應(yīng)用智能化數(shù)字系統(tǒng)控制液壓滑模施工工法

1、應(yīng)用智能化數(shù)字系統(tǒng)控制液壓滑模施工工法兗礦東華建設(shè)有限公司 張亞峰 呂玉鵬 葉濤 畢愛玲 謝志國(guó)1前 言在滑模施工過程中，千斤頂保持水平、同步滑升是保證施工工藝、施工質(zhì)量的關(guān)鍵。因此，對(duì)千斤頂爬升標(biāo)高、爬升與停止全過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制至關(guān)重要。兗礦東華建設(shè)有限公司通過對(duì)每年上千萬液壓滑模施工項(xiàng)目的分析、研究，針對(duì)液壓滑模施工過程中的精度控制，受力平衡檢測(cè)，垂直、扭轉(zhuǎn)檢測(cè)的智能化數(shù)字系統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)3年多的課題研究和研發(fā)，在保持原液壓控制系統(tǒng)功能基本不變的情況下，通過增加數(shù)字化控制系統(tǒng)，使滑模施工全過程中的數(shù)據(jù)采集、處理及控制實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、智能化。有效地克服了傳統(tǒng)液壓滑模不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制

2、而常出現(xiàn)滑升偏差的弊端。經(jīng)在兗礦魯南化肥廠原料煤貯運(yùn)系統(tǒng)貯煤倉(cāng)、山東兗煤菏澤能化趙樓礦井選煤廠地面原煤生產(chǎn)系統(tǒng)原煤倉(cāng)等工程項(xiàng)目中應(yīng)用，證明具有機(jī)械化程度高、滑?？刂凭群谩⑹┕みM(jìn)度快、安全系數(shù)高、工程質(zhì)量好等特點(diǎn)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益，并據(jù)此總結(jié)編寫了應(yīng)用智能化數(shù)字系統(tǒng)控制液壓滑模施工工法。本工法關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用智能化數(shù)字系統(tǒng)控制液壓滑模施工技術(shù)，2011年4月通過兗礦集團(tuán)有限公司技術(shù)中心組織的科技鑒定，鑒定結(jié)果：技術(shù)新穎、實(shí)用性強(qiáng)、推廣前景廣，總體達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。2012年5月經(jīng)煤炭信息研究院科技查新，查新結(jié)論：國(guó)內(nèi)未見有與本課題研究?jī)?nèi)容相同的文獻(xiàn)報(bào)道。2013年1月22日在中國(guó)煤

3、炭建設(shè)協(xié)會(huì)通過技術(shù)鑒定，鑒定結(jié)論為：該項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。2009年、2011年應(yīng)用該工法的工程分別榮獲煤炭行業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)和 “太陽(yáng)杯”獎(jiǎng)。2.工法特點(diǎn)與傳統(tǒng)液壓滑?？刂葡到y(tǒng)相比，應(yīng)用智能化數(shù)字系統(tǒng)控制液壓滑模具有如下特點(diǎn)：2.0.1智能化數(shù)字控制技術(shù)把滑模施工過程中的人工測(cè)量控制變成了自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、處理和控制，實(shí)現(xiàn)了滑模施工的自動(dòng)化控制，保證了水平、同步滑升的控制精度和施工質(zhì)量。2.0.2智能化數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的結(jié)合，使滑?；刂颇Ｊ礁屿`活和多樣化，保證了滑升過程中的預(yù)控、糾偏及特殊滑升功能的實(shí)現(xiàn)。2.0.3智能化數(shù)字控制技術(shù)滑模平臺(tái)選擇

4、了半剛性平臺(tái)，在解決平臺(tái)剛度問題的前提下又解決了鋼平臺(tái)的重量問題，保證了滑模系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.0.4 智能化數(shù)字控制技術(shù)選用GYD-60了大噸位滑模千斤頂，增加了整個(gè)系統(tǒng)的承載能力及爬升能力，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證了施工安全。2.0.5智能化數(shù)字控制技術(shù)改善了模板的剛性及拼縫平整度，減小了接縫處平整度的差值，提高了混凝土出模的表面觀感質(zhì)量。2.0.6智能化數(shù)字控制技術(shù)無“三廢”、無污染、無破壞環(huán)境，安全、節(jié)能、環(huán)保。3.適用范圍適用于各種筒倉(cāng)液壓滑模系統(tǒng)快速施工，以及其他類似的工業(yè)建筑工程施工。4.工藝原理滑模智能化數(shù)字控制系統(tǒng)主要由千斤頂傳感器、通訊傳輸控制器、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換控制器、控制電源

