障時，集控中心會給出語音或者文字的警告。2 系統(tǒng)組成集中控制系統(tǒng)的組成主要包括三個方面：總線設(shè)備：kjd30z本安計算機、kdk8多功能驅(qū)動器、kdk9多功能驅(qū)動器、kcc2-2總線i/o接口、kcc2-5總線i/o接口、kgv5總線式急停閉鎖開關(guān)、kxt22 礦用通信

3、信號裝置、kgs7b速度傳感器。檢測或保護等傳感器設(shè)備：跑偏開關(guān)、堆煤傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、縱撕傳感器等設(shè)備。專用電纜：十芯接插電纜、五芯接插電纜、四芯接插電纜。3 系統(tǒng)的主要功能通過該系統(tǒng)的調(diào)整和發(fā)展，在煤礦膠帶輸送機的使用方面存在著許多具有獨到優(yōu)勢的作用，進而確保膠帶輸送機在煤礦工作的安全性和高效性。（1）首先在于溝通能力。通過該系統(tǒng)，巡檢人員能夠得以隨時和沿線人員進行交流，溝通關(guān)于便于檢修和維護等多方面的工作內(nèi)容，以確保相關(guān)工作能夠及時進行。系統(tǒng)本身也帶有對運行速度和過流的模擬量檢測，有助于進行深入的調(diào)整和維修；（2）其次在于計算和檢修維護的能力。由于屏幕上能夠?qū)⑷到y(tǒng)工況、參

4、數(shù)等內(nèi)容進行動態(tài)的展示，而每臺設(shè)備在工作過程中的開停狀況、運行速度以及時間統(tǒng)計等方面也能夠進行全面的管理，這就意味著在工作的同時，主系統(tǒng)能夠?qū)δz帶輸送機的工作狀態(tài)進行全面的、實時的管理，同時更能夠?qū)⑾到y(tǒng)的保護傳感器的工作情況進行檢測和管理。在這一前提下，膠帶輸送機的故障也能夠得到全面細致的展現(xiàn)，包括故障的類型、發(fā)生時間和位置等。另外，系統(tǒng)對操作過程中的每一項細致的記錄，包括啟停、電流檢測、傳感器狀態(tài)等多種記錄都可以保留，時限長達一年，也有助于工作人員通過歷史數(shù)據(jù)進行調(diào)整和維修；（3）其三在于故障的屏蔽和警報。除了能夠令工作人員在檢修中及時發(fā)現(xiàn)故障之外，主系統(tǒng)也能夠在自檢過程中及時發(fā)現(xiàn)問題，并通

5、過文字和聲音提供提醒。在plc出現(xiàn)故障時系統(tǒng)能夠及時屏蔽和調(diào)整參數(shù)，保證修復后能夠盡快恢復運行。另外，當系統(tǒng)plc掃描器和適配器、plc的i/o模塊、模擬量的傳感器或信號線斷線等故障發(fā)生時，系統(tǒng)都能夠判斷故障并發(fā)出報警，促使維修人員及時進行修理；（4）其四在于對膠帶輸送機本身的保護。這一系統(tǒng)在膠帶機上的各個給煤點，均設(shè)有堆煤和縱向撕裂的保護措施，能夠防止一旦出現(xiàn)膠帶機事故后災害的擴大；在皮帶機的頭尾兩端，均設(shè)有兩對跑偏開關(guān)，一級用于報警，二級用于停車；而沿線的開關(guān)也可以保證在緊急情況下能夠及時停車。這一開關(guān)在安裝時，其間距均為50 m/個，通過足夠的距離區(qū)分來保證設(shè)備和人身雙方面的安全；膠帶機

6、頭也設(shè)有堆煤傳感器，以避免發(fā)生堆煤事故；膠帶機也設(shè)有速度傳感器，避免出現(xiàn)超速問題，并及時防治打滑事故；而膠帶巷道則設(shè)置有煙霧傳感器，主要是為了檢測巷道煙霧濃度，以防止火災事故；主滾筒部位則設(shè)有溫度傳感器，同時配有自動撒水裝置，這是為了保證能夠當滾筒出現(xiàn)超溫的狀況時，能夠進行自動撒水降溫行為，以避免火災等二次災害發(fā)生。4 集中控制系統(tǒng)的控制方式（1）集中控制系統(tǒng)的控制方式主要有兩種。第一種是地面集控，也就是通過在膠帶輸送機機頭安設(shè)膠帶輸送機集控分站的方式，來進行遠程操控。在分站的kjd30z計算機屏幕上顯示有“遠程聯(lián)動”字樣時，就表明操作人員能夠直接在操作室，利用鍵盤鼠標來完成地面遠程操作，可以

7、對交代輸送機進行遠距離開啟、關(guān)閉、運作等操作內(nèi)容，也能夠?qū)崿F(xiàn)單啟單停或者聯(lián)啟聯(lián)停等操作。（2）其二在于可以進行人工就地控制。由于膠帶輸送機機頭本身就有控制能力，在進行井下操作的過程中，司機以及檢修人員能夠得以分別在分站控制設(shè)備啟停。在計算機屏幕上顯示“本機集控”的情況下，位于地面的集控室操作人員不可以完成遠程操作，只能親自去現(xiàn)場按下啟動按鈕，才能夠啟動該膠帶輸送機。5 集控系統(tǒng)的優(yōu)點（1）控制功能豐富，檢測保護功能齊全；具有良好的組態(tài)環(huán)境，設(shè)備、對象、邏輯、界面等配置可在向?qū)У囊龑螺p松而準確地完成，無需編程。（2）開啟遠程控制時，只需1人在地面主控制臺就能開、停井下所有主煤流皮帶機，實現(xiàn)了皮

8、帶機的集中控制。（3）控制功能豐富，檢測保護功能齊全。（4）監(jiān)控系統(tǒng)與工業(yè)電視相結(jié)合，在地面能觀察到井下各轉(zhuǎn)載點及關(guān)鍵部位的實時情況。（5）沿線急停閉鎖和故障位置檢測功能。可通過液晶顯示器，以動態(tài)圖形方式顯示系統(tǒng)和設(shè)備的狀態(tài)及故障，對狀態(tài)量、累計量及故障原因、時間等具有記錄統(tǒng)計功能。并能通過顯示器直觀反映沿線急停閉鎖的位置，便于故障解除。（6） 語言通話報警。膠帶機啟動之前和故障動作同時發(fā)出語音信號預警，更利于安全。（7）通訊聯(lián)絡(luò)方便、快捷。當發(fā)生故障時，地面及井下主控制臺通過顯示器可確定故障及其準確位置，通過電話和控制臺呼叫裝置，能把信息利用kxt22信號裝置及時傳與整條系統(tǒng)沿線，便于檢修人員處理故障。（8）總線設(shè)備即插即用，接插方式簡便快捷，便于安裝、調(diào)試和維護。6 總結(jié)該系統(tǒng)通過集中控制和工業(yè)視頻監(jiān)控相結(jié)合，對小青礦井下主煤流膠帶輸送機和給煤機及煤倉煤位計等設(shè)施進行實時監(jiān)測，實現(xiàn)了主煤流