安川616G5變頻器的參數(shù)說明

1、本資料由共利電梯論壇網(wǎng)友joy114229分享安川616G5變頻器的參數(shù)說明1 .外圍線路配置1.1數(shù)字量輸入: 端子1正向運行 端子2反向運行C 板：Y4 F 板：JP10.4C 板：Y5 F 板：JP10.5端子3外部故障可編程 H1-01=24 ;如不用端子3,變頻器仍會誤報外部故障，可設(shè)H1-01 = F端子5多段速給定1可編程 H1-03=3 F 板：JP10.7端子6多段速給定2可編程 H1-04=4 F 板：JP10.8端子7多段速給定3可編程 H1-05=5 F 板：JP10.9端子11為公共端C 板：COM2 F 板：JP10.101.2數(shù)字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器

2、運行信號可編程H2-01=0C板：串入抱閘接觸器線圈回路F板：JP2.1018-20變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3模擬量輸入：13 - 17 （010V - 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.22 . 一些重要參數(shù)說明A1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù)A1-02=3 （閉環(huán)）；2 （開環(huán)）A1-03=0 初始化 （一般不用）B1-03=1停止方式（慣性停止）C1-01加速時間C1-02減速時間C2-01加速開始S曲線數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值C2-02加速完成S曲線模擬量一般不用C2-03減速開始S曲線C2-04減速完成S曲線C5-01速度環(huán)比例增益1（高

3、速時）C5-02速度環(huán)積分增益1（高速時）C5-03速度環(huán)比例增益2（低速時）C5-04速度環(huán)積分增益2（低速時）C5-07ASR切換頻率（高速和低速區(qū)域之間分界值）C6-01載波頻率15KHz一般不調(diào)。 僅當(dāng)電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調(diào)整（VD1-04爬行速度D1-05檢修速度數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值D1-06單層速度模擬量不用，都為 0D1-07雙層速度D1-08多層速度E1-01輸入電壓設(shè)定一般設(shè)為400VE1-04最大輸出頻率E1-05最大電壓此四個參數(shù)值須根據(jù)電機銘牌設(shè)15KHz)E1-06基頻E1-04= E1-06設(shè)為電機額定頻率E2-01電機額定電流E2-03電機空載電流初始值

4、設(shè)為E2-01的40%,自整定后自動生成E2-04電機極數(shù)PP = 120f/N（f一電機額定頻率；N一電機額定轉(zhuǎn)速）一般情況，N >1000rpm , P= 4 極N< 1000rpm , P= 6 極F1-01PG參數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定值F1-06PG分頻率F1-091過速度檢出時間F1-1030速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn)F1-113.5速度偏差過大檢出時間H3-02100% 模擬給定13增益H3-030模擬給定13偏置H3-120.04模擬量輸入濾波時間L3-040減速時失速防止功能無效，如設(shè)1則會減速時減不下來。監(jiān)視參數(shù)U1-01頻率給定（主電腦板變頻器）U1-02頻率輸出（變頻器電

5、機）U1-03輸出電流通?；蜃銎胶庀禂?shù)時可監(jiān)視變頻器輸出電流變化U1-05電機速度通過編碼器檢測出的實際電機速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài) 00000000 （依次為端子81通斷狀態(tài)：0斷；1通）U1-11輸出端子狀態(tài) 00000000（ “”依次為端子 18/19 - 20、26、25、9- 10通斷狀態(tài)）U1-23速度偏差量U2-02最近發(fā)生故障U3-01最后一次故障信息U3-02最后第二次故障信息U3-03最后第三次故障信息U3-04最后第四次故障信息U3-05最后一次故障發(fā)生時的累計運行時間U3-06最后第二次故障發(fā)生時的累計運行時間U3-07最后第三次故障發(fā)生時的累計運

6、行時間U3-08最后第四次故障發(fā)生時的累計運行時間3.特殊參數(shù)應(yīng)用說明3.1 A1-03=0 初始化注:一般情形無需修改。當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。 這時可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設(shè)A1-03=2220 ,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需 參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。例如，2003年3月，我在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題，變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置，變頻器也做過電機自整定。但無論如何調(diào)試，變頻器就

7、是不能與變頻器匹配好。在 此之前，他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不 知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。我到現(xiàn)場后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無異常，曳引機自整定確實也做過。但在電梯運 行時出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運行正常；而在減速時，明顯變頻器矢量控制不夠，導(dǎo)致曳引機有輕微 失控現(xiàn)象。根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不可能一 下子就找出來。于是，我就記錄下自整定后的 E2的參數(shù)。再設(shè)A1-03=2220，使變頻器恢復(fù)出廠值，然后將 E2參數(shù)設(shè)置成記錄下

8、的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)（如 F1-01等）設(shè)置，再按標(biāo)準(zhǔn) 調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果，變頻器與曳引機匹配良好。接著試運行慢車，慢車正常后，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常后，再進行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項功能檢查。調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。3.2 A1-02=3（閉環(huán)）；2 （開環(huán)）變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下幾個參數(shù)值一定要重新設(shè)置才能使用：E1-04最大輸出頻率E1-05最大電壓E1-06基頻E2-01電機額定電流E2-03電機空載電流E2-04電機極數(shù)PF1-01PG參數(shù)F1-06PG分頻率變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下