5、、液壓站控制器、上位機(jī)系統(tǒng)軟件等組成，同時(shí)借用了成熟的無線視頻監(jiān)視系統(tǒng)。將千斤頂實(shí)際滑升量變換成數(shù)字量，在通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析、控制，實(shí)現(xiàn)了千斤頂爬升的實(shí)時(shí)測(cè)量與控制，并通過控制滑模千斤頂實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑?；^程的參數(shù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)化控制。具體工藝原理如下：千斤頂傳感器：采用光電增量式脈沖編碼YZ40D6S-6LB-600，旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2400個(gè)脈沖信號(hào)，利用微處理器對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行處理，從而分辯出千斤頂?shù)呐郎c下滑，準(zhǔn)確跟蹤千斤頂?shù)臉?biāo)高，并通過專用電磁閥來控制千斤頂?shù)呐郎?。通訊傳輸控制器：?duì)接收的數(shù)個(gè)（一般為6個(gè)）千斤頂傳感器傳輸來的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為實(shí)際高度值，根據(jù)給定的滑升量控制相應(yīng)的電磁閥

6、打開/關(guān)閉，并和上位機(jī)保持實(shí)時(shí)通信，完成上傳/下達(dá)的功能。上位機(jī)系統(tǒng)軟件：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制滑模千斤頂，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑?；^程的參數(shù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)化控制。視頻監(jiān)視系統(tǒng)：通過無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)滑模過程中設(shè)置的重要防偏、防扭監(jiān)視點(diǎn)進(jìn)行直觀視頻監(jiān)視，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)偏、扭，并進(jìn)行預(yù)控。智能化數(shù)字控制滑模技術(shù)，改變了傳統(tǒng)滑模系統(tǒng)人工測(cè)量方式，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人為誤差，提升了控制精度，提高了工作效率，保證了滑模施工質(zhì)量，加快了施工進(jìn)度。5. 工藝流程及操作要點(diǎn)5.1 工藝流程見圖5.1 施工準(zhǔn)備設(shè)計(jì)模板體系組裝滑模平臺(tái)液壓提升系統(tǒng)安裝節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)安裝千斤頂傳感器感器澆初升混凝土滑模系統(tǒng)智能化控制安裝通訊傳輸控制器

7、安裝滑?？刂齐娫窗惭b視頻監(jiān)視系統(tǒng)滑模系統(tǒng)調(diào)試 筒壁滑升滑模施工控制 完工拆除模板 圖5.1滑模系統(tǒng)智能化控制技術(shù)施工工藝流程5.2操作要點(diǎn)5.2.1 施工準(zhǔn)備1施工前進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)及技術(shù)交底?；Ｏ到y(tǒng)智能化控制技術(shù)連續(xù)性很強(qiáng)，多工種協(xié)作作業(yè)，開工前必須根據(jù)圖紙及有關(guān)規(guī)定的要求進(jìn)行詳盡的技術(shù)交底。 2混凝土配合比設(shè)計(jì)?；Ｊ┕さ幕炷粒瑧?yīng)事先做好混凝土配比試配工作，其性能除應(yīng)滿足設(shè)計(jì)所規(guī)定的強(qiáng)度、抗?jié)B性、耐久性以及季節(jié)性施工等要求外，尚應(yīng)滿足混凝土早強(qiáng)和坍落度要求，坍落度應(yīng)符合表5.2.1-1的規(guī)定：表5.2.1-1混凝土入模時(shí)的坍落度結(jié)構(gòu)種類坍落度（）非泵送混凝土泵送混凝土墻板、梁、柱40601

8、00160配筋密集結(jié)構(gòu)（筒體結(jié)構(gòu)及細(xì)長(zhǎng)柱）5080120180配筋特密結(jié)構(gòu)801001402005.2.2 組裝滑模平臺(tái)、模板系統(tǒng)1預(yù)埋件：預(yù)埋件安裝位置應(yīng)準(zhǔn)確，固定牢靠，不得突出模板表面。預(yù)埋件出模后要及時(shí)清理使其外露，其上下、左右偏差應(yīng)滿足先行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)混凝土結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范GB 50204-2002 的要求。2預(yù)留孔：筒壁預(yù)留孔洞的胎膜應(yīng)有足夠的剛度，其筒壁厚度方向的尺寸應(yīng)比模板上口尺寸小10 ，并與結(jié)構(gòu)鋼筋固定牢靠。胎膜出模后，應(yīng)及時(shí)校對(duì)位置，適時(shí)拆除胎膜，修整洞口；預(yù)留孔洞中心線的偏差不應(yīng)大于15。3梁、板：遇到梁板時(shí)，梁留梁窩，板留插筋；二次澆筑。5.2.3液壓提升系統(tǒng)1安裝

9、千斤頂及爬桿：以兗礦集團(tuán)煤化公司魯南化肥廠原料煤貯運(yùn)系統(tǒng)貯煤倉(cāng)（一）為例，把傳統(tǒng)采用的1.5噸千斤頂更換為3噸千斤頂，筒壁采用48個(gè)千斤頂，分散布置于倉(cāng)壁一圈，一個(gè)千斤頂一根爬桿。爬桿采用6噸的爬桿為48×3.5的鋼管，其截面積同25圓鋼，爬桿在每個(gè)平面上接頭不超過25%，以便于施工中有次序的續(xù)接爬桿，將第一節(jié)爬桿分為四種長(zhǎng)度，即為3m，4m，5m，6m。爬桿連接采用對(duì)接焊接，并用手提砂輪磨平，標(biāo)準(zhǔn)爬桿長(zhǎng)度為3m。2保持爬桿的清潔、光滑,定期對(duì)千斤頂進(jìn)行強(qiáng)制性更換保養(yǎng),確保每個(gè)千斤頂都能正常工作。5.2.4 滑模系統(tǒng)智能化控制裝置設(shè)計(jì)1.滑模系統(tǒng)智能化控制裝置：由千斤頂傳感器、通訊傳

10、輸控制器、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換控制器、液壓站控制器、控制電源、上位機(jī)軟件系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)等組成。2.主要工作原理：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制滑模千斤頂來實(shí)現(xiàn)對(duì)滑模滑升全過程的參數(shù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)化控制，現(xiàn)場(chǎng)圖片見圖5.2.4-1，系統(tǒng)原理見圖5.2.4-2，圖5.2.4-1現(xiàn)場(chǎng)圖28圖5.2.4-2實(shí)際系統(tǒng)組成圖1.千斤頂傳感器：實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)千斤頂實(shí)時(shí)測(cè)量爬升標(biāo)高和控制爬升/停止，本傳感器由數(shù)字編碼器和電磁閥組成。1）數(shù)字編碼器采用了光電增量式脈沖編碼器YZ40D6S-6LB-600，此編碼器為每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生600個(gè)脈沖。為了保證數(shù)字編碼器能夠在千斤頂爬升過程中不打滑地跟蹤旋轉(zhuǎn)，數(shù)字編碼器的驅(qū)動(dòng)軸采用金屬軸加尼龍

11、套的方式，編碼器連同固定支架一起安裝在固定的滑道上，同時(shí)在橫向再增加推力彈簧，使旋轉(zhuǎn)軸能夠緊密的靠在爬桿上。 2）電磁閥為了控制千斤頂?shù)呐郎?，定做專用電磁閥。此電磁閥在設(shè)計(jì)時(shí)考慮多方面的因素，對(duì)傳統(tǒng)的電磁閥做了如下設(shè)計(jì)改動(dòng)：額定壓力確定為8Mpa；電磁閥的體積要小，操作電壓DC48V，操作電流小于0.5A；電磁閥要能靈活的投入和退出。詳見圖5.2.4-3、圖5.2.4-4： 圖5.2.4-3電磁閥原理圖 圖5.2.4-4電磁閥與千斤頂?shù)年P(guān)系3）考慮裝置的整體性，設(shè)計(jì)時(shí)把數(shù)字編碼器和電磁閥做成了一個(gè)整體，同時(shí)考慮傳感器安裝/拆除的方便，采用了夾板的形式進(jìn)行安裝固定。實(shí)際安裝實(shí)物圖5.2.4-5圖