9、幾個參數(shù)要重新調(diào)整，舒適感才能較好。C5-01速度環(huán)比例增益1 （高速時）C5-02速度環(huán)積分增益1 （高速時）C5-03速度環(huán)比例增益2 （低速時）C5-04速度環(huán)積分增益2 （低速時）C5-07切換頻率4.變頻器參數(shù)設(shè)定方法4.1界面上共有9個按鍵，“LOCAL/REMOTE”為本地與遠程控制轉(zhuǎn)換鍵，“MENU”為選擇菜單鍵，“ESC”為返回鍵，“ JOG”為寸動鍵，卜H為加減數(shù)鍵，“ DATA/ENTER”為確認鍵，“ FWD/REV”為正反選擇 鍵，" >/RESET ”為右移及復(fù)位鍵。4.2參數(shù)設(shè)置4.2.1進入?yún)?shù)設(shè)置方法（n 或 it 鍵）Main Menu“ME

10、NU” 鍵d | d Operation監(jiān)視畫面| dnitialize初始設(shè)定| (Programming參數(shù)設(shè)定| cAuto-tuning自整定| (Modified Consts 修改過的參數(shù)4.2.2 a Initialize ”下參數(shù)設(shè)置Initialize- "DATA/ENTER "鍵 & Select Language /English “n 或 n”鍵 di <A1-02=2- " n 或 n ” 鍵 <A1-02=3- “ DATA/ENTER ” aEntry Accepted.至此參數(shù)就被修正成為閉環(huán)矢量控 制。4.2

11、.3 a Programming ”下參數(shù)設(shè)置n或n俺組別選擇）Programming “ Data/Enter ”鍵-| aGroup b/Application|“Data/Enter ”鍵| cGroup C/.1（進入該組修改）| （Group D/ , 1（或查看參數(shù)）|dGrouE/-1|dGrouF/-1|dGrouH/ 1|dGrouL/-1|dGroup/-14.2.4退出設(shè)置的方法方法1:任何參數(shù)界面下一“Data/Enter ”鍵dEntry Accepted 參數(shù)會自動存入一“Esc”鍵退回。方法2:任何參數(shù)界面下一“其它參數(shù)的調(diào)整與此都基本一樣oMenu "

12、鍵一"Data/Enter ”鍵&通用監(jiān)視界面。5.變頻器自整定(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障。(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器 KMB和KMZ,變頻器輸入、輸出接觸器 KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是 否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3,并根據(jù)第一章3.2所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。(5) 設(shè)定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“ AUTO-TUNING”。共需輸入7個數(shù)據(jù)，依次為: 電機的額定電壓Rated VoltageVACRate

13、d currentRated FrequencyRated Speed電機的額定電流電機的額定頻率 電機的額定轉(zhuǎn)速AACHZRPMNumber of Poles電機極數(shù)Selected Motor 1/2驅(qū)動電機號PG Pulses/Rev PG步驟如下：數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)AUTO-TUNING- “ Data/Enter ” 鍵 & Rated Voltage u Rated Current- u id i d Rated Frequency- u d Rated Speed- u d Number of Poles- u d Selected Motor-j j cPG Pulse

14、s/Rev PG- u Press run key "Run”鍵&電機開始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，整定成功d Tune successful-"Menu”鍵-"Data/Enter "一結(jié)束。§電機參數(shù)修改方法勺RESET” 一參數(shù)菜單-Vn修改-“Data/Enter ”鍵返回(6)整定結(jié)束后，斷電，將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ,變頻器輸入、輸出接觸器 KMC和KMY的短接線拆掉，再將電梯的機械部分等恢復(fù)原樣，切記要注意安全。注：在整定過程中，如果遇到變頻器有出錯顯示，將編碼器的A、B相對調(diào)一下或參閱變頻器說明書。6.典型

15、案例分析：(1) 電梯剛啟動變頻器就顯示 PGO故障PGO 含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鸖曲線起動或停車時間設(shè)得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近 0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時， 曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。（2） 電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流。 可能原因二，電機繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流?？赡茉蛉?，負載太大，加速時間太短

16、。（3）電梯運行中變頻器突然顯示 O V故障。OV含義是主回路直流側(cè)過電壓。 可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率， 例 C1-01=1S , C1-02=1S可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓 E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè) 400V,如設(shè)380V的話有可能向 上減速時會出上述故障。可能原因三，負載太大，減速時間太短?？赡茉蛩?，制動電阻（制動單元）配 置不當(dāng)或損壞。（4）電梯停止時變頻器出現(xiàn) GF故障GF含義是接地故障（變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%）,原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1 （自由

17、滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報GF故障。（5）電梯停止時變頻器出現(xiàn) PUF故障，并不可恢復(fù)。PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。（6）電梯停止時變頻器出現(xiàn) SC故障，并不可恢復(fù)。SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞?？赡茉蚨?，電機繞組短路。（7）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺 階。距離誤差產(chǎn)生原因1. 井道平層插板長短不一，由于

18、井道學(xué)習(xí)時，系統(tǒng)要記錄 2樓插板的長度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他 層樓的插板有長有短的話，會導(dǎo)致停車時計算脈沖有誤差。2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導(dǎo)致定位誤差。3. 曳引機鋼絲繩打滑?？稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位 移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部 件。4. 平層感應(yīng)器誤動作或受干擾。補充說明:a . 一般情況：高速時有振動，C5-01、C5-02 /較好；低速時有振動,推薦值調(diào)節(jié)范圍備注C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時）1510 20C5-02速度環(huán)積分增益1 （高速時）0.50.4 0.6（一般不調(diào)）C5-03速度環(huán)比