12、5.2.4-5實(shí)際安裝實(shí)物圖2.通訊傳輸控制器：通訊傳輸控制器的設(shè)計(jì)思路主要是基于信息采集、控制分區(qū)域相對(duì)集中的思路。首先，接收數(shù)個(gè)（一般為6個(gè)）千斤頂傳感器傳輸來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為實(shí)際的高度值；其次，根據(jù)給定的滑升量控制相應(yīng)的電磁閥打開/關(guān)閉；還有就是要和上位機(jī)保持實(shí)時(shí)通信，完成上傳/下達(dá)的功能。通訊傳輸控制器從原理結(jié)構(gòu)上分為：微處理器、脈沖信號(hào)處理、電磁閥控制驅(qū)動(dòng)、通信控制驅(qū)動(dòng)等幾部分。1）微處理器隨著大規(guī)模集成電路的不斷發(fā)展，微處理器芯片的性價(jià)比越來越高，基于上述多任務(wù)處理和信息處理的快速性，我們選擇了當(dāng)前較為先進(jìn)的ARM7/LPC2292芯片。芯片主要完成的功能：l 處理6

13、路來自千斤頂?shù)拿}沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)化為實(shí)際的滑升距離用于上傳和實(shí)時(shí)控制。l 通過外圍驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電磁閥的打開/關(guān)閉，從而控制千斤頂?shù)呐郎齽?dòng)作。l 自帶CAN通信協(xié)議接口，通過外部的專用驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊，完成上傳下達(dá)的功能。2）脈沖信號(hào)處理千斤頂傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸入到微處理器之前通過數(shù)字電路芯片進(jìn)行了整形、隔離。3）電磁閥驅(qū)動(dòng)電路由于電磁閥的控制線圈需要的驅(qū)動(dòng)功率比較大（DC48V/ 0.5A），不可能直接利用微處理器的I/O口驅(qū)動(dòng)，為此設(shè)置了電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥驅(qū)線圈監(jiān)測(cè)電路，電路示意如圖5.2.4-6、圖5.2.4-7：圖5.2.4-6電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 圖5.2.4-7

14、電磁閥線圈檢測(cè)電路主要驅(qū)動(dòng)元件采用了SDI1102D型直流固態(tài)繼電器，主要參數(shù)：隔離電壓1500V、絕緣電壓2000V、控制電壓315V、控制電流230mA。4）通信控制驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用經(jīng)驗(yàn)，目前常采用的比較簡(jiǎn)單的通信總線多采用RS485，但由于RS485通信的波特率比較低，最高一般能達(dá)到9600bit/s；考慮要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大，通信要求相對(duì)較高，所以本系統(tǒng)采用CAN通信總線?？刂乞?qū)動(dòng)電路采用了CAN總線專用芯片CTM8251，CTM8251是一款帶隔離通用CAN收發(fā)器模塊，該模塊內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收、發(fā)器件。模塊的主要功能是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線

15、的差分電平并且具有DC 2500V的隔離功能。CAN總線可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)通信控制裝置共用一條總線，不僅可以節(jié)約通信線路的成本，同時(shí)線路維護(hù)非常簡(jiǎn)單，因?yàn)榇丝偩€只有2根導(dǎo)線。多機(jī)通信模式如圖5.2.4-8，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物安裝見圖5.2.4-9：圖5.2.4-8多機(jī)通信模式圖圖5.2.4-9通訊傳輸控制器3.通信協(xié)議轉(zhuǎn)換控制器：設(shè)置通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器的主要目的是為了把現(xiàn)場(chǎng)的CAN總線轉(zhuǎn)換為我們比較熟悉的Internet網(wǎng)絡(luò)，以便我們利用成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來方便的實(shí)現(xiàn)控制目的。采用基于ARM7芯片的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，配置CAN總線接口，嵌入?yún)f(xié)議轉(zhuǎn)換軟件，以實(shí)現(xiàn)CAN總線到Internet網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換，并通過無線路由器實(shí)現(xiàn)與上

16、位機(jī)的無線連接。原理圖如圖5.2.4-10：圖5.2.4-10 CAN總線通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換到Internet4.液壓站控制器：液壓站的控制是現(xiàn)場(chǎng)千斤頂動(dòng)作的基礎(chǔ)，因此液壓站的遠(yuǎn)程遙信控制也是本項(xiàng)目中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在不影響原液壓站控制功能的前提下增加了遙信控制及液壓信號(hào)采集功能，使其能通過CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行信息傳遞，實(shí)現(xiàn)其必要的控制功能。液壓站控制器安裝在液壓站控制箱內(nèi)。液壓站本體控制系統(tǒng)改造后的控制原理圖如圖5.2.4-11：圖5.2.4-11液壓站本體控制系統(tǒng)改造后的控制原理圖5.控制電源：電源部分的設(shè)計(jì)分為：電源隔離變壓器、直流電源整流模塊、電源控制器、UPS電源。1）變壓器的選

17、擇考慮施工現(xiàn)場(chǎng)的用電安全，特設(shè)置了隔離變壓器，變壓器的輸入/輸出采用三相電源，電壓確定為 AC380V/36V；現(xiàn)場(chǎng)的用電負(fù)荷如下：電磁閥的工作電壓為DC48V，電流小于0.5A，電磁閥的數(shù)量為52只，則總功率為P=48*0.5*52=1248W，折算到三相功率，P3=1248/1.732=720W，另外考慮電磁閥線圈吸合的電壓可以降低到80%，同時(shí)由于滑升操作為間隔性用電，為了盡可能減小變壓器的體積，最后綜合確定電源隔離變壓器的容量為600VA。2）直流電源整流模塊隔離變壓器輸出的36V電源經(jīng)過三相整流橋整流濾波得到48V直流電源，因?yàn)?8V直流電源的主要負(fù)載為電磁閥線圈，所以直流電流 最大

18、要在2025A，同時(shí)考慮整流橋的散熱條件和沖擊性負(fù)荷，最后 選擇了50A的三相整流橋，同時(shí)為整流橋配備了散熱系統(tǒng)。3）電源控制器電源控制器模塊和液壓站控制器功能電路相同，所實(shí)現(xiàn)的控制功能比較簡(jiǎn)單。4）UPS電源UPS電源為小型成品裝置，使用UPS的主要目的是考慮電源突然停電時(shí)防止數(shù)據(jù)丟失。5）最后把電源控制器、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換控制器、UPS電源及網(wǎng)絡(luò)路由器與電源部分集成在同一個(gè)箱體中，作為一個(gè)整體裝置；通過全負(fù)載工作考驗(yàn)，工作一切正常，輸出最低直流電壓大于45V。6.視頻監(jiān)視系統(tǒng)：主要是通過無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭對(duì)滑模過程中設(shè)置的重要的防偏、防扭監(jiān)視點(diǎn)進(jìn)行直觀的視頻監(jiān)視，實(shí)時(shí)的發(fā)現(xiàn)偏、扭，以便進(jìn)行預(yù)控。使

19、得操作人員一人就可以兼顧多項(xiàng)工作，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改變了傳統(tǒng)使用專人進(jìn)行監(jiān)視的方式。本系統(tǒng)所使用的攝像頭和監(jiān)控軟件為市場(chǎng)成熟的產(chǎn)品。7.系統(tǒng)軟件的開發(fā)：系統(tǒng)軟件為本系統(tǒng)專門開發(fā)使用，主要功能是實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)處理和控制，監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行。軟件實(shí)現(xiàn)了多種控制功能，主要有：手動(dòng)滑升、自動(dòng)滑升、自動(dòng)調(diào)平、個(gè)別滑升等。1）手動(dòng)滑升模式：操作人員可以手動(dòng)操作滑升，同時(shí)可以監(jiān)視系統(tǒng)的通訊是否正常，見圖5.2.4-12：圖5.2.4-12手動(dòng)滑升模式2）自動(dòng)滑升模式：此模式為大行程滑升而設(shè)，操作人員可以根據(jù)要滑升的行程設(shè)置千斤頂?shù)难h(huán)次數(shù)，一旦執(zhí)行將完成循環(huán)次數(shù)，但可以人工介入停止滑升。另外，在系統(tǒng)不正常時(shí)，會(huì)有

20、信息提示，同時(shí)停止滑升。見圖5.2.4-13：圖5.2.4-13自動(dòng)滑升模式3）自動(dòng)調(diào)平模式：調(diào)平之前應(yīng)核實(shí)各千斤頂?shù)膶?shí)際標(biāo)高，操作人員一旦輸入要調(diào)平的誤差值并執(zhí)行后，系統(tǒng)便自動(dòng)尋找需要滑升的千斤頂，并設(shè)置循環(huán)滑升，直到最高和最低之間的差值滿足輸入的差值要求，便停止操作。此模式也可以人工介入停止操作。圖5.2.4-14：圖5.2.4-14自動(dòng)調(diào)平模式4）個(gè)別滑升模式：此模式是為在滑模施工過程中糾偏、扭而設(shè)置，可以方便的設(shè)置哪些千斤頂滑升，哪些千斤頂不滑升。圖5.2.4-15：圖5.2.4-15個(gè)別滑升模式5）主配置界面：配置通訊傳輸控制器的實(shí)際安裝數(shù)量和安裝位置。圖5.2.4-16： 圖5.2

21、.4-16主配置界面6）千斤頂配置界面：配置千斤頂傳感器的實(shí)際安裝數(shù)量、編號(hào)和安裝位置。圖5.2.4-17： 圖5.2.4-17千斤頂配置界面7）千斤頂標(biāo)高校準(zhǔn)界面：對(duì)千斤頂?shù)膶?shí)際高度進(jìn)行校準(zhǔn)。圖5.2.4-18： 圖5.2.4-18千斤頂標(biāo)高校準(zhǔn)界面5.2.5滑模安裝及調(diào)試1.滑模安裝必須按照一定的程序進(jìn)行，具體步驟如下：1）安裝提升架，應(yīng)使所有提升架的標(biāo)高滿足操作平臺(tái)水平度的要求；2）安裝內(nèi)外圍圈，調(diào)整其位置，使其滿足模板傾斜度和設(shè)計(jì)截面尺寸的要求；3）綁扎豎向鋼筋和提升架橫梁以下鋼筋，安設(shè)預(yù)埋件及預(yù)留孔洞的胎膜；4）安裝模板，宜先安裝角模，后再安裝其他模板；5）安裝操作內(nèi)、外平臺(tái)的支撐平

22、臺(tái)鋪板和欄桿等；6）滑模液壓系統(tǒng)安裝并調(diào)試；7）安裝智能化控制裝置并調(diào)試；7）在液壓系統(tǒng)、智能化控制裝置試驗(yàn)合格后，插入支撐桿；8）待模板滑升2m后，再安裝內(nèi)外吊腳手架，掛安全網(wǎng)。滑模裝置組裝的允許偏差見表5.2.5-1表5.2.5-1滑模裝置組裝的允許偏差序號(hào)內(nèi)容允許偏差(mm)1模板中心線與結(jié)構(gòu)截面中心線位置32圍圈位置偏差水平方向3垂直方向33提升架的垂直偏差平面內(nèi)3平面外24安裝千斤頂?shù)奶嵘軝M梁相對(duì)標(biāo)高偏差55考慮傾斜度后模板尺寸的偏差上口-1下口+26千斤頂安裝位置的偏差提升架平面內(nèi)5提升架平面外57圓模直徑的偏差58相鄰兩塊模板平面平整偏差1.52.模板的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定：1）

23、外模采用200mm寬3mm厚鋼模板，外焊三道圍檁，要求焊口焊牢后用砂輪機(jī)打平，保證兩塊模板間拼縫嚴(yán)密，混凝土出模表面平整光滑。2）內(nèi)模采用200mm寬3mm厚鋼模板組拼，鋼模板之間滿打卡扣，保證拼縫緊密和裝拆方便。3）模板的連接處用雙面密封，不得漏漿。5.2.6 筒壁滑升1.初滑對(duì)砼初次澆筑厚度，砼自重克服模板與砼之間的摩擦力，使下端的砼達(dá)到出模強(qiáng)度，在混凝土出模強(qiáng)度在0.20.4Mpa時(shí)，應(yīng)進(jìn)行1-2個(gè)千斤頂行程的提升，當(dāng)滑升至30cm時(shí)，對(duì)整個(gè)操作平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，特別是固定模板的卡環(huán)要逐個(gè)卡緊。各個(gè)拉桿的法蘭螺絲要全部進(jìn)行收緊一次。 在砼始滑時(shí)由于需澆滿整個(gè)900mm高模板，砼量較大

24、，宜分層澆搗，每次澆搗200mm300mm高左右，澆好一圈后，在進(jìn)行下一次循環(huán)澆筑砼，分三層澆筑，當(dāng)高度約為70cm時(shí)，開始提升35cm，第四次澆筑后再提升1015cm。模板初滑升時(shí)要對(duì)所有滑模設(shè)備特別是模板系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)處理,待一切正常方可進(jìn)行正?；?始滑階段應(yīng)根據(jù)水泥品種、標(biāo)號(hào)及初凝終凝時(shí)間確定初次提升時(shí)間。初次的速度不宜過快，當(dāng)滑升至30cm時(shí)應(yīng)對(duì)整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，特別是固定模板的卡環(huán)要逐個(gè)卡緊。各個(gè)拉桿的法蘭螺絲要全部進(jìn)行收緊一次。 2.正常滑升當(dāng)模板初滑正常以后，即進(jìn)入正?；藭r(shí)應(yīng)掌握好滑升速度與砼凝固時(shí)間的關(guān)系，同時(shí)利用滑模智能化控制系統(tǒng)記錄每

25、層砼澆筑開始及結(jié)束時(shí)間，因?yàn)樗苯佑绊懙巾诺氖┕べ|(zhì)量及工程進(jìn)度，滑模時(shí)可依據(jù)下列幾點(diǎn)鑒別滑升速度，滑模時(shí)宜：1）出模的砼應(yīng)表面濕潤(rùn)，手摸有硬的感覺，但又可用手指按出印子，深度約在1mm左右。2）砼表面能用抹子抹平。3）砼試塊強(qiáng)度為0.52.5N/mm2 4）正?；A段砼澆搗每次為200-300，每次滑升間隔時(shí)間為12h，間隔時(shí)間也要根據(jù)記錄的每層砼澆筑開始及結(jié)束時(shí)間控制。3.完成滑升當(dāng)模板滑升至距建筑物頂部標(biāo)高1m時(shí)，滑模即進(jìn)入完成滑升階段。此時(shí)應(yīng)放慢滑升速度，并進(jìn)行準(zhǔn)確的抄平和找正工作，以使最后一層砼能夠均勻地交圈，保證頂部標(biāo)高及位置的正確。5.2.7 滑模智能化控制技術(shù)在滑模過程中的控制

26、措施1.滑模智能化控制技術(shù)利用滑?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的采集處理，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的控制偏差控制滑模平臺(tái)的水平度，在保持滑模平臺(tái)水平度的情況下，再根據(jù)視頻監(jiān)視系統(tǒng)提供的測(cè)點(diǎn)位置信息判斷滑模工程的偏斜或扭轉(zhuǎn)，以便提前預(yù)控。具體方法如下：2.混凝土出模強(qiáng)度的控制及隨滑隨抹工藝?；瞿０宓幕炷帘砻鏌o搗固缺陷時(shí)不需附加抹面材料，將原混凝土表面用抹子壓光即可。如遇施工缺陷，則篩取混凝土原漿進(jìn)行修抹?；瞿０宓幕炷帘砻鎽?yīng)在0.5h內(nèi)抹完。出?；炷翉?qiáng)度達(dá)到11.5MPa時(shí)開始灑水養(yǎng)護(hù)，或涂刷混凝土養(yǎng)護(hù)液。5.2.8 滑模拆除1.滑模拆除要求：先拆除外模后拆內(nèi)模，拆除外模機(jī)具時(shí)不得進(jìn)行內(nèi)模圍圈拆除；同時(shí)

27、拆除外模時(shí)盡可能地避免高空作業(yè)。2.拆模的次序如下：清理平臺(tái)雜物拆除滑模智能化控制臺(tái)拆除內(nèi)外模板及掛模圍帶拆除內(nèi)平臺(tái)鋼梁拆除內(nèi)、外圍圈、提升架。6.材料與設(shè)備6.1 材料（直徑21的園筒倉(cāng)）表6.1主要材料序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量用途1鋼絲軟管16×6根182鋼絲軟管16×4根163鋼絲軟管8×6根204鋼絲軟管8×5根205鋼絲軟管8×4根206直通管接頭16根207兩通分油器16進(jìn)16出只68六通分油器16進(jìn)8出只129堵頭及螺母8只2010電源、通信電纜2*6+4*1.5根10電源控制箱、現(xiàn)場(chǎng)控制器之間的連接線11攝像頭電源線/根4連接攝像頭

28、與通訊傳輸控制器,給攝像頭供電6.2機(jī)具設(shè)備（直徑21的園筒倉(cāng)）表6.2 主要機(jī)具設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量用途1液壓控制臺(tái)HY-56臺(tái)1操作平臺(tái)2千斤頂GYD-60臺(tái)52設(shè)備工具3調(diào)平器XT-GYD-60套52設(shè)備工具4針形閥7只52設(shè)備工具5兩通分油器16進(jìn)16出只6設(shè)備工具6六通分油器16進(jìn)8出只12設(shè)備工具7工作臺(tái)腳手板架套2設(shè)備工具8電源控制箱HM_Y1臺(tái)1設(shè)備工具9通訊傳輸控制器HM_T1只10數(shù)據(jù)采集通信控制10傳感器固定板/塊52與傳感器配套使用11無線攝像頭FS_603A_M106只4內(nèi)帶安裝固定裝置7.質(zhì)量控制7.0.1嚴(yán)格執(zhí)行液壓滑動(dòng)模板施工技術(shù)規(guī)范(GBJlB21987)

29、 等國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)7.0.2建立與工序作業(yè)相對(duì)應(yīng)的質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行跟班質(zhì)量檢查，保證工序質(zhì)量符合規(guī)范要求。7.0.3在每次模板滑升后，應(yīng)立即檢查出?；炷粒l(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，最大問題應(yīng)作好處理記錄。7.0.4砼坍落度及外加劑一定嚴(yán)格按實(shí)驗(yàn)室提供的配合比執(zhí)行。7.0.5對(duì)混凝土的質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)混凝土試塊組數(shù)，每工作日或5m不少于1組。7.0.6嚴(yán)格掌握材料、成品、半成品的質(zhì)量關(guān)，對(duì)進(jìn)場(chǎng)的材料成品必須嚴(yán)格驗(yàn)收，防止不合格產(chǎn)品、材料流入工地。7.0.7做好現(xiàn)場(chǎng)文明施工，實(shí)現(xiàn)路平路通無積水，材料成品堆放整齊，設(shè)備完好，垃圾隨時(shí)清理。8.安全措施8.0.1 執(zhí)行液壓滑動(dòng)模板施工安全技術(shù)規(guī)程JG

30、J65-89、建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程JGJ33-2001、施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范JGJ46-2005及建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范JGJ80-91的有關(guān)規(guī)定。8.0.2 認(rèn)真貫徹“安全第一，預(yù)防為主”的方針，建立和健全項(xiàng)目安全生產(chǎn)保障體系，遵守國(guó)家有關(guān)施工和安全的技術(shù)法規(guī)，抓好安全生產(chǎn)。8.0.3 建立施工安全檢查評(píng)分制度，定期檢查，對(duì)存在的安全隱患限時(shí)處理，隨時(shí)消除不安全因素。8.0.4 拆除外模時(shí)盡可能地避免高空作業(yè)。8.0.5 嚴(yán)格執(zhí)行崗位“三檢”（自檢、互檢、交接檢）制度，關(guān)鍵工序做好安全技術(shù)交底，模板裝、拆，須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人檢查。8.0.6 施工現(xiàn)場(chǎng)的臨時(shí)用電要嚴(yán)格按照施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范有關(guān)規(guī)范、規(guī)定執(zhí)行，使用安全電壓。8.0.7 落實(shí)“三寶”、“四口”、“五臨邊”的安全防護(hù)措施。戴好安全帽、系好安全帶和掛好安全網(wǎng)，對(duì)臨邊、洞口做好防護(hù)，設(shè)欄桿和警示牌。9.環(huán)保措施9.0.1 嚴(yán)格遵照國(guó)家頒布的有關(guān)環(huán)境保護(hù)的法律法規(guī)。9.0.2 加強(qiáng)對(duì)施工場(chǎng)地、工程材料、廢水、固體廢棄物以及其他建筑垃圾的控制和治理。9.0.3 施工現(xiàn)場(chǎng)建筑垃圾設(shè)專門的垃圾堆放區(qū)，并設(shè)置在避風(fēng)處，以免產(chǎn)生揚(yáng)塵，